CN111532026B - 用于减轻由铰接臂移动的打印头中的油墨渗出和空气吸入的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明题为“用于减轻由铰接臂移动的打印头中的油墨渗出和空气吸入的系统和方法”。喷墨打印机调节连接到打印头的真空系统的操作，以补偿由打印头在打印机内的纵向位移引起的打印头的歧管中的压力变化。喷墨打印机包括控制器，该控制器确定歧管中的最佳压力和当前压力之间的差，以操作连接到歧管的真空进行压力调节，或者该控制器将当前打印头纵向位置与先前观察到的纵向位置相关联，并且使用与先前观察到的纵向位置相关联的真空值来操作真空。

Description

用于减轻由铰接臂移动的打印头中的油墨渗出和空气吸入的 系统和方法

本公开总体上涉及通过从打印头喷射墨滴来产生油墨图像的设备，更具体地，涉及从在三维空间中机动的打印头喷射墨滴的设备。

喷墨成像设备从打印头喷射液体油墨以在图像接收表面上形成图像。打印头包括以某种类型的阵列排列的多个喷墨口。每个喷墨口都有一个连接到打印头控制器的热致动器或压电致动器。打印头控制器产生相应于图像数字数据的喷射信号。打印头中的致动器响应于喷射信号，通过膨胀到油墨室中以将墨滴喷射到图像接收构件上并形成对应于用于产生喷射信号的数字图像的油墨图像。

为了实现高质量打印，必须调整打印头中的油墨压力，以正确设置打印头中喷墨口内的油墨弯月面。对于静态打印头配置，这种调整通常很少进行，因为打印头固定地安装在框架或其他稳定结构上，并且油墨输送系统以相对稳定的压力将油墨输送到打印头。输送压力由控制器调节，该控制器监控供应一个或多个打印头的墨源内的压力，并且当压力需要调节时，控制器将墨源的降压到环境压力或从正压源施加压力。在打印机维护期间，通过手动操作真空压力阀将油墨的自由表面拉向打印头的歧管，打印头内的压力会不时调整。

已经开发出这样的打印机，其沿着纵向构件移动打印头，以使打印头能够在与纵向构件相对定位的物体阵列上形成油墨图像。这种系统配置节省了空间，使打印机能够放置在零售环境中，使得顾客在购买物品时可以进行自定义打印物品。打印头的纵向偏移可能会产生问题，因为打印头和位于固定位置的墨源之间的高度变化会导致打印头中的流体静压力变化。未能补偿打印头中的这些流体静压力变化会导致当打印头向下移动时油墨从打印头喷嘴中流出，或者当打印头向上移动时油墨回缩到打印头中使打印头可能吸入空气。解决纵向移动打印头中流体静压力变化造成的影响将是有益的。

一种喷墨打印机操作方法，使得打印头喷嘴处的油墨弯月面保持在抑制油墨渗出和空气吸入的位置。该方法包括在三维空间中纵向移动打印头，并用控制器操作可操作地连接到所述打印头的真空源以调节所述打印头内的油墨压力，从而补偿所述打印头内由所述打印头在所述三维空间内的纵向位移引起的油墨压力变化。

一种喷墨打印机实现了能够使打印头喷嘴处的油墨弯月面保持在抑制油墨渗出和空气吸入的位置的方法。所述喷墨打印机包括：打印头，其被配置为在三维空间中纵向移动；可操作地连接到所述打印头的真空，该真空被配置成调节打印头内的油墨压力；以及可操作地连接到所述真空的控制器，该控制器被配置成操作真空来调节打印头内的油墨压力，以补偿由于打印头的纵向位移而引起的打印头内的油墨压力变化。

喷墨打印机包括安装在铰接臂上的打印头，以使打印头能够在物体周围的三维空间中被操纵机动。当打印头在三维空间中被操纵机动时，这种打印机实现了能够使打印头喷嘴处的油墨弯月面保持在抑制油墨渗出和空气吸入的位置的方法。所述喷墨打印机包括：打印头；安装有打印头的铰接臂，该铰接臂具有至少一个伺服机构，该伺服机构被配置为至少纵向地移动打印头；可操作地连接到打印头的真空，该真空被配置成调节打印头内的油墨压力；以及可操作地连接到真空和铰接臂的至少一个伺服机构的控制器，该控制器被配置为操作伺服机构以在三维空间中移动打印头，并且操作真空以调节打印头内的油墨压力，以补偿由铰接臂纵向移动打印头引起的油墨压力变化。

能够使打印头喷嘴处的油墨弯月面保持在抑制油墨渗出和空气吸入的位置的系统和方法的前述方面和其他特征将在下面的描述中结合附图进行解释。

图1是具有铰接臂的喷墨打印系统的示意图，该铰接臂在三维空间中移动打印头以在物体上打印油墨图像，而不会受到打印头中流体静力变化的不利影响。

图2是图1所示的打印机中使用的真空系统调节器的框图，该调节器用于监测安装在铰接臂上的打印头内的压力，并调节真空系统以保持打印头内的压力。

图3是操作图1的打印系统的过程的流程图，方法是通过使用图2的真空系统调节器来监控安装在铰接臂上的打印头内的压力并调节保持打印头内压力的真空系统。

图4是图1所示的打印机中使用的真空系统调节器的框图，该调节器监控用于移动铰接臂和调节保持打印头内压力的真空系统的伺服信号。

图5是操作图1的打印系统的过程的流程图，方法是通过使用图4的真空系统调节器来监控用于移动铰接臂和调节用于保持打印头内压力的真空系统的伺服信号。

图1示出了具有铰接臂14的喷墨打印机10，铰接臂14配置有打印头26，以在位于打印机附近的物体(诸如物体46)的表面上形成油墨图像。铰接臂14可以是例如六轴机械臂，诸如可以是加利福尼亚州长滩的爱普生美国公司现有的爱普生C4机械臂。铰接臂14被配置为可进行运动，该运动使得打印头能够相对于物体46的所有侧面、顶部和背面移动，但是为了简化附图绘图比例不符合该范围。铰接臂14包括将臂段彼此连接的伺服机构18、22、50和54，这些伺服机构被配置成纵向、水平以及这些方向的组合来移动臂段。此外，伺服机构54被操作来倾斜和旋转打印头26，以产生打印头的偏转、滚动和俯仰的变化。如本文所用，术语“纵向”是指改变被移动的部件或部件的一部分的重力势的移动方向。如本文所用，术语“水平”是指将部件或部件的一部分上的重力势保持在运动前的水平的运动方向。当打印头保持在水平位置时，打印头表面的纵轴通过打印头处于相同的重力势。然后，以打印头为中心的三个正交轴定义了对应于纵轴的X轴、与X轴处于相同重力势并与X轴形成水平面的Y轴、以及垂直于X轴和Y轴并对应于打印头或打印头一部分的重力势变化的Z轴。因此，“偏转”被定义为打印头在X-Y平面内绕着Z轴旋转，“俯仰”被定义为在Y-Z平面内绕着X轴旋转，“滚动”被定义为在X-Z平面内绕着Y轴旋转。控制器42产生操作伺服机构的信号，以移动铰接臂14的臂段，并倾斜和滚动打印头，以将打印头26定位在与物体46相对的不同位置和方向上。

在打印头在固定安装的油墨容器中的油墨自由表面上方的预定距离处保持水平取向的系统中，由于打印头中的流体静压力保持相对恒定，所以不需要真空控制来保持打印头的喷墨口中的适当弯月面。当油墨输送系统30相对于机械臂的基座固定安装且打印头相对于油墨输送系统30的油墨容器中的油墨液面移动时，则需要对弯月面进行更强有力的控制。

进一步参考图1和系统10，其中打印头26相对于油墨输送系统30的油墨容器中的油墨液面移动，真空源38可操作地连接到打印头26内部的歧管或油墨输送系统30的容器中的液面上空间，以在打印头被铰接机械臂14操纵在三维空间内机动时保持打印头26的喷嘴中的负油墨弯月面。控制器42操作真空系统38，通过使用压力传感器34产生的信号将打印头26的歧管内的压力保持在预定值。压力传感器34被配置成产生指示打印头26的歧管内的油墨压力的信号。压力传感器可以安装到打印头26上或安装在打印头26内，或者通过气动管等可操作地连接到歧管。

当打印头移动时，真空度被调节，以便在打印头内产生液压水锤的任何方向上加速打印头和供墨管中的油墨，并在高度变化时保持弯月面。控制器被配置成实现前馈控制回路，该前馈控制回路通过在打印头移动发生之前开始真空控制来先占压力变化，因为控制器使用机械臂控制数据来操作机械臂，因此控制器使用路径数据并且能够识别作用在供墨管和打印头中的油墨上的动态力，从而其能够操作真空源38来减少真空控制中的超调和时滞。例如，控制器可以预定的纵向位移增量选择沿着路径的多个位置，并且使用与第一选定位置相关联的真空值来操作真空，然后当打印头接近该位置时，开始使用与沿着路径的下一选定位置相关联的另一真空值来操作真空。真空操作持续进行，直到到达路径中的最后一个位置。

控制器42可以用执行编程指令的通用或专用可编程处理器来实现。执行编程功能所需的指令和数据可以存储在与处理器或控制器相关联的存储器中。处理器、处理器的存储器和接口电路配置控制器来执行前面描述的以及下面描述的操作。这些组件可以设置在印刷电路卡上，或者设置为专用集成电路(ASIC)中的电路。每个电路可以由单独的处理器实现，或者多个电路可以在同一处理器上实现。或者，这些电路可以由分立元件或设置在超大规模集成(VLSI)电路中的电路来实现。此外，本文所述描述的电路可以用处理器、ASIC、分立元件或VLSI电路的组合来实现。在打印期间，要产生的图像的图像数据从扫描系统或者网络或工作站连接发送到控制器42，用于处理和产生输出到打印头26的打印头控制信号。控制器42执行的保持打印头处负油墨弯月面的其它功能将在下面讨论。

图2示出了用于操作真空系统38和调节打印头26的歧管内压力的反馈回路的框图。对于相同的部件使用相同的附图标记，控制器42识别设定点或参考电压与从压力传感器34接收的信号之间的差异。该差异表示打印头歧管内的压力相对于设定点或参考电压的变化。控制器使用识别到的差异来操作真空系统38，以调节打印头26的歧管内的压力。压力传感器34产生指示打印头的歧管中压力的信号，并且控制回路继续。

设定点或参考值以经验方式获得。具体而言，将油墨弯月面定位在打印头喷嘴中的最佳位置处或最佳位置附近所需的真空值是通过在打印头移动范围的一个位置处使用显微镜摄像机目视检查油墨弯月面而静态确定的。然后，压力传感器产生的信号被用作目标控制设定点值(SP)或参考电压。参考电压可以作为控制器的硬布线输入提供给控制器42，或者设定点可以存储在可操作地连接到控制器的存储器中，使得控制器可以将对应于压力传感器产生的信号的数据值与存储值进行比较。打印头的纵向偏移改变了打印头相对于油墨输送系统30的油墨容器中的油墨表面的高度，并引起流体静压力的变化，该偏移被传感器产生的信号反映为如图2所示的受控过程值(PV)。控制器通过操作比例阀来改变真空压力，以将SP-PV差减小到大约为零的预定范围内的值。具体地，当打印头中的压力由于打印头下降而增加时，控制器确定随之而来的压差增加，并增加施加到打印头的真空以降低打印头内部压力。当打印头中的压力由于打印头上升而降低时，控制器检测到随之而来压差降低，并降低施加到打印头上的真空以增加打印头内部压力。真空可以用泵、真空文氏管或正气压源产生。

图3示出了调节安装在纵向移动构件上的打印头的歧管中的压力的过程。在下面的讨论中，对执行功能或动作的过程300的引用是指控制器(诸如控制器42)的操作，以执行存储的程序指令来执行与打印机中的其他组件相关联的功能或动作。出于说明的目的，过程300被描述为由图1的打印机10执行。

测试装置用于识别打印头的喷嘴中油墨弯月面最佳位置的压力，该打印头用于纵向移动打印头的打印机(方框304)。然后，该识别出的压力被用于向控制器提供参考电压，当打印头被安装在打印机中时，该控制器调节打印头内的压力，或者产生存储在可操作地连接到控制器的存储器中的数据值(方框308)。在打印头26安装到铰接臂14上并且真空系统38、油墨输送系统30和压力传感器34可操作地连接到打印头上之后，来自压力传感器34的信号由控制器42监控(方框312)，并且与参考电压或存储的设定点值进行比较(方框316)。当这两个值之间的差值大于大约为零的预定范围时(方框320)，控制器42调节真空系统38的操作，以将打印头歧管中的压力调节到该预定范围内(方框324)。该控制循环继续，直到打印机脱机(方框328)。

在一个实施方案中，大约-0.5至-2.5英寸的水压范围足以保持打印头中的负油墨弯月面，然而根据打印头的构造和尺寸，也可以使用其他水压范围。打印头参数也可以限制打印头偏转、俯仰或滚动的程度。例如，一些喷墨打印头沿打印头纵轴的长度为9.5英寸。如果该打印头被滚动，使得一端直接高过打印头的另一端，那么即使真空足以保持另一端的油墨弯月面，处于较低重力势的打印头的一端也可能会有油墨泄露。典型地，大多数打印头不是很宽，也就是，打印头表面沿垂直于纵轴并平行于z轴的轴的距离不是很宽，以至于打印头的俯仰可能非常大，导致较低的喷墨口泄漏。当然，偏转不会纵向移动打印头中的喷墨口，因此在打印头偏转运动期间，真空度相对恒定。

通过使用图4所示的控制回路，可以在图1的打印机10中实现替代控制方案。对于相同的部件使用相同的附图标记，控制器42从控制器向铰接臂14的伺服机构发出的命令中识别打印头从一个打印头位置到其下一个位置的纵向位移。该位移与真空设定相关联，该真空设定在打印头的歧管内提供压力，在此压力下油墨弯月面处于最佳的位置。纵向位移和真空设定之间的相关性存储在查找表(LUT)404中。控制器使用LUT 404返回的真空设定来操作真空系统38并调节打印头26的歧管内的压力。因此，在该实施方案中不需要压力传感器34。

压力和位置的相关性是以经验方式获得的。具体而言，在铰接臂纵向移动打印头的范围内，将油墨弯月面定位在多个打印头位置处的打印头喷嘴中的最佳位置处或其附近所需的真空值是通过使用显微镜摄像机在多个位置目视检查油墨弯月面并记录每个位置的真空值来静态确定的。当控制器操作伺服机构以定位打印头时，伺服命令被处理以确定打印头的纵向位移。将打印头的最终位置与先前观察到的位置之一相关联，并识别相应的真空值。该真空值被控制器用来操作真空系统以调节打印头中的压力。因此，将导致流体静压变化的打印头的纵向偏移与先前观察到的位置相关联，以识别当打印头处于或接近该位置时用于操作真空系统的真空值。当打印头移动到的位置在两个先前观察到的位置之间时，控制器可以推断真空值。

图5示出了使用打印头的位置数据来调节安装在纵向移动构件上的打印头的歧管中的压力的过程。在下面的讨论中，对执行功能或动作的过程500的引用是指控制器(诸如控制器42)的操作，以执行存储的程序指令来执行与打印机中的其他组件相关联的功能或动作。出于说明的目的，过程500被描述为由图1的打印机10执行。

测试装置用于观察打印头在纵向位移范围内多个位置处的油墨弯月面，并且记录每个位置处的真空值，该真空值使得油墨弯月面处于或接近打印头喷嘴中的最佳位置(方框504)。然后，纵向位置和真空值的这种相关性以查找表的形式存储在可操作地连接到控制器的存储器中，或者用于确定用于识别相应纵向位移量的真空值的公式(方框508)。在打印机10投入运行后，控制器42监控伺服命令以识别打印头在打印位置的纵向位置的变化(方框512)。所识别的位置变化用于访问存储在LUT中的真空设定，并且返回最近位置的真空设定(方框516)。如果由于所识别的位置与包含LUT的存储器中存储的两个位置距离大致相等而返回多个真空设定(方框520)，则从两个返回的真空值插值真空设定(方框524)。随后，所识别的真空值被用于调节真空系统38的操作(方框528)。该控制循环在每个纵向位置继续，直到打印机脱机。

Claims (21)

1.一种喷墨打印机，包括：

打印头，所述打印头具有歧管和多个喷嘴，所述歧管和所述多个喷嘴在所述打印头内并且所述歧管流体连接到所述多个喷嘴以将油墨提供给所述多个喷嘴；

固定安装在所述喷墨打印机内的容器，所述容器流体地并且直接地连接到所述歧管以向所述打印头内的所述歧管提供油墨；

铰接臂，所述铰接臂安装有所述打印头，所述铰接臂具有至少一个伺服机构，所述伺服机构被配置成在所述打印机内的三维空间中操纵机动所述打印头以产生所述歧管内的所述油墨和所述容器内的所述油墨之间的高度变化，以改变所述打印头的方向，并且以足以在所述打印头内产生液压水锤的速度加速所述打印头；

真空，所述真空能够操作地连接到所述打印头内的所述歧管，所述真空被配置成调节所述打印头内的油墨压力；

压力传感器，所述压力传感器流体地连接到所述打印头内的所述歧管，所述压力传感器被配置成产生指示所述打印头中所述油墨压力的信号；和

控制器，所述控制器能够操作地连接到所述压力传感器、所述铰接臂的所述至少一个伺服机构以及所述真空，所述控制器被配置成操作所述铰接臂的所述至少一个伺服机构以在所述三维空间中操纵机动所述打印头，以改变所述打印头的所述方向，并使所述打印头充分加速以在所述打印头内产生液压水锤，识别由所述压力传感器产生的所述信号指示的所述油墨压力与对应于所述三维空间内的预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的油墨弯月面的最佳位置的预定油墨压力之间的差值，以及在所述控制器操作所述铰接臂的所述至少一个伺服机构以在所述三维空间内操纵机动所述打印头，以改变所述打印头的所述方向，并使所述打印头充分加速以在所述打印头内产生液压水锤时，操作所述真空来调节所述打印头内的所述油墨压力，以使用所识别的由所述压力传感器产生的所述信号指示的所述油墨压力与对应于所述打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的油墨弯月面的最佳位置的所述预定油墨压力之间的差值补偿所述打印头中由于高度和方向变化所产生的油墨压力变化。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，还包括：

参考电压，所述参考电压输入到所述控制器，所述参考电压对应于与所述打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的所述油墨弯月面的所述最佳位置相对应的所述预定油墨压力。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印机，所述控制器还被配置成：

通过将所述压力传感器产生的所述信号与所述参考电压进行比较，以识别由所述压力传感器产生的所述信号指示的所述油墨压力与对应于所述打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的油墨弯月面的最佳位置相对应的所述预定油墨压力之间的差值；以及

当来自所述压力传感器的所述信号和所述参考电压之间的所述识别的差值在预定范围之外时，调节所述真空的操作。

4.根据权利要求1所述的喷墨打印机，还包括：

设定点值，所述设定点值存储在能够操作地连接到所述控制器的存储器中，所述设定点值对应于与所述打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的所述油墨弯月面的所述最佳位置相对应的所述预定油墨压力。

5.根据权利要求4所述的喷墨打印机，所述控制器还被配置成：

通过将所述压力传感器产生的所述信号与所述设定点值进行比较，以识别由所述压力传感器产生的所述信号指示的所述油墨压力与对应于所述打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的油墨弯月面的最佳位置的所述预定油墨压力之间的差值；以及

当所述识别的差值超出预定范围时，调节所述真空的操作。

6.根据权利要求5所述的喷墨打印机，其中所述预定范围以零为中心。

7.一种操作喷墨打印机的方法，包括：

用控制器操作安装有打印头的铰接臂的至少一个伺服机构以相对于固定安装在所述喷墨打印机内的油墨容器改变所述打印头的方向和高度，并使所述打印头充分加速以在所述打印头内产生液压水锤；

用所述控制器识别由压力传感器产生的对应于所述打印头内的油墨压力的信号与对应于所述打印机内的预定位置处的所述打印头中多个喷嘴内的油墨弯月面的最佳位置的预定油墨压力之间的差值；以及

用所述控制器操作能够操作地连接到所述打印头的真空源以使用所识别的差值调节所述打印头内的油墨压力，从而补偿所述打印头内由所述打印头的所述方向改变、所述高度改变和所述打印头的加速引起的油墨压力变化。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

向所述控制器提供参考电压，所述参考电压对应于与所述喷墨打印机内的所述预定位置处的所述打印头内所述多个喷嘴内的所述油墨弯月面的所述最佳位置相对应的所述预定油墨压力。

9.根据权利要求8所述的方法，所述差值的所述识别还包括：

将所述压力传感器产生的所述信号与所述参考电压进行比较，以识别所述压力传感器产生的所述信号与所述参考电压之间的差值；以及

当来自所述压力传感器的所述信号和所述参考电压之间的所述识别的差值在预定范围之外时，调节所述真空的操作。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括：

将设定点值存储在能够操作地连接到所述控制器的存储器中，所述设定点值对应于与所述喷墨打印机内的所述预定位置处的所述打印头内所述多个喷嘴内的所述油墨弯月面的所述最佳位置相对应的所述预定油墨压力。

11.根据权利要求10所述的方法，所述差值的所述识别还包括：

将所述压力传感器产生的所述信号与所述设定点值进行比较，以识别所述信号和所述设定点值之间的差值；以及

当所述信号和所述设定点值之间的所述识别的差值超出预定范围时，调节所述真空的操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述预定范围以零为中心。

13.一种喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：

打印头，所述打印头具有多个喷嘴；

油墨容器，所述油墨容器固定安装在所有喷墨打印机内，所述油墨容器流体连接到所述打印头以向所述打印头内的所述多个喷嘴提供油墨；

铰接臂，所述铰接臂安装有所述打印头，所述铰接臂具有至少一个伺服机构，所述至少一个伺服机构被配置成相对于所述油墨容器内的油墨液面改变所述打印头的高度，并使所述打印头充分加速以在所述打印头内产生液压水锤，并且操作至少一个另一个伺服机构，所述另一个伺服机构被配置成在三个独立方向上改变所述打印头的方向；

压力传感器，所述压力传感器流体连接至所述打印头，所述压力传感器被配置成产生指示所述打印头中油墨压力的信号；

真空，所述真空能够操作地连接到所述打印头，所述真空被配置成调节所述打印头内的所述油墨压力；和

控制器，所述控制器能够操作地连接到所述真空、所述压力传感器、所述铰接臂的所述至少一个伺服机构和所述至少一个另一个伺服机构，所述控制器被配置成操作所述至少一个伺服机构以相对于所述油墨容器内的油墨液面改变所述打印头的高度，并使所述打印头充分加速以在所述打印头内产生液压水锤，操作所述铰接臂的所述至少一个另一个伺服机构以在所述喷墨打印机中偏转、滚动和俯仰所述打印头以改变所述打印头的方向，并且通过识别对应于所述压力传感器产生的所述信号的所述油墨压力与对应于所述喷墨打印机内的预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的油墨弯月面的最佳位置的预定油墨压力之间的差值来操作所述真空以调节所述打印头内的所述油墨压力，以补偿由所述铰接臂导致的所述打印头的高度改变、方向改变和所述打印头的加速所引起的油墨压力变化。

14.根据权利要求13所述的喷墨打印机，所述控制器还被配置成：

沿着所述控制器操作所述铰接臂以移动所述打印头的路径选择多个位置；

识别所述多个位置中每个位置的真空值；

使用与第一选定位置相关联的真空值沿着所述路径操作所述真空，直到所述打印头到达所述第一选定位置；以及

使用与下一选定位置相关联的真空值沿着所述路径操作所述真空，直到所述打印头到达所述下一选定位置。

15.根据权利要求14所述的喷墨打印机，所述控制器还被配置成：

当到达所述多个位置中的每个选定位置后，继续转换到与沿着真空操作的所述路径的下一个选定位置相关联的真空值；以及

用与所述多个位置中最后选定位置相关联的真空值操作所述真空，直到选择另一路径用于所述打印头的移动。

16.根据权利要求15所述的喷墨打印机，所述控制器还被配置成：

从与两个最近先前识别出的纵向位置相关联的两个真空值推断用于操作所述真空的真空值，所述两个最近先前识别出的纵向位置与所述打印头的所述识别出的纵向位置等距。

17.根据权利要求13所述的喷墨打印机，还包括：

参考电压，所述参考电压输入到所述控制器，所述参考电压对应于与所述喷墨打印机内的所述预定位置处的所述打印头内的所述多个喷嘴内的所述油墨弯月面的所述最佳位置相对应的所述预定油墨压力。

18.根据权利要求17所述的喷墨打印机，所述控制器还被配置成通过以下方式识别所述油墨压力与对应于所述喷墨打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的所述油墨弯月面的所述最佳位置的所述预定油墨压力之间的差值：

将所述压力传感器产生的所述信号与所述参考电压进行比较以识别所述压力传感器产生的所述信号与所述参考电压之间的差值；以及

当来自所述压力传感器的所述信号和所述参考电压之间的所述识别的差值在预定范围之外时，调节所述真空的操作。

19.根据权利要求13所述的喷墨打印机，还包括：

设定点值，所述设定点值存储在能够操作地连接到所述控制器的存储器中，所述设定点值对应于与所述喷墨打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的所述油墨弯月面的所述最佳位置相对应的所述预定油墨压力。

20.根据权利要求19所述的喷墨打印机，所述控制器还被配置成通过以下方式来识别所述油墨压力与对应于所述喷墨打印机内的所述预定位置处的所述打印头中所述多个喷嘴内的所述油墨弯月面的所述最佳位置的所述预定油墨压力之间的差值：

将所述压力传感器产生的所述信号与所述设定点值进行比较以识别所述信号和所述设定点值之间的差值；以及

当所述识别差值超出预定范围时，调节所述真空的操作。

21.根据权利要求20所述的喷墨打印机，其中所述预定范围以零为中心。

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