CN111526540A - 一种旁路通信系统的资源分配方法及设备 - Google Patents

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周淼
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Abstract

本申请提供了一种由用户设备UE执行的资源分配方法，包括：在第一时间单元处确定用于数据传输的目标资源集合；从所述目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元；在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。

Description

一种旁路通信系统的资源分配方法及设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体而言，本发明涉及一种旁路(side link)通信系统的资源分配方法及设备。
背景技术
在3GPP标准化组织的基于长期演进(Long Term Evolution,LTE)的车到车(Vehicle to Everything，V2X)系统中，用户设备(User Equipment,UE)首先发送物理旁路控制信道(Physical Sidelink Control Channel,PSCCH)，指示数据信道占用的时频资源和编码调制方式(Modulation and Coding Scheme,MCS)等信息；接下来，UE在上述PSCCH调度的数据信道上传输数据。对LTE设备到设备(Device to Device,D2D)/V2X系统，上述调度分配(Scheduling Assignment，SA)又称为PSCCH，数据信道又称为物理旁路共享信道(Physical Sidelink Share Channel,PSSCH)。频率资源的分配粒度是子信道，一个子信道包含连续的物理资源块(Physical Resource Block,PRB)，其PRB个数是用高层信令配置的。一个设备的资源可以是占用一个或者多个连续的子信道。
对一个UE，因为它的数据在一段时间内基本是周期产生的，所以这个设备可以按照一定的预留间隔周期性地预留资源；并且，每一个数据可以重复发送K次，相应地需要预留K个资源，K大于或等于1，从而避免因为半双工操作的限制导致一部分设备无法接收这个数据。
在LTE V2X的传输模式4(Mode-4)中，LTE V2X UE基于自主的方法选择资源。根据在一个检测窗口内的检测信息，UE可以选择其可以占用的K个资源，并连续预留C个周期。一种检测资源的方法是基于对其他UE的PSCCH的解码来获得上述PSCCH调度的PSSCH，从而可以测量对应UE的接收功率，例如物理旁路共享信道-参考信号接收功率(Reference SignalReceive Power,RSRP)，从而基于上述接收功率和PSCCH中的预留间隔来判断资源占用和/或预留。另一种检测资源的方法是基于接收能量(例如，旁路-接收信号强度指示(Sidelink-Receive Signal Strength Indicator,S-RRSI))来判断资源占用和/或预留，对选择窗口内子帧x上的一个资源，上述接收能量是指检测窗口内子帧x-Prsvp·j上的相同子信道资源的接收能量的平均值，Prsvp是预留间隔，例如，j是任意整数。综合以上两种检测方法，设备可以尽可能避免与其他设备占用相同的资源进行传输。
图1示出了LTE V2X的UE自主的资源分配方法的示例流程图。假设在子帧n执行资源选择，设备当前的预留资源的预留间隔为PA。设备可以在选择窗口[n+T1,n+T2]内选择资源并且以间隔PA连续预留C个周期。T1和T2依赖于UE的实现，例如，T1≤4，20≤T2≤100。T1依赖于UE从选择资源到可以开始发送SA信令和数据的处理时延的影响，T2主要是依赖于当前业务可以容忍的时延特性。在图1中，首先设置选择窗口内的所有资源都在集合SA中(步骤101)。接下来，根据正确解码的SA，假设SA指示资源在子帧n之后继续预留，则测量SA调度的数据信道的接收功率，当接收功率超过相应的阈值Th1时，排除SA的一部分候选资源(步骤102)。具体地说，当接收功率超过相应的阈值Th1时，根据SA，在子帧n之后预留的资源Y不可用。上述阈值Th1可以根据执行资源选择的设备的优先级和上述正确解码的SA指示的优先级联合确定。记Rx,y代表选择窗口[n+T1,n+T2]内的一个单子帧资源，Rx,y位于子帧y，并且包含从子信道x开始的一个或者多个连续的子信道，则，当
Figure BDA0001966714050000021
的PRB与上述资源Y的PRB重叠时，Rx,y对设备A不可用，即从集合SA排除Rx,y，j＝0,1,...C-1，C是设备A当前需要按照周期PA预留资源的周期数。接下来，判断SA的剩余资源是否达到总资源的比例R，例如20％(步骤103)。如果比例小于R，则把阈值Th1升高3dB(步骤104)并重新从步骤101开始执行；否则，继续执行步骤105。在步骤105中，估计上述SA的剩余资源的接收能量，把接收能量最小的资源移动到集合SB，直到SB的资源的比例为R。对一个包含多个子信道的资源，这个资源的接收能量是其包含的各个子信道上的接收能量的平均值。接下来，从SB的资源中选择用于数据传输的资源(步骤106)并执行数据传输(步骤107)。这里，当一个数据传输两次时，UE首先在SB内选择一个用于数据传输的资源，然后，在满足时延要求并在SA的指示范围之内，如果存在可用的资源，则UE选择另一个用于数据传输的资源。
在LTE V2X系统中，对基于检测执行资源选择的方法，UE选择并预留资源后，UE可以使用上述资源传输数据的次数记为S，S是一个随机数。当UE可以使用上述资源传输数据的次数达到S次时，可以再次触发UE的资源选择。另外，在一些其他情况下也可以触发资源选择。例如，假设UE在连续N个预留的资源上未能传输数据，或者UE在长度为t的时间内未能传输数据，则UE触发资源重选。
相比LTE V2X系统，NR V2X系统可能支持更复杂的业务模型，例如UE的数据可能是非周期的，在直接通信PC5接口下的UE自主的资源分配方法中，UE对于选择的资源只会使用一次，不会按照一定的预留间隔周期性地预留资源，上述的根据SA判断子帧n之后的预留资源Y是否可用的方法可能并不适用，如何设计NR V2X系统在直接通信PC5接口下的UE自主的资源分配方法是亟待解决的问题。
发明内容
为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案。
根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种由用户设备UE执行的资源分配方法，包括：在第一时间单元处确定用于数据传输的目标资源集合；从所述目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元；在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
根据一些实施例，所述资源分配方法可以进一步包括：如果所选择的第二时间单元的资源被判断为可用，则在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。所述资源分配方法还可以包括：如果所选择的第二时间单元的资源被判断为不可用，则进行以下操作：判断所述目标资源集合中是否存在剩余资源；如果所述目标资源集合中不存在剩余资源，则仍在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。所述资源分配方法还可以包括：如果所述目标资源集合中存在剩余资源，则从所述目标资源集合的剩余资源中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第三时间单元，以及在所述第三时间单元处和/或在所述第二时间单元之后以及所述第三时间单元之前，判断所选择的第三时间单元的资源是否可用。所述资源分配方法还包括：如果所选择的第三时间单元的资源被判断为可用，则在所选择的第三时间单元的资源上传输数据；如果所选择的第三时间单元的资源被判断为不可用，则继续在所述目标资源集合的其他剩余资源中选择时间上最早的资源并判断该资源的可用性，直到确定可用的资源或者直到所述目标资源集合中不存在其他剩余资源，并且当所述目标资源集合中不存在其他剩余资源时，在所述目标资源集合中的时间上最晚的资源上传输数据。
根据一些实施例，确定用于数据传输的目标资源集合可以包括：确定可用于数据传输的资源的初始集合，并且根据以下方法中的至少一项，从所述初始资源集合中排除部分资源：基于正确解码的调度分配SA信令来排除资源，当基于SA信令调度的物理信道测量的参考信号接收功率RSRP高于预定的第一阈值并且所述SA信令所指示的预留资源与所述初始资源集合中的资源碰撞或即将碰撞时，从所述初始资源集合中排除碰撞或将碰撞的资源；基于正确解码的资源预留信令RRS来排除资源，当基于承载RRS的物理信道或传输RRS的物理信号测量的RSRP高于预定的第二阈值并且所述RRS所指示的预留资源与所述初始资源集合中的资源碰撞或即将碰撞时，从所述初始资源集合中排除碰撞或将碰撞的资源；基于在一个预定义的时间窗口内所测量的资源上的平均接收信号能量指示RRSI来排除资源，从所述初始资源集合中排除平均RRSI高于预定的第三阈值的资源。确定用于数据传输的目标资源集合还可以包括：确定所述初始集合中排除了部分资源后剩余资源的数量；当剩余资源的数量小于预定的最小值时，增大所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值中的至少一个，并且基于增大的第一阈值、增大的第二阈值和增大的第三阈值中的至少一个来重新执行从所述初始集合中移除部分资源的步骤，直到排除了部分资源后剩余资源的数量大于或等于所述最小值；将数量大于或等于所述最小值的剩余资源按时间进行升序排列；以及从排序后的剩余资源中选择前面的预设数量的资源或者全部资源来组成所述目标资源集合。
在一些实施例中，可以根据以下中的至少一项来确定所述最小值：资源的所述初始集合的大小；所述UE的待传输的数据量；所述UE的数据传输的最大重传次数；和所述UE的数据业务的优先级。
在一些实施例中，将数量大于或等于所述最小值的剩余资源按时间进行排序还可以包括：对相同时间单元处的多个资源进行随机排序，或者按照频域位置进行排序。
在一些实施例中，可以通过以下方法中的至少一项来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用：在所述第二时间单元处基于对话前监听LBT准则来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；基于在所述第一时间单元之后以及所述第二时间单元之前正确解码的调度分配SA信令来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；基于在所述第一时间单元之后以及所述第二时间单元之前正确解码的资源预留信令RRS来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用。
在一些实施例中，基于对话前监听LBT准则来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用可以包括：确定所选择的第二时间单元的资源的前面的预定义数量的时间单位的接收信号强度指示RSSI是否都低于预定的第四阈值，若是，则确定所选择的第二时间单元的资源可用，并使用所选择的第二时间单元的资源的剩余时间来传输数据，否则，确定所选择的第二时间单元的资源不可用。在一些实施例中，基于在所述第一时间单元之后以及所述第二时间单元之前正确解码的调度分配SA信令来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用可以包括：对于每一个正确解码的SA，当基于所述正确解码的SA所调度的物理信道测量的参考信号接收功率RSRP高于预定的第五阈值并且由所述正确解码的SA所指示的预留资源与所选择的第二时间单元的资源碰撞或即将碰撞时，确定所选择的第二时间单元的资源不可用。在一些实施例中，基于在所述第一时间单元之后以及所述第二时间单元之前正确解码的资源预留信令RRS来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用可以包括：对于每一个正确解码的RRS，当基于承载所述正确解码的RRS的物理信道或物理信号所测量的参考信号接收功率RSRP高于预定的第六阈值并且由所述正确解码的RRS所指示的预留资源与所选择的第二时间单元的资源碰撞或即将碰撞时，确定所选择的第二时间单元的资源不可用。
在一些实施例中，当所述目标资源集合中有多个位于第二时间单元的资源时，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用可以包括：判断所述多个位于第二时间单元的资源是否可用；以及当确定所述第二时间单元上有不止一个资源可用时，在所述不止一个资源中的任意一个资源上传输数据。
在一些实施例中，所述资源分配方法还可以包括在判断所选择的第二时间单元的资源是否可用之前：确定所述UE是否发送资源预留信令RRS来提前指示从所述目标资源集合中选择的第二时间单元的资源被所述UE预留；以及当确定从所述目标资源集合中选择的第二时间单元的资源被所述UE提前指示预留时，在所选择的第二时间单元的资源上传输数据，当确定从所述目标资源集合中选择的第二时间单元的资源没有被所述UE提前指示预留时，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用。
在一些实施例中，所述UE没有发送RSS来提前指示从所述目标资源集合中选择的第二时间单元的资源被所述UE预留包括以下情况之一：所述UE在相应的时间间隔内没有足够的时间来发送RRS；所述UE在相应的时间间隔内没有可用于发送RRS的资源；所述UE基于所述UE的优先级和/或数据业务的优先级而无须发送RRS；所述UE没有被基站配置为发送RRS的模式。
在一些实施例中，所述RSS可以通过以下方式中的任意一种指示所述RSS之后的一个预定义时间窗口内的一个或多个资源被预留：指示所预留资源的时频和频域位置信息；仅指示所预留资源的时域位置信息，所预留资源的频域位置信息由所述RSS的频域位置确定；仅指示所预留资源的频域位置信息，所预留资源的时域位置信息由所述RSS的时域位置确定；所预留资源的频域位置信息由所述RSS的频域位置确定，并且所预留资源的时域位置信息由所述RSS的时域位置确定。
在一些实施例中，用于传输所述RRS的资源可以与用于数据传输的资源位于不同的资源池中。
在一些实施例中，所述资源分配方法还可以包括：在传输数据之后，当所述目标资源集合中存在剩余资源时，从所述剩余资源中确定可用资源来进行数据重传。
在一些实施例中，所述目标资源集合中的资源可以在时域和/或频域包含多个连续的资源格，所述资源格由一个时间单元的一个或多个频域连续的资源块组成。
在一些实施例中，所述资源分配方法还可以包括：当可用于传输数据的资源在时域包含多个时间单元时，通过以下方式中的任意一种在所述资源上传输数据：在所述多个时间单元上重复发送数据；基于所述多个时间单元对数据进行速率匹配。
根据本发明的第二方面，提供了一种用户设备UE，所述UE包括处理模块，所述处理模块被配置为：为在第一时间单元处确定用于数据传输的目标资源集合；为从所述目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元；在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
根据本发明的实施例的第三方面，提供了一种用户设备UE，该UE可以包括：接收模块，被配置为接收其他UE发送的指示所述其他UE的预留资源的信令；处理模块，被配置为：基于所接收的信令来在第一时间单元确定用于数据传输的目标资源集合，从所述目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元，在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
根据本发明的实施例的第四方面，提供了一种用户设备UE，该UE可以包括：发送模块，被配置为向其他UE发送指示所述UE的预留资源的信令；接收模块，被配置为接收其他UE发送的指示所述其他UE的预留资源的信令，处理模块，被配置为：基于所接收的信令来在第一时间单元确定用于数据传输的目标资源集合，从所述目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元，在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用，以及根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
根据本发明的实施例的第五方面，提供了一种用户设备UE，该UE可以包括：处理器；以及存储器，被配置为用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据本发明的第一方面所述的方法。
根据本发明的实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上可以存储有可执行指令，所述可执行指令在被用户设备的处理器执行时使所述用户设备执行根据本发明的第一方面所述的方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
根据结合附图的以下描述，本公开的特定实施例的上述和其它方面、特征以及优点将更清楚，在附图中：
图1示出了LTE V2X的UE自主的资源分配方法的示例流程图；
图2示出了预留资源信令的示例发送时间的图示；
图3示出了一个时频域窗口内的示例资源的图示；
图4示出了根据本发明的实施例的UE自主的资源分配方法的流程图；
图5示出了根据本发明的实施例的用于判断所选资源是否可用的方法的流程图；
图6示出了根据本发明的实施例的用户设备的框图；
图7示出了根据本发明的另一实施例的用户设备的框图；
图8示出了根据本发明的又一实施例的用户设备的框图
图9示出了根据本发明的又一实施例的用户设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可以包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；个人通信系统(Personal Communications Service,PCS)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
根据上述描述，一种UE自主的资源分配方法是基于SA来进行资源分配。但是在一些情况下，根据SA来判断预留资源是否可用的方法可能并不是适用的。此外，即使选择了用于数据传输的资源，如果在使用所选择的资源之前并未进一步对该资源的可用性进行判断，则所选择的资源仍然可能与其他UE的资源发生碰撞，这会降低数据传输的可靠性。
因此，本发明提出了一种UE自主的资源分配方法，该方法不仅可以确定用于数据传输的目标资源集合，而且还可以在从目标资源集合选择的资源上进行数据传输之前进一步判断所选择的资源的可用性，从而降低了资源发生碰撞的可能性，提高了数据传输的质量。
在一些实施例中，描述了在旁路(Sidelink)通信系统的直接通信PC5接口中引入资源预留信令(Resource Reservation Signalling,RRS)的方法，该方法可以包括：第一UE在确定好用于PSSCH传输的资源之后，以及在执行所确定的PSSCH资源上的PSSCH传输之前，发送RRS指示所确定的PSSCH资源；第二UE接收第一UE发送的RRS，用于辅助第二UE对PSSCH资源的确定。这里的“确定”也可以称为“预留”或“预定”。
在该实施例中，所述的RRS与现有LTE V2X系统的调度分配信令有本质不同，第一个不同点是：RRS仅包含第一UE所确定的PSSCH资源的指示信息，而SA除了包含第一UE所确定的PSSCH资源信息以外，还包含第一UE在所确定的PSSCH资源上的PSSCH传输的其他详细调度信息，例如调制编码方法等信息；第二个不同点是：RRS是在PSSCH之前发送，而承载SA的PSCCH是和PSSCH同时发送，即PSCCH和PSSCH在同一个子帧发送。
图2示出了RRS的示例发送时间。在图2所示的实施例中，RRS可以仅指示一个确定的PSSCH资源，例如，UE在时间单元n确定好时间单元n+k的一个资源用于数据传输，那么UE在时间单元n+s发送RRS，以指示已确定的一个资源。RRS的发送时间必须满足1≤s≤k-1，即RRS必须在所确定的PSSCH资源之前发送。这里，1个时间单元包含14个OFDM符号或S-FDMA符号，本申请中所提及的时间单元均为此含义，时间单元在技术标准中可以被称为子帧或者时隙。
可选地，s(即RRS与资源确定行为之间的时间间隔)为一个固定的值，s可以是预定义或可配置的值，例如s＝1，即UE在确定好资源后的第1个时间单元立即发送RRS；或者s＝2，即UE在确定好资源后的第2个时间单元发送RRS，中间预留1个时间单元用于RRS发送的准备。
可选地，k-s(即RRS与PSSCH之间的时间间隔)为一个固定的值，k-s＝G可以是预定义或可配置的值，即RRS总是在发送PSSCH之前的第G个时间单元发送，例如G＝10。
可选地，s(即RRS与资源确定行为之间的时间间隔)为一个不定的值，但s必须满足一个最小值和/或最大值的要求，即s≥smin和/或s≤smax，smin和smax可以是预定义或可配置的值，例如smin＝2，即UE不能早于确定好资源后的第2个时间单元发送RRS，预留1个时间单元用于RRS发送的准备，和/或，smax＝10，即UE不能晚于确定好资源后的第10个时间单元发送RRS。
可选地，k-s(即RRS与PSSCH之间的时间间隔)为一个不定的值，但k-s＝G必须满足一个最小值和/或最大值的要求，即G≥Gmin和/或G≤Gmax，Gmin和Gmax可以是预定义或可配置的值，即UE不能早于PSSCH之前的第Gmax个时间单元发送RRS，和/或，不能晚于PSSCH之前的第Gmin个时间单元发送RRS，例如Gmax＝10，Gmin＝2。
可选地，UE可以在满足预设条件的所有可用RRS资源中的最早一个上发送RRS，如果最早的可用RRS资源有多个，例如同一个时间单元内有多个可用RRS资源，则在这多个可用RRS资源中任意选择一个。这里的预设条件可以是smin≤s≤k-1、1≤s≤smax、smin≤s≤smax、1≤s≤k-Gmin、k-Gmax≤s≤k-1、或者k-Gmax≤s≤k-Gmin。
可选地，UE在满足预设条件的所有可用RRS资源中任意选择一个发送RRS。这里的预设条件可以是smin≤s≤k-1、1≤s≤smax、smin≤s≤smax、1≤s≤k-Gmin、k-Gmax≤s≤k-1、或者k-Gmax≤s≤k-Gmin。
在另一实施例中，RRS可以指示多个确定的PSSCH资源，例如，UE在时间时间单元n确定好Nrsrc个时间单元n+kj的资源用于数据传输(kj<kj+1,j∈(1,Nrsrc))，那么UE在时间单元n+s发送RRS，以指示已确定的Nrsrc个资源，RRS的发送时间必须满足1≤s≤k1-1，即RRS必须在所确定的Nrsrc个资源中的最早一个的之前发送。上述的关于RRS发送时间的描述(RRS仅指示一个资源时s的取值范围)都可以应用于本发明的实施例。
图3示出了一个时频域窗口内的示例资源的图示。在一个实施例中，RRS通过显性(explicit)方式指示所确定的PSSCH资源，即通过显性的信令指示所确定的PSSCH资源。例如，RRS基于一个时频域窗口指示所确定的PSSCH资源，系统可以将一个时频域窗口划分为多个资源格(Resource Grid)。资源格是PSSCH传输的最小资源粒度，即基准资源。PSSCH传输可以占用一个或多个资源格，RRS通过指示时频域窗口内的一个或多个资源格的位置来指示所确定的PSSCH资源。时频域窗口的大小可以是系统预定义或预配置的，资源格的大小也可以是系统预定义或预配置的。
可选地，RRS可以对PSSCH资源的时域位置和频域位置联合指示，即系统对资源的时域位置信息和频域位置信息联合编码。参考图3，时频域窗口在时域有Ntime个资源格，频域有Nfreq个资源格，即总共有Ntime*Nfreq个资源格。根据先频域后时域的方式为每个资源格编号，例如Ntime＝50，Nfreq＝4，那么总共有Ntime*Nfreq＝200个资源格。8比特可以用于指示时频域窗口内的任意一个资源格的编号。
可选地，RRS可以对PSSCH资源的时域位置和频域位置分别指示，即RRS至少包含两个独立的指示域，用于PSSCH频域位置的指示域可以重用现有系统SA中的资源分配指示域，用于PSSCH时域位置的指示域可以指示RRS与PSSCH资源之间的时间间隔。RRS与PSSCH资源之间的最大时间间隔是预定义或预配置的。
可选地，RRS仅指示PSSCH资源的频域位置，PSSCH资源的时域位置通过隐性(implicit)方式得出，例如，PSSCH资源与RRS之间具有一个预定义或预配置的间隔，基于RRS的发送时间可得到PSSCH资源的时域位置。
可选地，RRS仅指示PSSCH资源的时域位置，PSSCH资源的频域位置通过隐性(implicit)方式得出。例如，PSSCH资源的频域位置与RRS的频域位置具有一对一的映射关系，基于RRS的频域位置可得到PSSCH资源的频域位置。
可选地，资源格由1个时间单元的NPRB个连续的PRB组成，NPRB是系统可配置的参数。NPRB的可配置的值与时频域窗口的频域带宽有关，时频域窗口的频域带宽越大，NPRB的可配置的值也越大；时频域窗口的频域带宽越小，NPRB的可配置的值也越小。例如，NPRB的可配置的值与旁路BWP的带宽有关。
可选地，资源格由NTTI个连续的时间单元，以及NPRB个连续的PRB组成，NTTI和NPRB都是系统可配置的参数。NPRB的可配置的值与时频域窗口的频域带宽有关，例如，NPRB的可配置的值与旁路BWP的带宽有关。当NTTI被配置为大于1时，一个资源格可以跨多个时间单元。
可选地，PSSCH资源可以由多个资源格组成，例如，PSSCH资源由多个频域连续的资源格组成，RRS在指示PSSCH资源时，除了指示频域第一个资源格的位置，还指示频域连续的资源格的数量；或者，PSSCH资源由多个时域连续的资源格组成，RRS在指示PSSCH资源时，除了指示时域第一个资源格的位置，还指示时域连续的资源格的数量；或者，PSSCH资源由多个频域和时域连续的资源格组成，RRS在指示PSSCH资源时，除了指示频域和时域的第一个资源格的位置，还分别指示频域和时域的连续的资源格的数量。
当PSSCH传输跨多个连续的时间单元时，例如一个资源格跨多个连续的时间单元，或者一个PSSCH资源跨多个时间连续的资源格，PSSCH的传输方式可以有三种：第一种是PSSCH在这多个时间单元上重复发送，即每个时间单元上映射的调制编码后的数据符号都是相同的；第二种是将这多个时间单元聚合(Aggregation)后用于PSSCH传输，即PSSCH基于这多个时间单元做速率匹配，每个时间单元上映射的调制编码后的数据符号可能是不同的；第三种是PSSCH在这多个时间单元上通过波束扫描(Beam Sweeping)的方式发送，即PSSCH在这多个时间单元上使用不同的波束发送出去，这里的波束特指模拟波束，这种传输方式适用于载波频点较高的场景。PSSCH可以仅支持上述传输方式中的一种，或者支持上述传输方式中的多种，并可以通过信令配置使用其中一种。
可选地，时频域窗口的频域带宽是预定义的。例如，在5G新空口(New Radio，NR)系统中，基站为旁路通信配置了一个载波带宽部分(Bandwidth Part，BWP)，即旁路BWP，上述的时频域窗口的频域带宽与旁路BWP默认相同，即RRS在整个旁路BWP内指示所确定的PSSCH资源。
可选地，时频域窗口的频域带宽是可配置的。例如，在5G新空口系统中，基站为旁路通信配置了一个BWP，上述的时频域窗口的频域带宽可以为旁路BWP的一部分，并通过信令配置时频域窗口的频域带宽，即RRS在旁路BWP的子带内指示所确定的PSSCH资源，子带的大小是可配置的，且与旁路BWP的带宽有关。
可选地，时频域窗口的时域长度是预定义的，例如时频域窗口的时域长度默认与UE的资源选择窗口相同。可选地，上述的时频域窗口的时域长度是可配置的，例如可配置为20、50或者100个时间单元。
可选地，时频域窗口在时间上是连续的，这里的连续可以指绝对连续，即没有任何间隔。可选地，时频域窗口在时间上可以是不连续的，这是因为系统为PSSCH配置的资源池在时间上可能不连续，即时频域窗口在时间上不是绝对连续，但相对PSSCH的资源池在时间上是连续的。
可选地，RRS的发送时间与时频域窗口的时域起始位置之间具有预定义的关系，时频域窗口从RRS之后的第X个时间单元开始，X是系统预定义的值，例如X＝2，中间预留的1个时间单元用于RRS的接收处理。
可选地，RRS仅指示一个PSSCH资源，即一个RRS对应一个PSSCH传输。在一个示例中，UE在一个时间点可以确定多个PSSCH资源，且这多个PSSCH资源在时间上可以不连续。例如，UE在时间单元n确定好在时间单元n+kj的PSSCH资源(kj<kj+1,j∈(1,Nrsrc))，由于RRS仅指示一个PSSCH资源，为了指示这Nrsrc个PSSCH资源，UE需要发送Nrsrc个RRS，例如，UE在时间单元n+sj发送RRS(sj<sj+1,j∈(1,N))，并按照时间顺序分别指示对应的PSSCH资源。
可选地，RRS可以指示多个PSSCH资源，即一个RRS对应多个PSSCH传输，RRS需要指示PSSCH资源的数量，以及每个PSSCH资源的位置。RRS所指示的PSSCH资源的最大数量可以预定义或预配置的。RRS需要为每个PSSCH资源分别指示其时域位置以及频域位置。RRS所指示的多个PSSCH资源在时间上可以不连续，频域位置也可以不同。
UE在一个时间点可以确定多个PSSCH资源，且这多个PSSCH资源在时间上可以不连续。在一个示例中，这多个PSSCH资源用于同一个传输块(Transport Block，TB)的初传及其重传，即UE应至少确定一个PSSCH资源用于一个TB的初传，还可以再确定一个或多个PSSCH资源用于该TB的一次或多次重传。最大重传次数可以是预定义或预配置的。在另一个示例中，这多个PSSCH资源用于不同TB的初传及其重传，即UE至少确定一个或多个资源用于传输一个TB，还可以再确定一个或多个PSSCH资源用于传输另一个TB。
可选地，RRS除了指示所确定的PSSCH资源的时频域位置外，还可以指示该PSSCH资源的预留周期，以及该PSSCH资源的预留周期的数量。例如，UE的到达数据是周期性业务，UE可以在[n+T1,n+T2]内选择资源并且以间隔PA连续预留C个周期，用于传输后面可能到达的数据，RRS除了指示PSSCH资源的时频域位置外，还指示PA和C的值；或者RRS除了指示PSSCH资源的时频域位置外，还指示PA的值，而C是一个预定义或预配置的值，例如C固定为1。
在另一示例中，RRS通过隐性(implicit)方式指示所确定的PSSCH资源，即没有显性的信令指示。例如，RRS资源与PSSCH资源之间具有捆绑关系，捆绑关系可以是一对一的映射关系，即由RRS资源就能确定出该RRS所指示的PSSCH资源，RRS可以通过一个物理层序列信号来承载，只要RRS被检测到，就表明与RRS资源相对应的PSSCH资源被某个UE预留。
在一个示例中，RRS通过直接通信PC5接口传输，即RRS由一个旁路UE发送给另一个旁路UE，RRS传输与RRS所指示的资源基于同一个无线链路(Radio Link)。
可选地，RRS基于PC5接口的一个专用物理信道承载，承载RRS的物理信道可以被称为物理旁路资源预留信道(Physical Sidelink Resource Reservation Channel，PSRRCH)。与承载SA的PSCCH类似，PSRRCH在固定大小的物理资源上通过固定的编码速率和传输方式发送。可以使用与PSCCH类似的信道编码、加扰、调制方式、层映射、预编码和资源映射等步骤。系统可以配置PSRRCH传输的可用时间单元，以及一个时间单元内的可用PSRRCH资源的位置。UE在每个可能的PSRRCH资源上都应检测是否有PSRRCH传输。UE在一个时间单元内可以检测的PSRRCH的最大数量与UE的能力有关。
可选地，RRS基于PC5接口的一个专用物理信号承载，承载RRS的物理信号可称为物理旁路资源预留信号(Physical Sidelink Resource Reservation Signal，PSRRS)。PSRRS可以通过一种序列(Sequence)实现，例如PN(Pseudo-Noise)序列、ZC(Zadoff-Chu)序列、M序列或Gold序列等。为了提高PSRRS的容量，除了支持多个正交或准正交序列以外，PSRRS还可以通过正交覆盖码(Orthogonal Cover Code，OCC)在同一个时频资源上复用。PSRRS通过隐性方式指示所确定的PSSCH资源，即PSRRS传输所使用的资源与所指示的资源之间具有捆绑关系，例如，具有一对一的映射关系。PSRRS传输所使用的资源包括频域资源、时域资源和/或码域资源，码域资源可以包括不同的序列ID，或者同一个序列的不同OCC。
可选地，用于RRS的资源池与用于PSCCH/PSSCH的资源池可以是两个不同的资源池，并且可以被分别配置。RRS的资源分配方法可以为下述方法的任意一种：
方法一：UE可以通过强占的方式选择RRS资源，例如，UE在最早的RRS资源上发送RRS，如果最早的RRS资源有多个，即同一个时间单元内有多个RRS资源，UE从中随机选择一个；或者，UE在一个时间窗口内的所有RRS资源中随机选择一个，该时间窗口是预定义或预配置的。
方法二：UE可以基于对话前侦听(Listen Before Talk，LBT)的方式来选择RRS资源。例如，UE可以监听RRS资源的前Nsym个时间单位的RSSI是否都低于阈值，如果低于阈值，则UE认为该RRS资源为空闲，并且可以占用该RRS资源的剩余时间来发送RRS。其中，Nsym是UE在1～Nsym,max的范围内随机选择的一个值，Nsym,max是系统预定义或预配置的值，且与UE的优先级和/或所传输的数据业务的优先级有关；或者，Nsym是系统预定义或预配置的值，且与UE的优先级和/或所传输的数据业务的优先级有关。相关具体描述可重用图5中描述的判断资源是否可用时所使用的LBT方法。
方法三：UE可以使用基站预配置的RRS资源，即RRS所使用的资源是基站通过UU接口预配置的。RRS的资源分配方法可以仅支持上述方法中的一种，或者支持上述方法中的多种，并通过信令配置使用其中一种。
可选地，RRS所使用的资源池与PSCCH/PSSCH所使用的资源池可以是同一个资源池。RRS的资源分配方法和PSCCH/PSSCH的资源分配方法可以不同，例如，PSCCH/PSSCH传输使用UE自主的资源分配方法，而RRS传输使用基站预配置的资源。
在另一示例中，RRS通过网络通信UU接口传输，即RRS由旁路UE通过UU接口的上行链路发送给基站。在一个示例中，RRS仅用于蜂窝通信系统(例如LTE或5G NR系统)覆盖以内(In Coverage,IC)的UE，对于蜂窝通信系统覆盖以外(Out Of Coverage，OOC)的UE，RRS可能无法被使用。例如，第一UE通过UE自主的资源分配方法为PC5接口的PSSCH传输确定好资源后，第一UE通过UU接口的上行链路将确定的PSSCH资源上报给基站，基站再通过UU接口的下行链路将确定的PSSCH资源告知给第二UE。
在一些实施例中，第一UE与第二UE的PSSCH资源分配方法可以相同，也可以不同。
可选地，第一UE与第二UE可以使用相同的PSSCH资源分配方法。例如，第一UE和第二UE都可以使用UE自主的资源分配方法。第一UE和第二UE的行为可以是相同的，第二UE在确定资源之后，也应发送对应的RRS，第一UE在确定资源之前，也应接收其他UE发送的RRS，并基于获得的RRS信息来辅助资源的确定。
可选地，第一UE与第二UE可以使用不同的PSSCH资源分配方法。例如，第一UE可以使用基站预配置的资源，第二UE可以使用UE自主的资源分配方法。这里，基站预配置的资源分配方法和UE自主的资源分配方法可以使用相同的资源池。第一UE和第二UE的行为可以是不同的。例如，第一UE可以只发送RRS，但无需接收其他UE发送的RRS，并且第一UE在接收到基站预配置的资源后，就发送RRS来指示所确定的PSSCH资源，即基站所配置的资源。第二UE可以基于接收到的RRS信息确定资源，并且在确定好资源后，也可以发送对应的RRS。
以上内容描述了SA信令和RRS，但是SA信令和RRS仅仅是可以指示与用户设备的预留资源相关的信息的示例，本发明可以在其他各种信令的上下文中实施，只要该各种信令能够指示与预留资源相关的信息。
下面，将参考图4和图5详细描述根据本发明的实施例的UE自主的资源分配方法。
图4和图5的实施例描述了用于旁路通信系统的直接通信PC5接口的UE自主的资源分配方法，该方法主要基于正确解码的SA和/或RRS将其他UE已经预留的资源排除在外，在剩余资源中优先选择时间最早的资源用于传输数据。在所选择的资源上传输数据之前，还要重新评估所选择的资源是否可用，例如，基于LBT和/或正确解码的SA/RRS判断资源是否可用。如果所选择的资源可用，则在所选择的资源上传输数据，如果所选择的资源不可用，则判断是否还有其他剩余资源，如果还有其他剩余资源，则在剩余资源中重新选择时间最早的资源用于传输数据，并进一步评估重新选择的资源是否可用，如果没有其他剩余资源，则仍在所选择的资源上传输数据。
图4示出了根据本发明的实施例的UE自主的资源分配方法的流程图。应注意，虽然图4在旁路通信系统和用户设备的上下文中描述了UE自主的资源分配方法，但这仅仅是为了便于描述，并且图4的方法可以适用于任何其他合适类型的通信系统和设备。参考图4，UE自主的资源分配方法具体可以包括以下步骤：
步骤401：UE首先初始化资源集合SA用于后续的资源选择。SA包含的资源数量为N，即SA的集合大小为N。
UE在时间单元n发起UE自主的资源选择，根据预配置的资源池，将资源选择窗口[n+T1,n+T2]内的所有资源作为初始化资源集合SA。
可选地，T1和T2的值与UE的数据业务的时延特性有关，例如，T1和T2的值可以由基站根据UE的数据业务类型预配置，或者根据UE的数据业务类型以硬编码(hard coding)方式写死，或者由UE根据到达的数据的业务类型确定。
可选地，T1和T2的值通过UE在一个预定义或预配置的范围内随机选择的方式来确定，T1和T2的范围与UE的数据业务的时延特性有关，例如，1≤T1≤4，以及20≤T2≤100。T1和T2的范围是基站根据UE的数据业务类型预配置的，或者根据UE支持的数据业务类型以硬编码(hard coding)方式写死，或者由UE根据到达的数据的业务类型确定。
步骤402：对于UE正确解码的SA，UE应基于此SA调度的PSSCH测量RSRP，即PSSCH-RSRP，如果测量的PSSCH-RSRP大于阈值Th1，且SA所指示的预留资源与SA中的某个资源碰撞或即将碰撞，则将该资源从SA中去除，SA所指示的预留资源包括用于下一个TB传输(包括初传和重传)的预留资源，以及用于当前TB重传的预留资源，用于下一个TB传输的预留资源与用于当前TB传输的资源是在不同时间单元的两个频域相同的资源。
上述的PSSCH-RSRP的阈值Th1是根据执行资源选择的UE的优先级以及上述正确解码的SA指示的优先级联合确定。
上述的“即将碰撞”是指当UE将SA中的某个资源以间隔PA连续预留C个周期时，SA所指示的预留资源与UE所预留的C个周期里的资源里的某一个可能碰撞，那么这种即将碰撞的资源也应从SA中排除。如果UE的数据业务是非周期性的，UE所确定的资源只使用一次，即不会以一定间隔预留多个周期，就不存在上述的“即将碰撞”。
步骤403：判断SA的剩余资源的数量是否少于R1*N，如果SA的剩余资源的数量少于R1*N，则执行步骤404，即调整PSSCH-RSRP的阈值使得SA的剩余资源的数量满足预设要求；如果SA的剩余资源的数量不少于R1*N，则执行下一步骤405。
步骤404：将PSSCH-RSRP的阈值Th1提高一个台阶，例如将Th1提高3dB，Th1的初始值以及提高的台阶可以是预定义或预配置的。UE可以重复步骤402、403和404，直到步骤403的判断结果为“否”，即基于正确解码的SA排除资源后，SA的剩余资源的数量应确保至少为R1*N。
步骤405：对于UE正确解码的RRS，UE应对承载RRS的PSRRCH测量RSRP，即PSRRCH-RSRP，如果测量的RSRP大于阈值Th2，且RRS所指示的预留资源与SA中的某个资源碰撞或即将碰撞，则将该资源从SA中去除。
上述的PSRRCH-RSRP的阈值Th2是根据执行资源选择的UE的优先级确定，或者根据UE的优先级和上述正确解码的RRS指示的优先级联合确定。
上述的“即将碰撞”是指当UE将SA中的某个资源以间隔PA连续预留C个周期时，RRS所指示的预留资源与所预留的C个周期里的资源里的某一个可能碰撞。如果UE的数据业务是非周期性的，UE所确定的资源只使用一次，即不会以一定间隔预留多个周期，就不存在上述的“即将碰撞”。
如果RRS通过PSRRS承载，上述的PSRRCH-RSRP也可以称为PSRRS-RSRP。
步骤406：判断SA的剩余资源的数量是否少于R2*N，如果SA的剩余资源的数量少于R2*N，则执行步骤407，即调整PSRRCH-RSRP的阈值使得SA的剩余资源的数量满足预设要求；如果SA的剩余资源的数量不少于R2*N，则执行下一步骤408。
步骤407：将PSRRCH-RSRP的阈值Th2提高一个台阶，例如将Th2提高3dB，Th2的初始值以及提高的台阶可以是预定义或预配置的。UE可以重复步骤405、406和407，直到步骤406的判断结果为“否”，即基于正确解码的RRS排除资源后，SA的剩余资源的数量应确保至少为R2*N。
步骤408：如果SA中的某个资源在之前一个时间窗口内所测量的平均接收信号能量S-RRSI大于阈值Th3，则将该资源从SA中排除。
上述的资源在之前一个时间窗口内所测量的平均接收信号能量S-RRSI是指该资源在之前一个时间窗口内以一定间隔周期性出现的多个时间单元所测量的S-RRSI的平均值。例如，对于时间单元n+k的一个资源，则计算该资源在时间单元n+k-T*j所测量的S-RRSI的平均值，其中，T是预定义或预配置的值，例如T＝100，j为1～Numsample之间的整数，Numsample是所测量的S-RRSI样本的数量，为预定义或预配置的值，例如Numsample＝10。
步骤409：判断SA的剩余资源的数量是否少于R3*N，如果SA的剩余资源的数量少于R3*N，则执行步骤410，即调整平均S-RRSI的阈值使得SA的剩余资源的数量满足预设要求；如果SA的剩余资源的数量不少于R3*N，则执行下一步骤411。
步骤410：将PSRRCH-RSRP的阈值Th3提高一个台阶，例如将Th3提高3dB。Th3的初始值和提高的台阶可以是预定义或预配置的。UE可以重复步骤408、409和410，直到步骤409的判断结果为“否”，即基于平均S-RRSI排除资源后，SA的剩余资源的数量应确保至少为R3*N。
步骤411：对SA的剩余资源按照时间顺序升序排列，将前R4*N个资源组成目标资源集合SB。
可选地，在SA的剩余资源中，如果在同一个时间单元具有多个资源，那么在这多个资源中随机选择一个资源用于构成目标资源集合SB。即SB的资源都位于不同的时间单元。
可选地，在SA的剩余资源中，如果在同一个时间单元具有多个资源，那么对这多个资源按照任意的顺序排列，或者对这多个资源按照频域位置的顺序排列，例如按照频域位置从低到高的顺序排列。即SB的资源可能位于同一个时间单元。
在另一实施方案中，步骤411也可以改为：将SA的全部剩余资源组成目标资源集合SB，以确保SB包含尽可能多的资源，目标资源集合SB的大小即为SA的全部剩余资源的数量。这里，目标资源集合SB的大小不定，但有最小值的限制，即目标资源集合SB的大小的最小值为SA的剩余资源的数量的最小值，为步骤409中的R3*N。步骤412：从集合SB的资源中优先选择最早的资源用于数据传输。
步骤413：在步骤412所选择的资源上执行数据传输。
上述的R1*N，R2*N，R3*N为初始资源集合SA在排除资源后的剩余资源的数量的最小值，R4*N为目标资源集合SB的大小，R1、R2、R3、R4是为了要求候选资源的数量达到初始资源集合SA的大小N的一定比例，取值在0～1之间，是系统预定义或预配置的。当R1*N，R2*N、R3*N、R4*N不为整数时，应对其向上取整或向下取整。可选地，上述的R1，R2，R3，R4是同一个值，即R1＝R2＝R3＝R4＝R，例如R＝0.2。可选地，上述的R1，R2，R3，R4是不同的值，被分别预定义或预配置，且R1≥R2≥R3≥R4。可选地，上述的R1，R2，R3，R4的取值与UE的数据业务的优先级或者服务质量QOS有关，例如优先级或者QOS更高，那么R1，R2，R3，R4的取值更大，即上述的SA的剩余资源的数量的最小值更大，以及目标资源集合SB的大小更大。
可选地，在上述的资源分配方法中，UE可以选择多个资源用于一个TB的初传以及重传，也可以选择多个资源用于多个TB的初传以及重传，UE所支持的最大传输块大小(Transport Block Size，TBS)是预定义的。最大TBS可以与UE的类型和/或数据业务的类型有关。UE根据最大TBS以及到达的数据量确定需要传输的TB的数量，到达的数据量越大，需要传输的TB的数量就越多。
可选地，UE基于需要传输的TB的数量NumTB和/或TB的最大重传次数Numret确定目标资源的数量NumTB*(1+Numret)，再基于NumTB*(1+Numret)的一定倍数确定上述的SA的剩余资源的数量的最小值，以及目标资源集合SB的大小，例如，使用M1*NumTB*(1+Numret)，M2*NumTB*(1+Numret)，M3*NumTB*(1+Numret)和M4*NumTB*(1+Numret)分别代替上述的R1*N，R2*N，R3*N和R4*N，M1，M2，M3，M4是为了要求候选资源的数量达到目标资源数量NumTB*(1+Numret)的一定倍数，取值为大于或等于1的整数，是系统预定义或预配置的值。可选地，M1，M2，M3，M4是同一个值，即M1＝M2＝M3＝M4＝M，例如M＝4。可选地，M1，M2，M3，M4是不同的值，被分别预定义或预配置，且M1≥M2≥M3≥M4。可选地，上述的M1，M2，M3，M4的取值与UE的数据业务的优先级或者服务质量QOS有关，例如优先级或者QOS更高，那么M1，M2，M3，M4的取值更大，即上述的SA的剩余资源的数量的最小值更大，以及目标资源集合SB的大小更大。可选地，上述的NumTB固定为1。可选地，上述的NumTB由UE根据到达的数据量确定。可选地，上述的Numret固定为1。可选地，上述的Numret是系统预配置的值。可选地，上述的Numret与数据的业务类型有关，例如服务质量(Quality of Service，QOS)要求较高的数据业务需要较高的传输可靠性，即需要更多的重传次数。
可选地，UE基于目标资源数量NumTB*(1+Numret)的一定倍数以及初始资源集合大小N的一定比例联合确定上述的SA的剩余资源的数量的最小值，以及目标资源集合SB的大小。例如，使用目标资源数量的一定倍数以及初始资源集合大小的一定比例中的最大值确定上述的SA的剩余资源的数量的最小值，以及目标资源集合SB的大小，即使用max(M1*NumTB*(1+Numret),R1*N)，max(M2*NumTB*(1+Numret),R2*N)，max(M3*NumTB*(1+Numret),R3*N)和max(M4*NumTB*(1+Numret),R4*N)分别代替上述的R1*N，R2*N，R3*N和R4*N；或者，使用目标资源数量的一定倍数以及初始资源集合大小的一定比例中的最小值确定上述的SA的剩余资源的数量的最小值，以及目标资源集合SB的大小，即使用min(M1*NumTB*(1+Numret),R1*N)，min(M2*NumTB*(1+Numret),R2*N)，min(M3*NumTB*(1+Numret),R3*N)和min(M4*NumTB*(1+Numret),R4*N)分别代替上述的R1*N，R2*N，R3*N和R4*N。
可选地，上述步骤402～404可以和405～407可以交换顺序，即UE优先基于正确解码的RRS排除集合SA中的碰撞或即将碰撞的资源，再根据正确解码的SA，排除SA中的碰撞或即将碰撞的资源。可选地，上述步骤402～404可以省略，即UE只基于正确解码的RRS排除集合SA中的碰撞或即将碰撞的资源。
可选地，上述步骤408～410可以省略，即UE基于正确解码的SA和RRS排除资源。可选地，上述步骤405～410可以省略，即UE只基于正确解码的SA排除资源。
UE在数据到达时，在时间单元n执行上述图4的UE自主的资源分配算法，根据数据的时延要求，确定资源选择窗口[n+T1,n+T2]内的资源用于数据传输，例如在步骤412选择了时间单元n+k1的资源，为了避免在所选择的资源上与其他UE碰撞，尽可能提高传输的可靠性，在时间单元n+k1那一时刻，和/或，在时间单元n+k1之前的时刻，UE还需要判断所选择的时间单元n+k1的资源是否已被其他UE占用，即UE不能直接在所选择的时间单元n+k1的资源上传输数据，只有当所选择的时间单元n+k1的资源被判断为可用，UE才能在所选择的时间单元n+k1的资源上传输数据，如果所选择的时间单元n+k1的资源被判断为不可用，UE应基于目标资源集合SB的剩余资源选择其他资源用于数据传输，并优先选择时间最早的资源，例如选择了时间单元n+k2的资源，在时间单元n+k2那一时刻，和/或，在时间单元n+k2之前的时刻，UE还需要判断所选择的时间单元n+k2的资源是否可用，如果所选择的时间单元n+k2的资源被判断为可用，则UE在所选择的时间单元n+k2的资源上传输数据，如果所选择的时间单元n+k2的资源被判断为不可用，则基于目标资源集合SB的剩余资源重复上述步骤，直到在目标资源集合SB的剩余资源中找到可用资源，则在找到的可用资源上传输数据，或者，直到在目标资源集合SB的剩余资源中没有找到可用资源，则在目标资源集合SB的剩余资源中时间最晚的一个资源上传输数据。
对于图4中的步骤413，以及图1中的步骤107，具体还包括在判断所选择的资源可用后才能在所选择的资源上传输数据。
图5示出了根据本发明的实施例的用于判断所选资源是否可用的方法的流程图。应注意，虽然图5在旁路通信系统和用户设备的上下文中描述了用于判断所选资源是否可用的方法，但这仅仅是为了便于描述，并且图5的方法可以适用于任何其他合适类型的通信系统和设备。
参考图5，在所选择的资源上传输数据还可以包括判断所选择的资源是否可用。具体步骤如下所述。
步骤501：UE判断在所选择的资源上是否能直接传输数据。如果UE在所选择的资源上能直接传输数据，则执行步骤503，即UE在所选择的资源上执行数据传输；如果UE在所选择的资源上不能直接传输数据，则执行步骤502，即判断所选择的资源是否可用。
可选地，UE根据是否有提前发送RRS指示所选择的资源已被预留来判断在所选择的资源上是否能直接传输数据，即，如果UE有提前发送RRS指示所选择的资源已被预留，则UE在所选择的资源上能直接传输数据，如果UE没有提前发送RRS指示所选择的资源已被预留，则UE在所选择的资源上不能直接传输数据。UE没有提前发送RRS指示所选择的资源已被预留可能是因为以下情况：
情况1：在UE选择资源之后，以及在所选择的资源之前，由于时间间隔太短，UE来不及发送RRS，例如，UE在时间单元n确定了时间单元n+1的资源用于数据传输，那么UE是来不及发送RRS的；
情况2：在UE选择资源之后，以及在所选择的资源之前，UE一直没有可用的RRS资源，例如，UE基于LBT发送RRS，但UE一直没有监听到可用的RRS资源，或者，UE基于基站预配置的资源发送RRS，但UE在这段时间间隔内没有被配置可用的资源；
情况3：是否发送RRS与UE传输的数据业务类型或优先等级有关，例如，只有当所选择的资源用于优先等级高的数据业务时，UE才发送RRS，当所选择的资源用于优先等级低的数据业务时，UE无须发送RRS；
情况4：是否发送RRS是基站预配置的，例如UE没有被基站配置为发送RRS。
如果所选择的资源没有通过RRS提前指示已被预留，那么其他UE在选择资源时就不会回避这个资源，可能会引起UE之间的碰撞干扰，UE在所选择的资源上传输数据之前，应判断所选择的资源是否已被其他UE占用，即判断所选择的资源还是否可用。
可选地，步骤501可以被省略，UE对步骤412所选择的资源总是执行步骤502，即在所选择的资源上传输数据之前，总是基于LBT和/或正确解码的SA/RRS判断所选择的资源是否可用。
步骤502：UE在所选择的资源上传输数据之前，基于LBT和/或正确解码的SA/RRS判断所选择的资源是否可用。如果所选择的资源被判断为可用，则执行步骤503，即在所选择的资源上执行数据传输；如果所选择的资源被判断为不可用，则执行步骤504，即判断SB中是否还有其他可用资源。
所述的判断所确定的资源是否可用的方法可以为下述方法中的任意一种：
方法一：基于LBT准则判断所选择的资源是否可用。
UE监听所选择的资源的前NumTU个时间单位(Time Unit，TU)的接收信号能量RRSI是否都低于阈值，NumTU可以为1，如果NumTU个TU的RRSI中有任意一个高于阈值，则认为该资源不可用；如果NumTU个TU的RRSI都低于阈值，则认为该资源可用，并使用该资源的剩余时间单位传输数据，所传输的TB基于该资源的剩余时间内完整的OFDM(或S-FDMA)符号的数量做速率匹配(Rate Matching)。
如果该资源的剩余时间内包含不完整的OFDM(或S-FDMA)符号，则UE在该不完整的OFDM(或S-FDMA)符号上发送下一个OFDM(或S-FDMA)符号上传输信号的尾部，以充当循环前缀的作用，或者UE在该不完整的OFDM(或S-FDMA)符号上发送任意信号，以起到占用该资源的作用。
可选地，NumTU是UE在1～NumTU,max的范围内随机选择的一个值，NumTU,max是系统预定义或预配置的值，和/或，与UE的优先级和/或所传输的数据业务的优先级有关，例如，UE优先级和/或数据业务优先级越高，NumTU,max的值越小；和/或，与所选择的资源所包含的时间上的连续资源格的数量有关，例如，所选择的资源的持续时间越长，NumTU,max的值越大；和/或，与数据传输使用的子载波间隔有关，例如，子载波间隔越大，NumTU,max的值越大。
可选地，NumTU是系统预定义或预配置的值，和/或，与UE的优先级和/或所传输的数据业务的优先级有关，例如，UE优先级和/或数据业务优先级越高，NumTU的值越小；和/或，与所选择的资源所包含的时间上的连续资源格的数量有关，例如，所选择的资源的持续时间越长，NumTU的值越大；和/或，与数据传输使用的子载波间隔有关，例如，子载波间隔越大，NumTU的值越大。
可选地，上述TU的持续时间是系统预定义或预配置的，与UE的优先级和/或所传输的数据业务的优先级有关，例如，UE优先级和/或数据业务优先级越高，TU的持续时间越小；和/或，与所选择的资源所包含的时间上的连续资源格的数量有关，例如，所选择的资源的持续时间越长，TU的持续时间越大；和/或，与数据传输使用的子载波间隔有关，例如，子载波间隔越大，TU的持续时间越大。
可选地，上述TU的持续时间与OFDM(或S-FDMA)符号的持续时间无关，即与数据传输所使用的子载波间隔无关，例如TU的持续时间可以为9us，16us或者25us。
可选地，上述TU的持续时间与OFDM(或S-FDMA)符号的持续时间有关，即与数据传输所使用的子载波间隔有关，例如TU的持续时间可以为1/4，1/2或者1个OFDM(或S-FDMA)符号。
可选地，上述NumTU个TU在时间上是完全连续的。
可选地，上述NumTU个TU在时间上可以不连续，例如连续两个TU之间具有一个预定义的时间间隔，时间间隔的长度与TU的长度可以相同，也可以不同。
在这种方法里，UE只有在所选择的资源所在的那个时刻才能判断出资源是否可用。
方法二：基于正确解码的SA和/或RRS判断所选择的资源是否可用。
例如，UE在时间单元n执行资源选择之后，以及在所选择的时间单元n+k的资源之前，对于每一个正确解码的SA和/或RRS，如果基于该SA所调度的PSSCH测量的参考信号能量RSRP高于阈值，和/或，基于承载该RRS的PSRRCH或PSRRS测量的RSRP高于阈值，UE都应判断SA和/或RRS所指示的预留资源是否与所选择的资源碰撞或即将碰撞，如果碰撞，则认为该资源不可用，这里所述的用于判断资源是否可用的RSRP阈值与图4所述的用于排除SB中碰撞资源的RSRP阈值(即步骤407或步骤410中的RSRP阈值)，这两者可以为同一个阈值，例如使用步骤407(或步骤410)中的最新调整过的RSRP阈值来判断资源是否可用；或者，这两者也可以为两个不同的阈值。
在这种方法里，UE在所选择的资源之前需要不断判断资源是否可用，如果直到该资源的前一个时间单元，该资源还没有被判断为不可用，则可以使用该资源传输数据。
方法三：基于LBT以及正确解码的SA和/或RRS判断该资源是否可用，即上述的方法一和方法二的结合。
在该资源之前，UE基于每一个正确解码的SA和/或RRS判断资源还是否可用，即上述的方法二，如果直到该资源之前的前一个时间单元，该资源还没有被判断为不可用，那么UE在该资源上进一步基于LBT判断资源是否可用，即上述的方法一，如果基于LTB监听到资源可用，那么在该资源上传输数据。
如果所选择的资源被判断为不可用，UE应判断是否还有其他可用资源，UE可以基于之前确定资源时得到的目标资源集合SB判断是否还有其他可用资源。UE在确定资源时，首先会初始化资源集合SA，基于正确解码的SA和/或RRS将可能碰撞的资源在SA中排除，并将SA的剩余资源按照时间排序，最终会确定一个目标资源集合SB，例如图1中的步骤105，图4中的步骤411。如果所选择的资源被判断为不可用，UE应从上述的目标资源集合SB中重新选择一个资源，并基于上述的判断所选择的资源还是否可用的方法(即方法一、方法二或方法三)，再判断重新选择的资源还是否可用，如果重新选择的资源可用，则在重新选择的资源上传输数据。
步骤503：UE在所选择的资源上执行数据传输。
步骤504：UE判断目标资源集合SB是否还有剩余资源。如果SB还有剩余资源，则执行步骤505，即在SB的剩余资源中重新选择一个资源；如果SB没有剩余资源，则执行步骤503，即在之前所选择的资源上执行数据传输，即使之前所选择的资源被判断为不可用。
步骤505：UE从SB的剩余资源中重新选择最早的资源传输数据，并将该资源从SB中排除。
步骤506：在重新选择的资源上传输数据之前，基于LBT和/或正确解码的SA/RRS判断重新选择的资源是否可用，例如使用上述的三种方法的任意一种。如果重新选择的资源被判断为可用，则执行步骤507，即在重新选择的资源上执行数据传输；如果重新选择的资源被判断为不可用，则执行步骤508，即再判断SB是否还有其他可用资源。
步骤507：在重选选择的资源上执行数据传输。
步骤508：判断目标资源集合SB是否还有剩余资源。即UE可以重复步骤505，506，507和508，直到在SB中找到可用的资源，或将SB的剩余资源都遍历完，如果UE最终在SB中找到可用的资源，则在可用的资源上执行数据传输；如果UE遍历完SB的剩余资源也没有找到可用的资源，就在SB的最后一个资源上传输资源，即使该资源被判断为不可用。
综上所述，UE可以结合图4以及图5所示步骤执行UE自主的资源分配方法，即UE通过图4所述方法在时间单元n确定目标资源集合SB，通过图5所述方法在SB中优先选择时间最早的以及被判断为可用的资源用于数据传输，如果SB中有一个资源被判断为可用，且在该资源之后SB还有其他剩余资源，那么UE在该资源上执行数据传输之后，还可以继续通过图5所述方法在SB中再确定一个或多个资源用于数据传输，例如，用于同一个TB的重传，或者用于下一个TB的传输，即UE可以在SB中确定多个资源用于实际的数据传输；如果SB的每个资源都被判断为不可用，则在SB中时间最晚的资源上传输数据，此时UE只能在SB中确定一个资源用于实际的数据传输。
可选地，UE通过图4所述方法在时间单元n确定目标资源集合SB，在时间单元n之后，UE基于每一个正确解码的SA和/或RSS，当基于SA调度的PSSCH所测量的RSRP值高于阈值，和/或，基于承载RSS的物理信道或物理信号所测量的RSRP值高于阈值，UE都应判断SA和/或RSS所指示的预留资源是否与SB中的资源碰撞或即将碰撞，并在SB中将碰撞或即将碰撞的资源排除，一旦SB中的剩余资源的数量为预设的SB集合大小的最小值，UE应停止排除资源的行为，UE对SB中的剩余资源按照时间顺序逐个使用LBT准则判断是否可用，并在判断为可用的资源上传输数据。这里所述的用于排除SB中碰撞或即将碰撞资源的RSRP阈值与图4的步骤407或411中使用的最新调整过的RSRP阈值相同。
可选地，UE通过图4所述方法在时间单元n确定目标资源集合SB，SB中可能有多个资源位于同一个时间单元，例如在SB中有N1(N1≥1)个资源位于时间单元n+k，UE对时间单元n+k的这N1个资源都判断是否可用，即对时间n+k的这N1个资源都使用LBT准则和/或正确解码的SA/RRS判断是否可用，如果这N1个资源中有N2(1≤N2≤N1)个资源被判断为可用，则在判断可用的这N2资源中任意选择一个用于数据传输；如果这N1个资源都被判断为不可用，则基于SB的剩余资源确定其他可用的资源用于数据传输，如果SB没有剩余资源，则在判断为不可用的这N1个资源中任意选择一个用于数据传输。
UE通过图4以及图5所示步骤在SB中确定一个或多个资源用于实际的数据传输，对于用于实际数据传输的资源，UE可以只占用一次，也可以以一定间隔预留多个周期，并通过SA指示该资源以一定间隔被预留用于下一个TB的传输。如果资源已经提前通过SA指示被预留，则UE直接在SA所指示的预留资源上传输数据，在SA所指示的预留资源上传输数据之前，UE无需判断SA所指示的预留资源是否可用。
可选地，UE通过SA指示资源以一定间隔被预留用于下一个TB的传输，在一定间隔之后，无论UE是否有待传输的数据，UE在SA所指示的预留资源上都必须发送PSSCH，如果UE没有待传输的数据，那么UE发送包含0个MAC SDU的MAC PDU。
可选地，UE通过SA指示资源以一定间隔被预留用于下一个TB的传输，在一定间隔之后，如果UE没有待传输的数据，UE可以在SA所指示的预留资源上不发送PSSCH。即，UE对用于数据传输的资源以一定间隔预留了多个周期，如果UE在某个周期没有待传输的数据，UE可以在该周期的预留资源上不发送PSSCH，之后如果UE有新的数据到达，UE应重新启动图4以及图5所述的资源分配方法确定用于数据传输的资源，或者UE对下一个周期的资源判断是否可用，如果下一个周期的资源被判断为可用，则仍在该资源上传输数据，如果下一个周期的资源被判断为不可用，UE再重新启动图4以及图5所述的资源分配方法确定用于数据传输的资源。
本文中，所述的时间单元指通信系统的传输时间间隔(Transmission TimerInterval，TTI)，在LTE通信系统中，所述的时间单元可以称为子帧，一个子帧包含14个OFDM(SC-FDMA)符号；在5G NR通信系统中，所述的时间单元可以称为时隙，一个时隙包含14个OFDM(或SC-FDMA)符号，或者包含7个OFDM(SC-FDMA)符号。
图6示出了根据本发明的实施例的用户设备600。参考图6，用户设备600可以包括接收模块610和处理模块630。在实施例中，接收模块630可以被配置为接收其他UE发送的指示其他UE的预留资源的信令。在实施例中，处理模块630可以被配置为基于所接收的信令来在第一时间单元确定用于数据传输的目标资源集合。处理模块630还可以被配置为：基于所接收的信令来在第一时间单元确定用于数据传输的目标资源集合；从目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元；在所述第二时间单元处和/或在第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及根据判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
图7示出了根据本发明的实施例的用户设备700。参考图7，用户设备700可以包括接收模块710、发送模块720和处理模块730。.在一些实施例中，接收模块710可以被配置为接收其他UE发送的指示其他UE的预留资源的信令。发送模块710可以被配置为向其他UE发送指示该UE的预留资源的信令。处理模块730可以被配置为：基于所接收的信令来在第一时间单元确定用于数据传输的目标资源集合；从目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元；在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
图8示出了根据本发明的实施例的用户设备800。参考图8，用户设备800可以处理模块830。在一些实施例中，处理模块830可以被配置为：基于所接收的信令来在第一时间单元确定用于数据传输的目标资源集合；从目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元；在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
图9示出了根据本发明的实施例的用户设备900。参考图9，用户设备900包括处理器910和存储器920。在一些实施例中，存储器920可以被配置为用于存储机器可读指令，所述指令在由处理器910执行时，使得所述处理器执行根据本发明的实施例所述的方法，例如，根据参考图4和图5所描述的方法。
本领域的技术人员将理解，流程图(例如图4和图5的流程图)中的流程和/或框图(例如图6-图9的框图)的框的数量和顺序仅仅是示例。可以根据具体功能来添加额外的流程和/或框、删除一些所示的流程和/或框。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种由用户设备UE执行的资源分配方法，包括：
在第一时间单元处确定用于数据传输的目标资源集合；
从所述目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元；
在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及
根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
2.根据权利要求1所述的资源分配方法，根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据包括：
如果所选择的第二时间单元的资源被判断为可用，则在所选择的第二时间单元的资源上传输数据；
如果所选择的第二时间单元的资源被判断为不可用，则进行以下操作：
判断所述目标资源集合中是否存在剩余资源；
如果所述目标资源集合中不存在剩余资源，则仍在所选择的第二时间单元的资源上传输数据；
如果所述目标资源集合中存在剩余资源，则进行以下操作：
从所述目标资源集合的剩余资源中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第三时间单元，
在所述第三时间单元处和/或在所述第二时间单元之后以及所述第三时间单元之前，判断所选择的第三时间单元的资源是否可用；
如果所选择的第三时间单元的资源被判断为可用，则在所选择的第三时间单元的资源上传输数据；
如果所选择的第三时间单元的资源被判断为不可用，则继续在所述目标资源集合的其他剩余资源中选择时间上最早的资源并判断该资源的可用性，直到确定可用的资源或者直到所述目标资源集合中不存在其他剩余资源，并且当所述目标资源集合中不存在其他剩余资源时，在所述目标资源集合中的时间上最晚的资源上传输数据。
3.根据权利要求1或2所述的资源分配方法，其中，确定用于数据传输的目标资源集合包括：
确定可用于数据传输的资源的初始集合；
根据以下方法中的至少一项，从所述初始资源集合中排除部分资源：
基于正确解码的调度分配SA信令来排除资源，当基于SA信令调度的物理信道测量的参考信号接收功率RSRP高于预定的第一阈值并且所述SA信令所指示的预留资源与所述初始资源集合中的资源碰撞或即将碰撞时，从所述初始资源集合中排除碰撞或将碰撞的资源；
基于正确解码的资源预留信令RRS来排除资源，当基于承载RRS的物理信道或传输RRS的物理信号测量的RSRP高于预定的第二阈值并且所述RRS所指示的预留资源与所述初始资源集合中的资源碰撞或即将碰撞时，从所述初始资源集合中排除碰撞或将碰撞的资源；
基于在一个预定义的时间窗口内所测量的资源上的平均接收信号能量指示RRSI来排除资源，从所述初始资源集合中排除平均RRSI高于预定的第三阈值的资源；
确定所述初始集合中排除了部分资源后剩余资源的数量；
当剩余资源的数量小于预定的最小值时，增大所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值中的至少一个，并且基于增大的第一阈值、增大的第二阈值和增大的第三阈值中的至少一个来重新执行从所述初始集合中移除部分资源的步骤，直到排除了部分资源后剩余资源的数量大于或等于所述最小值；
将数量大于或等于所述最小值的剩余资源按时间进行升序排列；以及
从排序后的剩余资源中选择前面的预设数量的资源或者全部资源来组成所述目标资源集合。
4.根据权利要求3所述的资源分配方法，其中，根据以下中的至少一项来确定所述最小值：
资源的所述初始集合的大小；
所述UE的待传输的数据量；
所述UE的数据传输的最大重传次数；和
所述UE的数据业务的优先级。
5.根据权利要求3所述的资源分配方法，其中，将数量大于或等于所述最小值的剩余资源按时间进行升序排列还包括：
对相同时间单元处的多个资源进行随机排序，或者按照频域位置进行排序。
6.根据权利要求1所述的资源分配方法，其中，通过以下方法中的至少一项来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用：
在所述第二时间单元处基于对话前监听LBT准则来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；
基于在所述第一时间单元之后以及所述第二时间单元之前正确解码的调度分配SA信令来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；
基于在所述第一时间单元之后以及所述第二时间单元之前正确解码的资源预留信令RRS来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用。
7.根据权利要求6所述的资源分配方法，其中，
基于对话前监听LBT准则来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用包括：
确定所选择的第二时间单元的资源的前面的预定义数量的时间单位的接收信号强度指示RSSI是否都低于预定的第四阈值，若是，则确定所选择的第二时间单元的资源可用，并使用所选择的第二时间单元的资源的剩余时间来传输数据，否则，确定所选择的第二时间单元的资源不可用；并且
其中，基于在所述第一时间单元之后以及所述第二时间单元之前正确解码的调度分配SA信令来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用包括：
对于每一个正确解码的SA，当基于所述正确解码的SA所调度的物理信道测量的参考信号接收功率RSRP高于预定的第五阈值并且由所述正确解码的SA所指示的预留资源与所选择的第二时间单元的资源碰撞或即将碰撞时，确定所选择的第二时间单元的资源不可用；并且，
其中基于在所述第一时间单元之后以及所述第二时间单元之前正确解码的资源预留信令RRS来判断所选择的第二时间单元的资源是否可用包括：
对于每一个正确解码的RRS，当基于承载所述正确解码的RRS的物理信道或物理信号所测量的参考信号接收功率RSRP高于预定的第六阈值并且由所述正确解码的RRS所指示的预留资源与所选择的第二时间单元的资源碰撞或即将碰撞时，确定所选择的第二时间单元的资源不可用。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的资源分配方法，其中，当所述目标资源集合中有多个位于第二时间单元的资源时，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用包括：
判断所述多个位于第二时间单元的资源是否可用；以及
当确定所述第二时间单元上有不止一个资源可用时，在所述不止一个资源中的任意一个资源上传输数据。
9.根据权利要求1所述的资源分配方法，还包括在判断所选择的第二时间单元的资源是否可用之前：
确定所述UE是否发送资源预留信令RRS来提前指示从所述目标资源集合中选择的第二时间单元的资源被所述UE预留；以及
当确定从所述目标资源集合中选择的第二时间单元的资源被所述UE提前指示预留时，在所选择的第二时间单元的资源上传输数据；
当确定从所述目标资源集合中选择的第二时间单元的资源没有被所述UE提前指示预留时，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用。
10.根据权利要求9所述的资源分配方法，其中，所述UE没有发送RSS来提前指示从所述目标资源集合中选择的第二时间单元的资源被所述UE预留包括以下情况之一：
所述UE在相应的时间间隔内没有足够的时间来发送RRS；
所述UE在相应的时间间隔内没有可用于发送RRS的资源；
所述UE基于所述UE的优先级和/或数据业务的优先级而无须发送RRS；
所述UE没有被基站配置为发送RRS的模式。
11.根据权利要求3、6-7、9-10中任意一项所述的资源分配方法，其中，所述RSS通过以下方式中的任意一种指示所述RSS之后的一个预定义时间窗口内的一个或多个资源被预留：
指示所预留资源的时频和频域位置信息；
仅指示所预留资源的时域位置信息，所预留资源的频域位置信息由所述RSS的频域位置确定；
仅指示所预留资源的频域位置信息，所预留资源的时域位置信息由所述RSS的时域位置确定；
所预留资源的频域位置信息由所述RSS的频域位置确定，并且所预留资源的时域位置信息由所述RSS的时域位置确定。
12.根据权利要求3、6-7、9-11中任意一项所述的资源分配方法，其中，用于传输所述RRS的资源与用于数据传输的资源位于不同的资源池中。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的资源分配方法，还包括：
在从所述目标资源集合中确定的可用资源上传输数据之后，当所述目标资源集合中存在剩余资源时，从所述剩余资源中确定可用资源来进行数据重传。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的资源分配方法，其中，所述目标资源集合中的资源在时域和/或频域包含多个连续的资源格，所述资源格由一个时间单元的一个或多个频域连续的资源块组成。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的资源分配方法，还包括，当可用于传输数据的资源在时域包含多个时间单元时，通过以下方式中的任意一种在所述资源上传输数据：
在所述多个时间单元上重复发送数据；
基于所述多个时间单元对数据进行速率匹配。
16.一种用户设备UE，所述UE包括处理模块，所述处理模块被配置为：
为在第一时间单元处确定用于数据传输的目标资源集合；
为从所述目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元；
在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及
根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
17.一种用户设备UE，包括：
接收模块，被配置为接收其他UE发送的指示所述其他UE的预留资源的信令；
处理模块，被配置为：
基于所接收的信令来在第一时间单元确定用于数据传输的目标资源集合；
从所述目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元；
在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及
根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
18.一种用户设备UE，包括：
发送模块，被配置为向其他UE发送指示所述UE的预留资源的信令；
接收模块，被配置为接收其他UE发送的指示所述其他UE的预留资源的信令；
处理模块，被配置为：
基于所接收的信令来在第一时间单元确定用于数据传输的目标资源集合；
从所述目标资源集合中选择时间上最早的资源，其中，所选择的资源位于第二时间单元；
在所述第二时间单元处和/或在所述第一时间单元之后以及第二时间单元之前，判断所选择的第二时间单元的资源是否可用；以及
根据所述判断的结果来确定是否在所选择的第二时间单元的资源上传输数据。
19.一种用户设备UE，包括：
处理器；以及
存储器，被配置为用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行指令，所述可执行指令在被用户设备的处理器执行时使所述用户设备执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
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