CN110026602B - 一种钛合金焊管加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钛合金焊管加工系统,包括支撑座，所述支撑座上端面设置有一支撑块，所述支撑块内设置有一驱动腔，所述驱动腔左侧设置有一传动腔，所述传动腔左端壁内设置有一转动腔，所述驱动腔内设置有一驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动腔右端壁嵌设有一驱动电机；本装置结构简单，操作便捷，该装置通过人工对准焊管的被切割位置后，启动电机工作，可自动根据位置自动控制盘形刀片切割焊管，从而简化了人们对切割时对机器的操控，从而使切割顺畅的同时减少工人的工作量，提高了工作效率，装置自动复原状态，从而可以避免在切割不同焊管时，不改变设置从而导致误差的产生。

Description

一种钛合金焊管加工系统

技术领域

本发明涉及钛合金焊管技术领域,具体为一种钛合金焊管加工系统。

背景技术

钛合金焊管在加工过程中需要进行切割操作，现阶段使用的钛合金焊管切割设备，需要大量的人力协助工作，对工人的操作有较高的要求，对切割产生的火花工人也要做好防护，极大的增加了工作负担不利于提高加工效率，增加了加工难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钛合金焊管加工系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钛合金焊管加工系统,包括支撑座，所述支撑座上端面设置有一支撑块，所述支撑块内设置有一驱动腔，所述驱动腔左侧设置有一传动腔，所述传动腔左端壁内设置有一转动腔，所述驱动腔内设置有一驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动腔右端壁嵌设有一驱动电机，所述驱动电机左端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴左端穿过所述传动腔且位于所述转动腔内，所述转动腔左端壁设置有一转动轴，所述转动轴轴体上设置有一转动齿轮，所述传动腔内设置有一传动机构，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮左侧还设置有一旋转齿轮，所述位于传动腔内的所述驱动轴上还设置有与所述传动齿轮同等规格的驱动齿轮，所述传动机构还包括旋转轴，所述旋转轴上设置有推动齿轮，所述推动齿轮右侧设置有升降齿轮，所述升降齿轮后侧设置有一升降齿轮作为驱动源带动升降的升降杆，所述升降杆上端设置有下压块，所述转动腔内设置有一控制机构，所述控制机构包括控制块，所述控制块内设置有一升降腔，所述转动齿轮后侧设置有一上端位于所述升降腔内且通过所述转动齿轮提供动力升降的控制杆，所述升降腔左侧设置有一移动腔，所述升降腔上端壁内设置有一抬升腔，所述移动腔内滑动连接有一移动板，所述移动板右端面固定连接有等距分布的八个三角块，所述移动腔内还设置有一上端位于所述抬升腔内的移动杆，所述移动杆下端设置有一升降板。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动腔右端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机左端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴左端贯穿所述驱动腔左端壁与所述传动腔左右端壁且位于所述转动腔内，所述转动腔内设置有一转动杆，所述转动杆前端贯穿所述转动腔前端壁且位于所述转动腔的外界空间内，所述转动杆内设置有一转动空间，所述驱动轴左端贯穿所述转动空间右端壁且与所述转动空间左端壁转动连接，位于所述转动空间内的所述驱动轴固定连接有第一皮带轮，位于所述转动腔内的转动杆左端面固定连接有一转动轴，所述转动轴左端与所述转动腔左端壁转动连接，所述转动腔左端壁与所述转动轴之间固定连接有一扭转弹簧，所述转动轴轴体上固定连接有一转动齿轮，所述转动空间左端壁转动连接有一切割轴，所述切割轴右端贯穿所述转动空间右端壁且位于外界空间内，位于所述转动空间内的切割轴固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有皮带连接，所述切割轴右端固定连接有一盘形刀片，位于外界空间内的所述转动杆右端面固定连接有一保护罩，位于所述转动腔内的转动杆右端面上下对称固定连接有一连接杆，所述连接杆右端贯穿所述转动腔右端壁与所述传动腔左端壁且位于所述传动腔内，位于所述传动腔内的所述驱动轴滑动连接有一连接齿轮，所述连接齿轮与所述连接杆右端固定连接。

作为优选，所述传动机构包括传动轴，所述传动腔内设置有一传动轴，所述传动腔左右端壁内对称设置有一升降槽，所述升降槽靠近所述传动腔的端壁连通所述传动腔，所述升降槽下端壁固定连接有一升降弹簧，所述升降弹簧上端固定连接有一滑动块，所述传动轴左右端壁贯穿左右两侧所述升降槽的端壁且与所述滑动块轴承连接，所述传动轴上固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮左侧设置有一旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述传动轴固定连接，所述连接齿轮右侧设置有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动轴固定连接；

其中，所述传动轴下侧设置一旋转轴，所述旋转轴左右两端分别与所述传动腔左右端壁转动连接，所述旋转轴上固定连接有一推动齿轮，所述推动齿轮上端与所述连接齿轮啮合连接，所述推动齿轮右侧设置有一升降齿轮，所述升降齿轮与所述旋转轴固定连接，所述升降齿轮后端啮合连接有一升降杆，所述升降杆上端固定连接有一与所述传动腔滑动连接的下压块，所述下压块内设置有一下端壁与左右端壁均连通所述传动腔的弹簧腔，所述弹簧腔上端壁固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定连接有一下压板。

作为优选，所述控制机构包括控制块，所述转动腔上端壁固定连接有一控制块，所述控制块内设置有一升降腔，所述升降腔下端壁连通转动腔，所述转动齿轮后端啮合连接有一控制杆，所述控制杆上端贯穿所述升降腔下端壁且位于所述升降腔内，所述升降腔左端壁内设置有一移动腔，所述移动腔右端端壁连通所述升降腔，所述升降腔上端壁内设置有一下端壁连通所述移动腔的抬升腔，所述移动腔内滑动连接有一移动板，所述移动板右端面固定连接有等距分布的八个三角块，所述三角块右端贯穿所述移动腔右端壁且位于所述升降腔内，所述移动板左端面固定连接有一电磁铁，所述移动板左端面上下对称固定连接有一左端与所述移动腔左端壁固定连接的移动弹簧，所述移动板左侧设置有一移动杆，所述移动杆下端固定连接有一升降板，所述升降板下端面固定连接有一下端与所述移动腔下端壁固定连接的顶出弹簧，所述升降板右端贯穿所述移动腔右端壁且位于所述升降腔内，所述移动杆上端贯穿所述移动腔上端壁且位于所述抬升腔内，所述移动杆内设置有一段绝缘板，所述移动杆上端固定连接有一抬升板，所述抬升板下端固定连接有一摩擦块，所述抬升腔下端壁内设置有一上端壁连通所述抬升腔的摩擦腔，所述摩擦腔左端壁固定连接有一阻挡块，所述抬升板下端面右侧固定连接有一下端贯穿所述抬升腔下端壁且位于所述升降腔内的顶出杆，所述抬升板下端面以所述顶出杆为中心左右对称固定连接有一抬升弹簧，所述抬升弹簧下端与所述抬升腔下端壁固定连接；

其中，所述控制杆上端左右对称固定连接有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上端与所述升降腔上端壁固定连接，所述控制杆上端内左右对称设置有一远离所述控制杆上端中心的端壁连通所述升降腔的弹簧槽，所述弹簧槽靠近所述控制杆上端中心的端壁固定连接有一连接弹簧，所述连接弹簧远离所述控制杆上端中心的一端固定连接有一梯形块，所述梯形块远离所述控制杆上端中心的一端贯穿所述弹簧槽远离所述控制杆上端中心的端壁且位于所述升降腔内，所述连接弹簧的弹力远大于摩擦块与阻挡块的摩擦阻力、顶出弹簧弹力与抬升弹簧弹力之和，所述摩擦块与阻挡块的摩擦阻力远大于顶出弹簧弹力与抬升弹簧弹力之和。

综上所述，本发明有益效果是：本装置结构简单，操作便捷，该装置通过人工对准焊管的被切割位置后，启动电机工作，可自动根据位置自动控制盘形刀片切割焊管，从而简化了人们对切割时对机器的操控，从而使切割顺畅的同时减少工人的工作量，提高了工作效率，装置自动复原状态，从而可以避免在切割不同焊管时，不改变设置从而导致误差的产生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种钛合金焊管加工系统整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种钛合金焊管加工系统转动杆全剖的左视放大结构示意图；

图3为本发明一种钛合金焊管加工系统控制机构全剖的主视放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种钛合金焊管加工系统,包括支撑座1，所述支撑座1上端面设置有一支撑块2，所述支撑块2内设置有一驱动腔23，所述驱动腔23左侧设置有一传动腔30，所述传动腔30左端壁内设置有一转动腔3，所述驱动腔23内设置有一驱动机构10，所述驱动机构10包括驱动电机29，所述驱动腔23右端壁嵌设有一驱动电机29，所述驱动电机29左端面动力连接有一驱动轴28，所述驱动轴28左端穿过所述传动腔30且位于所述转动腔3内，所述转动腔3左端壁设置有一转动轴6，所述转动轴6轴体上设置有一转动齿轮7，所述传动腔30内设置有一传动机构34，所述传动机构34包括传动轴17，所述传动轴17上设置有传动齿轮15，所述传动齿轮15左侧还设置有一旋转齿轮16，所述位于传动腔30内的所述驱动轴28上还设置有与所述传动齿轮15同等规格的驱动齿轮27，所述传动机构34还包括旋转轴32，所述旋转轴32上设置有推动齿轮33，所述推动齿轮33右侧设置有升降齿轮31，所述升降齿轮31后侧设置有一升降齿轮31作为驱动源带动升降的升降杆65，所述升降杆65上端设置有下压块18，所述转动腔3内设置有一控制机构8，所述控制机构8包括控制块52，所述控制块52内设置有一升降腔63，所述转动齿轮7后侧设置有一上端位于所述升降腔63内且通过所述转动齿轮7提供动力升降的控制杆64，所述升降腔63左侧设置有一移动腔49，所述升降腔49上端壁内设置有一抬升腔56，所述移动腔49内滑动连接有一移动板45，所述移动板45右端面固定连接有等距分布的八个三角块42，所述移动腔49内还设置有一上端位于所述抬升腔56内的移动杆46，所述移动杆46下端设置有一升降板41。

有益地，所述驱动机构10包括驱动电机29，所述驱动腔23右端壁固定连接有一驱动电机29，所述驱动电机29左端面动力连接有一驱动轴28，所述驱动轴28左端贯穿所述驱动腔23左端壁与所述传动腔30左右端壁且位于所述转动腔3内，所述转动腔3内设置有一转动杆12，所述转动杆12前端贯穿所述转动腔3前端壁且位于所述转动腔3的外界空间内，所述转动杆12内设置有一转动空间9，所述驱动轴28左端贯穿所述转动空间9右端壁且与所述转动空间9左端壁转动连接，位于所述转动空间9内的所述驱动轴28固定连接有第一皮带轮11，位于所述转动腔3内的转动杆12左端面固定连接有一转动轴6，所述转动轴6左端与所述转动腔3左端壁转动连接，所述转动腔3左端壁与所述转动轴6之间固定连接有一扭转弹簧5，所述转动轴6轴体上固定连接有一转动齿轮7，所述转动空间9左端壁转动连接有一切割轴37，所述切割轴37右端贯穿所述转动空间9右端壁且位于外界空间内，位于所述转动空间9内的切割轴37固定连接有第二皮带轮36，所述第一皮带轮11与第二皮带轮36之间设置有皮带35连接，所述切割轴37右端固定连接有一盘形刀片39，位于外界空间内的所述转动杆12右端面固定连接有一保护罩38，位于所述转动腔3内的转动杆12右端面上下对称固定连接有一连接杆13，所述连接杆13右端贯穿所述转动腔3右端壁与所述传动腔30左端壁且位于所述传动腔30内，位于所述传动腔30内的所述驱动轴28滑动连接有一连接齿轮14，所述连接齿轮14与所述连接杆13右端固定连接。

有益地，所述传动机构34包括传动轴17，所述传动腔30内设置有一传动轴17，所述传动腔17左右端壁内对称设置有一升降槽24，所述升降槽24靠近所述传动腔30的端壁连通所述传动腔30，所述升降槽24下端壁固定连接有一升降弹簧26，所述升降弹簧26上端固定连接有一滑动块25，所述传动轴17左右端壁贯穿左右两侧所述升降槽24的端壁且与所述滑动块25轴承连接，所述传动轴17上固定连接有一传动齿轮15，所述传动齿轮15左侧设置有一旋转齿轮16，所述旋转齿轮16与所述传动轴17固定连接，所述连接齿轮14右侧设置有一驱动齿轮27，所述驱动齿轮27与所述驱动轴28固定连接；

其中，所述传动轴17下侧设置一旋转轴32，所述旋转轴32左右两端分别与所述传动腔30左右端壁转动连接，所述旋转轴32上固定连接有一推动齿轮33，所述推动齿轮33上端与所述连接齿轮14啮合连接，所述推动齿轮33右侧设置有一升降齿轮31，所述升降齿轮31与所述旋转轴32固定连接，所述升降齿轮31后端啮合连接有一升降杆65，所述升降杆65上端固定连接有一与所述传动腔30滑动连接的下压块18，所述下压块18内设置有一下端壁与左右端壁均连通所述传动腔30的弹簧腔20，所述弹簧腔30上端壁固定连接有一压缩弹簧19，所述压缩弹簧19下端固定连接有一下压板21。

有益地，所述控制机构8包括控制块52，所述转动腔3上端壁固定连接有一控制块52，所述控制块52内设置有一升降腔63，所述升降腔63下端壁连通转动腔3，所述转动齿轮7后端啮合连接有一控制杆64，所述控制杆64上端贯穿所述升降腔63下端壁且位于所述升降腔63内，所述升降腔63左端壁内设置有一移动腔49，所述移动腔49右端端壁连通所述升降腔63，所述升降腔49上端壁内设置有一下端壁连通所述移动腔49的抬升腔56，所述移动腔49内滑动连接有一移动板45，所述移动板45右端面固定连接有等距分布的八个三角块42，所述三角块42右端贯穿所述移动腔49右端壁且位于所述升降腔63内，所述移动板45左端面固定连接有一电磁铁43，所述移动板45左端面上下对称固定连接有一左端与所述移动腔49左端壁固定连接的移动弹簧47，所述移动板45左侧设置有一移动杆46，所述移动杆46下端固定连接有一升降板41，所述升降板41下端面固定连接有一下端与所述移动腔49下端壁固定连接的顶出弹簧40，所述升降板41右端贯穿所述移动腔49右端壁且位于所述升降腔63内，所述移动杆46上端贯穿所述移动腔49上端壁且位于所述抬升腔56内，所述移动杆46内设置有一段绝缘板44，所述移动杆46上端固定连接有一抬升板55，所述抬升板55下端固定连接有一摩擦块54，所述抬升腔56下端壁内设置有一上端壁连通所述抬升腔56的摩擦腔50，所述摩擦腔50左端壁固定连接有一阻挡块51，所述抬升板55下端面右侧固定连接有一下端贯穿所述抬升腔56下端壁且位于所述升降腔63内的顶出杆58，所述抬升板55下端面以所述顶出杆58为中心左右对称固定连接有一抬升弹簧57，所述抬升弹簧57下端与所述抬升腔56下端壁固定连接；

其中，所述控制杆64上端左右对称固定连接有一伸缩弹簧59，所述伸缩弹簧59上端与所述升降腔63上端壁固定连接，所述控制杆64上端内左右对称设置有一远离所述控制杆64上端中心的端壁连通所述升降腔63的弹簧槽60，所述弹簧槽60靠近所述控制杆64上端中心的端壁固定连接有一连接弹簧62，所述连接弹簧62远离所述控制杆64上端中心的一端固定连接有一梯形块61，所述梯形块61远离所述控制杆64上端中心的一端贯穿所述弹簧槽60远离所述控制杆64上端中心的端壁且位于所述升降腔63内，所述连接弹簧62的弹力远大于摩擦块54与阻挡块51的摩擦阻力、顶出弹簧40弹力与抬升弹簧弹力57之和，所述摩擦块54与阻挡块51的摩擦阻力远大于顶出弹簧40弹力与抬升弹簧57弹力之和。

下面，申请人将会参考附图1-3以及上面描述的本申请一种钛合金焊管加工系统的具体组成来详细地介绍本申请一种钛合金焊管加工系统的使用方法：首先，在初始状态时，所有弹簧处于正常拉升状态，所述推动齿轮33与连接齿轮14啮合，而所述旋转齿轮16与连接齿轮14之间未啮合；

当需要切割时，手动转动转动杆12，从而使盘形刀片36下端位于焊管的上方，期间，转动杆12的转动，带动转动轴6的转动，从而带动转动齿轮6转动，从而带动控制杆64下降， 从而带动梯形块61位于三角块42之间，限制控制杆64上升，扭转弹簧5被扭转，伸缩弹簧59被拉升，同时随着转动杆12的转动，通过连接杆13的传动带动连接齿轮14的转动，从而带动推动齿轮33，旋转轴32与升降齿轮31的转动，从而带动升降杆65下降，从而带动下压块18下降，从而使传动齿轮15与驱动齿轮27啮合，旋转齿轮16与连接齿轮14啮合，保证接下来的切割自动化进行；

驱动电机29工作，从而带动驱动轴28转动，从而带动驱动齿轮27转动，从而带动传动齿轮15转动，从而带动传动轴17、旋转齿轮16与连接齿轮14转动，从而带动转动杆12转动，同时带动推动齿轮33、旋转轴32与升降齿轮31转动，从而带动升降杆65继续下降，从而使压缩弹簧19被压缩，驱动轴28的转动带动带动第一皮带轮11转动，从而带动第二皮带轮36转动，从而带动切割轴37转动，从而带动盘形刀片39转动，从而开始切割，转动杆12的转动，从而带动转动轴6逐渐转动，从而带动转动齿轮7转动，从而带动控制杆64逐渐向下运动，从而在无人操控的情况下，自动完成切割；

转动杆12转动到最下侧时，驱动电机29反向工作，梯形块61带动升降板41下降，从而带动移动杆46下降，摩擦块54进入摩擦腔50内与阻挡块51接触，从而使绝缘板44离开电磁铁43正对方向，从而使移动杆46与电磁铁43相吸，从而带动移动板45向左运动，从而使梯形块61失去三角块42的限制，扭转弹簧5复原，带动转动齿轮7反向转动，在伸缩弹簧59与转动齿轮7的带动下控制杆64向上运动，从而带动控制杆64回到原位，从而带动顶出杆58向上运动，从而带动摩擦块54离开摩擦腔50，从而使绝缘板44重新正对电磁铁43，移动板45在移动弹簧47的作用下回到原位，而推动齿轮33在转动杆12反向转动的情况下，带动旋转轴32与升降齿轮31反向工作，从而带动升降杆65上升，从而使旋转齿轮16与连接齿轮14脱离啮合，传动齿轮15与驱动齿轮27脱离啮合，从而驱动电机停止工作，装置复原。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，操作便捷，该装置通过人工对准焊管的被切割位置后，启动电机工作，可自动根据位置自动控制盘形刀片切割焊管，从而简化了人们对切割时对机器的操控，从而使切割顺畅的同时减少工人的工作量，提高了工作效率，装置自动复原状态，从而可以避免在切割不同焊管时，不改变设置从而导致误差的产生。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种钛合金焊管加工系统,包括支撑座，其特征在于：所述支撑座上端面设置有一支撑块，所述支撑块内设置有一驱动腔，所述驱动腔左侧设置有一传动腔，所述传动腔左端壁内设置有一转动腔，所述驱动腔内设置有一驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动腔右端壁嵌设有一驱动电机，所述驱动电机左端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴左端穿过所述传动腔且位于所述转动腔内，所述转动腔左端壁设置有一转动轴，所述转动轴轴体上设置有一转动齿轮，所述传动腔内设置有一传动机构，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮左侧还设置有一旋转齿轮，位于传动腔内的所述驱动轴上还设置有与所述传动齿轮同等规格的驱动齿轮，所述传动机构还包括旋转轴，所述旋转轴上设置有推动齿轮，所述推动齿轮右侧设置有升降齿轮，所述升降齿轮后侧设置有一升降齿轮作为驱动源带动升降的升降杆，所述升降杆上端设置有下压块，所述转动腔内设置有一控制机构，所述控制机构包括控制块，所述控制块内设置有一升降腔，所述转动齿轮后侧设置有一上端位于所述升降腔内且通过所述转动齿轮提供动力升降的控制杆，所述升降腔左侧设置有一移动腔，所述升降腔上端壁内设置有一抬升腔，所述移动腔内滑动连接有一移动板，所述移动板右端面固定连接有等距分布的八个三角块，所述移动腔内还设置有一上端位于所述抬升腔内的移动杆，所述移动杆下端设置有一升降板。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金焊管加工系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动腔右端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机左端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴左端贯穿所述驱动腔左端壁与所述传动腔左右端壁且位于所述转动腔内，所述转动腔内设置有一转动杆，所述转动杆前端贯穿所述转动腔前端壁且位于所述转动腔的外界空间内，所述转动杆内设置有一转动空间，所述驱动轴左端贯穿所述转动空间右端壁且与所述转动空间左端壁转动连接，位于所述转动空间内的所述驱动轴固定连接有第一皮带轮，位于所述转动腔内的转动杆左端面固定连接有一转动轴，所述转动轴左端与所述转动腔左端壁转动连接，所述转动腔左端壁与所述转动轴之间固定连接有一扭转弹簧，所述转动轴轴体上固定连接有一转动齿轮，所述转动空间左端壁转动连接有一切割轴，所述切割轴右端贯穿所述转动空间右端壁且位于外界空间内，位于所述转动空间内的切割轴固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有皮带连接，所述切割轴右端固定连接有一盘形刀片，位于外界空间内的所述转动杆右端面固定连接有一保护罩，位于所述转动腔内的转动杆右端面上下对称固定连接有一连接杆，所述连接杆右端贯穿所述转动腔右端壁与所述传动腔左端壁且位于所述传动腔内，位于所述传动腔内的所述驱动轴滑动连接有一连接齿轮，所述连接齿轮与所述连接杆右端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钛合金焊管加工系统，其特征在于：所述传动机构包括传动轴，所述传动腔内设置有一传动轴，所述传动腔左右端壁内对称设置有一升降槽，所述升降槽靠近所述传动腔的端壁连通所述传动腔，所述升降槽下端壁固定连接有一升降弹簧，所述升降弹簧上端固定连接有一滑动块，所述传动轴左右端壁贯穿左右两侧所述升降槽的端壁且与所述滑动块轴承连接，所述传动轴上固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮左侧设置有一旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述传动轴固定连接，所述连接齿轮右侧设置有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动轴固定连接；

其中，所述传动轴下侧设置一旋转轴，所述旋转轴左右两端分别与所述传动腔左右端壁转动连接，所述旋转轴上固定连接有一推动齿轮，所述推动齿轮上端与所述连接齿轮啮合连接，所述推动齿轮右侧设置有一升降齿轮，所述升降齿轮与所述旋转轴固定连接，所述升降齿轮后端啮合连接有一升降杆，所述升降杆上端固定连接有一与所述传动腔滑动连接的下压块，所述下压块内设置有一下端壁与左右端壁均连通所述传动腔的弹簧腔，所述弹簧腔上端壁固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固定连接有一下压板。

4.根据权利要求3所述的一种钛合金焊管加工系统，其特征在于：所述控制机构包括控制块，所述转动腔上端壁固定连接有一控制块，所述控制块内设置有一升降腔，所述升降腔下端壁连通转动腔，所述转动齿轮后端啮合连接有一控制杆，所述控制杆上端贯穿所述升降腔下端壁且位于所述升降腔内，所述升降腔左端壁内设置有一移动腔，所述移动腔右端端壁连通所述升降腔，所述升降腔上端壁内设置有一下端壁连通所述移动腔的抬升腔，所述移动腔内滑动连接有一移动板，所述移动板右端面固定连接有等距分布的八个三角块，所述三角块右端贯穿所述移动腔右端壁且位于所述升降腔内，所述移动板左端面固定连接有一电磁铁，所述移动板左端面上下对称固定连接有一左端与所述移动腔左端壁固定连接的移动弹簧，所述移动板左侧设置有一移动杆，所述移动杆下端固定连接有一升降板，所述升降板下端面固定连接有一下端与所述移动腔下端壁固定连接的顶出弹簧，所述升降板右端贯穿所述移动腔右端壁且位于所述升降腔内，所述移动杆上端贯穿所述移动腔上端壁且位于所述抬升腔内，所述移动杆内设置有一段绝缘板，所述移动杆上端固定连接有一抬升板，所述抬升板下端固定连接有一摩擦块，所述抬升腔下端壁内设置有一上端壁连通所述抬升腔的摩擦腔，所述摩擦腔左端壁固定连接有一阻挡块，所述抬升板下端面右侧固定连接有一下端贯穿所述抬升腔下端壁且位于所述升降腔内的顶出杆，所述抬升板下端面以所述顶出杆为中心左右对称固定连接有一抬升弹簧，所述抬升弹簧下端与所述抬升腔下端壁固定连接；

其中，所述控制杆上端左右对称固定连接有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上端与所述升降腔上端壁固定连接，所述控制杆上端内左右对称设置有一远离所述控制杆上端中心的端壁连通所述升降腔的弹簧槽，所述弹簧槽靠近所述控制杆上端中心的端壁固定连接有一连接弹簧，所述连接弹簧远离所述控制杆上端中心的一端固定连接有一梯形块，所述梯形块远离所述控制杆上端中心的一端贯穿所述弹簧槽远离所述控制杆上端中心的端壁且位于所述升降腔内，所述连接弹簧的弹力远大于摩擦块与阻挡块的摩擦阻力、顶出弹簧弹力与抬升弹簧弹力之和，所述摩擦块与阻挡块的摩擦阻力远大于顶出弹簧弹力与抬升弹簧弹力之和。

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