CN111531271A - 飞秒激光炫彩打标装置 - Google Patents

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李念
邴召荣
陶高
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Qingdao Xingcheng Laser Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种飞秒激光炫彩打标装置。解决了现有的激光打标机一般对物体的打标只能标记出黑白色，对物体表面标记出彩色还是很缺少，物体表面打标色彩单一，无法对物体表面打标色彩进行定制，应用范围窄，打标精度差的技术难题，采用飞秒及纳秒两台激光器，通过软件光学整形器件、全返镜和视觉模块，在激光被聚焦前进行可变能量分布、光源切换和视觉定位，以此改变激光束的状态来实现对物体表面的加工，加工效果炫彩多样，可以对物体表面打标色彩进行定制，加工效果炫彩多样，打标稳定灵活，精度高，采用两种激光光源在同一条光路输出，通过软件控制先后加工，针对物体表面进行激光炫彩打印，改善了工艺效果。

Description

飞秒激光炫彩打标装置
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种飞秒激光炫彩打标装置。
背景技术
激光打标机是利用激光束在物质表面打上永久标记的技术。该技术通过激光器产生激光束，经过一系列光学传导与处理，最终通过光学镜片进行光束聚焦，然后将聚焦后的高能量光束偏转到待加工物体表面的指定位置；激光打标机可以标记出各种文字、符号和图案，市场应用前景广阔。
然而现有的激光打标机一般对物体的打标只能标记出黑白色，对物体表面标记出彩色还是很缺少，物体表面打标色彩单一，无法对物体表面打标色彩进行定制，应用范围窄，打标精度差。
发明内容
本发明针对现有的激光打标机存在的上述不足，提供了一种飞秒激光炫彩打标装置，该飞秒激光炫彩打标装置解决了现有的激光打标机一般对物体的打标只能标记出黑白色，对物体表面标记出彩色还是很缺少，物体表面打标色彩单一，无法对物体表面打标色彩进行定制，应用范围窄，打标精度差的技术难题。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种飞秒激光炫彩打标装置，包括：
下层机柜，
大理石板，所述大理石板设置在下层机柜上表面，所述大理石板上方两侧边分别设置支撑板，所述支撑板上方固定安装有大理石平台；
光路系统，所述光路系统包括激光器外部光路和置物装置两部分，所述激光器外部光路设置于大理石板和大理石平台上，所述置物装置设置于所述大理石板上；
所述激光器外部光路包括：
飞秒激光器，所述飞秒激光器外侧设有激光器防护罩，所述飞秒激光器设置于大理石板上，与所述飞秒激光器连接设置导光筒，所述导光筒的末端安装有第一全返镜，与第一全返镜相对应设置第二全返镜，与第二全返镜相对应设置光学整形器件，所述光学整形器件前方设置飞秒扩束镜，飞秒扩束镜前方设有用于切换激光光源的电移台，所述电移台上设有全返镜，所述电移台一侧还设置有纳秒扩束镜，与所述纳秒扩束镜相对位置处设有光隔离器输出头，所述光隔离输出头一侧设置有用于控制光学整形器件可变能量分布的控制卡，控制卡通过A/D转换卡与外部控制器电连接；
纳秒激光器，所述纳秒激光器设置在下层机柜底部，所述纳秒激光器通过光纤与所述光隔离输出头连接。
进一步地，所述置物装置包括：
十字滑台，所述十字滑台通过螺栓固定在大理石板上，
Z轴升降台，所述Z轴升降台通过螺栓固定在大理石平台上，
激光扫描振镜，所述激光扫描振镜通过振镜安装板连接在Z轴升降台上，所述激光扫描振镜底部设置有聚焦透镜，所述聚焦透镜一侧设有用于调整激光出光方向的第三全返镜，所述第三全返镜下方设有光源，所述光源位置处还设置有用于收集激光加工粉尘的抽尘罩。
进一步地，所述第三全返镜上方设有用于同轴视觉定位的视觉模块。
更进一步地，所述视觉模块包括光学镜头和工业相机，所述视觉定位模块通过Z轴升降台与光源固定连接。
进一步地，所述激光扫描振镜一侧还设置有红光输入模块。
进一步地，所述Z轴升降台一侧设置带有风琴罩的导光筒,所述带有风琴罩的导光筒上端与Z轴升降台的底板连接，下端与振镜安装板连接，所述带有风琴罩的导光筒的上端和下端分别安装有全返镜，所述带有风琴罩的导光筒上端的全返镜与所述飞秒扩束镜同轴设置，所述带有风琴罩的导光筒下端的全返镜与所述激光扫描振镜相对应设置。
进一步地，所述下层机柜后侧还设有冷却水箱和烟雾净化器，所述冷却水箱与所述飞秒激光器连接，所述烟雾净化器与所述抽尘罩连接。
进一步地，所述下层机柜包括用于安装工控机和激光器电源箱的箱体，用于安装显示器、键盘、鼠标的显示器支架，所述显示器支架设置于下层机柜右侧侧壁上，所述显示器、键盘、鼠标与所述箱体内的工控机连接，所述下层机柜下端还设置有多个地脚。
进一步地，所述飞秒激光炫彩打标装置还包括上层防护罩，所述上层防护罩的前面板上设有升降门组件及操作面板，所述上层防护罩顶部还设有三色报警器。
进一步地，所述升降门组件包括手动门把手、手动升降门、导轨固定座、导轨轴承、升降门导轨和缓冲垫，所述升降门导轨设置在手动升降门两侧，所述导轨轴承穿过升降门导轨与手动升降门固定连接，所述缓冲垫设置于升降门导轨下端。
上述飞秒激光炫彩打标装置的工作方法，步骤如下：
采用飞秒激光打标时，飞秒激光器发射飞秒激光，通过导光筒传输到第一全返镜，飞秒激光经第一全返镜反射至第二全返镜，经第二全返镜反射至光学整形器件，进而传输至飞秒扩束镜中，此时将电移台移到不阻挡飞秒扩束镜的位置处，飞秒激光从飞秒扩束镜中射出传输至带有风琴罩的导光筒上端的全返镜，该全返镜对飞秒激光进行反射，将飞秒激光光束方向改变为垂直向下，进入带有风琴罩的导光筒，再经带有风琴罩的导光筒下端的全返镜反射进入激光扫描振镜，从激光扫描振镜输出的飞秒激光通过聚焦透镜再经过第三全返镜反射至垂直向下作用在待打标物体表面；
采用纳秒激光时，设置在下层机柜底部的纳秒激光器通过光纤将纳秒激光传输至光隔离器输出头，纳秒激光经光隔离器进入纳秒扩束镜，此时移动电仪台至与飞秒扩束镜同轴的位置处，飞秒激光此时被阻挡，二纳秒激光经纳秒扩束镜输出后进入电移台上的全返镜，经电移台上的全返镜反射进入带有风琴罩的导光筒上端的全返镜，此时该全返镜对纳秒激光进行反射，将纳秒激光光束方向改变为垂直向下，进入带有风琴罩的导光筒，再经带有风琴罩的导光筒下端的全返镜反射进入激光扫描振镜，从激光扫描振镜输出的纳秒秒激光通过聚焦透镜再经过第三全返镜反射至垂直向下作用在待打标物体表面；
所述用于同轴视觉定位光源的光照射在待打标物体表面反射后透过第三全返镜进入用于同轴视觉定位的视觉模块，实现通过软件控制视觉模块和十字滑台来实现光斑在物体待打标面上位置的调节。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供的飞秒激光炫彩打标装置采用飞秒及纳秒两台激光器，通过软件光学整形器件、全返镜和视觉模块，在激光被聚焦前进行可变能量分布、光路切换和视觉定位，以此改变激光束的状态来实现对物体表面的加工，加工效果炫彩多样，可以对物体表面打标色彩进行定制，加工效果炫彩多样，打标稳定灵活，精度高。
2、本发明提供的飞秒激光炫彩打标装置采用两种激光光源在同一条光路输出，通过软件控制先后加工，随时根据需求进行飞秒激光光路和纳秒激光光路的切换，专门针对物体表面进行激光炫彩打印，改善了工艺效果，可同时实现多种工艺，应用范围广。
3、本发明提供的飞秒激光炫彩打标装置结构简单，缩减了人工和耗材成本，提高了生产效率，具有极大的应用价值，相较于目前市面上的激光打印机优势日益凸显，可应用于造币、珠宝等行业外观件生产，可提升制造工艺，更加美观、更加节能环保、提升性价比，对飞秒激光加工应用行业来说具有广阔的发展前景。
附图说明
图1为本发明实施例提供的飞秒激光炫彩打标装置的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的飞秒激光炫彩打标装置的结构示意图二；
图3为图1飞秒激光炫彩打标装置的激光器外部光路61的结构示意图；
图4为图1中飞秒激光炫彩打标装置的置物装置62的结构示意图一；
图5为图1中飞秒激光炫彩打标装置的置物装置62的结构示意图二；
图6为图1飞秒激光炫彩打标装置的下层机柜1的结构示意图；
图7为图1飞秒激光炫彩打标装置的上层防护罩2的结构示意图；
图8为图7中上层防护罩的内部结构示意图；
1-下层机柜、11-箱体、12-显示器支架、13-显示器、14-键盘、15-鼠标、16-地脚、2-上层防护罩、21-升降门组件、211-手动门把手、212-手动升降门、213-导轨固定座、214-导轨轴承、215-升降门导轨、216-缓冲垫、22-前面板、23-三色警报器、24-操作面板、3-大理石板、4-大理石平台、41-支撑板、5-十字滑台、6-光路系统、61-激光器外部光路、611-飞秒激光器、6111-激光器防护罩、612-导光筒、6131-第一全返镜、6132-第二全返镜、614-光学整形器件、615-飞秒扩束镜、616-纳秒扩束镜、617-光隔离器输出头、618-电移台、619-控制卡、62-置物装置、621-Z轴升降台、622-风琴罩、623-振镜安装板、624-聚焦透镜、625-激光扫描振镜、626-光源、627-抽尘罩、628-第三全返镜、629-视觉模块、6291-光学镜头、6292-工业相机、7-冷却水箱、8-烟雾净化器。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了更清楚详细地介绍本发明实施例所提供的飞秒激光炫彩打标装置，下面将结合具体实施例进行描述。
实施例1
如图1-5所示，本实施例提供的飞秒激光炫彩打标装置，包括：
下层机柜1，
大理石板3，所述大理石板3可用于放置待加工件，所述大理石板3设置在下层机柜1上表面，所述大理石板3上方两侧边分别设置支撑板41，所述支撑板41上方固定安装有大理石平台4；
光路系统6，所述光路系统6包括激光器外部光路61和置物装置62两部分，所述激光器外部光路61设置于大理石板3和大理石平台4上，所述置物装置62设置于所述大理石板3上；
所述激光器外部光路61包括：
飞秒激光器611，所述飞秒激光器611外侧设有激光器防护罩6111，所述飞秒激光器611设置于大理石板3上，与所述飞秒激光器611连接设置导光筒612，所述导光筒612的末端安装有第一全返镜6131，与第一全返镜6131相对应设置第二全返镜6132，与第二全返镜6132相对应设置光学整形器件614，所述光学整形器件614前方设置飞秒扩束镜615，飞秒扩束镜615前方设有用于切换激光光源的电移台618，所述电移台618上设有全返镜，所述电移台618一侧还设置有纳秒扩束镜616，与所述纳秒扩束镜616相对位置处设有光隔离器输出头617，所述光隔离输出头617一侧设置有用于控制光学整形器件614可变能量分布的控制卡619，控制卡619通过A/D转换卡与外部控制器电连接；
纳秒激光器，所述纳秒激光器设置在下层机柜1底部，所述纳秒激光器通过光纤与所述光隔离输出头617连接。
本实施例中所述置物装置62包括：
十字滑台5，所述十字滑台5通过螺栓固定在大理石板3上，
Z轴升降台621，所述Z轴升降台621通过螺栓固定在大理石平台4上，本实施例中所述Z轴升降台621用于调整聚焦透镜焦点位置；
激光扫描振镜625，所述激光扫描振镜625通过振镜安装板623连接在Z轴升降台621上，所述激光扫描振镜625底部设置有聚焦透镜624，所述聚焦透镜624一侧设有用于调整激光出光方向的第三全返镜628，所述第三全返镜628下方设有用于同轴视觉定位的光源626，所述光源626位置处还设置有用于收集激光加工粉尘的抽尘罩627。
所述第三全返镜628上方设有用于同轴视觉定位的视觉模块629。
所述激光扫描振镜625一侧还设置有红光输入模块，所述视觉模块629包括光学镜头6291和工业相机6292，所述视觉定位模块通过Z轴升降台621与光源626固定连接。本实施例中通过软件控制视觉模块629和十字滑台5实现了激光器外部光路61的光斑在物体待打标面上位置的调节，提高了激光打标的位置精度。
所述激光扫描振镜625一侧还设置有红光输入模块，所述带有风琴罩622的导光筒上端与Z轴升降台621的底板连接，下端与振镜安装板623连接,本实施例中所述带有风琴罩622的导光筒用于防潮防尘和上下升缩，所述带有风琴罩622的导光筒的上端和下端分别安装有全返镜，所述带有风琴罩622的导光筒上端的全返镜与所述飞秒扩束镜615同轴设置，所述带有风琴罩622的导光筒下端的全返镜与所述激光扫描振镜625相对应设置。
本实施例中提供的飞秒激光炫彩打标装置工作方法具体过程如下：飞秒激光器611发射飞秒激光，通过导光筒612传输到第一全返镜6131，飞秒激光经第一全返镜6131反射至第二全返镜6132，经第二全返镜6132反射至光学整形器件614，进而传输至飞秒扩束镜615中，此时将电移台618移到不阻挡飞秒扩束镜615的位置处，飞秒激光从飞秒扩束镜615中射出传输至带有风琴罩622的导光筒上端的全返镜，该全返镜对飞秒激光进行反射，将飞秒激光光束方向改变为垂直向下，进入带有风琴罩622的导光筒，再经带有风琴罩622的导光筒下端的全返镜反射进入激光扫描振镜625，从激光扫描振镜625输出的飞秒激光通过聚焦透镜624再经过第三全返镜628反射至垂直向下作用在待打标物体表面；
当采用纳秒激光时，设置在下层机柜1底部的纳秒激光器(图中未示出)通过光纤将纳秒激光传输至光隔离器输出头617，纳秒激光经光隔离器进入纳秒扩束镜616，此时移动电仪台618至与飞秒扩束镜615同轴的位置处，飞秒激光此时被阻挡，二纳秒激光经纳秒扩束镜616输出后进入电移台618上的全返镜，经电移台618上的全返镜反射进入带有风琴罩622的导光筒上端的全返镜，此时该全返镜对纳秒激光进行反射，将纳秒激光光束方向改变为垂直向下，进入带有风琴罩622的导光筒，再经带有风琴罩622的导光筒下端的全返镜反射进入激光扫描振镜625，从激光扫描振镜625输出的纳秒秒激光通过聚焦透镜624再经过第三全返镜628反射至垂直向下作用在待打标物体表面；
所述用于同轴视觉定位光源626的光照射在待打标物体表面反射后透过第三全返镜628进入用于同轴视觉定位的视觉模块629，所述视觉模块629包括光学镜头6291和工业相机6292，进而可以实现通过软件控制视觉模块629和十字滑台5来实现光斑在物体待打标面上位置的调节，提高了激光打标的位置精度。
本实施例提供的飞秒激光炫彩打标装置采用飞秒及纳秒两台激光器，通过软件控制光学整形器件、全返镜和视觉模块，在激光被聚焦前进行可变能量分布、光源切换和视觉定位，以此改变激光束的状态来实现对物体的表面加工，加工效果炫彩多样，打标稳定灵活，精度高，采用两种激光光源在同一条光路输出，通过软件控制先后加工，专门针对物体表面进行激光炫彩打印，改善了工艺效果，可同时实现多种工艺，应用范围广。
本实施例中将待加工的物体置于十字滑台5，待加工物体上待打标面正对Z轴升降台621，通过调整Z轴升降台621调整激光扫描振镜625的位置而调节打标焦距，使焦点初始位置位于待打标面上，同时采用了视觉模块629，通过软件控制视觉模块629和十字滑台5实现了激光光斑在物体待打标面上位置的调节，提高了激光打标的位置精度。同时还采用了光学整形器件614，通过外部控制器的控制卡619调节光学整形器件614，使得激光在被聚焦前进行可变能量分布，以此改变激光束的质量，使得加工色彩多样化，另外通过电移台618的移动达到切换飞秒激光光路或纳秒激光光路的效果，可采用纳秒激光器光源进行磨砂等其他效果激光工艺加工。
如图2，本实施例中所述下层机柜1后侧还设有冷却水箱7和烟雾净化器8，所述冷却水箱7与所述飞秒激光器611通过管路连接，用于带走飞秒激光器611中多余热量，保持飞秒激光器611的温度稳定，所述烟雾净化器8与所述抽尘罩627通过管路连接，用于带走聚焦透镜624周边的粉尘，保持镜面干净无污染。
如图6所示，本实施例中所述下层机柜1包括用于安装工控机和激光器电源箱的箱体11，用于安装显示器13、键盘14、鼠标15的显示器支架12，所述显示器支架12设置于下层机柜1右侧侧壁上，方便操作人员站姿或者坐姿操作，所述显示器13、键盘14、鼠标15与所述箱体11内的工控机连接，用于控制装备操作运行，所述下层机柜1下端还设置有多个地脚16，使得下层机柜1与地面具有一定距离。
如图7所示，本实施例中所述飞秒激光炫彩打标装置还包括上层防护罩2，所述上层防护罩2的前面板22上设有升降门组件21及操作面板24，所述上层防护罩顶部还设有三色报警器23，所述三色报警器23通过三种不同颜色指示装置运行、停止或故障状况，以便工作人员对装置工作状态进行监控。
如图8所示，本实施例中所述升降门组件21包括手动门把手211、手动升降门212、导轨固定座213、导轨轴承214、升降门导轨215和缓冲垫216，所述升降门导轨215设置在手动升降门212两侧，所述导轨轴承214穿过升降门导轨215与手动升降门212固定连接，所述缓冲垫216设置于升降门导轨215下端，所述手动升降门212在升降门导轨215上上下移动来打开和关闭上层防护罩2，以便放取待加工工件，通过缓垫216减少手动升降门212上下移动的噪音。
本实施例提供的这种飞秒激光炫彩打标装置结构简单，专门针对物体表面进行激光炫彩打标，极大的改善了工艺效果，提高了生产效率，降低了制造成本，具有极大的应用价值，相较于目前市场上的激光打标机优势日显突出，而且可应用于各行业，例如造币、珠宝等外观件生产设备，可提升制造工艺，更加美观，更加节能环保，提升性价比，对飞秒激光加工应用的行业来说有着广阔的发展前景。

Claims (10)

1.一种飞秒激光炫彩打标装置，其特征在于：所述飞秒激光炫彩打标装置包括：
下层机柜(1)，
大理石板(3)，所述大理石板(3)设置在下层机柜(1)上表面，所述大理石板(3)上方两侧边分别设置支撑板(41)，所述支撑板(41)上方固定安装有大理石平台(4)；
光路系统(6)，所述光路系统(6)包括激光器外部光路(61)和置物装置(62)两部分，所述激光器外部光路(61)设置于大理石板(3)和大理石平台(4)上，所述置物装置(62)设置于所述大理石板(3)上；
所述激光器外部光路(61)包括：
飞秒激光器(611)，所述飞秒激光器(611)外侧设有激光器防护罩(6111)，所述飞秒激光器(611)设置于大理石板(3)上，与所述飞秒激光器(611)连接设置导光筒(612)，所述导光筒(612)的末端安装有第一全返镜(6131)，与第一全返镜(6131)相对应设置第二全返镜(6132)，与第二全返镜(6132)相对应设置光学整形器件(614)，所述光学整形器件(614)前方设置飞秒扩束镜(615)，飞秒扩束镜(615)前方设有用于切换激光光源的电移台(618)，所述电移台(618)上设有全返镜，所述电移台(618)一侧还设置有纳秒扩束镜(616)，与所述纳秒扩束镜(616)相对位置处设有光隔离器输出头(617)，所述光隔离输出头(617)一侧设置有用于控制光学整形器件(614)可变能量分布的控制卡(619)，控制卡(619)通过A/D转换卡与外部控制器电连接，
纳秒激光器，所述纳秒激光器设置在下层机柜(1)底部，所述纳秒激光器通过光纤与所述光隔离输出头(617)连接。
2.根据权利要求1所述飞秒激光炫彩打标装置，其特征在于：所述置物装置(62)包括：
十字滑台(5)，所述十字滑台(5)通过螺栓固定在大理石板(3)上，
Z轴升降台(621)，所述Z轴升降台(621)通过螺栓固定在大理石平台(4)上，
激光扫描振镜(625)，所述激光扫描振镜(625)通过振镜安装板(623)
连接在Z轴升降台(621)上，所述激光扫描振镜(625)底部设置有聚焦透镜(624)，所述聚焦透镜(624)一侧设有用于调整激光出光方向的第三全返镜(628)，所述第三全返镜(628)下方设有光源(626)，所述光源(626)位置处还设置有用于收集激光加工粉尘的抽尘罩(627)；
所述第三全返镜(628)上方设有用于同轴视觉定位的视觉模块(629)。
3.根据权利要求2所述飞秒激光炫彩打标装置，其特征在于：所述视觉模块包括光学镜头(6291)和工业相机(6292)，所述视觉定位模块通过Z轴升降台(621)与光源(626)固定连接。
4.根据权利要求2所述飞秒激光炫彩打标装置，其特征在于：所述激光扫描振镜(625)一侧还设置有红光输入模块。
5.根据权利要求2所述飞秒激光炫彩打标装置，其特征在于：所述Z轴升降台(621)一侧设置带有风琴罩(622)的导光筒，所述带有风琴罩(622)的导光筒上端与Z轴升降台(621)的底板连接，下端与振镜安装板(623)连接，所述带有风琴罩(622)的导光筒的上端和下端分别安装有全返镜，所述带有风琴罩(622)的导光筒上端的全返镜与所述飞秒扩束镜(615)同轴设置，所述带有风琴罩(622)的导光筒下端的全返镜与所述激光扫描振镜(625)相对应设置。
6.根据区权利要求2所述飞秒激光炫彩打标装置，其特征在于：所述下层机柜(1)后侧还设有冷却水箱(7)和烟雾净化器(8)，所述冷却水箱(7)与所述飞秒激光器(611)连接，所述烟雾净化器(8)与所述抽尘罩(627)连接。
7.根据权利要求1所述飞秒激光炫彩打标装置，其特征在于：所述下层机柜(1)包括用于安装工控机和激光器电源箱的箱体(11)，用于安装显示器(13)、键盘(14)、鼠标(15)的显示器支架(12)，所述显示器支架(12)设置于下层机柜(1)右侧侧壁上，所述显示器(13)、键盘(14)、鼠标(15)与所述箱体(11)内的工控机连接，所述下层机柜(1)下端还设置有多个地脚(16)。
8.根据权利要求1所述飞秒激光炫彩打标装置，其特征在于：所述飞秒激光炫彩打标装置还包括上层防护罩(2)，所述上层防护罩(2)的前面板(22)上设有升降门组件(21)及操作面板(24)，所述上层防护罩顶部还设有三色报警器(23)。
9.根据权利要求8所述飞秒激光炫彩打标装置，其特征在于：所述升降门组件(21)包括手动门把手(211)、手动升降门(212)、导轨固定座(213)、导轨轴承(214)、升降门导轨(215)和缓冲垫(216)，所述升降门导轨(215)设置在手动升降门(212)两侧，所述导轨轴承(214)穿过升降门导轨(215)与手动升降门(212)固定连接，所述缓冲垫(216)设置于升降门导轨(215)下端。
10.一种如权利要求1所述飞秒激光炫彩打标装置的工作方法，其特征在于：步骤如下：
采用飞秒激光打标时，飞秒激光器(611)发射飞秒激光，通过导光筒(612)传输到第一全返镜(6131)，飞秒激光经第一全返镜(6131)反射至第二全返镜(6132)，经第二全返镜(6132)反射至光学整形器件(614)，进而传输至飞秒扩束镜(615)中，此时将电移台(618移到不阻挡飞秒扩束镜(615的位置处，飞秒激光从飞秒扩束镜(615)中射出传输至带有风琴罩(622)的导光筒上端的全返镜，该全返镜对飞秒激光进行反射，将飞秒激光光束方向改变为垂直向下，进入带有风琴罩(622)的导光筒，再经带有风琴罩(622)的导光筒下端的全返镜反射进入激光扫描振镜(625)，从激光扫描振镜(625)输出的飞秒激光通过聚焦透镜(624)再经过第三全返镜(628)反射至垂直向下作用在待打标物体表面；
采用纳秒激光时，设置在下层机柜(1)底部的纳秒激光器通过光纤将纳秒激光传输至光隔离器输出头(617)，纳秒激光经光隔离器进入纳秒扩束镜(616)，此时移动电仪台(618)至与飞秒扩束镜(615)同轴的位置处，飞秒激光此时被阻挡，二纳秒激光经纳秒扩束镜(616)输出后进入电移台(618)上的全返镜，经电移台(618)上的全返镜反射进入带有风琴罩(622)的导光筒上端的全返镜，此时该全返镜对纳秒激光进行反射，将纳秒激光光束方向改变为垂直向下，进入带有风琴罩(622)的导光筒，再经带有风琴罩(622)的导光筒下端的全返镜反射进入激光扫描振镜(625)，从激光扫描振镜(625)输出的纳秒秒激光通过聚焦透镜(624)再经过第三全返镜(628)反射至垂直向下作用在待打标物体表面；
所述用于同轴视觉定位光源(626)的光照射在待打标物体表面反射后透过第三全返镜(628)进入用于同轴视觉定位的视觉模块(629)，实现通过软件控制视觉模块(629)和十字滑台(5)来实现光斑在物体待打标面上位置的调节。
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