CN111535092A - 一种用于拆除轨道钉机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于拆除轨道钉机器人，包括机器人主体，所述机器人主体中设置有电机腔，所述电机腔左端壁中固定设置有动力电机，所述电机腔右侧设置有转盘腔，所述动力电机右端动力连接有向右延伸的动力轴，在轨道上前进的同时通过滑动块和第三梯形块斜面之间的配合改变运动状态，对轨道钉进行自动拔除，自动化程度较高，代替了传统的通过人工对轨道钉进行拔除的操作，节省人力，在提升工作效率的同时降低人工成本，同时杜绝铁路中突发情况对人造成伤害的可能性，提高安全系数，且通过存储空间对拔出的轨道钉能进行存放，在移动过程中传动稳定，降低机构之间的磨损，后期维护成本较低，具有很高的实用性，容易推广使用。

Description

一种用于拆除轨道钉机器人

技术领域

本发明涉及铁路技术领域，具体为一种用于拆除轨道钉机器人。

背景技术

随着全国基建热火朝天地进行，对于铁路铺设的地域越来越广，同时对于老旧铁轨需要进行拆除重新铺设新的铁轨，在铁轨的拆除过程中轨道钉的拆除方法一直是一道难题，传统的拆除方式大多采用人工的方式进行手动拆除，效率低下，且人力浪费严重，导致后期人工成本较高，同时在人工拆除过程中由于环境的不可控因素较多，存在较大的安全隐患；

而现有的一些拆除机器人自动化程度较低，对于拆除下来的轨道钉往往丢弃在原地，存在资源浪费的现象，同时运行稳定性较差，导致容易造成损坏，对于后期的维护成本较高，实用性较低，不适于推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于拆除轨道钉机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于拆除轨道钉机器人，包括机器人主体，所述机器人主体中设置有电机腔，所述电机腔左端壁中固定设置有动力电机，所述电机腔右侧设置有转盘腔，所述动力电机右端动力连接有向右延伸的动力轴，且所述动力轴右端可转动地伸入所述转盘腔中，所述转盘腔中设置有固定安装在所述转盘腔右端的转盘，所述转盘腔右端连通设置有向下延伸的滑动空间，所述滑动空间中可滑动地设置有滑动块，且所述滑动块通过连接杆与所述转盘相铰接，所述机器人主体下侧设置有拔钉块，所述拔钉块上端固定连接有安装杆，且所述安装杆上端可滑动地伸入所述滑动空间中并与所述拔钉块相连，所述电机腔下侧设置有从动腔，所述从动腔右侧设置有带轮腔，所述从动腔与所述带轮腔之间可转动地设置有带轮轴，且所述动力轴通过齿轮组将动力传递至所述带轮轴，所述带轮腔设置有前后对称且开口向下的车轮腔，所述车轮腔左右端壁之间可转动地设置有车轮轴，前后两个车轮腔中均左右对称地设置有固定安装在所述车轮轴外表面的移动轮，,所述带轮轴通过传动带将动力传递至所述车轮轴带动所述移动轮转动。

进一步的技术方案，所述转盘腔中设置有固定安装在所述转盘右端的铰接轴，且所述铰接轴右端伸入所述滑动空间中，所述滑动块中设置有前后贯穿且开口向上的铰接槽，所述铰接槽左右端壁之间可转动地设置有连接轴，所述铰接槽中设置有固定安装在所述连接轴外表面的连接杆，且所述连接杆向上延伸并与所述铰接轴转动配合连接，所述滑动块中设置有缓冲空间，所述缓冲空间中可滑动地设置有缓冲块，所述缓冲块上端面与所述缓冲空间上端壁之间固定设置有第一弹簧，所述安装杆上端可滑动地伸入所述缓冲空间中并与所述缓冲块固定连接，所述拔钉块中设置有开口向右的存储空间，所述存储空间下端壁中设置有与外界相连通的夹紧腔，所述夹紧腔左右端壁中均连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔中可滑动地设置有第一梯形块，且左右两个第一梯形块相背的端面分别与所述弹簧腔左右端壁之间固定连接有第二弹簧，所述夹紧腔左右端壁中均连通设置有连接槽，左右两个连接槽中均通过连接轴可转动地设置有第二梯形块。

进一步的技术方案，所述滑动块左端面设置有向右上方延伸的传动斜面，所述滑动空间左端壁中联通设置于滑槽，所述滑槽中可滑动地设置有与所述传动斜面相配合的第三梯形块，所述第三梯形块左端面与所述滑槽左端壁之间固定设置有第三弹簧，所述电机腔与所述从动腔之间设置有传动腔，所述传动腔右端壁中连通设置有连接槽，所述连接槽中可滑动地设置有连接块，所述连接块右端面与所述连接槽右端壁之间固定设置有第四弹簧，所述连接块右端固定设置有拉线，且所述拉线远离所述连接块的一端可滑动地伸入所述滑槽中并与所述第三梯形块左端面固定连接。

进一步的技术方案，所述电机腔中设置有固定安装在所述动力轴外表面的传动锥齿轮，所述传动腔与所述电机腔之间可转动地设置有连接轴，所述电机腔中设置有固定安装在所述连接轴上侧并与所述传动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述传动腔中设置有固定安装在所述连接轴下侧的连接锥齿轮，所述连接块左端面可转动地设置有配合轴，所述传动腔中设置有固定安装在所述配合轴左端并与所述连接锥齿轮存在啮合关系的配合锥齿轮，所述从动腔与所述传动腔之间可转动地设置有啮合轴，所述传动腔中设置有固定安装在所述啮合轴上侧并与所述配合锥齿轮存在啮合关系的啮合锥齿轮，所述从动腔中设置有固定安装在所述啮合轴下侧的安装锥齿轮，所述从动腔中设置有固定安装在所述带轮轴左端并与所述安装锥齿轮相啮合的转动锥齿轮，所述带轮腔中设置有固定安装在所述带轮轴外表面的传动带轮。

进一步的技术方案，所述带轮腔右侧连通设置有链轮空间，且所述链轮空间前后端壁分别与前后两个车轮腔相连通，所述带轮腔左端壁与所述链轮空间右端壁之间可转动地设置有链轮轴，所述带轮腔中设置有固定安装在所述链轮轴外表面的从动带轮，所述传动带轮与所述从动带轮之间通过传动带相连接，所述链轮空间中设置有固定安装在所述链轮轴外表面的传动链轮，所述车轮腔中设置有固定安装在所述车轮轴外表面的从动链轮，且所述传动链轮与前后两个从动链轮之间设置有传动链，前后两个车轮腔中均左右对称地设置有固定安装在所述车轮轴外表面的移动轮。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在轨道上前进的同时通过滑动块和第三梯形块斜面之间的配合改变运动状态，对轨道钉进行自动拔除，自动化程度较高，代替了传统的通过人工对轨道钉进行拔除的操作，节省人力，在提升工作效率的同时降低人工成本，同时杜绝铁路中突发情况对人造成伤害的可能性，提高安全系数，且通过存储空间对拔出的轨道钉能进行存放，在移动过程中传动稳定，降低机构之间的磨损，后期维护成本较低，具有很高的实用性，容易推广使用。

附图说明

图1是本发明的一种用于拆除轨道钉机器人内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明中移动轮处的俯视方向结构示意图；

图4是本发明图3中B-B处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种用于拆除轨道钉机器人，包括机器人主体100，所述机器人主体100中设置有电机腔101，所述电机腔101左端壁中固定设置有动力电机104，所述电机腔101右侧设置有转盘腔134，所述动力电机104右端动力连接有向右延伸的动力轴103，且所述动力轴103右端可转动地伸入所述转盘腔134中，所述转盘腔134中设置有固定安装在所述转盘腔134右端的转盘132，所述转盘腔134右端连通设置有向下延伸的滑动空间133，所述滑动空间133中可滑动地设置有滑动块137，且所述滑动块137通过连接杆135与所述转盘132相铰接，所述机器人主体100下侧设置有拔钉块138，所述拔钉块138上端固定连接有安装杆147，且所述安装杆147上端可滑动地伸入所述滑动空间133中并与所述拔钉块138相连，所述电机腔101下侧设置有从动腔115，所述从动腔115右侧设置有带轮腔121，所述从动腔115与所述带轮腔121之间可转动地设置有带轮轴117，且所述动力轴103通过齿轮组将动力传递至所述带轮轴117，所述带轮腔121设置有前后对称且开口向下的车轮腔156，所述车轮腔156左右端壁之间可转动地设置有车轮轴153，前后两个车轮腔156中均左右对称地设置有固定安装在所述车轮轴153外表面的移动轮154，,所述带轮轴117通过传动带将动力传递至所述车轮轴153带动所述移动轮154转动。

有益地或示例性地，所述转盘腔134中设置有固定安装在所述转盘132右端的铰接轴131，且所述铰接轴131右端伸入所述滑动空间133中，所述滑动块137中设置有前后贯穿且开口向上的铰接槽151，所述铰接槽151左右端壁之间可转动地设置有连接轴152，所述铰接槽151中设置有固定安装在所述连接轴152外表面的连接杆135，且所述连接杆135向上延伸并与所述铰接轴131转动配合连接，所述滑动块137中设置有缓冲空间150，所述缓冲空间150中可滑动地设置有缓冲块148，所述缓冲块148上端面与所述缓冲空间150上端壁之间固定设置有第一弹簧136，所述安装杆147上端可滑动地伸入所述缓冲空间150中并与所述缓冲块148固定连接，所述拔钉块138中设置有开口向右的存储空间146，所述存储空间146下端壁中设置有与外界相连通的夹紧腔142，所述夹紧腔142左右端壁中均连通设置有弹簧腔141，所述弹簧腔141中可滑动地设置有第一梯形块145，且左右两个第一梯形块145相背的端面分别与所述弹簧腔141左右端壁之间固定连接有第二弹簧140，所述夹紧腔142左右端壁中均连通设置有连接槽144，左右两个连接槽144中均通过连接轴139可转动地设置有第二梯形块143，当所述转盘132转动通过所述铰接轴131带动所述连接杆135向下移动，所述连接杆135带动所述滑动块137向下移动，所述滑动块137通过所述安装杆147带动所述拔钉块138向下移动，此时轨道钉插入所述夹紧腔142中并位于所述第二梯形块143与所述第一梯形块145之间，所述转盘132继续转动带动所述拔钉块138向上移动，此时通过所述第二梯形块143将轨道钉拔出，拔出下一个轨道钉时带动上一个轨道钉向上移动，此时带动左右两个第一梯形块145克服所述第二弹簧140的弹力相互远离，此时上一个轨道钉移动至所述存储空间146中，下一个轨道钉位于所述第一梯形块145与所述第二梯形块143之间。

有益地或示例性地，所述滑动块137左端面设置有向右上方延伸的传动斜面129，所述滑动空间133左端壁中联通设置于滑槽124，所述滑槽124中可滑动地设置有与所述传动斜面129相配合的第三梯形块127，所述第三梯形块127左端面与所述滑槽124左端壁之间固定设置有第三弹簧126，所述电机腔101与所述从动腔115之间设置有传动腔108，所述传动腔108右端壁中连通设置有连接槽123，所述连接槽123中可滑动地设置有连接块130，所述连接块130右端面与所述连接槽123右端壁之间固定设置有第四弹簧128，所述连接块130右端固定设置有拉线125，且所述拉线125远离所述连接块130的一端可滑动地伸入所述滑槽124中并与所述第三梯形块127左端面固定连接，当所述滑动块137向上移动时通过所述传动斜面129推动所述第三梯形块127克服所述第三弹簧126弹力作用向左移动，此时放松所述拉线125，所述连接块130在所述第四弹簧128弹力的作用下向左移动。

有益地或示例性地，所述电机腔101中设置有固定安装在所述动力轴103外表面的传动锥齿轮102，所述传动腔108与所述电机腔101之间可转动地设置有连接轴106，所述电机腔101中设置有固定安装在所述连接轴106上侧并与所述传动锥齿轮102相啮合的从动锥齿轮105，所述传动腔108中设置有固定安装在所述连接轴106下侧的连接锥齿轮107，所述连接块130左端面可转动地设置有配合轴111，所述传动腔108中设置有固定安装在所述配合轴111左端并与所述连接锥齿轮107存在啮合关系的配合锥齿轮110，所述从动腔115与所述传动腔108之间可转动地设置有啮合轴113，所述传动腔108中设置有固定安装在所述啮合轴113上侧并与所述配合锥齿轮110存在啮合关系的啮合锥齿轮112，所述从动腔115中设置有固定安装在所述啮合轴113下侧的安装锥齿轮114，所述从动腔115中设置有固定安装在所述带轮轴117左端并与所述安装锥齿轮114相啮合的转动锥齿轮116，所述带轮腔121中设置有固定安装在所述带轮轴117外表面的传动带轮118，启动所述动力电机104带动所述动力轴103转动，所述动力轴103通过所述传动锥齿轮102与所述从动锥齿轮105之间的啮合关系带动所述连接轴106转动，所述连接轴106通过所述连接锥齿轮107与所述配合锥齿轮110以及所述啮合锥齿轮112之间的啮合关系带动所述啮合轴113转动，所述啮合轴113通过所述安装锥齿轮114与所述转动锥齿轮116之间的啮合关系带动所述带轮轴117转动，进而带动所述传动带轮118转动。

有益地或示例性地，所述带轮腔121右侧连通设置有链轮空间159，且所述链轮空间159前后端壁分别与前后两个车轮腔156相连通，所述带轮腔121左端壁与所述链轮空间159右端壁之间可转动地设置有链轮轴160，所述带轮腔121中设置有固定安装在所述链轮轴160外表面的从动带轮161，所述传动带轮118与所述从动带轮161之间通过传动带120相连接，所述链轮空间159中设置有固定安装在所述链轮轴160外表面的传动链轮158，所述车轮腔156中设置有固定安装在所述车轮轴153外表面的从动链轮155，且所述传动链轮158与前后两个从动链轮155之间设置有传动链157，前后两个车轮腔156中均左右对称地设置有固定安装在所述车轮轴153外表面的移动轮154，所述带轮轴117通过所述传动链轮158与所述从动链轮155之间的传动关系带动所述车轮轴153转动，进而带动所述移动轮154转动。

初始状态时，所述动力电机104处于关闭状态，所述铰接轴131最大程度向上移动，此时所述第三梯形块127在所述滑槽124中最大程度向左滑动，所述连接块130在所述第四弹簧128弹力的作用下最大程度向左滑动，进而所述配合锥齿轮110与所述连接锥齿轮107以及所述啮合锥齿轮112相啮合。

当使用时，将所述机器人主体100放在铁路轨道上，启动所述动力电机104，所述动力电机104带动所述动力轴103转动并通过齿轮组之间的啮合关系带动所述带轮轴117转动，所述带轮轴117通过带轮组的传动带动前后两个车轮轴153转动，进而带动所述移动轮154转动，带动所述机器人主体100向前移动，当所述机器人主体100移动至轨道钉处时，所述动力轴103通过所述转盘132带动所述滑动块137向下移动，此时所述第三梯形块127在所述第三弹簧126弹力的作用下向右移动，并通过所述拉线125拉动所述连接块130向右移动，此时所述配合锥齿轮110与所述连接锥齿轮107以及所述啮合锥齿轮112脱离啮合，此时轨道钉位于所述第二梯形块143与所述第一梯形块145之间，所述转盘132继续转动将轨道钉拔出的同时带动所述第三梯形块127向左移动使所述所述配合锥齿轮110与所述连接锥齿轮107以及所述啮合锥齿轮112重新啮合，带动所述机器人主体100继续向前移动。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在轨道上前进的同时通过滑动块和第三梯形块斜面之间的配合改变运动状态，对轨道钉进行自动拔除，自动化程度较高，代替了传统的通过人工对轨道钉进行拔除的操作，节省人力，在提升工作效率的同时降低人工成本，同时杜绝铁路中突发情况对人造成伤害的可能性，提高安全系数，且通过存储空间对拔出的轨道钉能进行存放，在移动过程中传动稳定，降低机构之间的磨损，后期维护成本较低，具有很高的实用性，容易推广使用。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种用于拆除轨道钉机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体中设置有电机腔，所述电机腔左端壁中固定设置有动力电机，所述电机腔右侧设置有转盘腔，所述动力电机右端动力连接有向右延伸的动力轴，且所述动力轴右端可转动地伸入所述转盘腔中，所述转盘腔中设置有固定安装在所述转盘腔右端的转盘，所述转盘腔右端连通设置有向下延伸的滑动空间，所述滑动空间中可滑动地设置有滑动块，且所述滑动块通过连接杆与所述转盘相铰接，所述机器人主体下侧设置有拔钉块，所述拔钉块上端固定连接有安装杆，且所述安装杆上端可滑动地伸入所述滑动空间中并与所述拔钉块相连，所述电机腔下侧设置有从动腔，所述从动腔右侧设置有带轮腔，所述所述从动腔与所述带轮腔之间可转动地设置有带轮轴，且所述动力轴通过齿轮组将动力传递至所述带轮轴，所述带轮腔设置有前后对称且开口向下的车轮腔，所述车轮腔左右端壁之间可转动地设置有车轮轴，前后两个车轮腔中均左右对称地设置有固定安装在所述车轮轴外表面的移动轮，,所述带轮轴通过传动带将动力传递至所述车轮轴带动所述移动轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于拆除轨道钉机器人，其特征在于：所述转盘腔中设置有固定安装在所述转盘右端的铰接轴，且所述铰接轴右端伸入所述滑动空间中，所述滑动块中设置有前后贯穿且开口向上的铰接槽，所述铰接槽左右端壁之间可转动地设置有连接轴，所述铰接槽中设置有固定安装在所述连接轴外表面的连接杆，且所述连接杆向上延伸并与所述铰接轴转动配合连接，所述滑动块中设置有缓冲空间，所述缓冲空间中可滑动地设置有缓冲块，所述缓冲块上端面与所述缓冲空间上端壁之间固定设置有第一弹簧，所述安装杆上端可滑动地伸入所述缓冲空间中并与所述缓冲块固定连接，所述拔钉块中设置有开口向右的存储空间，所述存储空间下端壁中设置有与外界相连通的夹紧腔，所述夹紧腔左右端壁中均连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔中可滑动地设置有第一梯形块，且左右两个第一梯形块相背的端面分别与所述弹簧腔左右端壁之间固定连接有第二弹簧，所述夹紧腔左右端壁中均连通设置有连接槽，左右两个连接槽中均通过连接轴可转动地设置有第二梯形块。

3.根据权利要求1所述的一种用于拆除轨道钉机器人，其特征在于：所述滑动块左端面设置有向右上方延伸的传动斜面，所述滑动空间左端壁中联通设置于滑槽，所述所述滑槽中可滑动地设置有与所述传动斜面相配合的第三梯形块，所述第三梯形块左端面与所述滑槽左端壁之间固定设置有第三弹簧，所述电机腔与所述从动腔之间设置有传动腔，所述传动腔右端壁中连通设置有连接槽，所述连接槽中可滑动地设置有连接块，所述连接块右端面与所述连接槽右端壁之间固定设置有第四弹簧，所述连接块右端固定设置有拉线，且所述拉线远离所述连接块的一端可滑动地伸入所述滑槽中并与所述第三梯形块左端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于拆除轨道钉机器人，其特征在于：所述电机腔中设置有固定安装在所述动力轴外表面的传动锥齿轮，所述传动腔与所述电机腔之间可转动地设置有连接轴，所述电机腔中设置有固定安装在所述连接轴上侧并与所述传动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述传动腔中设置有固定安装在所述连接轴下侧的连接锥齿轮，所述连接块左端面可转动地设置有配合轴，所述传动腔中设置有固定安装在所述配合轴左端并与所述连接锥齿轮存在啮合关系的配合锥齿轮，所述从动腔与所述传动腔之间可转动地设置有啮合轴，所述传动腔中设置有固定安装在所述啮合轴上侧并与所述配合锥齿轮存在啮合关系的啮合锥齿轮，所述从动腔中设置有固定安装在所述啮合轴下侧的安装锥齿轮，所述从动腔中设置有固定安装在所述带轮轴左端并与所述安装锥齿轮相啮合的转动锥齿轮，所述带轮腔中设置有固定安装在所述带轮轴外表面的传动带轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于拆除轨道钉机器人，其特征在于：所述带轮腔右侧连通设置有链轮空间，且所述链轮空间前后端壁分别与前后两个车轮腔相连通，所述带轮腔左端壁与所述链轮空间右端壁之间可转动地设置有链轮轴，所述带轮腔中设置有固定安装在所述链轮轴外表面的从动带轮，所述传动带轮与所述从动带轮之间通过传动带相连接，所述链轮空间中设置有固定安装在所述链轮轴外表面的传动链轮，所述车轮腔中设置有固定安装在所述车轮轴外表面的从动链轮，且所述传动链轮与前后两个从动链轮之间设置有传动链，前后两个车轮腔中均左右对称地设置有固定安装在所述车轮轴外表面的移动轮。

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