CN111526957A - 具有传感器的焊丝驱动组装件以基于到/从驱动辊的距离或角度来检测已选择哪种配置；相应的焊接电源 - Google Patents

Abstract

提供焊丝驱动组装件(100)和焊接电源，以手动设定焊接电源的这些焊丝驱动组装件(100)并且自动设定焊接电源参数。驱动辊(180)配置有多个凹槽以接收不同类型和/或不同直径的多个焊丝。传感器(190)通过检测与驱动辊的距离来检测驱动辊(180)的配置，例如该驱动辊被配置为在特定凹槽中接收具有特定直径的特定焊丝类型。焊接电源可以利用该信息自动设定焊丝速度。

Description

具有传感器的焊丝驱动组装件以基于到/从驱动辊的距离或 角度来检测已选择哪种配置；相应的焊接电源

相关申请

本国际申请要求于2017年11月2日提交的题为“SMART DRIVE ROLL ASSEMBLY”的美国专利申请序列号15/802,185的优先权。美国专利申请序列号15/802,185的全部内容通过引用并入本文中。

背景技术

适当地设定焊接电源可能需要完成许多手动操作者任务，焊接操作若要成功，则必须正确地执行这些任务。

例如，焊接电源可以配备有焊丝盘和驱动组装件。驱动组装件可以包括例如驱动辊，驱动辊必须基于焊丝直径和/或焊丝类型(例如，实心焊丝、药芯焊丝等)而安装并且正确地设有来自焊丝盘的焊丝。

此外，操作者可能必须手动设定电源上的许多焊接参数，包括例如工件材料厚度、电压、焊丝速度和焊丝直径，以进行相应的焊接操作。

不正确地设定用于相应焊接操作的驱动组装件或任何焊接参数可能对焊接操作产生不利影响。

发明内容

提供了系统和方法以设定包括焊丝驱动组装件的焊接电源，基本上如附图中的至少一幅所示和/或结合附图中的至少一幅所述的，如在权利要求书中更完整地阐述的。

附图说明

图1示出了根据本公开的示例的焊丝驱动组装件的俯视图。

图2示出了图1所示的焊丝驱动组装件的斜视图。

图3示出了根据本公开的示例的驱动辊的透视图。

图4示出了框图，其示出根据本公开的示例的焊丝驱动组装件的功能。

图5示出了焊丝驱动组装件的可替代的示例的简化透视图。

图6a示出了焊丝驱动组装件的可替代的示例的简化透视图。

图6b示出了图6a的焊丝驱动组装件的简化的自上向下的视图，示出了角度检测。

图7a示出了可替代的示例焊丝驱动组装件。

图7b示出了在图7a的焊丝驱动组装件中接收驱动辊的示例驱动辊承载器的透视图。

图7c是图7b的驱动辊承载器的透视图，其中驱动辊设置在驱动辊承载器上。

图7d是图7b的驱动辊承载器的透视图，其中驱动辊固定到驱动辊承载器。

图7e是具有传感器的图7a的焊丝驱动组装件的简化透视图。

具体实施方式

在下文，可以参照附图描述本公开的优选示例。在以下描述中，没有详细描述公知的功能或构造，因为它们可能以不必要的细节混淆本公开。以下术语和定义应适用于本公开。

如本文所用，“和/或”意指由“和/或”连接的列表中的项目中的任何一个或多个。作为示例，“x和/或y”意指三元素集合{(x)，(y)，(x,y)}中的任何元素。换言之，“x和/或y”意指“x和y中的一者或两者”。作为另一示例，“x，y和/或z”意指七元素集合{(x)，(y)，(z)，(x,y)，(x,z)，(y,z)，(x,y,z)}中的任何元素。换言之，“x，y和/或z”意指“x，y和z中的一个或多个”。

如本文所用，术语“处理器”意指用于处理的设备、装置、程序、电路、部件、系统和子系统，无论以硬件、有形地体现的软件或两者来实施，且无论其是否可编程。本文所用的术语“处理器”包括但不限于一个或多个计算设备、硬连线的电路、信号修改设备和系统、用于控制系统的设备和机器、中央处理单元、可编程设备和系统、现场可编程门阵列、专用集成电路、片上系统、包括分立元件和/或电路的系统、状态机、虚拟机、数据处理器、处理设施，以及任何前述的组合。处理器可以是例如任何类型的通用微处理器或微控制器、数字信号处理(DSP)处理器、专用集成电路(ASIC)。处理器可以耦接到存储器设备或与存储器设备集成。

如本文所用，术语“例如”和“诸如”引出一个或多个非限制性示例、实例或例子的列表。

如本文所用，术语“耦接”意指附接、附连、连接、接合、紧固、链接和/或以其他方式固定。

根据本公开的一些示例可以涉及一种焊丝驱动组装件，其包括驱动辊和传感器，所述驱动辊具有多个配置，所述传感器被配置为基于到驱动辊的距离来检测所述配置中的哪个配置已经被设定。

在一些示例中，焊丝驱动组装件可以被配置为接收具有焊丝直径或焊丝类型中的至少一个的焊丝，并且传感器可以被配置为基于到驱动辊的距离来检测焊丝直径或焊丝类型中的至少一个。在一些示例中，驱动辊可以配置有第一凹槽和第二凹槽。第一凹槽可以被配置为接收具有第一直径的第一焊丝，并且第二凹槽被配置为接收具有第二直径的第二焊丝。在一些示例中，传感器可以被配置为基于到驱动辊的距离来确定驱动辊是否已经被设定为接收具有第一直径的第一焊丝或具有第二直径的第二焊丝。在一些示例中，驱动辊可以配置有第一凹槽和第二凹槽，并且第一凹槽可以被配置为接收第一类型的焊丝，而第二凹槽可以被配置为接收第二类型的焊丝。在一些示例中，传感器被配置为基于到驱动辊的距离来检测驱动辊是否已经被设定为接收第一类型的焊丝或第二类型的焊丝。在一些示例中，第一类型的焊丝可以是实心焊丝，并且第二类型的焊丝可以是药芯焊丝。在一些示例中，驱动辊可以具有多个插槽，并且多个插槽中的每个都可以对应于多个配置中的一个。在一些示例中，驱动辊可以用销安装在驱动轴上，并且销可以与多个插槽中的一个相接合以设定多个配置中的一个配置。在一些示例中，当销与多个插槽中的一个相接合时，驱动辊可以被设定在驱动轴上的一个特定位置处。

根据本公开的一些示例可以涉及一种焊丝驱动组装件，其包括：驱动辊，所述驱动辊具有与在不同凹槽上接收不同类型的焊丝有关的多个配置；以及传感器，所述传感器被配置为基于在设定多个配置中的一个配置时使驱动辊旋转经过的角度来检测已经设定了所述配置中的哪个配置。根据本公开的一些示例可以涉及一种焊接电源，其包括焊丝驱动组装件和传感器，该焊丝驱动组装件包括具有多个配置的驱动辊，该传感器被配置为基于到驱动辊的距离来检测已经设定了所述配置中的哪个配置。焊接电源可以进一步包括一个或多个处理器，所述处理器可操作地耦接到传感器。

在一些示例中，一个或多个处理器可以被配置为基于从传感器接收的信号而自动确定已经设定了所述配置中的哪个配置。在一些示例中，驱动辊可以被配置为接收具有不同直径的不同焊丝，并且传感器可以被配置为基于到驱动辊的距离来检测焊丝的直径。在一些示例中，一个或多个处理器可以被配置为基于从传感器接收的信号来确定焊丝的直径，并且一个或多个处理器可以被配置为基于焊丝的直径来自动设定焊丝速度。在一些示例中，驱动辊可以被配置为接收不同类型的焊丝，并且传感器可以被配置为基于到驱动辊的距离来感测焊丝的类型。在一些示例中，驱动辊可以配置有第一凹槽和第二凹槽。第一凹槽可以被配置为接收具有第一直径的第一焊丝，并且第二凹槽可以被配置为接收具有第二直径的第二焊丝。在一些示例中，传感器可以被配置为基于到驱动辊的距离来确定驱动辊是否已经被设定为接收具有第一直径的第一焊丝或具有第二直径的第二焊丝。在一些示例中，驱动辊可以配置有第一凹槽和第二凹槽，其中第一凹槽被配置为接收第一类型的焊丝，并且第二凹槽被配置为接收第二类型的焊丝。在一些示例中，驱动辊可以具有多个插槽，并且多个插槽中的一个可以对应于多个配置中的一个。

图1和图2分别从俯视图和斜视图示出了根据本公开的焊丝驱动组装件100的示例。焊丝驱动组装件100可以耦接到焊丝盘(未示出)。此外，焊丝驱动组装件100和焊丝盘可以是在焊接操作诸如焊接、金属惰性气体(MIG)焊接、气体金属电弧焊接(GMAW)和/或药芯电弧焊接中使用的焊接电源的部分。然而，本公开还设想到焊丝驱动组装件100可以与焊接电源分开，或者可以用于使用焊丝驱动组装件的其他应用。

一些示例提供，焊丝驱动组装件100包括例如壳体110(例如，绝缘体和/或铝驱动壳体)、马达120(例如，齿轮马达)、入口焊丝引导件130、压力辊杆140、压力调节旋钮150(例如，校准张力旋钮，其被配置为提供一致的焊丝进给和/或设定驱动辊压力)、驱动轴160、止动销170、驱动辊180、传感器190(例如，接近传感器、距离传感器、距离变化传感器、角度传感器、角度变化传感器、运动传感器、光学传感器、超声波传感器等)、T形旋钮195(例如，焊枪/焊炬固定旋钮)，以及焊枪/焊炬引导件200。

图3示出了根据本公开的驱动辊180的示例的透视图。驱动辊180配置有多个进给凹槽，以便于在不同焊丝直径和/或不同焊丝类型之间快速容易地切换。参照图3，驱动辊180被示出为具有示例性三个进给凹槽210、220、230。在一些示例中，第一进给凹槽210用于0.024”直径的实心焊丝；第二进给凹槽220用于0.030”-0.035”直径的实心焊丝；第三进给凹槽230是用于0.030”-0.035”直径药芯焊丝的V型滚花凹槽。驱动辊180还具有多个插槽240，所述插槽被配置为与止动销170和驱动轴160一起工作。

图4示出了框图，其示出根据本公开的示例的焊丝驱动组装件100的一些功能。在该示例中，传感器具有与驱动辊180的功能连接，从而传感器190可以检测驱动辊180的配置。传感器190还具有与处理器400的功能连接，从而传感器190可以将检测到的驱动辊180的配置通信到处理器400。例如，通信可以是电信号的形式。通信可以通过通信总线、通过无线传输(例如，射频、蓝牙、WiFi、LTE等)或通过一些其他合适的方法进行。处理器400可以是例如控制器、微控制器、服务器处理器、个人计算机处理器、膝上型计算机处理器、移动设备处理器、专用指令集处理器(ASIP)、网络处理器或任何其他合适的处理器。处理器400可以是焊接电源的部分和/或与焊接电源通信，或者可以是完全独立的。当焊接电源的部分和/或与焊接电源通信时，处理器400可以被配置为设定适当的焊丝速度和/或电压。在一些示例中，处理器400可以包括多个处理器。在一些示例中，处理器400可以是传感器190的部分，或者传感器190可以是处理器400的部分。在一些示例中，处理器400和/或传感器190可以包括接收器、发射器和/或收发器，和/或与接收器、发射器和/或收发器通信。在一些示例中，处理器400可以辅助传感器190进行其检测和/或确定，和/或反之亦然。

为了设置根据本公开的一些示例的焊丝驱动组装件100，从焊丝盘拉动焊丝，该焊丝盘例如可以是焊接电源的部分或可以不是焊接电源的部分。焊丝被引导穿过入口焊丝引导件130并且穿过驱动辊180的适当凹槽210、220、230。因此，例如，如果焊丝是具有0.024”直径实心焊丝的实心焊丝，则将焊丝进给到凹槽210中。如果焊丝是具有0.035”直径的药芯焊丝，则将焊丝进给到V型滚花凹槽230中。然后将焊丝进给到衬套中，该衬套从焊炬/焊枪组装件的一端延伸并且穿过焊枪/焊炬引导件200。焊炬/焊枪组装件的端部抵靠外部焊枪/焊炬引导件200，并且焊枪/焊炬组装件由T形旋钮195固定。压力辊杆140被移动到关闭位置，从而焊丝被正确地安装在驱动辊180的适当凹槽210、220、230中。从焊丝驱动组装件100的壳体110延伸的压力调节旋钮150可以被向下带动而抵靠压力辊杆140。然后，可以转动压力调节旋钮150，以设定驱动辊压力，从而一致地焊丝进给。

为了在根据本公开的一些示例安装焊丝之前设定驱动辊180，驱动辊180具有插槽240(例如穴腔)，所述插槽与止动销170对齐并被推过驱动轴160。通过将驱动辊180推向焊丝驱动组装件100并转动驱动辊180，止动销170可以被固定到插槽240之一中。在一些示例中，一个插槽240可以用于0.024”直径的实心焊丝；一个插槽240可以用于0.030”-0.035”直径的实心焊丝；一个插槽可以用于0.030”-0.035”直径的药芯焊丝。通过将驱动辊180旋转到相应的插槽240中，使驱动辊180相对于焊丝驱动组装件100的壳体110的表面向上或向下移动，以使得相应的凹槽210、220、230与入口焊丝引导件130的输出对准。

因此，例如，如果要将0.024”直径的实心焊丝进给到焊丝驱动组装件100中，则驱动辊180应当被推动和旋转，直到止动销170被固定在相应的插槽240中。驱动辊180被配置为，当止动销170被固定在与该0.024”直径的实心焊丝对应的插槽240中时，驱动辊180被定位成以便凹槽210(配置用于0.024”直径的实心焊丝)与入口焊丝引导件130对准以接收将从入口焊丝引导件130进给的0.024”直径的实心焊丝。如果要使用不同的焊丝直径和/或焊丝类型，则可以将驱动辊180推入并转动，直到止动销170被固定在插槽240中的一个插槽中，所述一个插槽与该不同的焊丝类型和/或焊丝直径对应。当止动销170被固定在选定的插槽240中时，则与该不同的焊丝对应的凹槽210、220、230被定位为接收该不同的焊丝。

在操作中，根据本公开的一些示例，传感器190被定位和/或配置为检测和/或确定哪个直径的焊丝和/或何种类型的焊丝正在被进给到焊丝驱动组装件100中。传感器190可以附加地或可替代地被配置为产生和/或发射信号，该信号指定了哪个直径和/或何种类型的焊丝正被进给到焊丝驱动组装件100中。在一些示例中，传感器190可以被定位和/或配置为检测和/或确定距离和/或距离变化，该距离和/或距离变化指示哪个插槽240已被选择来固定止动销170和/或哪个凹槽210、220、230已被选择来接收进入的焊丝。附加地或可替代地，传感器190可以被配置为产生和/或发射信号，该信号指定距离和/或距离变化，该距离和/或距离变化可以用于确定哪个插槽240已被选择来固定止动销170和/或哪个凹槽210、220、230已被选择来接收进入的焊丝。该距离可以是例如传感器190与驱动辊180(例如，驱动辊180的底部表面)之间的距离；壳体110的表面与驱动辊180之间的距离；和/或预定点与驱动辊180之间的距离。

在一些示例中，传感器190可以被定位和/或配置为检测和/或确定角度(例如，旋转角度)和/或角度变化，所述角度和/或角度变化指示哪个插槽240已被选择来固定止动销170和/或哪个凹槽210、220、230已被选择来接收进入的焊丝。附加地或可替代地，传感器190可以被配置为产生和/或发射信号，所述信号指定角度(例如，旋转角度)和/或角度变化，所述角度和/或角度变化指示哪个插槽240已被选择来固定止动销170和/或哪个凹槽210、220、230已被选择来接收进入的焊丝。因此，使驱动辊180相对于一个或多个预定参照点和/或角度转过旋转角度可以用来确定哪个插槽240和/或凹槽210、220、230已被选择。(多个)预定参照点和/或(多个)角度可以是当驱动辊180与止动销170对准并且被推动在驱动轴160上时使用的插槽、其他已知插槽中的一个、止动销170、驱动辊180上的标志和/或其他标记、壳体110上的标志和/或其他标记，和/或任意参照点或角度。

在一些示例中，可以自动确定和设定多个焊接参数(例如，工件材料厚度、电压、焊丝速度、焊丝直径等)，而不是手动设定驱动辊和手动输入焊接参数。例如，通过如上所述针对具有特定直径的特定焊丝设定驱动辊，传感器190可以自动确定焊丝的类型和/或焊丝的直径。传感器190可以与焊接电源和/或一个或多个处理器400通信，所述处理器可以是或不是焊接电源的部分。焊接电源和/或一个或多个处理器400可以自动地确定用于由传感器190指示的特定焊丝类型和焊丝直径的适当焊丝速度。在一些示例中，焊接电源和/或一个或多个处理器400可以至少部分地基于传感器190检测到的焊丝类型和/或焊丝直径来自动确定和/或设定适当的焊丝速度。在一些示例中，也可以基于其他变量来确定和/或设定焊丝速度。然后，操作者可以手动地输入工件材料厚度(例如，通过转动刻度盘或输入数字)，并且焊接电源和/或一个或多个处理器400可以自动地确定用于焊接操作的适当电压。

由于必须由操作者输入的手动参数较少，所以本公开的焊丝驱动组装件100和/或焊接电源提供了较少的发生手动参数输入错误的机会。本公开的焊丝驱动组装件100还可以减少操作者设定相关联的焊接电源所需的时间。焊丝驱动组装件100可以包括传感器，以便在焊丝被安装在焊丝驱动组装件100中时自动检测适当的焊丝类型和/或焊丝直径。因此，操作者可以跳过手动设定焊丝直径的步骤，该步骤是通过使用传感器190(例如，接近传感器、一个或多个光学传感器，和/或能够确定驱动辊180的位置的任何其他传感器)来检测驱动辊180放置在马达120(例如，齿轮马达)的驱动轴160上的位置。当焊丝被安装在焊丝驱动组装件100中时，可以自动地设定焊丝直径和/或焊丝速度。操作者将不必单独地和附加地(例如，通过旋转旋钮或输入数字)输入焊丝直径信息和/或焊丝速度信息。在一些示例中，这可以允许焊接电源的前面板上有更多空间，并且提供增加的电位计分辨率，其可以确定焊接电源的焊丝进给速度的分辨率。

因为止动销170位于驱动轴160的长度上的一致位置中并且因为插槽240(例如，穴腔)位于驱动辊180中的特定深度处，所以位于插槽240之一中的止动销170确定哪个焊丝直径设定和/或哪种类型的焊丝正被设定用于驱动辊180。传感器190可以检测距离、距离变化、角度和/或角度变化，并且向控制器(例如，一个或多个处理器，所述处理器可以是或可以不是焊接电源的部分)发送信号，该信号指示所用的焊丝直径和/或焊丝类型。然后，控制器可以自动地确定和设定例如焊丝速度。

图5和6示出了焊丝驱动组装件100的可替代的示例。图5和图6的图经过简化，其中省略了一些部件和/或细节。图5示出了具有可替代的传感器190布置的焊丝驱动组装件500。如图5所示，传感器190可以耦接到支撑件502，而不是耦接到壳体110，所述支撑件在驱动辊180上方和/或与驱动辊180间隔开。在一些示例中，支撑件502可以是压力辊杆140的部分和/或耦接到压力辊杆140。如图5所示，支撑件502可以包括支柱504，该支柱耦接到壳体110。支撑件502的臂506可以耦接到支柱504。臂506可以在驱动辊180上方、邻近驱动辊180和/或平行于驱动辊180延伸，与驱动辊180间隔开一段距离。传感器190可以经由适当的装置(例如，紧固件、螺钉、磁体、螺栓、销、闩锁等)而耦接到臂506。

传感器190可以在传感器190可以检测传感器190和/或臂506与驱动辊180之间的距离和/或距离变化的位置处耦接到臂506。在一些示例中，传感器190可以被定位成以便传感器190检测在传感器190和/或臂506与驱动辊180的周边之间的、在插槽240与驱动辊180的边缘之间的距离D。所检测和/或确定的距离D和/或距离D的变化可以用来确定哪个插槽240和/或凹槽210、220、230已被选择。传感器190可以被配置为产生和/或发射信号，该信号指定距离D和/或距离D变化，所述距离D和/或距离D变化指示哪个插槽240已经被选择来固定止动销170和/或哪个凹槽210、220、230已经被选择来接收进入的焊丝。当焊丝被安装在焊丝驱动组装件100中时，可以自动地设定相应的焊丝直径和/或焊丝速度。

在一些示例中，传感器190可以在传感器190可以检测和/或确定传感器190和/或臂506与驱动辊180之间的角度(例如，旋转角度)A和/或角度A变化的位置处耦接到臂506。例如，如图6a所示，传感器190可以被定位成与驱动轴160基本上对准。传感器190可以检测和/或确定相对于一个或多个预定参照点RP和/或角度的角度A。例如，预定参照点RP可以是当驱动辊180与止动销170对准并在驱动轴160上被推动时使用的插槽、其他已知插槽中的一个、止动销170、壳体110上的标志和/或其他标记、驱动辊和/或支撑件502，和/或任意参照点或角度。图6b示出了传感器190的示例图示，该传感器检测两个参照点RP1和RP2之间的角度A。在图6b的示例中，第一参照点RP1可以是在臂506的端部处的点，其大约与臂506的中心对准。第二参照点RP2可以是驱动辊180上的点，诸如插槽290、标记或某个其他参照点。角度A可以使用参照点RP1和RP2来检测和/或确定。该检测和/或确定的角度可以用于确定哪个插槽240和/或凹槽210、220、230已被选择。传感器190可以被配置为产生和/或发射信号，该信号指定角度A和/或角度A变化，所述角度A和/或角度A变化指示哪个插槽240已经被选择来固定止动销170和/或哪个凹槽210、220、230已经被选择来接收进入的焊丝。当焊丝被安装在焊丝驱动组装件100中时，可以自动地设定相应的焊丝直径和/或焊丝速度。

在一些示例中，可以使用多个传感器190。例如，一个传感器190可以定位在壳体110上，而另一个传感器190定位在支撑件502上。在另一个示例中，一个传感器190可以定位在支撑件502上以检测角度和/或角度变化，而另一个传感器190定位在支撑件502上以检测从传感器190到驱动辊180的距离。在另一个示例中，一个传感器190可以定位在壳体110上以检测角度，而另一个传感器190定位在壳体上以检测距离。第三传感器190可以定位在支撑件502上以检测角度和/或角度变化，而第四传感器190定位在支撑件502上以检测从传感器190到驱动辊180的距离。

图7a至7e示出了焊丝驱动组装件700的另一可替代的示例。如图7a所示，焊丝驱动组装件700可以包括两个驱动辊780：第一驱动辊780a和第二驱动辊780b。在一些示例中，焊丝驱动组装件700可以包括多于两个驱动辊780，诸如三个驱动辊780、四个驱动辊780、六个驱动辊780等。每个驱动辊780都可以被支撑在焊丝驱动组装件壳体52上。在一些示例中，焊丝驱动组装件壳体52可以包括驱动铸件。两个驱动辊780都被配置为相对于焊丝驱动组装件壳体52旋转。

驱动组装件700可以将焊丝24从焊丝盘30进给到焊接应用。第一驱动辊780a可以与焊丝24接合，向焊丝24施加向下的力F，以便在驱动辊48和50之间进给焊丝24。该向下的力F可以在驱动辊780a和780b与焊丝24之间产生牵引力，从而有效地保持焊丝24对准而通过位于进给辊48和50之间的焊丝进给区域64。如图所示，驱动辊780b安装在夹具臂66上，其可以通过张紧器(和/或压力调节旋钮)70而受力向下。张紧器70可以将期望量的压缩力F施加到夹具臂66上，从而将驱动辊780b推向驱动辊780a。调整由张紧器70施加的压缩力F可以改变焊丝进给区域64的尺寸，并且可以基于焊丝24的直径和材料特性(例如，钢对比铝焊丝)来确定期望的压缩力F。

驱动辊780a和780b中的一个或两个可以经由驱动辊承载器54而被保持在焊丝驱动组装件32内。这些驱动辊承载器54可以允许相对容易地将驱动辊780a和780b插入焊丝驱动组装件32和从焊丝驱动组装件32移除。然而，驱动辊承载器54还可以防止传感器190被放置在驱动辊190下方。

在一些示例中，这些驱动辊780a和780b可以被偶尔改变。即，驱动辊780a和780b可以被替换或更换为驱动辊，所述驱动辊被配置成适应焊丝24的不同的尺寸、类型(例如，0.024”直径的实心焊丝；0.030”-0.035”直径的实心焊丝；0.030”-0.035”直径的药芯焊丝)和/或材料(例如钢、铝、铜等)。在一些示例中，驱动辊780可以被移除、翻转和重新插入以适应不同的焊丝尺寸、形状和/或材料。例如，驱动辊780可以包括进给凹槽710和/或720。在一些示例中，进给凹槽710可以是用于0.045”直径的实心焊丝的V型滚花凹槽，进给凹槽720也可以是用于0.030”-0.035”直径的实心焊丝和/或药芯焊丝的U型凹槽。这些驱动辊780可以被移除、翻转和重新插入以从进给凹槽710变化到进给凹槽720，和/或反之亦然。

如图所示，驱动辊承载器54可以包括齿轮72，以使驱动辊780a和780b的旋转同步。即使驱动辊780a和780b它们自身不接触，齿轮72(在其上安装有驱动辊)也可以接合，以便将从马达提供到驱动辊48的运动也被传递到相应的驱动辊780b。在一些实施例中，多组驱动辊780可以被布置在相应的驱动辊承载器54上，所述驱动辊承载器经由从单个马达接收机械动力的齿轮组装件而齿轮连接在一起。虽然驱动辊780a和780b两者示出为被支撑在驱动辊承载器54上，但是在其他示例中，一个驱动辊780a可以被支撑在驱动辊承载器54上，而另一个驱动辊780b可以是响应于附近的驱动辊780a的旋转而旋转的静态辊。

图7b示出了示例驱动辊780和驱动辊承载器54。在所示示例中，驱动辊承载器54包括齿轮72、轮毂90、驱动辊接合特征92和保持器94。齿轮72被配置为经由焊丝驱动组装件700的马达而旋转。该旋转围绕齿轮72的旋转轴线发生。齿轮72的旋转轴线可以与箭头134的旋转轴线近似。轮毂90可以耦接到齿轮72并且从齿轮72轴向(或纵向)延伸。齿轮72的旋转轴线还可以表示轮毂90的纵向轴线。

接合特征92被配置为与驱动辊780接合，并随着马达使齿轮72旋转而促使驱动辊780旋转。在所示示例中，接合特征92是定位销，但是也可以使用其他类型的接合特征。这些接合特征92可以耦接到齿轮72，从齿轮72沿着基本上平行于旋转轴线的方向(例如，在小于大约1-2度内)轴向(或纵向)向外延伸。虽然示出为具有3个接合特征92，但是在其他示例中，可以存在任何期望数量(例如，1、2、4、5、6或更多个)的接合特征92。

保持器94被配置成围绕轮毂90设置，以便将驱动辊780保持在驱动辊承载器54上。保持器94可以包括一个或多个对准特征，所述对准特征可以与所述接合特征92对准或不对准。在所示实施例中，这些对准特征包括从保持器94径向向外延伸的三个凸角108。这些凸角108围绕保持器94的外圆周大约每隔120度进行定位，就像接合特征92被配置成围绕轮毂90每隔120度布置一样。以这种方式，所有三个凸角108可以同时与接合特征92对准。此外，保持器可以包括与轮毂90的相应的分度特征对准的一个或多个分度特征，以便将保持器94相对于轮毂90锁定在不同位置。

在一些示例中，驱动辊承载器54可以被配置为便于将驱动辊780装载和固定到驱动辊承载器54上。具体地，保持器94可以是在第一位置和第二位置之间可移动的，在所述第一位置，凸角108与接合特征92对准，在所述第二位置，凸角108不与接合特征92对准(例如，从接合特征92移动大约60度而不对准)。为了相对于接合特征92在这些位置之间移动保持器94，可以使保持器94围绕轮毂90旋转，从而保持器94的分度特征110从与轮毂90的一个分度特征102交界移动到随后的分度特征102。保持器94相对于轮毂90的这种移动可以在不使保持器94沿着基本上平行于旋转轴线100的方向移动的情况下实现。即，当保持器94在不同的分度位置之间被移动时，保持器94没有沿着轮毂90的长度或纵向轴线移动。

图7c和7d示出了完全组装的驱动辊承载器54，其接收、保持和固定驱动辊780，从而驱动辊780可以随着使驱动辊承载器54旋转而被旋转。图7b是接收驱动辊780的驱动辊承载器54的实施例的透视图。所示的驱动辊780包括孔730，孔730具有从孔730径向向外突出的三个插槽132。如图所示，插槽132可以围绕孔730的内周边以大约每120度周向地间隔开。当驱动辊780定位在驱动辊承载器54上时，接合特征92可以接合插槽132以便随着使驱动辊承载器54旋转而促使驱动辊780旋转。在其他示例中，驱动辊780的形状可以不同。

在图7b中，驱动辊承载器54被定位成接收驱动辊780。更具体地，保持器94被定位成围绕轮毂90，以使得保持器94的凸角108与驱动辊承载器54的接合特征92对准。操作者可以将驱动辊780插入到驱动辊承载器54上，如箭头134所示。在插入期间，使插槽132与凸角108和驱动辊承载器54的接合特征92二者都对准。从所示位置，驱动辊承载器54可以经由凸角108而接收驱动辊780。所述凸角108可以与接合特征92对准，以便驱动辊780可以从搁置在凸角108上过渡到搁置在接合特征92上并且抵靠齿轮72的表面106。

一旦驱动辊780被定位而使得插槽132搁置在接合特征92上，如图7c所示，就可以使保持器94从该第一位置过渡到第二位置。在第一位置中，分度特征102和110已经将保持器94相对于轮毂90锁定就位，以使得凸角108与接合特征92对准。然而，一旦驱动辊780定位在接合特征92上，则可能期望固定驱动辊780，以使得其相对于驱动辊承载器54无法轴向(或纵向)移动。因此，可以使保持器94如箭头740所示相对于轮毂90旋转到下一个分度点，以便将驱动辊780固定到驱动辊承载器54上。如上所述，保持器94可以通过围绕轮毂90旋转而重新定位，而不会沿着轮毂90的长度在轴向(或纵向)方向上平移。

图7d示出了驱动辊承载器54，其被定位以使得驱动辊780固定到驱动辊承载器54上。保持器94相对于轮毂90设置在第二位置中，以使得保持器94的凸角108与接合特征92不对准，接合特征92与驱动辊780的插槽132接合。在第二位置中，分度特征102和110已经将保持器94相对于轮毂90锁定就位，以使得凸角108相对于接合特征92处于交错(或非对准)位置中。因此，驱动辊780不能轴向(或纵向)滑动离开驱动辊承载器54，并且驱动辊780与驱动辊承载器54牢固地接合。如果操作者期望移除驱动辊780，则操作者可以将保持器94转回到先前的分度位置，或转回到凸角108与接合特征92对准时的另一分度位置。

图7e示出了具有传感器190的焊丝驱动组装件700。图7e的图经过简化，省略了一些部件和/或细节。如在图5和6a中，传感器190可以耦接到支撑件502，而不是耦接到壳体110，所述支撑件在驱动辊180上方和/或与驱动辊180间隔开。如图5所示，支撑件502可以包括支柱504，所述支柱耦接到壳体110。在一些示例中，支撑件502可以是夹具臂66的部分和/或耦接到夹具臂66。支撑件502的臂506耦接到支柱504。臂506在驱动辊180上方和/或平行于驱动辊180延伸，与驱动辊180间隔开一段距离。传感器190可以经由适当的装置(例如，紧固件、螺钉、磁体、螺栓、销、闩锁等)而耦接到臂506。

在一些示例中，凹槽508可以形成在驱动辊780中的一个或两个的顶部上，并且传感器190可以被定位以便传感器190检测在传感器190(和/或臂506)与凹槽708之间的距离D。在一些示例中，凹槽508可以代替地形成为凸脊508，并且传感器190可以被定位以便传感器190检测在传感器190(和/或臂506)与脊508之间的距离D。凹槽和/或脊508可以被定位在驱动辊180的周边处、在凸角108与插槽132之间，以及驱动辊780的边缘处。在图7e所示的示例中，仅驱动辊780b具有凹槽/脊708，而驱动辊708a没有凹槽或脊。

在一些示例中，驱动辊780的一面和/或一侧可以具有凹槽，而另一侧具有脊。在一些示例中，驱动辊780的一面和/或一侧可以具有凹槽/脊508，而另一侧具有没有凹槽/脊508的平面。凹槽/脊508可以帮助识别哪个凹槽710、720处于操作使用中。在系统700中，驱动辊780可能必须被移除、翻转和重新安装，以便将操作凹槽从凹槽710变化到凹槽720，和/或反之亦然。因此，在没有凹槽/脊508的情况下，驱动辊780可以总是与传感器190相距相同的距离D，而不管正在使用哪个凹槽710、720。在凹槽/脊708在驱动辊780的一侧上并且在另一侧上没有凹槽/脊708(或不同深度/高度的凹槽/脊708)的情况下，检测和/或确定的距离D可以用来确定哪个凹槽710、720已被选择作为操作凹槽。在一些示例中，每个驱动辊780和/或每个驱动辊780的每面/每侧可以根据其操作凹槽的焊丝尺寸/直径和/或焊丝类型而具有距传感器190的距离D。传感器190可以被配置为产生和/或发射信号，该信号指定距离D，所述距离D指示哪个驱动辊和/或哪个凹槽710、720已经被选择来接收进入的焊丝，并且系统由此可以自动地确定和/或设定焊丝的适当的尺寸/直径、类型和/或材料。

在一些示例中，诸如图7e所示，每个驱动辊708a、708b可以具有传感器190，所述传感器耦接到支撑件502，以便检测在传感器190与驱动辊780之间的距离D。在一些示例中，仅一个驱动辊780可以具有与支撑件502耦接的传感器190。在一些示例中，一个驱动辊780可以具有与支撑件502耦接的传感器190，而另一个驱动辊780具有与壳体耦接的传感器，诸如在焊接驱动组装件100中。在使用一个以上传感器190的示例中，一个传感器190可以被设定为主传感器190，而一个或多个其他传感器190被设定为从属传感器190，以便由主传感器190检测的配置可以超控由(多个)从属传感器190检测的任何冲突配置。在一些示例中，传感器190可以配置有不同的优先级、等级和/或分级，从而一个传感器190可以是第二传感器的主传感器，同时也是第三传感器的从属传感器。在一些示例中，传感器190可以被配置为检测和/或识别驱动辊780上的某些标记和/或符号(例如，标志、条形码、QR码、ID号、零件号等)，所述标记和/或符号指示正在使用哪个驱动辊780(和/或驱动辊780的哪一侧/面)，其进而可以指示何种类型的凹槽710、720在使用中，和/或何种尺寸/直径和/或类型的焊丝在使用中。

虽然已经参照特定实施方式描述了本方法和/或系统，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本方法和/或系统的范围的情况下，可以进行各种变化并且可以替换等同方案。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行许多修改以使特定的情况或材料适应于本公开的教导。因此，本方法和/或系统旨在不限于所公开的特定实施方式，而旨在本方法和/或系统将包括落入所附权利要求的范围内的所有实施方式。

Claims (20)

1.一种焊丝驱动组装件，包括：

驱动辊，所述驱动辊具有多个配置；以及

传感器，所述传感器配置为基于到所述驱动辊的距离来检测所述配置中的哪种配置已经被设定。

2.根据权利要求1所述的焊丝驱动组装件，其中所述驱动辊被配置为接收具有焊丝直径或焊丝类型中的至少一个的焊丝，其中所述传感器被配置为基于到所述驱动辊的所述距离来检测所述焊丝直径或所述焊丝类型中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的焊丝驱动组装件，其中所述驱动辊配置有第一凹槽和第二凹槽，其中所述第一凹槽被配置为接收具有第一直径的第一焊丝，并且其中所述第二凹槽被配置为接收具有第二直径的第二焊丝。

4.根据权利要求4所述的焊丝驱动组装件，其中所述传感器被配置为基于到所述驱动辊的所述距离来确定所述驱动辊是否已经被设定为接收具有所述第一直径的所述第一焊丝或具有所述第二直径的所述第二焊丝。

5.根据权利要求1所述的焊丝驱动组装件，其中所述驱动辊配置有第一凹槽和第二凹槽，其中所述第一凹槽被配置为接收第一类型的焊丝，并且其中所述第二凹槽被配置为接收第二类型的焊丝。

6.根据权利要求6所述的焊丝驱动组装件，其中所述传感器被配置为基于到所述驱动辊的所述距离来检测所述驱动辊是否已经被设定为接收所述第一类型的焊丝或所述第二类型的焊丝。

7.根据权利要求7所述的焊丝驱动组装件，其中所述第一类型的焊丝是实心焊丝，并且其中所述第二类型的焊丝是药芯焊丝。

8.根据权利要求1所述的焊丝驱动组装件，其中所述驱动辊具有多个插槽，并且其中所述多个插槽中的每个都对应于所述多个配置中的一个。

9.根据权利要求9所述的焊丝驱动组装件，其中所述驱动辊通过销安装在驱动轴上，并且其中所述销与所述多个插槽中的一个接合以设定所述多个配置中的一个。

10.根据权利要求10所述的焊丝驱动组装件，其中当所述销与所述多个插槽中的一个接合时，所述驱动辊被设定在所述驱动轴上的特定位置处。

11.一种焊丝驱动组装件，包括：

驱动辊，所述驱动辊具有多个配置，所述多个配置与在不同凹槽上接收不同类型的焊丝相关；以及

传感器，所述传感器被配置为基于在设定所述多个配置中的一个时所述驱动辊旋转经过的角度来检测已设定所述配置中的哪一个。

12.一种焊接电源，包括：

焊丝驱动组装件，所述焊丝驱动组装件包括：

驱动辊，所述驱动辊具有多个配置，以及

传感器，所述传感器被配置为基于到所述驱动辊的距离来检测已经设定所述配置中的哪一个；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器可操作地耦接到所述传感器。

13.根据权利要求13所述的焊接电源，其中所述一个或多个处理器被配置为基于从所述传感器接收的信号而自动确定已经设定所述配置中的哪一个。

14.根据权利要求14所述的焊接电源，其中所述驱动辊被配置为接收具有不同直径的不同焊丝，并且其中所述传感器被配置为基于到所述驱动辊的距离来检测所述焊丝的所述直径。

15.根据权利要求15所述的焊接电源，其中所述一个或多个处理器被配置为基于从所述传感器接收的所述信号来确定所述焊丝的所述直径，并且其中所述一个或多个处理器被配置为基于所述焊丝的所述直径来自动设定焊丝速度。

16.根据权利要求13所述的焊接电源，其中所述驱动辊被配置为接收不同类型的焊丝，并且其中所述传感器被配置为基于到所述驱动辊的距离来感测焊丝的类型。

17.根据权利要求13所述的焊接电源，其中所述驱动辊配置有第一凹槽和第二凹槽，其中所述第一凹槽被配置为接收具有第一直径的第一焊丝，并且其中所述第二凹槽被配置为接收具有第二直径的第二焊丝。

18.根据权利要求18所述的焊接电源，其中所述传感器被配置为基于到所述驱动辊的所述距离来确定所述驱动辊是否已经被设定为接收具有所述第一直径的所述第一焊丝或具有所述第二直径的所述第二焊丝。

19.根据权利要求13所述的焊接电源，其中所述驱动辊配置有第一凹槽和第二凹槽，其中所述第一凹槽被配置为接收第一类型的焊丝，并且其中所述第二凹槽被配置为接收第二类型的焊丝。

20.根据权利要求13所述的焊接电源，其中所述驱动辊具有多个插槽，并且其中所述多个插槽中的一个对应于所述多个配置中的一个。

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