CN115516883A - 用于通信的方法、终端设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及一种用于通信的方法、一种终端设备和一种计算机可读介质。用于通信的方法包括：根据确定侧链传输要在自主资源选择模式下从终端设备被传输，在终端设备处确定用于侧链传输的资源选择方案；基于资源选择方案从为终端设备而配置的资源池中确定与侧链传输相关联的候选资源集合；以及从候选资源集合中选择用于侧链传输的至少一个目标资源。本公开的实施例提供了一种用于侧链资源选择的解决方案，从而避免了执行相同或不同资源选择机制的终端设备之间的资源冲突，同时提高了V2X通信的可靠性。

Description

用于通信的方法、终端设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例总体上涉及电信领域，并且具体地涉及一种用于通信的方法、终端设备和一种计算机可读介质。

背景技术

某些通信系统使得能够执行车辆到一切(V2X)和设备到设备(D2D)通信。V2X通信可以基于诸如侧链通信技术等通信技术。为此，可以为参与这样的通信的车辆建立侧链资源池和侧链信道。

在V2X通信中，存在两种侧链传输模式，每种传输模式指定资源分配和选择的方式。在第一模式(以下也称为NR V2X模式1或模式1)下，一个终端设备可以使用由诸如gNB等网络设备分配的资源与另一终端设备进行V2X通信。在第二模式(以下也称为NR V2X模式2或模式2)下，终端设备彼此可以使用在预先配置的资源池中自主选择的资源执行V2X通信。由于V2X通信通常与道路交通安全和人身安全密切相关，因此需要增强的可靠性、改进的资源协调和减少的侧链通信时延。

发明内容

总体上，本公开的示例实施例提供了一种选择用于侧链通信的传输的资源的解决方案。

在第一方面，提供了一种用于通信的方法。该方法包括根据确定侧链传输要在自主资源选择模式下从终端设备被传输，在终端设备处确定用于侧链传输的资源选择方案；基于该资源选择方案，从为终端设备而配置的资源池中确定与侧链传输相关联的候选资源集合；以及从候选资源集合中选择用于侧链传输的至少一个目标资源。

在第二方面，提供了一种终端设备。该终端设备包括处理器和存储指令的存储器。存储器和指令被配置为与处理器一起，使得终端设备执行根据第一方面的方法。

在第三方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有指令，该指令当在设备的至少一个处理器上被执行时，使得该设备执行根据第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分并非旨在确定本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

通过在附图中对本公开的一些实施例的更详细的描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1A至图1C示出了由LTE系统中的终端设备对资源执行的感测、部分感测和随机选择的示意图。

图2是可以在其中实现本公开的一些实施例的通信环境示意图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的与随机选择机制相关的资源选择方案中报告候选资源的示意图；

图5示出了根据本公开的一些实施例的与随机选择机制相关的资源选择方案中选择目标资源的示意图；

图6示出了根据本公开的一些实施例的与感测机制相关的资源选择方案中的附加感测的示意图；以及

图7是适合于实现本公开的一些实施例的设备的简化框图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述示例实施例仅是为了说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开，并不表示对本公开的范围的任何限制。本文中描述的公开内容可以以除了下面描述的方式之外的各种其他方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。

如本文中使用的，术语“终端设备”是指具有无线或有线通信能力的任何设备。终端设备的示例包括但不限于用户设备(UE)、个人计算机、台式机、手机、蜂窝电话、智能手机、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、平板电脑、可穿戴设备、物联网(IoT)设备、万物互联(IoE)设备、机器类型通信(MTC)设备、用于V2X通信的车载设备(其中X表示行人、车辆或基础设施/网络)、或图像捕获设备(诸如数码相机)、游戏设备、音乐存储和播放设备、或者支持无线或有线互联网访问和浏览等的互联网设备。

如本文中使用的，术语“网络设备”或“基站”(BS)是指能够提供或托管终端设备可以在其中通信的小区或覆盖范围的设备。网络设备的示例包括但不限于节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、下一代NodeB(gNB)、传输接收点(TRP)、远程无线电单元(RRU)、无线电头端(RH)、远程无线电头端(RRH)、低功率节点(诸如毫微微节点、微微节点)等。

如本文中使用的，术语“资源”、“传输资源”、“资源块”、“物理资源块”、“上行链路资源”或“下行链路资源”可以指代用于执行通信的任何资源，例如，终端设备或终端设备与网络设备之间的通信，诸如时域资源、频域资源、空域资源、码域资源、或能够进行通信的任何其他资源等。下面，将以频域和时域的资源作为传输资源的示例来描述本公开的一些实施例。注意，本公开的实施例同样适用于其他领域的其他资源。

如本文中使用的，术语“感测”和“全感测”是指一种感测机制，其中终端设备在预定义感测窗口期间对所选择的资源池执行感测，以获取侧链控制信息(SCI)并且测量来自其他终端设备的参考信号接收功率(RSRP)。基于感测结果，终端设备在预定义选择窗口中确定候选资源集合。在本公开的上下文中，术语“感测”和“全感测”可以互换使用。

如本文中使用的，术语“部分感测”是指一种感测机制，其中终端设备对预定义感测窗口的一部分执行感测，以获取SCI并且测量来自其他终端设备的RSPR。终端设备基于部分感测的结果来在预定义选择窗口的一部分中确定候选资源集合。

如本文中使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”及其变体应当理解为开放术语，意思是“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分基于”。术语“一个实施例”和“实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应当理解为“至少一个其他实施例”。

如本文中使用的，术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一元素。例如，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素，而没有脱离示例实施例的范围。如本文中使用的，术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个的任何和所有组合。

在一些示例中，值、过程或装置被称为“最佳”、“最低”、“最高”、“最小”、“最大”等。应当理解，这样的描述旨在指示可以在很多使用的功能替代中进行选择，并且这样的选择不需要比其他选择更好、更小、更高或以其他方式更优选。

在LTE通信系统中，处于自主资源选择模式(例如，LTE V2X模式4)的终端设备可以使用从侧链资源池中自主选择的资源来彼此执行V2X通信。侧链资源池可以通过高层RRC参数或PSBCH来配置或预先配置。侧链资源池主要支持三种资源选择方式，即，感测、部分感测和随机选择。对于全感测和部分感测，终端设备可以在预定义感测窗口期间感测侧链信道，以获取SCI并且测量来自其他终端设备的参考信号接收功率(RSRP)以在预定义选择窗口中确定候选资源集合。对于随机选择，终端设备将预定义选择窗口中的所有资源视为可用于侧链传输，而不是感测侧链信道。

图1A至图1C示出了LTE系统中的在模式4下由终端设备对资源执行的感测、部分感测和随机选择的示意图。如图1A所示，高层(例如，终端设备的MAC层)在时间t₀触发资源(重新)选择。在接收到触发时，低层(例如，终端设备的物理层)在预定义感测窗口期间(即，在选择窗口101之前，图1中未示出)感测侧链信道以确定预定义选择窗口101中包括的所有时隙的可用性。然后终端设备基于感测结果确定由网格图案表示的资源被其他终端设备预留，而由条纹图案表示的资源可用于侧链传输并且因此可以被认为是候选资源集合。如图1B所示，终端设备仅感测感测窗口中的部分子帧，并且针对选择窗口102中的部分子帧进行确定，并且在这些子帧之中确定由条纹图案表示的候选资源集合。如图1C所示，终端设备将选择窗口103中的所有资源视为候选资源集合。终端设备的低层然后可以将候选资源集合报告给其高层。

在传统系统的V2X通信中，资源池通过resourceSelectionConfigP2X参数来指示被允许由终端设备执行的资源选择方式。在选择资源时，如果resourceSelectionConfigP2X参数不存在，则终端设备确定允许针对sidelink资源池进行感测。

在resourceSelectionConfigP2X参数存在并且第一指示符指示部分感测并且第二指示符指示随机选择的情况下，例如resourceSelectionConfigP2X{partialSensing,randomSelection}，终端设备确定侧链资源池支持部分感测和随机选择两者，并且它们中的任一个能被选择。在这种情况下，由于终端设备周期性地传输它们各自的侧链传输，因此执行随机选择的终端设备被允许以半永久资源预留方式为多个传输块(TB)预留资源。例如，终端设备可以经由预留信令来为其周期性TB预留资源。资源的预留可以由在终端设备附近的其他终端设备执行的部分感测期间被感测到。

在resourceSelectionConfigP2X参数与单个指示符(第一指示符或第二指示符)一起存在的情况下，终端设备确定侧链资源池支持部分感测和随机选择中的仅一个。具体地，如果sidelink资源池仅支持随机选择，而不是以半永久资源预留方式为多个TB预留资源，则终端设备必须为每个TB选择资源。

随着通信技术发展到第五代新无线电(NR)技术，NR V2X通信支持的非周期性业务可能会挑战常规的资源选择机制。不带预留信令的非周期性业务的随机资源选择可能会导致更多的资源冲突和对部分感测或由其他终端设备执行的感测的干扰。另外，对于LTE V2X通信，1TB仅支持2次(重)传输，而对于NR V2X通信，1TB的(重)传输次数高达32次。这潜在地增加了对同一资源池执行随机选择的不同终端设备之间的资源冲突的概率。结果，常规的资源选择机制可能不适用于NR V2X中的侧链通信。

本公开的实施例提供了一种V2X通信中的资源选择解决方案，以解决上述问题以及一个或多个其他潜在问题。根据该解决方案，终端设备可以基于资源池的配置和条件、资源的占用情况、侧链传输的优先级等中的一者或多者来灵活地调节资源选择方案。此外，本公开的实施例提出了一种用于支持用于非周期性业务的资源的预留的解决方案。这样，大大减少了配置有同一资源池的多个终端设备之间的资源冲突，满足了V2X通信对可靠性、功耗和时延的要求。

图2是可以在其中实现本公开的一些实施例的通信环境200的示意图。如图2所示，通信网络200可以包括终端设备210、220和230。应当理解，通信网络200还可以包括网络设备(未示出)。网络设备可以经由相应无线通信信道与终端设备210、220和230通信。终端设备210、220和230以V2X模式2操作，并且配置有同一资源池240。应当理解，图2中的设备的数目是为了说明的目的而给出的，并不表示对本公开的任何限制。通信网络200可以包括适于实现本公开的实现的任何合适数目的网络设备和/或终端设备。

资源池240可以支持随机选择或部分感测或这两者。在一些实施例中，由资源池240支持的资源选择可以由高层配置参数来指示，例如resourceSelectionConfigNR。参数resourceSelectionConfigNR可以包含与相应资源选择相对应的一个或多个指示符，例如，指示资源池240支持部分感测的第一指示符partialSensing、指示资源池240支持随机选择的第二指示符randomSelection、以及指示资源池240支持感测的第三指示符Sensing。

在从高层接收到配置参数resourceSelectionConfigNR时，终端设备210、220和230确定要被执行的资源选择。作为示例，终端设备210、220和230可以接收配置参数resourceSelectionConfigNR{Sensing，partialSensing，randomSelection}，其中终端设备210和220确定执行随机选择并且终端设备230确定执行部分感测。

在资源池240支持多于一种资源选择机制(即，感测、部分感测和随机选择)的情况下，对于确定执行部分感测的终端设备230，可以执行附加感测，这将在下面详细描述。

在一些实施例中，可以为终端设备210至230配置多于一个的资源池(未示出)，每个资源池对应于特定资源选择机制。终端设备210可以基于资源选择配置中包括的指示符来确定资源池。在这种情况下，配置参数resourceSelectionConfigNR仅包含与资源池支持的资源选择机制相对应的单个指示符。例如，配置参数resourceSelectionConfigNR{partialSensing}是从终端设备230的高层配置的。在选择用于侧链传输的资源时，终端设备230在侧链信道上执行部分感测，并且在特定于部分感测机制的资源池中选择资源。然后，终端设备230基于部分感测机制来传输SCI和侧链传输。

又例如，配置参数resourceSelectionConfigNR{randomSelection}是从终端设备220的高层被配置的。终端设备220在特定于随机选择机制的资源池中选择资源，基于随机选择机制传输SCI和侧链传输。

由于支持随机选择机制的资源池与支持感测/部分感测机制的资源池之间不存在重叠，来自随机选择机制的干扰得到缓解，这大大减少了终端设备之间发生的资源冲突。

对于终端设备210、220和230中的任何一个，诸如MAC层等高层可以触发对用于其自己的侧链传输的资源的选择，并且将侧链配置参数传递给物理层。物理层可以确定目标资源选择机制，并且然后确定与所确定的目标资源选择方式相关的资源选择方案。对于终端设备230，基于感测结果确定候选资源集合并且将其返回给高层。对于不具有感测能力或不具有感测功能的终端设备210和220，候选资源集合从选择窗口中被随机选择。

通信网络100中的通信可以符合任何合适的标准，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、长期演进(LTE)、LTE演进、高级LTE(LTE-A))、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、GSM EDGE无线电接入网(GERAN)、机器类型通信(MTC)等。此外，通信可以根据当前已知的或将来开发的任何一代通信协议来执行。通信协议的示例包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)通信协议。

图3示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图。在一些实施例中，方法300可以在终端设备处实现，诸如如图2所示的终端设备210至230中的任何一个。附加地或替代地，方法300也可以在图2中未示出的其他终端设备处实现。出于讨论的目的，在不失一般性的情况下，将参考图2描述由终端设备210执行的方法300。

终端设备210确定侧链传输要在侧链信道上被传输。在一些实施例中，终端设备210的高层(诸如MAC层)可以在时间点T₀触发对用于侧链传输的资源的选择。在框310，诸如终端设备210的物理层等低层在接收到触发时确定用于侧链传输的资源选择方案。

终端设备210可以基于资源选择配置(例如，resourceSelectionConfigNR)来确定要被执行的资源选择机制。资源选择配置可以包括指示感测机制的第一指示符、指示部分感测机制的第二指示符和指示随机选择机制的第三指示符中的至少一者。

在上述资源池240支持多于一种的资源选择机制的情况下，例如resourceSelectionConfigNR{partialSensing，randomSelection}，终端设备210可以基于一个或多个选择条件来确定是执行部分感测还是随机选择。例如，当在时间T₀从高层接收到触发时，终端设备210可以在预先配置的选择窗口中选择资源。终端设备210最初确定在选择用于侧链传输的资源时执行部分感测。在部分感测中，终端设备210仅在选择窗口中的部分时隙中选择资源，在预定时段(诸如[T₀+T₁，T₀+T₂])内的时隙数小于预定最小时隙数的情况下，终端设备210停止排除资源，并且将[T₀+T₁，T₀+T₂]内的所有时隙视为候选资源集合，其中T₁和T₂是资源选择窗口的边界定时。在这种情况下，终端设备210从部分感测切换到随机选择。

在一些实施例中，终端设备210可以通过确定侧链传输的优先级是否超过阈值优先级来确定资源选择机制。例如，如果MAC PDU的优先级值不超过预先配置的阈值优先级值P₀，诸如来自高层的任何值1、2、3、4、5、6、7、8，则终端设备210可以确定执行部分感测，并且因此资源选择方案与部分感测机制相关。如果MAC PDU的优先级值超过阈值优先级，则终端设备210可以确定执行随机选择。

在一些实施例中，终端设备210可以通过确定资源池的信道繁忙率(CBR)是否超过由高层预先配置的阈值比率R₀(范围为[0，1])来确定资源选择机制。例如，如果终端设备210确定资源池的CBR超过阈值比率R₀，则部分感测机制被确定用于选择用于侧链传输的资源。如果资源池的CBR不超过阈值比率R₀，则终端设备210可以确定执行随机选择，并且因此资源选择方案与随机选择机制相关。

在320，终端设备210基于资源选择方案从资源池240中确定与侧链传输相关联的候选资源集合。终端设备210的物理层可以基于感测结果将候选资源集合报告给终端设备210的高层。

图4示出了根据本公开的一些实施例的与随机选择机制相关的资源选择方案中用于报告候选资源的示意图。为了讨论的目的，在不失一般性的情况下，将参考图2描述由终端设备210、220和230执行的如图4所示的候选资源的报告。

如图4所示，对于执行随机选择的终端设备220，选择窗口401中包括的所有资源都被认为是候选资源集合。终端设备220的物理层还可以将选择窗口401内的部分资源报告为候选资源集合。

在一些实施例中，终端设备220的物理层将资源池中的资源划分为N个资源子集，每个集合对应于侧链传输的多个优先级中的一个优先级，例如第1层优先级。在这种情况下，N由高层预先配置，例如N＝8或N＝16。

在一些实施例中，选择窗口401内的时隙可以未被平均划分。包括比先前子集少的时隙的最后的剩余的孤立时隙可以是第N子集或第一子集。在一些其他实施例中，包括比先前子集少的时隙的最后的剩余的孤立时隙可以被并入第N子集或第一子集中。

在一些实施例中，具有第1层优先级值P(例如，值1……8)的执行随机选择的终端设备220的物理层可以向高层报告选择窗口401内的最后的或前

个资源子集。例如，具有第1层优先级值P(例如，1……8)的终端设备220可以报告选择窗口401内的最后的或前(8-P+1)个资源子集，其中N＝8。

在一些其他实施例中，具有第1层优先级值P(例如，值1……8)的执行随机选择的终端设备220的物理层可以向其高层报告在选择窗口401内所选择的

个资源子集中的任何一个资源子集。例如，具有第1层优先级值P(例如，1……8)的终端设备220可以报告在选择窗口401内所选择的(8-P+1)个资源子集中的任何一个资源子集，其中N＝8。

通过确定侧链传输的优先级，终端设备220的物理层可以确定对应的资源子集，并且选择该资源子集作为用于侧链传输的候选资源集合。

再次参考图3，在330，终端设备210从候选资源集合中选择用于侧链传输的至少一个目标资源。终端设备210的高层基于一个或多个选择方案从候选资源集合中选择至少一个目标资源，这将结合图5和图6详细讨论。

在资源池240支持感测/部分感测和随机选择机制，并且终端设备210确定应当执行与随机选择机制相关的资源选择方案的情况下，如上所述，终端设备230的物理层可以将选择窗口内的所有资源作为候选资源集合报告给其高层。在这种情况下，高层可以基于侧链传输的优先级值N来选择目标资源。

图5示出了根据本公开的一些实施例的与随机选择机制相关的资源选择方案中选择目标资源的示意图。为了讨论的目的，在不失一般性的情况下，将参考图2描述由终端设备210、220和230执行的如图5所示的目标资源的选择。

如图5所示，选择窗口501内的时隙被划分为N个资源子集，每个资源子集对应于各自的优先级值1至N。优先级N可以由终端设备210的高层配置。在选择窗口501内的时隙未被平均划分的情况下，最后的剩余的孤立时隙可以是第一或第N资源子集。替代地，最后的剩余的孤立时隙可以被包括在第一或第N资源子集中。

终端设备210可以获取为终端设备210而预定义的资源选择信息。资源选择信息指示为目标资源而选择的多个资源子集的可能性。表1示出了资源选择信息的示例。

表1.用于随机选择机制的资源选择信息

从上表1中，以N被配置为8为例。候选资源的每个子集都被分配有对应的可能性。例如，侧链传输的优先级越高，分配给第N子集的可能性就越大。

表2示出了资源选择信息的另一示例。例如，如表2所示，选择与目标资源相同的候选资源的可能性随着具有不同优先级的侧链传输而变化。

表2.用于随机选择机制的资源选择信息

通过这种灵活的选择方案，可以显著减少执行随机选择的多个终端设备之间的资源冲突的发生。应当理解，其他可能性分配也是可能的，本公开不限于此。

为了减轻随机选择对由终端设备210执行的部分感测的干扰，在确定候选资源集合之后，终端设备210的高层可以对资源池240执行附加感测。将参考图6来详细描述附加感测机制。

图6示出了根据本公开的一些实施例的与感测机制相关的资源选择方案中的附加感测的示意图。出于讨论的目的，在不失一般性的情况下，将参考图2描述由终端设备210、220和230执行的如图6所示的附加感测机制。

如图6所示，通过执行部分感测，终端设备210在时间点T₀选择要作为在时间点M使用的目标资源的资源。由于资源池240支持随机选择和部分感测机制两者，还有更多的终端设备，例如终端设备220和230执行随机选择，并且一些资源可能被终端设备220和230抢占。

为了确保目标资源601不被其他终端设备220和230抢占，终端设备210在时间M之前的预先配置的时段[M-T₃，M-T₄]期间对资源池240执行附加感测。预先配置的时段与用于解码SCI和RSRP测量的处理时间相关联，其中T₃表示与资源池相关联的预定义时间资源，例如32个侧链时隙或100ms，T₄表示终端设备210的与解码来自其他终端设备的SCI和RSRP测量相关的处理时间。

在这个实施例中，终端设备210可以解码来自任何其他终端设备的SCI，并且在预先配置的时段[M-T₃，M-T₄]期间测量RSRP，以确定目标资源是否被抢占。如果来自SCI的另一终端设备的优先级高于终端设备210的优先级和/或高于预先配置的优先级阈值P₁并且RSRP超过RSRP的预定阈值，则终端设备210可以认为目标资源在时间点M被另一终端设备抢占。在这种情况下，终端设备210可以执行资源重新选择。

在一些实施例中，执行附加感测的特征可以在每个资源池的基础上定义，并且这样的特征可以通过从高层配置的RRC参数AdditionalSensingenabled和AdditionalSensingdisabled来启用或禁用。在一些其他实施例中，仅RRC参数AdditionalSensingenabled用于启用终端设备210以执行附加感测。在没有RRC参数AdditionalSensingenabled的情况下，终端设备210默认不执行附加感测。

在又一实施例中，附加感测机制可以基于资源池240的CBR来启用或禁用。资源池240的CBR可以是范围为[0,1]的任何值。具体地，在资源池240的CBR低于预定的阈值CBR的情况下，附加感测机制被禁用。否则，在资源池240的CBR超过预定的阈值CBR的情况下，附加感测机制被启用。

在一些实施例中，终端设备220确定应当在选择用于侧链传输的资源时执行随机选择，并且因此资源选择方案与随机选择机制相关。如上所述，终端设备210的重传次数可以高达32，这潜在地改善了资源冲突。在这种情况下，终端设备210可以通过限制重传次数来确定资源选择方案，例如，使用在sl-PowerSavingPSSCH-TxConfigList中指示的高层配置参数sl-MaxTxTransNumPSSCH。MaxTxTransNumPSSCH可以被配置为值范围[1,2]、[1,4]、[1,8]和[1,16]中的任何一个，其中最大重传次数为整数。

在上述实施例中，终端设备210可以从由sl-PSSCH-TxConfigList中包括的sl-MaxTxTransNumPSSCH中的RRC所配置的允许数目中选择HARQ重传次数。如果由上层配置，则在sl-PowerSavsing-PSSCH-TxConfigList中指示的sl-MaxTxTransNumPSSCH中重叠，并且如果由上层配置，则在用于载波上允许的一个或多个逻辑信道的最高优先级的sl-CBR-PSSCH-TxConfigList，以及如果CBR测量结果可用的由低层测量的CBR，或者如果CBR测量结果不可用的由RRC配置的对应的sl-defaultTxConfigIndex所指示的sl-MaxTxTransNumPSSCH中重叠。

在一些实施例中，对于在选择用于侧链传输的资源时执行随机选择的终端设备220，终端设备220可以通过将HARQ重传的次数设置为{0,1,2,4}的值中的一个值，来确定资源选择方案。例如，重传次数优选地被确定为2。

另外地或替代地，对于在选择用于侧链传输的资源时执行随机选择的终端设备210，多资源预留可以基于资源池240的至少一个配置参数来被启用或禁用。

在一些实施例中，如果资源池240的确认参数sl-MultiReserveResource不存在，则终端设备220可以确定资源池240不支持多资源预留。终端设备220可能需要为每个TB重新选择目标资源。

在一些实施例中，如果资源池240支持多资源预留而侧链传输是非周期性的，则终端设备220可能需要为每个TB重新选择目标资源。例如，配置参数sl-MultiReserveResource被配置有{enable}并且配置参数sl-ResourceReservePeriod不存在或仅包含资源池240的0ms，终端设备220可以不为其后续传输预留资源。

在一些实施例中，资源池240支持多资源预留，例如配置参数sl-MultiReserveResource被配置有{enable}，而资源池240仅支持随机选择机制，终端设备220可能需要为每个TB重新选择目标资源。

在一些实施例中，资源池240支持多资源预留，例如，配置参数sl-MultiReserveResource被配置有{enable}，并且资源池240允许部分感测和感测中的至少一者，终端设备220可以基于半永久资源预留方式预留目标资源中的至少一个。换言之，如果资源池240允许部分感测和随机选择机制，并且终端设备220选择使用的随机选择具有被配置有{enable}的配置参数sl-MultiReserveResource，则终端设备220的低层被配置为使用选择的资源池240基于随机选择机制来传输SCI和侧链传输。另外，终端设备220的低层被指示多个MAC PDU的传输被允许。

对于执行部分感测的终端设备210，它可以基于当前资源选择机制来确定用于下一侧链传输的资源选择方案。

为了确定用于下一侧链传输的资源选择方案，在一些实施例中，终端设备210可以确定增加的RSRP阈值的数目。具体地，在选择用于传输侧链传输的目标资源时，如果目标资源的数目小于资源的预先配置的最小数目，例如，总候选资源的20％，则终端设备210可以增加RSRP阈值并且重复部分感测机制。

在一些实施例中，在由部分感测确定的目标资源的数目不满足预期的情况下，例如，总候选资源的20％，终端设备210增加RSRP阈值并且再次执行感测，直到目标资源的数目超过资源预先配置的最小数目。如果在感测单个MAC PDU期间增加的RSRP阈值的数目超过预先配置的数目，这可能会产生负面影响，例如，增加终端设备210的功耗。在这种情况下，终端设备210确定用于下一侧链传输的资源选择方案与随机选择机制相关，以节省功率。

在一些其他实施例中，终端设备210确定用于传输侧链传输的目标资源的数目超过总候选资源的预先配置的比率，例如，50％、65％或80％。终端设备210可以确定有足够的资源可用于侧链传输，并且感测过程可能不是必需的。在这种情况下，终端设备210可以确定用于下一侧链传输的资源选择方案与随机选择机制相关，以节省功率。

图7是适合于实现本公开的一些实施例的设备700的简化框图。设备700可以被认为是如图2所示的终端设备210、220和230的另一示例实施例。因此，设备700可以在终端设备210、220和230处实现或者实现为终端设备210、220和230的至少一部分。

如图所示，设备700包括处理器710、耦合到处理器710的存储器720、耦合到处理器710的合适的传输器(TX)和接收器(RX)740、以及耦合到TX/RX 740的通信接口。存储器720存储程序730的至少一部分。TX/RX 740用于双向通信。TX/RX 740具有至少一个天线以促进通信，但实际上本申请中提到的接入节点可以有多个。通信接口可以表示与其他网络元件进行通信所需要的任何接口，诸如用于gNB或eNB之间的双向通信的X2接口、用于移动性管理实体(MME)/服务网关(S-GW)与gNB或eNB之间的通信的S1接口、用于gNB或eNB与中继节点(RN)之间的通信的Un接口、或用于gNB或eNB与终端设备之间的通信的Uu接口。

假定程序730包括程序指令，该程序指令在由相关联的处理器710执行时，使得设备700能够根据本公开的实施例进行操作，如本文中参考图2至图6中的任何一个讨论的。本文中的实施例可以由设备700的处理器710可执行的计算机软件来实现，或者由硬件来实现，或者由软件和硬件的组合来实现。处理器710可以被配置为实现本公开的各种实施例。此外，处理器710和存储器720的组合可以形成适于实现本公开的各种实施例的处理部件750。

存储器720可以是适合本地技术网络的任何类型，并且可以使用任何适合的数据存储技术来实现，作为非限制性示例，诸如非暂态计算机可读存储介质、基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。虽然在设备700中仅示出了一个存储器720，但在设备700中可以有若干物理上不同的存储器模块。处理器710可以是适合本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括一个或多个通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备700可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

本公开的装置和/或装置中包括的组件可以以各种方式实现，包括软件、硬件、固件或其任何组合。在一些实施例中，一个或多个单元可以使用软件和/或固件来实现，例如，存储在存储介质上的机器可执行指令。除了或代替机器可执行指令，装置和/或设备中的部分或全部单元可以至少部分由一个或多个硬件逻辑组件来实现。例如而非限制，可以使用的说明性硬件逻辑组件类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、系统级芯片系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等。

通常，本公开的各种实施例可以使用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以使用硬件实现，而其他方面可以使用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的块、设备、系统、技术或方法可以使用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合来实现。

本公开还提供有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的指令，该指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如以上参考图3-图6中的任何一个描述的过程或方法。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质两者中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上和部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。

上述程序代码可以体现在机器可读介质上，该机器可读介质可以是可以包含或存储程序以供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、装置或设备、或前述各项的任何合适的组合。机器可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。

此外，虽然以特定顺序描述操作，但这不应当被理解为需要以所示特定顺序或按顺序执行这样的操作或者执行所有所示操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含了若干具体实施例细节，但这些不应当被解释为对本公开的范围的限制，而是对可能特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独或以任何合适的子组合来实现。

尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上述具体特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

Claims (16)

1.一种用于通信的方法，包括：

根据确定侧链传输要在自主资源选择模式下从终端设备被传输，在所述终端设备处确定用于所述侧链传输的资源选择方案；

基于所述资源选择方案，从为所述终端设备而配置的资源池中确定与所述侧链传输相关联的候选资源集合；以及

从所述候选资源集合中选择用于所述侧链传输的至少一个目标资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述资源选择方案包括：

基于资源选择配置，确定由所述终端设备执行的资源选择机制，所述资源选择配置包括指示感测机制的第一指示符、指示部分感测机制的第二指示符、以及指示随机选择机制的第三指示符中的至少一者；以及

确定与所确定的资源选择机制相关的所述资源选择方案。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述资源选择配置是来自高层的RRC参数，并且包括以下中的仅一者：

指示感测机制的第一指示符、指示部分感测机制的第二指示符、以及指示随机选择机制的第三指示符。

4.根据权利要求3所述的方法，其中至少一个候选资源池针对所述感测机制、所述部分感测机制、以及所述随机选择机制中的一者而被预先配置，并且所述方法还包括：

基于所述资源选择配置中包括的所述指示符，从所述至少一个候选资源池中确定所述资源池。

5.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述资源选择方案包括：

根据确定所述资源选择配置包括指示所述部分感测机制的第一指示符和指示所述随机选择机制的第二指示符，确定所述候选资源集合中的候选资源的数目是否超过阈值资源数目；

根据确定在用于所述部分感测机制的选择窗口中包括的时隙数超过阈值时隙数，确定与所述部分感测机制相关的所述资源选择方案；以及

根据确定在用于所述部分感测机制的选择窗口中包括的时隙数不超过所述阈值时隙数，确定与所述随机选择机制相关的所述资源选择方案。

6.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述资源选择方案包括：

根据确定所述资源选择配置包括指示所述部分感测机制的第一指示符和指示所述随机选择机制的第二指示符，确定所述侧链传输的优先级是否超过阈值优先级；

根据确定所述侧链传输的所述优先级不超过所述阈值优先级，确定与所述部分感测机制相关的所述资源选择方案；以及

根据确定所述侧链传输的所述优先级超过所述阈值优先级，确定与所述随机选择机制相关的所述资源选择方案。

7.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述资源选择方案包括：

根据确定所述资源选择配置包括指示所述部分感测机制的第一指示符和指示所述随机选择机制的第二指示符，确定要在其上传输所述侧链传输的侧链信道的信道繁忙率是否超过阈值比率；

根据确定所述信道繁忙率超过所述阈值比率，确定与所述部分感测机制相关的所述资源选择方案；以及

根据确定所述信道繁忙率不超过所述阈值比率，确定与所述随机选择机制相关的所述资源选择方案。

8.根据权利要求2所述的方法，其中根据确定所述资源选择配置包括指示所述部分感测机制的第一指示符和指示所述随机选择机制的第二指示符，并且所述资源选择方案被确定为与所述部分感测机制相关，所述方法还包括：

对于所述候选资源集合中的至少一个资源，在与所述终端设备的用于解码侧链控制信息和RSRP测量的处理时间相关联的预先配置的时段期间，感测侧链信道。

9.根据权利要求1所述的方法，其中选择用于所述侧链传输的所述至少一个目标资源包括：

根据确定所述候选资源集合中的至少一个资源未被另外的终端设备抢占，选择所述至少一个资源作为所述至少一个目标资源。

10.根据权利要求1所述的方法，其中根据确定所述资源选择方案与随机选择机制相关，确定用于所述侧链传输的所述候选资源集合包括：

将所述资源池中的资源划分为多个资源集合，所述集合中的每个集合对应于侧链传输的多个第1层优先级中的一个；

确定所述侧链传输的优先级；以及

将与所述侧链传输的所述优先级相对应的所述资源集合确定为用于所述侧链传输的所述候选资源集合。

11.根据权利要求1所述的方法，其中根据确定所述资源选择方案与随机选择机制相关，从所述候选资源集合中选择至少一个资源包括：

将所述候选资源集合划分为多个资源子集，所述资源子集中的每个资源子集对应于侧链传输的多个优先级中的一个优先级；

获取为所述终端设备而预定义的资源选择信息，所述资源选择信息指示为所述目标资源而选择的所述多个资源子集的可能性；以及

基于来自所述资源选择信息的相应可能性，来从所述多个资源子集中选择所述至少一个资源。

12.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于所述侧链传输的所述候选资源集合包括：

根据确定所述资源选择方案与由所述终端设备执行的随机选择机制相关、并且资源预留参数不存在，在每个传输块的基础上确定所述候选资源集合；以及

根据确定所述资源选择方案与由所述终端设备执行的随机选择机制相关、并且资源预留参数存在，以半永久资源预留方式确定所述候选资源集合。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述资源选择方案与由所述终端设备执行的部分感测机制相关，所述方法还包括：

根据确定由所述终端设备增加的RSRP阈值的数目超过增加的RSRP阈值的预先配置的数目，确定用于下一侧链传输的所述资源选择方案与由所述终端设备执行的随机选择机制相关，所述RSRP阈值根据确定用于传输所述侧链传输的所述至少一个目标资源小于资源的预先配置的最小数目而被增加。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述资源选择方案与由所述终端设备执行的部分感测机制相关，所述方法还包括：

根据确定用于传输所述侧链传输的所述至少一个目标资源的数目超过资源的预先配置的最大数目，确定用于下一侧链传输的所述资源选择方案与由所述终端设备执行的随机选择机制相关。

15.一种终端设备，包括：

处理器；以及

存储器，耦合到所述处理器并且存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述终端设备执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令当在设备的至少一个处理器上被执行时，使得所述设备执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

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