CN111532096B - 一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统 - Google Patents
一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111532096B CN111532096B CN202010414514.7A CN202010414514A CN111532096B CN 111532096 B CN111532096 B CN 111532096B CN 202010414514 A CN202010414514 A CN 202010414514A CN 111532096 B CN111532096 B CN 111532096B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suspension
- steering
- processing unit
- central processing
- lithium battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 96
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 9
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种平板车转向机构偏心补偿系统，特别是涉及一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，属于平板车转向机构偏心补偿系统技术领域。
背景技术
在重型液压平板车应用中，每个悬挂都有一套独立转向机构，悬挂顶部有悬挂转向角度传感器，用来控制悬挂的转向角度，目前的悬挂机构广泛采用单臂悬挂结构，这就导致了悬挂在升降高度变化时，其所连接的转向车桥轮组的中心与悬挂顶端的旋转中心存在一定的偏心量，并且随着升降高度的变化，该偏心量的大小和方向也在变化，因为转组的中心和悬挂的中心存在不同的偏心量，方向的控制是按悬挂顶部的传感器来控制角度的，这样就导致了车辆在转向时，各个轮组的轴线中心与控制器按照悬挂顶端转向角度计算的理论转向中心有偏差，从而引起车辆轮胎过大的滑动磨损，车辆重载时尤为严重。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，包括中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、悬挂高度传感器、悬挂转向角度传感器、转向车桥轮组、平衡臂、悬挂架和悬挂油缸；
所述转向车桥轮组的中间处安装有平衡臂，所述平衡臂远离所述转向车桥轮组的一端铰接有悬挂架，所述悬挂架与所述平衡臂之间设有悬挂高度传感器，所述悬挂架远离所述悬挂高度传感器的一端设有悬挂转向角度传感器，所述悬挂架与所述平衡臂之间设有悬挂油缸；
所述中央处理器，用于接收并分析处理悬挂高度传感器和悬挂转向角度传感器传来的信息；
所述数据采集转换模块，用于将所述悬挂高度传感器和所述悬挂转向角度传感器传来的信息转换为数字信息；
所述PCI总线接口，用于实现数据采集转换模块与中央处理器之间进行对接。
所述悬挂高度传感器和悬挂转向角度传感器通过导线与所述数据采集转换模块电性连接，所述数据采集转换模块通过导线与PCI总线接口连接，所述PCI总线接口与中央处理器电性连接。
优选的，该系统还包括锂电池、电源电路和充电电路，所述锂电池，用于对各部分模块进行供电；
所述电源电路，用于将锂电池的电能进行分类处理成各个模块可使用的电压；
所述充电电路，用于安全稳定的进行锂电池充电。
优选的，所述锂电池与所述电源电路电性连接，所述电源电路电性连接中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、悬挂高度传感器和悬挂转向角度传感器，所述充电电路与锂电池电性连接。
优选的，该系统还包括电量检测模块和固态硬盘，所述电量检测模块，用于检测锂电池的电能并发送至中央处理器内；
所述固态硬盘，用于获取中央处理器的信息并保存记录。
优选的，所述固态硬盘通过导线与所述中央处理器电性连接，所述电量检测模块通过导线与所述中央处理器电性连接，所述锂电池通过导线与所述电量检测模块电性连接。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，在悬挂架与平衡臂之间加装悬挂高度传感器，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
附图说明
图1为按照本发明的一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统的一优选实施例的装置整体结构示意图；
图2为按照本发明的一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统的一优选实施例的系统图。
图中：1-悬挂架，2-悬挂油缸，3-悬挂高度传感器，4-转向车桥轮组，5-平衡臂，6-悬挂转向角度传感器。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图2所示，本实施例提供的一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，包括中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、悬挂高度传感器3、悬挂转向角度传感器6、转向车桥轮组4、平衡臂5、悬挂架1和悬挂油缸2；
转向车桥轮组4的中间处安装有平衡臂5，平衡臂5远离转向车桥轮组4的一端铰接有悬挂架1，悬挂架1与平衡臂5之间设有悬挂高度传感器3，悬挂架1远离悬挂高度传感器3的一端设有悬挂转向角度传感器6，悬挂架1与平衡臂5之间设有悬挂油缸2；
中央处理器，用于接收并分析处理悬挂高度传感器3和悬挂转向角度传感器6传来的信息；
数据采集转换模块，用于将悬挂高度传感器3和悬挂转向角度传感器6传来的信息转换为数字信息；
PCI总线接口，用于实现数据采集转换模块与中央处理器之间进行对接。
悬挂高度传感器3和悬挂转向角度传感器6通过导线与数据采集转换模块电性连接，数据采集转换模块通过导线与PCI总线接口连接，PCI总线接口与中央处理器电性连接。
在悬挂架1与平衡臂5之间加装悬挂高度传感器3，可以测量悬挂的升降高度。车载的中央处理器根据得到悬挂的高度和悬挂结构的几何参数尺寸便可计算出转向车桥轮组4的偏心量，然后再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向，轮胎的磨损量大大减小，得到良好的经济效益。
在本实施例中，该系统还包括锂电池、电源电路和充电电路，锂电池，用于对各部分模块进行供电；
电源电路，用于将锂电池的电能进行分类处理成各个模块可使用的电压；
充电电路，用于安全稳定的进行锂电池充电。
在本实施例中，锂电池与电源电路电性连接，电源电路电性连接中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、悬挂高度传感器3和悬挂转向角度传感器6，充电电路与锂电池电性连接。
在本实施例中，该系统还包括电量检测模块和固态硬盘，电量检测模块，用于检测锂电池的电能并发送至中央处理器内；
固态硬盘，用于获取中央处理器的信息并保存记录。
在本实施例中，所述固态硬盘通过导线与所述中央处理器电性连接，所述电量检测模块通过导线与所述中央处理器电性连接，所述锂电池通过导线与所述电量检测模块电性连接。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统，其特征在于：包括中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、悬挂高度传感器(3)、悬挂转向角度传感器(6)、转向车桥轮组(4)、平衡臂(5)、悬挂架(1)和悬挂油缸(2)；
所述转向车桥轮组(4)的中间处安装有平衡臂(5)，所述平衡臂(5)远离所述转向车桥轮组(4)的一端铰接有悬挂架(1)，所述悬挂架(1)与所述平衡臂(5)之间设有悬挂高度传感器(3)，所述悬挂架(1)远离所述悬挂高度传感器(3)的一端设有悬挂转向角度传感器(6)，所述悬挂架(1)与所述平衡臂(5)之间设有悬挂油缸(2)；
所述中央处理器，用于接收并分析处理悬挂高度传感器(3)和悬挂转向角度传感器(6)传来的信息；
所述数据采集转换模块，用于将所述悬挂高度传感器(3)和所述悬挂转向角度传感器(6)传来的信息转换为数字信息；
所述PCI总线接口，用于实现数据采集转换模块与中央处理器之间进行对接；
所述悬挂高度传感器(3)和悬挂转向角度传感器(6)通过导线与所述数据采集转换模块电性连接，所述数据采集转换模块通过导线与PCI总线接口连接，所述PCI总线接口与中央处理器电性连接；
该系统还包括锂电池、电源电路和充电电路，所述锂电池，用于对各部分模块进行供电；
所述电源电路，用于将锂电池的电能进行分类处理成各个模块可使用的电压；
所述充电电路，用于安全稳定的进行锂电池充电；
所述锂电池与所述电源电路电性连接，所述电源电路电性连接中央处理器、PCI总线接口、数据采集转换模块、悬挂高度传感器(3)和悬挂转向角度传感器(6)，所述充电电路与锂电池电性连接；
该系统还包括电量检测模块和固态硬盘，所述电量检测模块，用于检测锂电池的电能并发送至中央处理器内；
所述固态硬盘，用于获取中央处理器的信息并保存记录；
所述固态硬盘通过导线与所述中央处理器电性连接，所述电量检测模块通过导线与所述中央处理器电性连接，所述锂电池通过导线与所述电量检测模块电性连接；
所述中央处理器通过悬挂传感器获得悬挂的高度；利用悬挂结构的几何参数尺寸计算出转向车桥轮组的偏心量；再用这个偏心量来修正悬挂的转向角度，从而控制各个轮组的转向轴交汇于理论上的同一点，车辆实现纯滚动转向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010414514.7A CN111532096B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010414514.7A CN111532096B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111532096A CN111532096A (zh) | 2020-08-14 |
| CN111532096B true CN111532096B (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=71972042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010414514.7A Active CN111532096B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111532096B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102381149A (zh) * | 2010-08-30 | 2012-03-21 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 一种模块式液压平板车的悬挂装置 |
| CN204526711U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-08-05 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 低平台运输车的液压悬挂结构 |
| CN105227846A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-01-06 | 广东图谷网络科技有限公司 | 无人机倾斜摄影平台 |
| CN105818631A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-03 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 超低平台运输车液压悬挂车桥结构 |
| CN209008730U (zh) * | 2018-10-24 | 2019-06-21 | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 | 一种基于视觉传感器的重型导引车 |
-
2020
- 2020-05-15 CN CN202010414514.7A patent/CN111532096B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102381149A (zh) * | 2010-08-30 | 2012-03-21 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 一种模块式液压平板车的悬挂装置 |
| CN204526711U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-08-05 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 低平台运输车的液压悬挂结构 |
| CN105227846A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-01-06 | 广东图谷网络科技有限公司 | 无人机倾斜摄影平台 |
| CN105818631A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-03 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 超低平台运输车液压悬挂车桥结构 |
| CN209008730U (zh) * | 2018-10-24 | 2019-06-21 | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 | 一种基于视觉传感器的重型导引车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111532096A (zh) | 2020-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101811484B (zh) | 一种微型电动轿车整车集成控制系统 | |
| CN207311147U (zh) | 反向受电弓、充电系统和汽车 | |
| CN202573774U (zh) | 一种双轮毂电机后驱电动汽车的驱动系统 | |
| US20180339600A1 (en) | Wireless charger for an electric vehicle | |
| CN111532096B (zh) | 一种重载液压平板车转向机构偏心补偿系统 | |
| CN107607818A (zh) | 一种电动车驱动器电容寿命评估方法及其系统 | |
| CN103837075B (zh) | 基于车载can总线的动态位移采集系统 | |
| CN205004810U (zh) | 一种dc/dc转换器的智能充电控制系统 | |
| CN105699736B (zh) | 用于车辆的电流传感器 | |
| CN203967755U (zh) | 一种电源并联供电均流控制系统 | |
| CN110014915A (zh) | 一种反向受电弓、充电系统和汽车 | |
| CN201833848U (zh) | 车厢自动平衡装置 | |
| CN111137151A (zh) | 一种电动汽车充电温度监控装置及方法 | |
| CN213679490U (zh) | 一种大吨位低间距主、副起升小车 | |
| CN210741716U (zh) | 一种采用应变片方式检测扭矩的eps扭矩传感器 | |
| CN107863914B (zh) | 一种异步电机转子时间常数自调整系统 | |
| CN107161018A (zh) | 一种效率最优的汽车无线充电装置 | |
| CN204775796U (zh) | 一种自充电电动车控制装置 | |
| CN206210972U (zh) | 一种主从一体式电池管理系统 | |
| CN203551057U (zh) | 称重传感模块 | |
| CN206057519U (zh) | 一种电动车的远程故障监测系统 | |
| CN220729647U (zh) | 一种车体强度测试设备 | |
| CN221198741U (zh) | 一种人工智能运输机器人底盘载荷分布检测装置 | |
| CN217864083U (zh) | 基于adas的刹车系统 | |
| CN217320055U (zh) | 一种平衡重式锂电叉车转弯限速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |