CN111516457A - 一种堵塞检测方法、装置及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种堵塞检测方法、装置及工程机械,涉及工程机械技术领域。堵塞检测方法包括接收空调在一次启动后滤芯的进风量;依据多个进风量预判进风量小于设定阈值的报警时间;当进风量小于设定阈值时,表示滤芯堵塞;当工程机械的工作时间达到报警时间时,发送报警信号。通过接收到的多个进风量可以预判滤芯的报警时间,当工作时间达到报警时间时进行报警,提醒用户报警滤芯。在本实施例中,可以提前预判滤芯的报警时间,提高了对滤芯的保养精度。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,具体而言,涉及一种堵塞检测方法、装置及工程机械。
背景技术
目前工程机械的空调的滤芯保养时间一般为固定周期(多数为500小时/次),大型工程机械一般用于矿山工况,单位空间粉尘含量大,工作条件恶劣,空调滤芯容易提前发生堵塞,此时若不能及时保养清洗滤芯,一方面会导致进风循环不畅,另一方面滤芯上粉尘在持续负压下容易被吸入空调内部,损害内部元件,破坏整机工作。实际调研过程也发现,客户容易遗漏空调保养。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种堵塞检测方法、装置及工程机械,其能够提前预判滤芯的报警时间,提高了对滤芯的保养精度。
本发明的实施例可以这样实现:
第一方面,本发明提供了一种堵塞检测方法,用于检测工程机械的驾驶室内的空调的滤芯是否堵塞,所述堵塞检测方法包括:
接收所述空调在一次启动后所述滤芯的进风量;
依据多个所述进风量预判所述进风量小于设定阈值的报警时间;当所述进风量小于所述设定阈值时,表示所述滤芯堵塞;
当所述工程机械的工作时间达到所述报警时间时,发送报警信号。
在本发明可选的实施例中,所述接收所述空调在一次启动后所述滤芯的进风量的步骤包括:
在所述空调一次启动后,实时接收所述滤芯的多个风量值;
依据每个所述风量值对应的鼓风机的档位系数及该风量值计算出加权风量;
计算多个所述加权风量的平均值得到所述进风量。
在本发明可选的实施例中,依据以下公式计算所述加权风量:
Bn=A1*f1,其中,Bn表示加权风量,An表示风量值,fn表示档位系数。
在本发明可选的实施例中,所述依据多个所述进风量预判所述进风量小于设定阈值的报警时间的步骤包括:
计算所述空调相邻两次启动后对应的两个风量值的风量差值;
依据所述风量差值预判所述报警时间。
在本发明可选的实施例中,所述堵塞检测方法还包括:
判断所述进风量是否小于所述设定阈值;
当所述进风量小于所述设定阈值时,发送所述报警信号。
第二方面,本发明实施例提供了一种堵塞检测装置,用于检测工程机械的驾驶室内的空调滤芯是否堵塞,所述堵塞检测装置包括:
接收模块,用于接收所述空调在一次启动后所述滤芯的进风量;
预判模块,用于依据多个所述进风量预判所述进风量小于设定阈值的报警时间;当所述进风量小于所述设定阈值时,表示所述滤芯堵塞;
报警模块,用于当所述工程机械的工作时间达到所述报警时间时,发送报警信号。
在本发明可选的实施例中,所述接收模块包括:
风量模块,用于在所述空调一次启动后,实时接收所述滤芯的多个风量值;
加权模块,用于依据每个所述风量值对应的鼓风机的档位系数及该风量值计算出加权风量;
计算模块,用于计算多个所述加权风量的平均值得到所述进风量。
在本发明可选的实施例中,所述预判模块包括:
差值模块,用于计算所述空调相邻两次启动后对应的两个风量值的风量差值;
时间模块,用于依据所述风量差值预判所述报警时间。
在本发明可选的实施例中,所述堵塞检测装置还包括:
阈值模块,用于判断所述进风量是否小于所述设定阈值;
所述报警模块,还用于当所述进风量小于所述设定阈值时,发送所述报警信号。
第三方面,本发明实施例提供了一种工程机械包括控制器、驾驶室以及设置在所述驾驶室内的空调,所述空调具有滤芯,所述控制器用以执行计算机指令以实现第一方面提供的堵塞检测方法。
本发明实施例的有益效果:堵塞检测方法包括接收空调在一次启动后滤芯的进风量;依据多个进风量预判进风量小于设定阈值的报警时间;当进风量小于设定阈值时,表示滤芯堵塞;当工程机械的工作时间达到报警时间时,发送报警信号。通过接收到的多个进风量可以预判滤芯的报警时间,当工作时间达到报警时间时进行报警,提醒用户报警滤芯。在本实施例中,可以提前预判滤芯的报警时间,提高了对滤芯的保养精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的工程机械的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的工程机械的组成框图;
图3为本发明其他实施例提供的工程机械的结构示意图;
图4为本发明的第一实施例提供的堵塞检测方法的流程图;
图5为本发明的第一实施例提供的堵塞控制方法的步骤S100的子步骤的流程图;
图6为本发明的第一实施例提供的堵塞控制方法的步骤S200的子步骤的流程图;
图7为本发明的第二实施例提供的堵塞检测装置的组成框图;
图8为本发明的第二实施例提供的堵塞控制装置的接收模块的组成框图;
图9为本发明的第二实施例提供的堵塞控制装置的预判模块的组成框图。
图标:10-堵塞检测装置;100-接收模块;110-风量模块;120-加权模块;130-计算模块;200-预判模块;210-差值模块;220-时间模块;300-报警模块;400-阈值模块;20-工程机械;21-驾驶室;22-空调;23-滤芯;24-检测传感器;25-控制器;26-鼓风扇。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例中的特征可以相互结合。
请参阅图1及图2,本发明实施例提供了一种堵塞检测方法及装置,主要应用于工程机械20,工程机械20可以是挖掘机、起重机、铲土机、压实机等。工程机械20包括控制器25、驾驶室21及设置在驾驶室21内的空调22,空调22具有滤芯23。
本发明实施例中所提及的滤芯23可以是外滤芯,也可以是内滤芯,外滤芯23设置在驾驶室21外,内滤芯23设置在驾驶室21内。
在本发明实施例中,工程机械20还包括检测传感器24,检测传感器24用于检测滤芯23的风量值,并将风量值发送给控制器25。
风量值可以是直接检测到滤芯23的背风面的进风量,检测传感器24设置在滤芯23的背风面,如图1所述。也可以是检测滤芯23的迎风面的风压值,通过风压值计算当前背风面的进风量,此时,检测传感器24设置在滤芯23的迎风面,如图3所示。
在本发明实施例中,驾驶室21内还设置有鼓风扇26,鼓风扇26在空调22启动后将室外或者是驾驶室21内的空气吸附至空调22内部。
控制器25可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的控制器25可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device,CPLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、嵌入式ARM等芯片,控制器25可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中,工程机械20还可以包括存储器,用以存储可供控制器25执行的程序指令,例如,本申请实施例提供的工程机械20的堵塞检测装置10包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器,包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),只读存储器(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM),电可擦除只读存储器(ElectricErasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)。存储器还可以与控制器25集成设置,例如存储器可以与控制器25集成设置在同一个芯片内。
第一实施例
请参阅图4,本实施例提供了一种堵塞检测方法,本实施例提供的堵塞检测方法主要用于检测空调22的滤芯23是否堵塞,能够实现提前预判报警时间,提高了对滤芯23的保养精度。
本实施例提供的堵塞检测方法特别适合工作于粉尘较大的矿山工况,有效的保护了空调22的滤芯23及内部元件。
堵塞检测方法的具体步骤如下:
步骤S100,接收空调22在一次启动后滤芯23的进风量。
在本实施例中,空调22在启动工作后,接收空调22在一次工作过程中的进风量。
其中,进风量可以是直接检测到滤芯23的背风面的进风量,也可以是检测滤芯23的迎风面的风压值,通过风压值计算当前背风面的进风量。
请参阅图5,其中步骤S100可以包括步骤S110、步骤S120及步骤S130。
步骤S110,在空调22一次启动后,实时接收滤芯23的多个风量值。
在本实施例中,在空调22一次启动的工作时间内,每间隔预设时间接收一次风量值,接收多个风量值通过多个风量值计算在该次启动后的工作时间内的进风量,可以提高进风量的计算精度,从而精准的判断滤芯23的预警时间。
步骤S120,依据每个风量值对应的鼓风机的档位系数及该风量值计算出加权风量。
在本实施例中,风量值与鼓风机的档位系数有关,在滤芯23的堵塞状况相同的情况下,鼓风机的档位系数越大,滤芯23的风量值就越大,鼓风机的档位系数越小,滤芯23的风量值越小。根据当前检测到的风量值及检测该风量值时,鼓风机的档位系数计算出加权风量。
仅仅依据检测到的风量值来计算进风量可能导致进风量计算不准确。
依据以下公式计算加权风量:
Bn=An*fn,其中,Bn表示加权风量,An表示风量值,fn表示档位系数。
其中,n为正整数,表示空调22的启动次数,空调22第一次启动工作时对应的加权风量为B1,风量值为A1,档位系数为f1。空调22第二次启动工作时对应的加权风量为B2,风量值为A2,档位系数为f2。空调22第三次启动工作时对应的加权风量为B3,风量值为A3,档位系数为f3。以此类推,空调22第n次启动工作时对应的加权风量为Bn,风量值为An,档位系数为fn。
步骤S130,计算多个加权风量的平均值得到进风量。
在本实施例中,进风量为多个加权风量的平均值。在本发明的其他实施例中,也可以采用标准差值法来求得进风量。
请继续参阅图4,步骤S200,依据多个进风量预判进风量小于设定阈值的报警时间。当进风量小于设定阈值时,表示滤芯23堵塞。
在本实施例中,空调22工作一次对应一个进风量,空调22工作时间越长空调22的滤芯23的堵塞情况越严重,按照空调22工作的次数逐渐增大,滤芯23的堵塞情况越严重。可以根据相邻的两次启动后的进风量判断滤芯23的堵塞情况的变化趋势,从而判断出进风量小于设定阈值的报警时间。
设定阈值是滤芯23厂家预先设定的。
请参阅图6,其中步骤S200可以包括步骤S210及步骤S220。
步骤S210,计算空调22相邻两次启动后对应的两个进风量的风量差值。
在本实施例中,空调22在工作时,工作时间越长滤芯23堵塞情况越严重,计算相邻两个进风量的风量差值,根据多个风量差值可以大致判断出滤芯23的堵塞趋势。
步骤S220,依据风量差值预判报警时间。
在本实施例中,根据风量差值可以计算出当进风量等于设定阈值时空调22的工作时间,进风量等于设定阈值时空调22的工作时间为报警时间。当进风量大于设定阈值时,空调22可以正常工作,当进风量小于设定阈值时,表示滤芯23的堵塞情况已经达到需要保养的情况。
请继续参阅图4,步骤S300,当工程机械20的工作时间达到报警时间时,发送报警信号。
当工作时间达到报警时间时,表示滤芯23需要保养,发送报警信号提醒用户需要保养空调22滤芯23。
步骤S400,判断进风量是否小于设定阈值。
在本实施例中,在接收到进风量时,直接判断单次的进风量是否小于设定阈值,在预判报警时间的同时,判断单次进风量能够提高对滤芯23的堵塞情况的双重保护。
步骤S500,当进风量小于设定阈值时,发送报警信号。
在本实施例中,当单次的进风量小于设定阈值时,说明滤芯23达到需要保养的程度,发送报警信号提醒用户保养滤芯23。
综上所述,本实施例提供的堵塞检测方法,通过接收到的多个进风量可以预判滤芯23的报警时间,当工作时间达到报警时间时进行报警,提醒用户报警滤芯23。在本实施例中,可以提前预判滤芯23的报警时间,提高了对滤芯23的保养精度。
第二实施例
请参阅图7,本实施例提供了一种堵塞检测装置10,本实施例提供的堵塞检测装置10能够实现提前预判报警时间,提高了对滤芯23的保养精度。
为了简要描述,本实施例未提及之处,可参照第一实施例。
堵塞检测装置10包括:
接收模块100,用于接收空调22在一次启动后滤芯23的进风量。
本发明实施例中的步骤S100可以由接收模块100执行。
预判模块200,用于依据多个进风量预判进风量小于设定阈值的报警时间。当进风量小于设定阈值时,表示滤芯23堵塞。
本发明实施例中的步骤S200可以由预判模块200执行。
报警模块300,用于当工程机械20的工作时间达到报警时间时,发送报警信号。
本发明实施例中的步骤S300可以由报警模块300执行。
请参阅图8,在本实施例中,接收模块100包括:
风量模块110,用于在空调22一次启动后,实时接收滤芯23的多个风量值。
本发明实施例中的步骤S110可以由风量模块110执行。
加权模块120,用于依据每个风量值对应的鼓风机的档位系数及该风量值计算出加权风量。
本发明实施例中的步骤S120可以由加权模块120执行。
计算模块130,用于计算多个加权风量的平均值得到进风量。
本发明实施例中的步骤S130可以由计算模块130执行。
请参阅图9,在本实施例中,预判模块200包括:
差值模块210,用于计算空调22相邻两次启动后对应的两个风量值的风量差值。
本发明实施例中的步骤S210可以由差值模块210执行。
时间模块220,用于依据风量差值预判报警时间。
本发明实施例中的步骤S220可以由时间模块220执行。
在本实施例中,堵塞检测装置10还包括:
阈值模块400,用于判断进风量是否小于设定阈值。
本发明实施例中的步骤S400可以由阈值模块400执行。
报警模块300,还用于当进风量小于设定阈值时,发送报警信号。
本发明实施例中的步骤S500可以由报警模块300执行。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种堵塞检测方法,用于检测工程机械的驾驶室内的空调的滤芯是否堵塞,其特征在于,所述堵塞检测方法包括:
接收所述空调在一次启动后所述滤芯的进风量;
依据多个所述进风量预判所述进风量小于设定阈值的报警时间;当所述进风量小于所述设定阈值时,表示所述滤芯堵塞;
当所述工程机械的工作时间达到所述报警时间时,发送报警信号。
2.根据权利要求1所述的堵塞检测方法,其特征在于,所述接收所述空调在一次启动后所述滤芯的进风量的步骤包括:
在所述空调一次启动后,实时接收所述滤芯的多个风量值;
依据每个所述风量值对应的鼓风机的档位系数及该风量值计算出加权风量;
计算多个所述加权风量的平均值得到所述进风量。
3.根据权利要求2所述的堵塞检测方法,其特征在于,依据以下公式计算所述加权风量:
Bn=A1*f1,其中,Bn表示加权风量,An表示风量值,fn表示档位系数。
4.根据权利要求1所述的堵塞检测方法,其特征在于,所述依据多个所述进风量预判所述进风量小于设定阈值的报警时间的步骤包括:
计算所述空调相邻两次启动后对应的两个风量值的风量差值;
依据所述风量差值预判所述报警时间。
5.根据权利要求1所述的堵塞检测方法,其特征在于,所述堵塞检测方法还包括:
判断所述进风量是否小于所述设定阈值;
当所述进风量小于所述设定阈值时,发送所述报警信号。
6.一种堵塞检测装置,用于检测工程机械的驾驶室内的空调滤芯是否堵塞,其特征在于,所述堵塞检测装置包括:
接收模块,用于接收所述空调在一次启动后所述滤芯的进风量;
预判模块,用于依据多个所述进风量预判所述进风量小于设定阈值的报警时间;当所述进风量小于所述设定阈值时,表示所述滤芯堵塞;
报警模块,用于当所述工程机械的工作时间达到所述报警时间时,发送报警信号。
7.根据权利要求6所述的堵塞检测装置,其特征在于,所述接收模块包括:
风量模块,用于在所述空调一次启动后,实时接收所述滤芯的多个风量值;
加权模块,用于依据每个所述风量值对应的鼓风机的档位系数及该风量值计算出加权风量;
计算模块,用于计算多个所述加权风量的平均值得到所述进风量。
8.根据权利要求6所述的堵塞检测装置,其特征在于,所述预判模块包括:
差值模块,用于计算所述空调相邻两次启动后对应的两个风量值的风量差值;
时间模块,用于依据所述风量差值预判所述报警时间。
9.根据权利要求6所述的堵塞检测装置,其特征在于,所述堵塞检测装置还包括:
阈值模块,用于判断所述进风量是否小于所述设定阈值;
所述报警模块,还用于当所述进风量小于所述设定阈值时,发送所述报警信号。
10.一种工程机械,其特征在于,包括控制器、驾驶室以及设置在所述驾驶室内的空调,所述空调具有滤芯,所述控制器用以执行计算机指令以实现如权利要求1-5中任意一项所述的堵塞检测方法。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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