CN111525522A - 直流线路突变量保护控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

直流线路突变量保护控制方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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CN111525522A CN202010293745.7A CN202010293745A CN111525522A CN 111525522 A CN111525522 A CN 111525522A CN 202010293745 A CN202010293745 A CN 202010293745A CN 111525522 A CN111525522 A CN 111525522A
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Abstract

本发明公开了一种直流线路突变量保护控制方法、装置、系统和存储介质，其中方法包括：当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号时，根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；当未接收到所述故障退出端的退出信号时，按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。本发明能够防止当多端直流输电系统存在故障退出端时，错误触发系统的直流线路突变量保护。

Description

直流线路突变量保护控制方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及多端直流输电系统领域，尤其涉及一种直流线路突变量保护控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
在多端直流输电系统中，包括三个或三个以上的直流端，为了保护多端直流输电系统，需要对设置相应的保护的机制，以在特定情况下触发保护动作，对系统及时进行保护，例如直线线路突变量保护，用于检测直流线路的接地故障，启动直流线路突变量保护可以使系统进入线路故障重启动逻辑，进入后续的重启动控制，保护系统。
在现有技术中，直流线路突变量保护的控制逻辑通常是对直流电压进行检测，当直流电压满足一定条件时，就触发直流线路突变量保护的启动，对系统进行保护。
然而，本申请的发明人在实施相关技术时发现，多端直流输电系统一般包括控功率常直端、控功率柔直端和控电压柔直端，当存在故障退出端时，在运的控电压柔直端(未退出的控电压柔直端)往往需要配合进行控零压闭锁，在此过程中，可能会触发在运的控电压柔直端进入带电流闭锁。在带电流闭锁过程中，在运的控电压柔直端的直流电压由于失去电压支撑，电压会迅速下降。若按照现有技术的方案对直流线路突变量保护的控制，会因故障退出端对直流电压的影响，在非接地故障下错误触发了直流线路突变量保护。在此情况下，系统在故障退出端的退出控制的基础上，还叠加了直流线路突变量保护的线路重启动逻辑，将延误非故障直流端的重启时间。而且，若多端直流输电系统的功率较大，相连的交流系统强度较弱，容易对多端直流输电系统造成稳控动作甩负荷、系统震荡等不良影响。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种直流线路突变量保护控制方法、装置、系统及存储介质，能够防止当多端直流输电系统存在故障退出端时，错误触发系统的直流线路突变量保护。
为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种直流线路突变量保护控制方法，所述方法包括：
当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号时，根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
当未接收到所述故障退出端的退出信号时，按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
进一步的，所述根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护，具体包括：
当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态时，判定不按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态时，判定按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
进一步的，所述带流闭锁控制动作包括第一动作和第二动作，则，在所述根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护之前，所述方法通过如下步骤执行所述在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作：
当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号，且所述在运的控电压柔直端处于控零压闭锁状态时，实时检测所述在运的控电压柔直端的当前电流；并，
若所述当前电流大于电流阈值，则触发所述第一动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态；
若所述当前电流不大于所述电流阈值，则触发所述第二动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态。
为了解决上述技术问题，第二方面，本发明提供了一种直流线路突变量保护控制装置，所述装置包括：
判断模块，用于当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号时，根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
控制模块，用于当未接收到所述故障退出端的退出信号时，按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
进一步的，所述判断模块具体包括：
第一判定单元，用于当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态时，判定不按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
第二判定单元，用于当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态时，判定按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
进一步的，所述带流闭锁控制动作包括第一动作和第二动作，则，所述装置还包括用于执行所述在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作的执行模块，所述执行模块具体用于：
在所述判断模块根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护之前，当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号，且所述在运的控电压柔直端处于控零压闭锁状态时，实时检测所述在运的控电压柔直端的当前电流；并，
若所述当前电流大于电流阈值，则触发所述第一动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态；
若所述当前电流不大于所述电流阈值，则触发所述第二动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态。
为了解决上述技术问题，第三方面，本发明提供了一种多端直流输电系统，所述系统包括相互连接的N个控功率常直端、M个控功率柔直端和K个控电压柔直端；
所述系统还包括控制器，所述控制器用于当存在任意一个所述控功率常直端、所述控功率柔直端或所述控电压柔直端作为故障退出端时，执行如第一方面提供的任意一项所述直流线路突变量保护控制方法。
为了解决上述技术问题，第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面提供的任意一项所述直流线路突变量保护控制方法。
上述提供的一种直流线路突变量保护控制方法、装置、系统和存储介质，能够考虑多端直流输电系统的故障退出端在退出时对电压的影响，根据多端直流输电系统的故障退出端的退出信号、在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作以及直流线路突变量保护控制动作，对直流线路突变量保护进行控制，能有效地防止因故障退出端对电压的影响而错误触发直流线路突变量保护，避免延误了非故障直流端的重启时间、或者对系统造成稳控动作甩负荷、系统震荡等不良影响。
附图说明
图1是本发明提供的一种直流线路突变量保护控制方法的一个优选实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的一种直流线路突变量保护控制装置的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明提供了一种直流线路突变量保护控制方法，请查阅图1，图1是本发明提供的一种直流线路突变量保护控制方法的一个优选实施例的流程示意图；具体的，所述方法包括：
S1、当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号时，根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
S2、当未接收到所述故障退出端的退出信号时，按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
需要说明的是，故障退出端是指发生故障而退出多端直流输电系统的直流端，多端直流输电系统存在控功率常直端、控功率柔直端和控电压柔直端，其中，控功率常直端主要用于整流，控功率柔直端主要进行功率控制，控电压柔直端主要用于电压控制。带流闭锁控制动作用于控制在运的控电压柔直端是否进入带流闭锁状态，例如，带流闭锁控制动作包括发送信号1和发送信号0，其中，发送信号1用于控制在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态，发送信号0用于控制在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态。
需要说明的是，直流线路突变量保护控制动作用于控制在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护的启动和关闭，同样可以分别发送不同的信号来控制直流线路突变量保护的启动和关闭。需要说明的是，直流线路突变量保护的启动满足一定的条件，其中包括了在运的控电压柔直端的当前电压小于电压阈值，结合其他条件综合判断是否启动直流线路突变量保护。
具体实施时，当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号时，考虑到在运的控电压柔直流的直流电压可能会受影响，此时根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。当未接收到所述故障退出端的退出信号时，说明在运的控电压柔直端的直流电压不会受到故障退出端的影响，则直接按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
本发明提供的一种直流线路突变量保护控制方法，能够考虑多端直流输电系统的故障退出端在退出时对电压的影响，根据多端直流输电系统的故障退出端的退出信号、在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作以及直流线路突变量保护控制动作，对直流线路突变量保护进行控制，能有效地防止因故障退出端对电压的影响而错误触发直流线路突变量保护，避免延误了非故障直流端的重启时间、或者对系统造成稳控动作甩负荷、系统震荡等不良影响。
优选地，所述根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护，具体包括：
当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态时，判定不按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态时，判定按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
在本实施例中，当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号时，若在运的控电压柔直端进入了带流闭锁状态，则保持现状，不触发直线线路突变量保护的启动，不按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。具体的，若直流线路突变量保护控制动作是控制启动直线线路突变量保护，则不对直流线路突变量保护控制动作的控制信号进行输出，以维持现状，不启动直流线路突变量保护；若直流线路突变量保护控制动作是控制关闭(不启动)直线线路突变量保护，则不对直流线路突变量保护控制动作的控制信号进行输出，或者输出该控制信号，以维持现状，不启动直流线路突变量保护。
当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号时，若在运的控电压柔直端未进入带流闭锁状态，则直接按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。具体的，若直流线路突变量保护控制动作是控制启动直线线路突变量保护，则对直流线路突变量保护控制动作的控制信号进行输出，以启动直流线路突变量保护；若直流线路突变量保护控制动作是控制关闭(不启动)直线线路突变量保护，则对直流线路突变量保护控制动作的控制信号进行输出，以关闭(不启动)直流线路突变量保护。
优选地，所述带流闭锁控制动作包括第一动作和第二动作，则，在所述根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护之前，所述方法通过如下步骤执行所述在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作：
当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号，且所述在运的控电压柔直端处于控零压闭锁状态时，实时检测所述在运的控电压柔直端的当前电流；并，
若所述当前电流大于电流阈值，则触发所述第一动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态；
若所述当前电流不大于所述电流阈值，则触发所述第二动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态。
在本实施例中，以当前电流和电路阈值的大小关系为带流闭锁控制动作的执行依据，在当前电流大于电流阈值时，为了避免控电压柔直端的内部模块过压，控制在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态，进行快速闭锁。
本发明提供的一种直流线路突变量保护控制方法，能够考虑多端直流输电系统的故障退出端在退出时对电压的影响，根据多端直流输电系统的故障退出端的退出信号、在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作以及直流线路突变量保护控制动作，对直流线路突变量保护进行控制，能有效地防止因故障退出端对电压的影响而错误触发直流线路突变量保护，避免延误了非故障直流端的重启时间、或者对系统造成稳控动作甩负荷、系统震荡等不良影响。
实施例二
本发明提供了一种直流线路突变量保护控制装置，请查阅图2，图2是本发明提供的一种直流线路突变量保护控制装置的结构示意图；具体的，所述装置包括：
判断模块11，用于当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号时，根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
控制模块12，用于当未接收到所述故障退出端的退出信号时，按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
优选地，所述判断模块11具体包括：
第一判定单元，用于当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态时，判定不按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
第二判定单元，用于当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态时，判定按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
优选地，所述带流闭锁控制动作包括第一动作和第二动作，则，所述装置还包括用于执行所述在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作的执行模块，所述执行模块具体用于：
在所述判断模块根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护之前，当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号，且所述在运的控电压柔直端处于控零压闭锁状态时，实时检测所述在运的控电压柔直端的当前电流；并，
若所述当前电流大于电流阈值，则触发所述第一动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态；
若所述当前电流不大于所述电流阈值，则触发所述第二动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态。
本发明提供的一种直流线路突变量保护控制装置，能够考虑多端直流输电系统的故障退出端在退出时对电压的影响，能够根据多端直流输电系统的故障退出端的退出信号、在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作以及直流线路突变量保护控制动作，对直流线路突变量保护进行控制，能有效地防止因故障退出端对电压的影响而错误触发直流线路突变量保护，避免延误了非故障直流端的重启时间、或者对系统造成稳控动作甩负荷、系统震荡等不良影响。
需要说明的是，本发明实施例提供的所述一种直流线路突变量保护控制装置用于执行上述任一实施例所述的一种直流线路突变量保护控制方法的步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本领域技术人员可以理解，所述直流线路突变量保护控制装置的示意图仅仅是一种直流线路突变量保护控制装置的示例，并不构成对一种直流线路突变量保护控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种直流线路突变量保护控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
实施例三
本发明提供了一种多端直流输电系统，所述系统包括相互连接的N个控功率常直端、M个控功率柔直端和K个控电压柔直端；
所述系统还包括控制器，所述控制器用于当存在任意一个所述控功率常直端、所述控功率柔直端或所述控电压柔直端作为故障退出端时，执行如实施例一提供的任意一项所述直流线路突变量保护控制方法。
上述提供的一种多端直流输电系统，能够考虑多端直流输电系统的故障退出端在退出时对电压的影响，能够根据多端直流输电系统的故障退出端的退出信号、在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作以及直流线路突变量保护控制动作，对直流线路突变量保护进行控制，能有效地防止因故障退出端对电压的影响而错误触发直流线路突变量保护，避免延误了非故障直流端的重启时间、或者对系统造成稳控动作甩负荷、系统震荡等不良影响。
需要说明的是，本发明实施例提供的所述多端直流输电系统的控制器用于执行上述实施例所述的直流线路突变量保护控制方法的步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
实施例四
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如实施例一提供的任意一项所述直流线路突变量保护控制方法。
综上，本发明提供的一种直流线路突变量保护控制方法、一种直流线路突变量保护控制装置、一种多端直流输电系统以及一种计算机存储介质，均具有以下有益效果：
能够考虑多端直流输电系统的故障退出端在退出时对电压的影响，能够根据多端直流输电系统的故障退出端的退出信号、在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作以及直流线路突变量保护控制动作，对直流线路突变量保护进行控制，能有效地防止因故障退出端对电压的影响而错误触发直流线路突变量保护，避免延误了非故障直流端的重启时间、或者对系统造成稳控动作甩负荷、系统震荡等不良影响。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种直流线路突变量保护控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号时，根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
当未接收到所述故障退出端的退出信号时，按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
2.如权利要求1所述的直流线路突变量保护控制方法，其特征在于，所述根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护，具体包括：
当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态时，判定不按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态时，判定按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
3.如权利要求1所述的直流线路突变量保护控制方法，其特征在于，所述带流闭锁控制动作包括第一动作和第二动作，则，在所述根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护之前，所述方法通过如下步骤执行所述在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作：
当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号，且所述在运的控电压柔直端处于控零压闭锁状态时，实时检测所述在运的控电压柔直端的当前电流；并，
若所述当前电流大于电流阈值，则触发所述第一动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态；
若所述当前电流不大于所述电流阈值，则触发所述第二动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态。
4.一种直流线路突变量保护控制装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，用于当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号时，根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
控制模块，用于当未接收到所述故障退出端的退出信号时，按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
5.如权利要求4所述的直流线路突变量保护控制装置，其特征在于，所述判断模块具体包括：
第一判定单元，用于当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态时，判定不按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护；
第二判定单元，用于当所述带流闭锁控制动作控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态时，判定按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护。
6.如权利要求4所述的直流线路突变量保护控制装置，其特征在于，所述带流闭锁控制动作包括第一动作和第二动作，则，所述装置还包括用于执行所述在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作的执行模块，所述执行模块具体用于：
在所述判断模块根据在运的控电压柔直端的带流闭锁控制动作，判断是否按照直流线路突变量保护控制动作控制所述在运的控电压柔直端的直流线路突变量保护之前，当接收到多端直流输电系统的故障退出端的退出信号，且所述在运的控电压柔直端处于控零压闭锁状态时，实时检测所述在运的控电压柔直端的当前电流；并，
若所述当前电流大于电流阈值，则触发所述第一动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端进入带流闭锁状态；
若所述当前电流不大于所述电流阈值，则触发所述第二动作的执行，以控制所述在运的控电压柔直端不进入带流闭锁状态。
7.一种多端直流输电系统，其特征在于，所述系统包括相互连接的N个控功率常直端、M个控功率柔直端和K个控电压柔直端；
所述系统还包括控制器，所述控制器用于当存在任意一个所述控功率常直端、所述控功率柔直端或所述控电压柔直端作为故障退出端时，执行如权利要求1至3任意一项所述直流线路突变量保护控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至3任意一项所述直流线路突变量保护控制方法。
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CN107086550A (zh) * 2017-05-24 2017-08-22 南京南瑞继保电气有限公司 一种高压或特高压直流线路电压突变量保护防误动方法

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