CN111520609A - 一种自动化无人加氢系统及其加氢方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供自动化无人加氢系统，包括：带压力传感器的可升降式挡块，设置在汽车停放时前轮所在区域；系统处理模块，与压力传感器信号连接；执行元件，与系统处理模块信号连接；视觉探测器，与系统处理模块连接；机器臂，与系统处理模块连接；加氢机，与系统处理模块连接。本发明还提供给利用自动化无人加氢系统的加氢方法。本发明提供的自动化无人加氢系统及其加氢方法，自动化无人加氢系统结构简单、系统安全系数高，解决了车子加氢口位于左边，右边加氢不便等问题，自动化无人加氢方法无需人工手动操作，全自动智能控制，加氢便捷，等待时间短。

Description

一种自动化无人加氢系统及其加氢方法
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种自动化无人加氢系统及其加氢方法。
背景技术
随着国家对环保意识的加强，氢能源行业已经崛起，越来越多的氢能源车会慢慢的融入各家各户，与之带来的是加氢站普及到各个城市角落。目前加氢机加注的技术问题是：需要人工手动操作且不便捷，等待时间过长，加氢过程中的安全性，车子加氢口位于车子左边或右边加氢不便等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化无人加氢系统及其加氢方法，以解决人工手动操作不便捷、等待时间过长以及加氢过程中安全性的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种自动化无人加氢系统，包括：带压力传感器的可升降式挡块，设置在汽车停放时前轮所在区域；系统处理模块，与所述压力传感器信号连接；执行元件，所述系统处理模块与所述执行元件信号连接；视觉探测器，与所述系统处理模块连接；机器臂，与所述系统处理模块连接；加氢机，与所述系统处理模块连接。
进一步地，所述可升降式挡块的初始状态为升起状态。
进一步地，所述执行元件为具有加氢应用程序的硬件。
本发明还提供一种利用自动化无人加氢系统的加氢方法，包括以下步骤：步骤一、汽车前轮碰到所述带压力传感器的可升降式挡块，所述压力传感器发出信号至所述系统处理模块，所述系统处理模块将处理信号发送至所述执行元件；步骤二、输入加氢量至所述执行元件，所述视觉探测器定位加氢门，并将定位信号发送至所述系统处理模块，由所述系统处理模块依据发送判断信号至机器臂；步骤三、所述机器臂工作，使机器臂加氢口与汽车加氢口对接，加氢机完成加氢。
进一步地，在步骤一中，所述系统处理模块根据压力传感器发出的信号判断汽车所处通道号，将位置信号发送至所述执行元件。
进一步地，在步骤二中，机器臂根据所述系统处理模块发送的定位加氢门的位置，选择其中一侧机器臂作业。
进一步地，若输入至所述执行元件的加氢量大于汽车本身的最大储量，则所述执行元件发送信号至所述系统处理模块，所述系统处理模块发送处理信号使剩余加氢量退回所述执行元件。
进一步地，所述执行元件为安装有加氢app的手机，当输入至手机的金额超过支付的汽车最大储量额，则剩余金额自动退还至手机账户。
本发明提供的自动化无人加氢系统及其加氢方法，自动化无人加氢系统结构简单、系统安全系数高，解决了车子加氢口位于左边，右边加氢不便等问题，自动化无人加氢方法无需人工手动操作，全自动智能控制，加氢便捷，等待时间短。
附图说明
下面结合附图对发明作进一步说明：
图1为本发明实施例提供的自动化无人加氢系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自动化无人加氢方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的自动化无人加氢系统及其加氢方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的核心思想在于，本发明提供的自动化无人加氢系统及其加氢方法，自动化无人加氢系统结构简单、系统安全系数高，解决了车子加氢口位于左边，右边加氢不便等问题，自动化无人加氢方法无需人工手动操作，全自动智能控制，加氢便捷，等待时间短。
图1为本发明实施例提供的自动化无人加氢系统结构示意图。参照图1，提供一种自动化无人加氢系统，包括：带压力传感器的可升降式挡块11，设置在汽车12停放时前轮所在区域；系统处理模块，与所述压力传感器信号连接；执行元件，所述系统处理模块与所述执行元件信号连接；视觉探测器13，与所述系统处理模块连接；机器臂14，与所述系统处理模块连接；加氢机15，与所述系统处理模块连接。
在本发明实施例中，可升降式挡块的初始状态为升起状态，执行元件为具有加氢应用程序的硬件。
图2为本发明实施例提供的自动化无人加氢方法的流程示意图。参照图2，本发明还提供一种利用自动化无人加氢系统的加氢方法，包括以下步骤：
S21、汽车前轮碰到所述带压力传感器的可升降式挡块，所述压力传感器发出信号至所述系统处理模块，所述系统处理模块将处理信号发送至所述执行元件；
S22、输入加氢量至所述执行元件，所述视觉探测器定位加氢门，并将定位信号发送至所述系统处理模块，由所述系统处理模块依据发送判断信号至机器臂；
S23、所述机器臂工作，使机器臂加氢口与汽车加氢口对接，加氢机完成加氢。
在S21中，所述系统处理模块根据压力传感器发出的信号判断汽车所处通道号，将位置信号发送至所述执行元件。
在S22中，机器臂根据所述系统处理模块发送的定位加氢门的位置，选择其中一侧机器臂作业。
若输入至所述执行元件的加氢量大于汽车本身的最大储量，则所述执行元件发送信号至所述系统处理模块，所述系统处理模块发送处理信号使剩余加氢量退回所述执行元件。所述执行元件为安装有加氢app的手机，当输入至手机的金额超过支付的汽车最大储量额，则剩余金额自动退还至手机账户。
利用本发明实施例提供的自动化无人加氢系统对汽车进行加氢时，首先，可升降式挡块处于升起状态，当汽车前轮碰到挡块时，挡块内部压力传感器给出信号给系统处理模块，指示车子已经到达给定的位置，系统处理模块将处理信号发送给执行元件(安装有加氢app的手机)，此时，手机用户使用加氢app输入要加氢的金额，确定支付后，系统处理模块收到相应讯息发送信号至视觉探测器，视觉探测器开始工作，首先定位加氢门，若定位为加氢门在车子的右边，系统处理模块发送判断信号至机器臂，则右机器臂开始工作，反之，则左机器臂工作，机器臂头部抓手打开汽车加氢门，视觉探测器再次定位加氢口，机器人头部抓手退回，加氢口伸出，与汽车加氢口对接完毕，开始加氢。若加够完氢，金额还有剩余，则剩余金额自动退还手机用户内，机器臂自动停止加氢，机器臂退回，同时抓手把汽车加氢门关闭，机器臂回到初始状态。车内人员手机app提示加氢完成，车内人员进行确认，可升降式挡块下降，汽车放行后，可升降式挡块升起，以后车辆加氢重复以上过程。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种自动化无人加氢系统，其特征在于，包括：
带压力传感器的可升降式挡块，设置在汽车停放时前轮所在区域；
系统处理模块，与所述压力传感器信号连接；
执行元件，所述系统处理模块与所述执行元件信号连接；
视觉探测器，与所述系统处理模块连接；
机器臂，与所述系统处理模块连接；
加氢机，与所述系统处理模块连接。
2.如权利要求1所述的自动化无人加氢系统，其特征在于，所述可升降式挡块的初始状态为升起状态。
3.如权利要求1所述的自动化无人加氢系统，其特征在于，所述执行元件为具有加氢应用程序的硬件。
4.一种利用如权利要求1所述的自动化无人加氢系统的加氢方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、汽车前轮碰到所述带压力传感器的可升降式挡块，所述压力传感器发出信号至所述系统处理模块，所述系统处理模块将处理信号发送至所述执行元件；
步骤二、输入加氢量至所述执行元件，所述视觉探测器定位加氢门，并将定位信号发送至所述系统处理模块，由所述系统处理模块依据发送判断信号至机器臂；
步骤三、所述机器臂工作，使机器臂加氢口与汽车加氢口对接，加氢机完成加氢。
5.如权利要求1所述的自动化无人加氢系统的加氢方法，其特征在于，在步骤一中，所述系统处理模块根据压力传感器发出的信号判断汽车所处通道号，将位置信号发送至所述执行元件。
6.如权利要求1所述的自动化无人加氢系统的加氢方法，其特征在于，在步骤二中，机器臂根据所述系统处理模块发送的定位加氢门的位置，选择其中一侧机器臂作业。
7.如权利要求1所述的自动化无人加氢系统的加氢方法，其特征在于，若输入至所述执行元件的加氢量大于汽车本身的最大储量，则所述执行元件发送信号至所述系统处理模块，所述系统处理模块发送处理信号使剩余加氢量退回所述执行元件。
8.如权利要求7所述的自动化无人加氢系统的加氢方法，其特征在于，所述执行元件为安装有加氢app的手机，当输入至手机的金额超过支付的汽车最大储量额，则剩余金额自动退还至手机账户。
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