CN111517250A - 一种多向行驶系统及叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多向行驶系统及叉车，该系统包括设于车身底部且呈四边形的四个轮组，四个轮组中包括两个独立的转向轮和两个万向轮，两个独立的转向轮呈对角设置，两个万向轮呈对角设置，两个独立的转向轮中至少包括一个驱动轮；驱动机构，两个独立的转向轮均与驱动机构连接，驱动机构可分别调节两个独立的转向轮的角度，并驱动驱动轮转动，实现360度定向行驶和转向。本发明的多向行驶系统通过设置两个独立的转向轮和两个万向轮，通过驱动机构可分别调节两个独立的转向轮的角度，并驱动驱动轮转动，实现360度定向行驶和任意转向，满足叉车在窄通道内的操纵需求，具有结构简单，操作简单，成本低的优点。

Description

一种多向行驶系统及叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种多向行驶系统及叉车。
背景技术
随着社会的进步，物流行业迅猛发展，客户在物料的运输堆垛方面提出了更高的要求，特别是在长物料的运输堆垛方面，用传统的叉车进行叉取时，需要的通道在物料的长度方向上还需要增加1-2米的安全余量，有的通道大至10几米，导致大量的面积空间被浪费掉，因此，在叉取长物料的时候窄通道使用是客户追求的，也是叉车主机厂所需要研发的，而如何让叉车在窄通道高效行驶和转弯，已成为行业内亟需解决的难题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种结构合理，可提高叉车操作性的多向行驶系统。其采用如下技术方案：
一种多向行驶系统，其包括：
设于车身底部且呈四边形的四个轮组，所述四个轮组中包括两个独立的转向轮和两个万向轮，所述两个独立的转向轮呈对角设置，所述两个万向轮呈对角设置，所述两个独立的转向轮中至少包括一个驱动轮；
驱动机构，所述两个独立的转向轮均与所述驱动机构连接，所述驱动机构可分别调节所述两个独立的转向轮的角度，并驱动所述驱动轮转动，实现360度定向行驶和转向。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括控制器和传动机构，所述控制器通过所述传动机构驱动所述两个独立的转向轮。
作为本发明的进一步改进，当所述两个独立的转动轮包括驱动轮和从动轮时，所述传动机构包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件，所述控制器通过所述第一传动组件和第二传动组件分别调节所述驱动轮和从动轮的角度，并通过第三传动组件驱动所述驱动轮转动。
作为本发明的进一步改进，当所述两个独立的转向轮包括两驱动轮时，所述传动机构包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件，所述控制器通过所述第一传动组件和第二传动组件分别调节所述两驱动轮的角度，并通过第三传动组件和第四传动组件分别驱动所述两驱动轮转动。
作为本发明的进一步改进，所述控制器上设有控制按钮，所述控制按钮可触发所述两个独立的转向轮形成预定角度，并沿预定方向行驶。
作为本发明的进一步改进，所述控制按钮包括左侧行按钮、右侧行按钮、前直行按钮、后直行按钮、斜行按钮。
作为本发明的进一步改进，所述控制按钮包括定向按钮，用于锁定行驶方向。
作为本发明的进一步改进，在转向时，所述驱动机构可实时调节所述两个独立的转向轮之间的角度，以减少转弯半径。
作为本发明的进一步改进，所述四个轮组呈矩形设置。
本发明目的在于还提供一种灵活方便，操作性强的叉车。其采用如下技术方案：
一种叉车，装配有上述多向行驶系统。
本发明的有益效果：
本发明的多向行驶系统通过设置两个独立的转向轮和两个万向轮，通过驱动机构可分别调节两个独立的转向轮的角度，并驱动驱动轮转动，实现360度定向行驶和任意转向，满足叉车在窄通道内的操纵需求，具有结构简单，操作简单，成本低的优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明优选实施例中多向行驶系统侧向行驶时的示意图；
图2是本发明优选实施例中多向行驶系统直行行驶时的示意图；
图3是本发明优选实施例中多向行驶系统斜向行驶时的示意图；
图4是本发明优选实施例中多向行驶系统直行行驶时逆时针转弯的示意图；
图5是本发明优选实施例中多向行驶系统顺时针转弯回直行行驶时的示意图；
图6是本发明优选实施例中多向行驶系统直行行驶时顺时针转弯的示意图；
图7是本发明优选实施例中多向行驶系统逆时针转弯回直行行驶的示意图；
图8是本发明优选实施例中多向行驶系统右侧行行驶时顺时针转弯的示意图；
图9是本发明优选实施例中多向行驶系统逆时针转弯回右侧行行驶的示意图；
图10是本发明优选实施例中多向行驶系统左侧行行驶时顺时针转弯的示意图；
图11是本发明优选实施例中多向行驶系统顺时针转弯回左侧行行驶的示意图。
标记说明：1、车身；2、驱动轮；3、从动轮；4、万向轮；5、控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明实施例中多向行驶系统，其包括设于车身1底部且呈四边形的四个轮组，四个轮组中包括两个独立的转向轮和两个万向轮4，两个独立的转向轮呈对角设置，两个万向轮4呈对角设置，两个独立的转向轮中至少包括一个驱动轮2。优选的，四个轮组呈矩形设置。
该系统还包括驱动机构，两个独立的转向轮均与驱动机构连接，驱动机构可分别调节两个独立的转向轮的角度，并驱动驱动轮2转动，实现360度定向行驶和转向。
在本实施例中，驱动机构包括控制器5和传动机构，控制器5通过传动机构驱动两个独立的转向轮。
其中，在转向时，驱动机构可实时调节两个独立的转向轮之间的角度，以减少转弯半径。其中，当两个独立的转向轮之间的相对角度(即两者轮毂侧面之间的角度)为90度时，此时转向内侧的转向轮不转动，转向外侧的转动轮转动，带动车身1围绕内侧的转向轮转动。
在本实施例中，两个独立的转动轮包括驱动轮2和从动轮3，传动机构包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件，控制器5通过第一传动组件和第二传动组件分别调节驱动轮2和从动轮3的角度，并通过第三传动组件驱动驱动轮2转动。
多向行驶系统为侧向行驶时的状态图如图1所示，多向行驶系统为直行行驶时的状态图如图2所示，多向行驶系统为斜向行驶时的状态图如图3所示。
多向行驶系统直行行驶时逆时针转弯的状态图如图4所示，此时，从动轮3的角度不变，顺时针调节驱动轮2的角度，转向中心O为从动轮3和驱动轮2的轮毂侧面中心垂直线的延长线的交点，此时转弯不会对轮胎造成损伤。
多向行驶系统顺时针转弯回直行行驶时的状态图如图5所示，此时，逆时针调节驱动轮2的角度，O点为转向中心。
多向行驶系统直行行驶时顺时针转弯的状态图如图6所示，此时，从动轮3的角度不变，逆时针调节驱动轮2的角度，O点为转向中心。
多向行驶系统逆时针转弯回直行行驶时的状态图如图7所示，此时，顺时针调节驱动轮2的角度，O点为转向中心。
多向行驶系统右侧行行驶时顺时针转弯的状态图如图8所示，此时，逆时针调节从动轮3的角度，顺时针调节驱动轮2的角度，O点为转向中心。
多向行驶系统逆时针转弯回右侧行行驶时的状态图如图9所示，此时，逆时针调节驱动轮2的角度，O点为转向中心。
多向行驶系统左侧行行驶时逆时针转弯的状态图如图10所示，此时，顺时针调节从动轮3的角度，顺时针调节驱动轮2的角度，O点为转向中心。
多向行驶系统顺时针转弯回左侧行行驶时的状态图如图11所示，此时，顺时针调节驱动轮2的角度，O点为转向中心。
在其中一实施例中，两个独立的转向轮包括两驱动轮2，传动机构包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件，控制器5通过第一传动组件和第二传动组件分别调节两驱动轮2的角度，并通过第三传动组件和第四传动组件分别驱动两驱动轮2转动。
在本实施例中，控制器5上设有控制按钮，控制按钮可触发两个独立的转向轮形成预定角度，并沿预定方向行驶。优选的，控制按钮包括左侧行按钮、右侧行按钮、前直行按钮、后直行按钮、斜行按钮等按钮。
在其中一实施例中，控制按钮包括定向按钮，用于锁定行驶方向。当需要解除锁定时，只需通过操作其他按钮即可。
本发明实施例中的叉车装配有上述多向行驶系统。
本发明的多向行驶系统通过设置两个独立的转向轮和两个万向轮，通过驱动机构可分别调节两个独立的转向轮的角度，并驱动驱动轮转动，实现360度定向行驶和任意转向，满足叉车在窄通道内的操纵需求，具有结构简单，操作简单，成本低的优点。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种多向行驶系统，其特征在于，包括：
设于车身底部且呈四边形的四个轮组，所述四个轮组中包括两个独立的转向轮和两个万向轮，所述两个独立的转向轮呈对角设置，所述两个万向轮呈对角设置，所述两个独立的转向轮中至少包括一个驱动轮；
驱动机构，所述两个独立的转向轮均与所述驱动机构连接，所述驱动机构可分别调节所述两个独立的转向轮的角度，并驱动所述驱动轮转动，实现360度定向行驶和转向。
2.如权利要求1所述的多向行驶系统，其特征在于，所述驱动机构包括控制器和传动机构，所述控制器通过所述传动机构驱动所述两个独立的转向轮。
3.如权利要求2所述的多向行驶系统，其特征在于，当所述两个独立的转动轮包括驱动轮和从动轮时，所述传动机构包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件，所述控制器通过所述第一传动组件和第二传动组件分别调节所述驱动轮和从动轮的角度，并通过第三传动组件驱动所述驱动轮转动。
4.如权利要求2所述的多向行驶系统，其特征在于，当所述两个独立的转向轮包括两驱动轮时，所述传动机构包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件，所述控制器通过所述第一传动组件和第二传动组件分别调节所述两驱动轮的角度，并通过第三传动组件和第四传动组件分别驱动所述两驱动轮转动。
5.如权利要求2所述的多向行驶系统，其特征在于，所述控制器上设有控制按钮，所述控制按钮可触发所述两个独立的转向轮形成预定角度，并沿预定方向行驶。
6.如权利要求5所述的多向行驶系统，其特征在于，所述控制按钮包括左侧行按钮、右侧行按钮、前直行按钮、后直行按钮、斜行按钮。
7.如权利要求2所述的多向行驶系统，其特征在于，所述控制按钮包括定向按钮，用于锁定行驶方向。
8.如权利要求1所述的多向行驶系统，其特征在于，在转向时，所述驱动机构可实时调节所述两个独立的转向轮之间的角度，以减少转弯半径。
9.如权利要求1所述的多向行驶系统，其特征在于，所述四个轮组呈矩形设置。
10.一种叉车，其特征在于，装配有如权利要求1-9任一所述的多向行驶系统。
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