CN111521213A - 传感器的测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器的测试装置及测试方法。本发明中，传感器的测试装置包括：底座、固定在底座上的立杆组件、可滑动的设置在立杆组件上的测试卡固定组件、设置在立杆组件远离底座一端的第一终端固定组件以及设置在底座上的第二终端固定组件；第一终端固定组件包括第一圆形刻度盘、可旋转的固定在第一圆形刻度盘上的第一夹具以及用于固定第一圆形刻度盘的承载板；第二终端固定组件包括第二圆形刻度盘和可旋转的固定在第二圆形刻度盘上的第二夹具。本发明实施方式提供的传感器的测试装置及测试方法，能够对移动终端中的各种传感器进行测试，且测试过程简便灵活，测试结果准确性高。

Description

传感器的测试装置及测试方法

本分案申请的原案是发明申请，原案申请号是2017111595033，发明名称是传感器的测试装置及测试方法，申请日是2017年11月20日。

技术领域

本发明实施方式涉及移动终端技术领域，特别涉及一种传感器的测试装置及测试方法。

背景技术

目前，移动终端上普遍设置有各种功能的传感器以提升移动终端对用户操作的感应能力，从而使得移动终端更加智能化、人性化。其中，最常用的传感器就是加速度传感器、角速度传感器(具体可以是陀螺仪)、地磁传感器、接近传感器等，在移动终端上内置上述传感器后，使得移动终端增加了计步器、横屏或竖屏检测、电子指南针等新的功能，这些功能也被用户广泛应用，而一旦上述传感器存在缺陷，其感应到的原始数据就会存在偏差，进而影响移动终端内相关应用的使用，因此移动终端的生产商会在移动终端出厂前对移动终端中的各种传感器进行全面的测试。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前没有统一的传感器测试装置实现对上述各种传感器的测试，这就导致测试过程中，测试不同的传感器需要更换不同的测试器件，无疑会浪费大量时间。另外，现有的测试过程，均需要测试人员手动扶持、固定测试器件，这就使得一个测试人员根本无法完成测试需求，不仅增大了测试难度，并且也会由于人为因素严重影响测试结果的准确性。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种传感器的测试装置及测试方法，能够解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种传感器的测试装置。该传感器的测试装置包括：底座、固定在底座上的立杆组件、可滑动的设置在立杆组件上的测试卡固定组件、设置在立杆组件远离底座一端的第一终端固定组件以及设置在底座上的第二终端固定组件；第一终端固定组件包括第一圆形刻度盘、可旋转的固定在第一圆形刻度盘上的第一夹具以及用于固定第一圆形刻度盘的承载板；第二终端固定组件包括第二圆形刻度盘和可旋转的固定在第二圆形刻度盘上的第二夹具；其中，第一夹具和第二夹具用于固定移动终端，第一夹具的一侧的中点与第一圆形刻度盘的圆心重合，承载板可旋转的连接于立杆组件，使承载板能够水平固定放置或竖直固定放置；第二夹具的一侧的中点与第二圆形刻度盘的圆心重合。

本发明的实施方式提供了一种传感器的测试方法。该传感器的测试方法应用于本发明任意实施方式中提供的传感器的测试装置，包括：在需要对移动终端中的传感器进行测试时，根据要测试的传感器将移动终端固定在传感器的测试装置中的第一终端固定组件或第二终端固定组件上；根据要测试的传感器的测试要求调节第一终端固定组件或第二终端固定组件，实现对要测试的传感器的性能的测试；或者，在需要对移动终端中的传感器进行测试时，根据要测试的传感器将移动终端固定在第二终端固定组件上，将测试卡固定在传感器的测试装置中的测试卡固定组件上；根据要测试的传感器的测试要求调节第二终端固定组件和/或测试卡固定组件，实现对要测试的传感器的性能的测试。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种用于测试移动终端中各传感器的测试装置，通过将用于固定移动终端的第一夹具的一侧的中点与第一圆形刻度盘的圆心重合，并将固定第一圆形刻度盘的承载板可旋转的连接于立杆组件，从而可以使得移动终端固定在第一夹具上，对其内部的传感器进行测试时，可以根据需要将承载板调整为水平固定放置或竖直固定放置，然后通过转动第一夹具实现对移动终端中传感器的测试，并可以根据随时读取第一圆形刻度盘上的刻度。同理，通过将用于固定移动终端的第二夹具的一侧的中点与第二圆形刻度盘的圆心重合，从而可以使得移动终端固定在第二夹具上，对其内部的传感器进行测试时，能够根据需要转动第二夹具实现对移动终端中传感器的测试。另外，通过在立杆组件上可滑动的设置用于固定测试卡的测试卡固定组件，从而可以根据被测试的传感器，滑动测试卡固定组件，进而实现对该传感器的测试。基于该传感器的测试装置，只需一个测试人员即可实现对移动终端中各种传感器的测试，并且测试过程简单，无需测试人员手持固定测试装置，保证了测试结果的准确性。

另外，第二终端固定组件还包括扇形刻度盘，扇形刻度盘的刻度至少为0°～90°；第二夹具与第二圆形刻度盘的圆心重合的一侧可旋转的连接于第二圆形刻度盘，使第二夹具能够沿扇形刻度盘的刻度旋转，并在旋转到测试位置后固定。其中，扇形刻度盘的顶点与第二夹具的竖直转动轴重合，固定在第二夹具上。通过在第二终端固定组件上设置扇形刻度盘，从而在需要改变第二夹具的空间位置时，可以根据扇形刻度盘上的刻度准确调节第二夹具，方便了测试，保证了测试结果的准确性。

另外，第二夹具贴合于扇形刻度盘的一侧设置有把手，扇形刻度盘上开设有弧形开槽；其中，把手能够穿过开槽，沿开槽往返滑动。通过在第二夹具贴合于扇形刻度盘的一侧设置把手，并将把手穿过扇形刻度盘上开设的弧形开槽，使得用户可以通过把手控制第二夹具的选择，进一步方便了对第二夹具旋转角度的控制。

另外，立杆组件上刻有刻度；其中，以立杆组件与底座的交点为0刻度起点。通过在立杆组件上刻上刻度，从而可以在测试接近传感器时，能够方便的读取到移动终端屏幕亮度发生变化时，测试卡距离移动终端的具体距离。另外，由于测试接近传感器时，为了保证移动终端的稳定性，移动终端通常是固定在底座上的第二终端固定组件上，因此以立杆组件与底座的交点为0刻度起点，方便用户直接读取。

另外，底座和承载板上分别设置有一个水平放置的水平仪和一个竖直放置的水平仪。通过在底座和承载板上分别设置有一个水平放置的水平仪和一个竖直放置的水平仪，从而可以确定在测试过程中，被第一夹具或第二夹具固定的移动终端是否真正处于水平状态或竖直状态，进而确保了测试结果的准确性。

另外，测试卡固定组件具体包括两个可伸缩的夹具臂。本发明实施方式中提供的测试卡固定组件中具体包括两个可伸缩的夹具臂，从而可以保证测试卡在测试过程中不会发生倾斜，并且夹具臂采用可伸缩的，能够更好的针对不多尺寸的移动终端、测试卡进行合理伸缩调节，从而保证测试卡能够位于移动终端的正上空，使得测试结果更加准确。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式的传感器的测试装置的结构示意图；

图2是本发明第二实施方式的传感器的测试装置中第二终端固定组件的结构示意图；

图3是本发明第三实施方式的传感器的测试方法的流程图；

图4是本发明第四实施方式的传感器的测试方法的流程图；

图5是本发明第五实施方式的传感器的测试方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种传感器的测试装置，该传感器的测试装置主要用于对移动终端中的传感器进行测试。

如图1所示，传感器的测试装置主要包括底座1、固定在底座1上的立杆组件2、可滑动的设置在立杆组件2上的测试卡固定组件3、设置在立杆组件2远离底座1一端的第一终端固定组件4以及设置在底座1上的第二终端固定组件5。

具体的，第一终端固定组件4主要包括第一圆形刻度盘4-1、可旋转的固定在第一圆形刻度盘4-1上的第一夹具4-2以及用于固定第一圆形刻度盘4-1的承载板4-3。第二终端固定组件5主要包括第二圆形刻度盘5-1和可旋转的固定在第二圆形刻度盘5-1上的第二夹具5-2。

图1所示的立杆组件2具体由两根立杆构成，这样方便测试卡固定组件穿过每一根立杆，并可以根据需要调整穿过每一根立案的部分，但在实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，此处不做限制。

其中，第一夹具4-2和第二夹具5-2用于在测试过程中固定移动终端，并且为了能够针对移动终端中的各种传感器如加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器在不同角度、不同空间位置的测试，第一夹具4-2的一侧的中点需要与第一圆形刻度盘4-1的圆心重合。同理，第二夹具5-2的一侧的中点需要与第二圆形刻度盘5-1的圆心重合。

具体的说，与第一圆形刻度盘4-1的圆心重合的中点、与第二圆形刻度盘5-2的圆心重合的中点具体可以是在夹持移动终端后，与移动终端较长的边缘贴合的一侧，具体的本领域的技术人员可以根据实际测试需要，合理设置，此处不做限制。

需要说明的是，本实施方式中第一终端固定组件4中的承载板4-3具体采用可旋转的方式连接于立杆组件2，如轴连接，从而使得承载板4-3能够水平固定放置或竖直固定放置，图1中示出的为承载板4-3水平固定放置状态，在实际应用中，如果测试需要，测试人员可以手动将承载板4-3调整到竖直状态。

另外，为了实现自动化测试，也可以采用一台主控设备，与该传感器的测试装置实现通信连接，这样测试人员就可以直接通过操作该主控设备，或者预先在主控设备中录入针对不同传感器的测试要求，有主控设备直接控制传感器的测试装置完成测试操作，具体的本领域的技术人员可以根据实际需要进行设置，此处不做限制。

另外，为了便于测试接近传感器或者三合一传感器时，测试卡固定组件3在沿立杆组件2向移动终端方向滑动，或远离移动终端的方向滑动时，记录移动终端屏幕亮度发生变化时测试卡与移动终端的具体距离，可以在立杆组件2上设置刻度，比如从0刻度到10刻度，具体可以根据需要测试的移动终端中的传感器所能检测到的最大距离来设置，此处不做限制。

值得一提的是，在针对移动终端中的接近传感器进行测试时，移动终端可以固定在第一夹具4-2上，也可以固定在第二夹具5-2上，当时为了保证测试过程中，移动终端的稳定性，避免由于测试卡固定组件3的滑动带动立杆组件2发生抖动，从使与之连接的承载板4-2也发生抖动，带动移动终端发生抖动。因此，为了保证测试结果的准确性，优选的可以将移动终端固定在设置在底座1上的第二终端固定组件5中的第二夹具5-2上。基于这一原则，一般设置立杆组件2与底座1的交点为0刻度起点，从而方便测试人员在测试过程中，读取立杆组件2上的刻度。

另外，在需要将移动终端水平放置或者竖直放置进行测试时，为了保证移动终端真正处于水平状态或竖直状态，本实施方式中提供的传感器的测试装置，在底座1和承载板4-3上分别设置有一个水平放置的水平仪和一个竖直放置的水平仪，如图1中的L1至L4，其中L1和L3为水平放置的水平仪，L2和L4为竖直放置的水平仪。从而在对移动终端水平状态或竖直状态有要求的测试中，可以通过观察水平仪来确定移动终端的放置是否真正符合要求。

需要说明的是，本实施方式中采用的水平仪，具体可以是气泡水平仪，其结构简单，成本低，使用方便。在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际需要进行选择，此处不做限制。

另外，需要说明的是，本实施方式中可滑动的设置于立杆组件2上的测试卡固定组件3，具体包括两个可伸缩的夹具臂，如图1中的夹具臂3-1和夹具臂3-2。其具体结构类似于发夹，在需要固定测试卡时，利用两个夹具臂将测试卡夹持住，从而可以保证在测试过程中，测试卡不会发生倾斜，始终保持水平状态，另外用户也可以根据测试卡的实际尺寸以及需要测试的移动终端的实际尺寸合理调整测试卡固定组件2的夹具臂，从而保证测试卡能够位于移动终端屏幕的正上空，使得测试结果更加准确。

通过上述描述不难发现，通过将用于固定移动终端的第一夹具4-2的一侧的中点与第一圆形刻度盘4-1的圆心重合，并将固定第一圆形刻度盘4-1的承载板4-3可旋转的连接于立杆组件2，从而可以使得移动终端固定在第一夹具4-2上，对其内部的传感器进行测试时，可以根据需要将承载板4-3调整为水平固定放置或竖直固定放置，然后通过转动第一夹具4-2实现对移动终端中传感器的测试，并可以根据随时读取第一圆形刻度盘4-1上的刻度。同理，通过将用于固定移动终端的第二夹具5-2的一侧的中点与第二圆形刻度盘5-1的圆心重合，从而可以使得移动终端固定在第二夹具5-2上，对其内部的传感器进行测试时，能够根据需要转动第二夹具5-2实现对移动终端中传感器的测试。另外，通过在立杆组件2上可滑动的设置用于固定测试卡的测试卡固定组件3，从而可以根据被测试的传感器，滑动测试卡固定组件3，进而实现对该传感器的测试。基于该传感器的测试装置，只需一个测试人员即可实现对移动终端中各种传感器的测试，并且测试过程简单，无需测试人员手持固定测试装置，保证了测试结果的准确性。

另外，需要说明的是，图1仅为传感器的测试装置的结构简图，并不对本发明的技术方案构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际需要，选择合适的材料、制备合适形状的器件构成传感器的测试装置，具体不做限制。

本发明的第二实施方式涉及一种传感器的测试装置。本实施方式在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处为：第二终端固定组件中还包括扇形刻度盘，该扇形刻度盘与第二夹具的关系具体如图2所示。

为了实现对移动终端中传感器的三维空间的测试，以及保证地磁传感器的测试结果，本实施方式中提供的第二固定组件5中还包括扇形刻度盘5-3，且该扇形刻度盘5-3的刻度至少为0°～90°。

具体的说，第二夹具5-2与第二圆形刻度盘5-1的圆心重合的一侧可旋转的连接于第二圆形刻度盘5-1，使第二夹具5-2能够沿扇形刻度盘5-3的刻度旋转，并在旋转到测试位置后固定，比如采用螺母等器件将其固定，具体的固定方式此处不做限制，本领域的技术人员可以根据需要进行设置。

另外需要说明的，为了保证扇形刻度盘5-3不会因为第二夹具的转动而转动，扇形刻度盘5-3是固定在第二圆形刻度盘5-1上，且扇形刻度盘5-3的顶点与第二圆形刻度盘5-1的圆心O位于一条直线。

另外，为了便于操作第二夹具5-2沿扇形刻度盘5-3转动，可以在第二夹具5-2贴合于扇形刻度盘5-3的一侧设置有把手5-21，扇形刻度盘5-3上开设有弧形开槽5-31，并且把手5-21需要穿过开槽5-31，具体如图2所示。

需要说明的是，图2仅为第一终端固定组件5局部的结构简图，并不对本发明的技术方案构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际需要，选择合适的材料、制备合适形状的器件构成传感器的测试装置，具体不做限制。

本发明第三实施方式涉及一种传感器的测试方法。该传感器的测试方法主要应用于本发明任意实施方式中提供的传感器的测试装置，具体的，在需要对移动终端中的传感器进行测试时，根据要测试的传感器将移动终端固定在传感器的测试装置中的第一终端固定组件或第二终端固定组件上，然后根据要测试的传感器的测试要求调节第一终端固定组件或第二终端固定组件，实现对要测试的传感器的性能的测试。或者，在需要对移动终端中的传感器进行测试时，根据要测试的传感器将移动终端固定在第二终端固定组件上，将测试卡固定在传感器的测试装置中的测试卡固定组件上，然后根据要测试的传感器的测试要求调节第二终端固定组件和/或测试卡固定组件，实现对要测试的传感器的性能的测试。

具体的说，本实施方式中测试的传感器具体可以是加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、接近传感器等，为了便于理解，以下以需要测试的传感器为加速度传感器为例，对传感器的测试方法进行说明，具体流程如图3所示。

在步骤301中，将移动终端固定在第一终端固定组件上。

在步骤302中，将第一终端固定组件调整为竖直固定放置状态。

在步骤303中，转动固定移动终端的第一夹具。

在步骤304中，在移动终端的屏幕发生切换时，读取并记录第一圆形刻度盘上当前所指的刻度。

通过上述描述不难发现，在需要测试的传感器为加速度传感器，将移动终端固定到第一终端固定组件上后，测试人员需要手动或者通过控制传感器的测试装置的主控设备将第一终端固定组件调整为水平或竖直固定放置状态。然后以第一终端固定组件中的第一圆形刻度盘的圆心为移动终端的旋转轴点，逆时针或顺时针转动固定移动终端的第一夹具，直到移动终端的屏幕发生切换，如从横屏切换为竖屏。在移动终端的屏幕发送切换后读取并记录移动终端在第一圆形刻度盘上当前所指的刻度完成一次记录，并将记录的数值与预设数值进行比较，从而可以根据比较结果确定加速度传感器切换角度及屏幕切换是否异常的检测。

需要说明的是，由于图3是以第一终端固定组件竖直固定放置状态为例进行说明，因此，在转动固定移动终端的第一夹具时，具体需要顺时针转动，如果在实际应用中第一终端固定组件是水平固定放置的，第一夹具则需要逆时针转动。

另外，值得一提的是，利用上述测试装置还可以实现对加速度静止偏差性能的检测，具体的，在测试该功能时，需要先打开移动终端中安装的加速度传感器的工程模式，并将移动终端固定于第一夹具上，通过将第一圆形刻度盘水平放置或竖直放置，并在调整过程中记录重力在三维空间中的加速度值，如在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向，在得到测试数据后，将测试所得数据预设值进行比较，从而确定该加速度传感器的加速度静止偏差性能的检测。

另外，需要说明的是，在针对移动终端中的角速度传感器，比如陀螺仪进行测试时，测试流程与测试加速度传感器的流程大致相同，具体的在要测试的传感器为角速度传感器时，将第一终端固定组件调整为水平固定放置状态，转动第一夹具直到移动终端转动360°为止，或者，将第一夹具调整为使固定的移动终端竖直放置的状态，控制第一圆盘顺时针转动，或者，将第一夹具调整为使固定的移动终端水平放置的状态，控制第一圆盘顺时针转动。然后获取角速度传感器在测试过程中生成的数据值，将生成的数据值与预设数值进行比较，根据比较结果确定角速度传感器的性能。

为了便于理解，以下对角速度传感器在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的检测进行具体说明：

比如说，在将安装有角速度传感器及角速度测试工装的移动终端固定于第一夹具中，将第一圆形刻度盘水平放置，将移动终端调整为水平放置状态，并固定第一夹具固定不动后，转动第一圆形刻度盘，通过加速度测试工具获取当前输出波形，从而实现X轴方向的检测。

还比如说，在将安装有角速度传感器及角速度测试工装的移动终端固定于第一夹具中，将第一圆形刻度盘水平固定放置后，匀速转动第一夹具，通过加速度测试工具获取当前输出波形，从而实现Z轴方向的测试。

还比如说，在将安装有角速度传感器及角速度测试工装的移动终端固定于第一夹具中，将第一圆形刻度盘水平放置，将移动终端调整为竖直放置状态，并固定第一夹具固定不动后，转动第一圆形刻度盘，通过加速度测试工具获取当前输出波形，从而实现Y轴方向的检测。

另外，利用本实施方式中提供的测试装置，还可以测试角速度传感器在处于静置状态时，其性能是否正常，具体的，在测试该功能时，需要先打开移动终端中安装的角速度传感器的工程模式，并把移动终端固定在第一夹具上，通过将第一圆形刻度盘水平固定放置或竖直固定放置，并在调整过程中记录角速度传感器在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向下静置时的最大值，在得到测试数据后，将测试所得数据预设值进行比较，从而确定该角速度传感器的静置状态下的输出新能。

需要说明的是，本实施方式中所述的角速度传感器具体可以为陀螺仪。

与现有技术相同，在利用本发明提供的传感器的测试装置对移动终端中的加速度传感器和角速度传感器进行测试时，测试人员无需更换测试装置，即使用同一台测试装置就可以实现对两种传感器的测试，并且在整个测试过程中，测试人员都无需手持固定移动终端、测试装置，整套测试流程一个测试人员就可以完成，大大节省了人力，并且能够更加快速。准确的获取到测试结果。

本发明第四实施方式涉及一种传感器的测试方法，在本次传感器的测试方法中，要测试的传感器为地磁传感器，移动终端固定在第二终端固定组件上，具体流程如图4所示。

在步骤401中，将移动终端固定在第二终端固定组件上。

在步骤402中，将第二夹具沿第二圆形刻度盘的圆心所在的位置旋转。

在步骤403中，在第二夹具旋转指定角度后，将第二夹具固定，在当前平面内转动第二夹具。

在步骤404中，读取并记录移动终端当前的指向和移动终端横竖屏的倾斜角度。

通过上述描述不难发现，在需要测试的传感器为地磁传感器，将移动终端固定到第二终端固定组件上后，测试人员需要手动或者通过控制传感器的测试装置的主控设备将第二终端固定组件中的第二夹具沿第二圆形刻度盘的圆心所在的位置旋转，并在第二夹具旋转指定角度后，将第二夹具固定，在当前平面内转动第二夹具，读取并记录移动终端当前的指向和移动终端横竖屏的倾斜角度，重复上述操作，直至移动终端转动360°为止，将记录的数值与预设数值进行比较，从而根据比较结果确定地磁传感器的性能。

本发明第五实施方式涉及一种传感器的测试方法，在本次传感器的测试方法中，要测试的传感器为接近传感器，移动终端固定在第二终端固定组件上，测试卡固定在测试卡固定组件上，具体流程如图5所示。

在步骤501中，将移动终端固定在第二终端固定组件上，测试卡固定在测试卡固定组件上。

在步骤502中，控制测试卡固定组件沿传感器的测试装置中的立杆组件向第二终端固定组件上固定的移动终端运动。

在步骤503中，在移动终端屏幕的亮度发生变化，读取立杆组件上的刻度并记录响应时长。

通过上述描述不难发现，在需要测试的传感器为接近传感器，将移动终端固定到第二终端固定组件，测试卡固定在测试卡固定组件上后，测试人员需要手动或者通过控制传感器的测试装置的主控设备控制测试卡固定组件沿传感器的测试装置中的立杆组件向第二终端固定组件上固定的移动终端运动，直到移动终端屏幕的亮度发生变化，读取立杆组件上的刻度并记录响应时长。将记录的数值与预设数值进行比较，根据比较结果确定接近传感器的性能。

另外，需要说明的是，在实际应用中，也可以控制测试卡固定组件沿传感器的测试装置中的立杆组件向远离移动终端的方向运动，直到移动终端屏幕的亮度发生变化，读取立杆组件上的刻度并记录响应时长，将记录的数值与预设数值进行比较，根据比较结果确定接近传感器的性能。

另外，在实际应用中，针对移动终端内的三合一传感器(温度、湿度、光感)进行测试的流程与上述步骤大致相同，同样需要利用测试卡固定装置来固定测试卡，并根据需要对测试卡固定装置以及固定移动终端的第二终端固定装置进行调节，具体的此处不再赘述，本领域的技术人员可以根据需要进行合理设置。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种传感器的测试装置，用于移动终端中传感器的测试，其特征在于，包括：底座、固定在所述底座上的立杆组件、可滑动的设置在所述立杆组件上的测试卡固定组件、设置在所述立杆组件远离所述底座一端的第一终端固定组件以及设置在所述底座上的第二终端固定组件；

所述第一终端固定组件包括第一圆形刻度盘、可旋转的固定在所述第一圆形刻度盘上的第一夹具以及用于固定所述第一圆形刻度盘的承载板；

所述第二终端固定组件包括第二圆形刻度盘和可旋转的固定在所述第二圆形刻度盘上的第二夹具；

其中，所述第一夹具和所述第二夹具用于固定所述移动终端，所述第一夹具的一侧的中点与所述第一圆形刻度盘的圆心重合，所述承载板可旋转的连接于所述立杆组件，使所述承载板能够水平固定放置或竖直固定放置；

所述第二夹具的一侧的中点与所述第二圆形刻度盘的圆心重合。

2.根据权利要求1所述的传感器测试装置，其特征在于，所述第二终端固定组件还包括扇形刻度盘，所述扇形刻度盘的刻度至少为0°～90°；

所述第二夹具与所述第二圆形刻度盘的圆心重合的一侧可旋转的连接于所述第二圆形刻度盘，使所述第二夹具能够沿所述扇形刻度盘的刻度旋转，并在旋转到测试位置后固定，其中，所述扇形刻度盘的顶点与所述第二夹具的竖直转动轴重合，固定在所述第二夹具上。

3.根据权利要求2所述的传感器测试装置，其特征在于，所述第二夹具贴合于所述扇形刻度盘的一侧设置有把手，所述扇形刻度盘上开设有弧形开槽；

其中，所述把手能够穿过所述开槽，沿所述开槽往返滑动。

4.根据权利要求1或2所述的传感器的测试装置，其特征在于，所述立杆组件上刻有刻度；

其中，以所述立杆组件与所述底座的交点为0刻度起点。

5.根据权利要求3所述的传感器的测试装置，其特征在于，所述底座和所述承载板上分别设置有一个水平放置的水平仪和一个竖直放置的水平仪。

6.根据权利要求4所述的传感器的测试装置，其特征在于，所述测试卡固定组件具体包括两个可伸缩的夹具臂。

7.一种传感器的测试方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项所述的传感器的测试装置；所述传感器的测试方法包括：在需要对移动终端中的传感器进行测试时，根据要测试的传感器将所述移动终端固定在所述传感器的测试装置中的第一终端固定组件或第二终端固定组件上；

根据所述要测试的传感器的测试要求调节所述第一终端固定组件或所述第二终端固定组件，实现对所述要测试的传感器的性能的测试；

或者，在需要对移动终端中的传感器进行测试时，根据要测试的传感器将所述移动终端固定在所述第二终端固定组件上，将测试卡固定在所述传感器的测试装置中的测试卡固定组件上；

根据所述要测试的传感器的测试要求调节所述第二终端固定组件和/或所述测试卡固定组件，实现对所述要测试的传感器的性能的测试。

8.根据权利要求7所述的传感器的测试方法，其特征在于，所述要测试的传感器为加速度传感器或角速度传感器，所述移动终端固定在所述第一终端固定组件上；

所述根据所述要测试的传感器的测试要求调节所述第一终端固定组件，实现对所述要测试的传感器的性能的测试具体包括：在所述要测试的传感器为所述加速度传感器时，将所述第一终端固定组件调整为水平或竖直固定放置状态，以所述第一终端固定组件中的第一圆形刻度盘的圆心为所述移动终端的旋转轴点，转动固定所述移动终端的第一夹具，直到所述移动终端的屏幕发生切换，获取所述加速度传感器在测试过程中生成的数据值，将所述数据值与预设数据值进行比较，根据比较结果确定所述加速度传感器的性能；

在所述要测试的传感器为所述角速度传感器时，将所述第一终端固定组件调整为水平固定放置状态；

转动所述第一夹具直到所述移动终端转动360°为止，或者，将所述第一夹具调整为使固定的所述移动终端竖直放置的状态，控制所述第一圆盘顺时针转动，或者，将所述第一夹具调整为使固定的所述移动终端水平放置的状态，控制所述第一圆盘顺时针转动；

获取所述角速度传感器在测试过程中生成的数据值，将生成的数据值与预设数值进行比较，根据比较结果确定所述角速度传感器的性能。

9.根据权利要求7所述的传感器的测试方法，其特征在于，所述要测试的传感器为地磁传感器，所述移动终端固定在所述第二终端固定组件上；

所述根据所述要测试的传感器的测试要求调节所述第二终端固定组件，实现对所述要测试的传感器的性能的测试具体包括：将所述第二终端固定组件中的第二夹具沿第二圆形刻度盘的圆心所在的位置旋转，并在所述第二夹具旋转指定角度后，将所述第二夹具固定，在当前平面内转动所述第二夹具，读取并记录所述移动终端当前的指向和所述移动终端横竖屏的倾斜角度，将记录的数值与预设数值进行比较，根据比较结果确定所述地磁传感器的性能。

10.根据权利要求7所述的传感器的测试方法，其特征在于，所述要测试的传感器为接近传感器，所述移动终端固定在所述第二终端固定组件上，所述测试卡固定在所述测试卡固定组件上；

所述根据所述要测试的传感器的测试要求调节所述第二终端固定组件和/或所述测试卡固定组件，实现对所述要测试的传感器的性能的测试具体包括：控制所述测试卡固定组件沿所述传感器的测试装置中的立杆组件向所述第二终端固定组件上固定的所述移动终端运动，直到所述移动终端屏幕的亮度发生变化，读取所述立杆组件上的刻度并记录响应时长；

或者，控制所述测试卡固定组件沿所述传感器的测试装置中的立杆组件向远离所述移动终端的方向运动，直到所述移动终端屏幕的亮度发生变化，读取所述立杆组件上的刻度并记录响应时长；

将记录的数值与预设数值进行比较，根据比较结果确定所述接近传感器的性能。

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