CN111515984A - 用于机械手的多功能夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械手的多功能夹具装置，涉及机械夹具领域，包括主臂，主臂的底端固定连接横向连接臂，横向连接臂的两端均转动连接转动侧臂，转动侧壁的两端均固定连接驱动装置，两个驱动装置分别固定连接夹板和活动座，活动座上固定连接热风装置，转动侧臂的一端内部固定设有拧丝装置，所述转动侧臂内设有负压装置，本发明通过设置驱动装置能够实现产品的夹持和加热，通过设置负压装置能够使装置的夹持更加稳定，通过设置拧丝装置能够实现螺丝拧紧操作，并且能够针对不同类型的螺丝更换相对应的刀头，从而有效的增加了装置的适用范围，适用性强。

Description

用于机械手的多功能夹具装置

技术领域

本发明涉及机械夹具领域，具体是一种用于机械手的多功能夹具装置。

背景技术

目前，在各类机械或电子零件的生产流水线中，已经实现了全自动化生产，完全代替了人工生产，其自动化进程较高，生产效率也高。

在汽车生产流水线中，通常采用机械手代替工作人员工作，例如，汽车生产流水线中，通常涉及到零部件的拾取、定点位置的涂胶以及定点位置螺丝拧紧或拧松等多个不同的生产环节，而现有的机械手，每个机械手只能完成这些环节中的其中一个环节，即一个机械手对应一个动作，如此多的生产环节，所需的机械手数量也较多，造成整个生产线结构较复杂，所需的生产空间较大、能耗较高，无形增加了使用成本。

公告号为CN106863334B的中国发明专利文件中，公告了一种用于机械手的多功能夹具装置，该装置将拾取组件、点胶组件与拧丝组件统一设置在一个安装板上，使得一个机械手能够实现对零部件的拾取、在定点位置涂胶以及在定点位置拧螺丝等多个加工环节，螺丝依次经过送丝管、送丝头由夹套处输出，并通过电动螺丝刀安装在预定位置，实现了螺丝的输出和安装的结合，该装置虽然具备送丝和拧丝的机构，但是由于同一个产品结构上经常会需要安装多个类型不同的螺丝件，该装置无法对类型多样的螺丝件进行；拧丝操作。

发明内容

本发明提供一种用于机械手的多功能夹具装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于机械手的多功能夹具装置，包括主臂，主臂的底端固定连接横向连接臂，横向连接臂的两端均转动连接转动侧臂，转动侧壁的两端均固定连接驱动装置，两个驱动装置分别固定连接夹板和活动座，活动座上固定连接热风装置，转动侧臂的一端内部固定设有拧丝装置，所述转动侧臂内设有负压装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括固定设置于转动侧臂两端的驱动座，驱动座内开设有驱动槽和滑槽，驱动槽内固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接丝杆，滑槽内滑动连接滑块，丝杆贯穿滑块并与之螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的四角均贯穿并滑动连接导向杆，导向杆与驱动座固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拧丝装置包括安装套，安装套固定设置于转动侧臂的内部，安装套的顶端与底端分别固定连接顶板和底板，顶板的顶端固定连接第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接转动柱，转动柱上设有多个被动升降机构，被动升降机构连接升降拧丝机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述被动升降机构包括开设于转动柱外侧的多个侧槽，每个侧槽内均固定连接升降块，升降块固定连接连杆，连杆远离升降块的一端固定连接连接帽，连接帽的顶端固定连接顶杆，安装套的内部固定连接曲形滑轨，顶杆穿过曲形滑轨并转动连接滑轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降块的顶端与底端均固定连接弹簧，弹簧远离升降块的一端与转动柱固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降拧丝机构包括固定连接于连接帽底端的连接柱，连接柱的底端固定连接安装座，安装座的顶端固定连接第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接刀头，刀头贯穿安装座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述热风装置包括热风机，热风机的输出端固定连接热风喷头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述负压装置包括固定设置于转动侧臂内部的负压风机，负压风机的输入端固定连接气管，所述气管与夹板固定连接，夹板内设有负压腔，夹板的侧边开设有负压孔。

作为本发明的一种优选技术方案，转动侧臂内固定设有步进电机，步进电机的输出轴与转动侧臂固定连接。

本发明具有以下有益之处：本发明通过设置驱动装置能够实现产品的夹持和加热，通过设置负压装置能够使装置的夹持更加稳定，通过设置拧丝装置能够实现螺丝拧紧操作，并且能够针对不同类型的螺丝更换相对应的刀头，从而有效的增加了装置的适用范围，适用性强。

附图说明

图1为用于机械手的多功能夹具装置的结构示意图。

图2为用于机械手的多功能夹具装置中驱动装置的结构示意图。

图3为用于机械手的多功能夹具装置中拧丝装置的结构示意图。

图4为用于机械手的多功能夹具装置中转动柱的结构示意图。

图中：1、主臂；2、横向连接臂；3、转动侧臂；4、驱动装置；5、夹板；6、气管；7、活动座；8、热风装置；9、拧丝装置；10、驱动座；11、驱动槽；12、滑槽；13、第一驱动电机；14、丝杆；15、滑块；16、导向杆；17、安装套；18、顶板；19、底板；20、第二驱动电机；21、转动柱；22、连杆；23、连接帽；24、顶杆；25、滑轮；26、曲形滑轨；27、连接柱；28、安装座；29、第三驱动电机；30、刀头；31、侧槽；32、升降块；33、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-4，一种用于机械手的多功能夹具装置，包括主臂1，主臂1的底端固定连接横向连接臂2，横向连接臂2的两端均转动连接转动侧臂3，转动侧壁的两端均固定连接驱动装置4，两个驱动装置4分别固定连接夹板5和活动座7，活动座7上固定连接热风装置8，转动侧臂3的一端内部固定设有拧丝装置9，所述转动侧臂3内设有负压装置。

所述驱动装置4包括固定设置于转动侧臂3两端的驱动座10，驱动座10内开设有驱动槽11和滑槽12，驱动槽11内固定设有第一驱动电机13，第一驱动电机13的输出轴固定连接丝杆14，滑槽12内滑动连接滑块15，丝杆14贯穿滑块15并与之螺纹连接。

所述滑块15的四角均贯穿并滑动连接导向杆16，导向杆16与驱动座10固定连接。

所述拧丝装置9包括安装套17，安装套17固定设置于转动侧臂3的内部，安装套17的顶端与底端分别固定连接顶板18和底板19，顶板18的顶端固定连接第二驱动电机20，第二驱动电机20的输出轴固定连接转动柱21，转动柱21上设有多个被动升降机构，被动升降机构连接升降拧丝机构。

所述被动升降机构包括开设于转动柱21外侧的多个侧槽31，每个侧槽31内均固定连接升降块32，升降块32固定连接连杆22，连杆22远离升降块32的一端固定连接连接帽23，连接帽23的顶端固定连接顶杆24，安装套17的内部固定连接曲形滑轨26，顶杆24穿过曲形滑轨26并转动连接滑轮25。

所述升降拧丝机构包括固定连接于连接帽23底端的连接柱27，连接柱27的底端固定连接安装座28，安装座28的顶端固定连接第三驱动电机29，第三驱动电机29的输出轴固定连接刀头30，刀头30贯穿安装座28。

所述热风装置8包括热风机，热风机的输出端固定连接热风喷头。

所述负压装置包括固定设置于转动侧臂3内部的负压风机，负压风机的输入端固定连接气管6，所述气管6与夹板5固定连接，夹板5内设有负压腔，夹板5的侧边开设有负压孔。

转动侧臂3内固定设有步进电机，步进电机的输出轴与转动侧臂3固定连接。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述升降块32的顶端与底端均固定连接弹簧33，弹簧33远离升降块32的一端与转动柱21固定连接。

本发明在实施过程中，启动步进电机可是转动侧臂3转动，从而可根据需求将所需的功能部件置于装置的下方，当需要实现螺丝拧紧时，启动第二驱动电机20可带动转动柱21转动，转动柱21在转动时可带动各个升降拧丝机构移动，直至所需的刀头30位于最下方，待所需刀头30与螺丝结合后启动第三驱动电机29即可实现拧丝操作，启动第一驱动电机13可实现夹板5的移动实现夹持，或者带动热风装置8移动实现吹热风的功能，便于上胶前的预热。

本发明通过设置驱动装置4能够实现产品的夹持和加热，通过设置负压装置能够使装置的夹持更加稳定，通过设置拧丝装置9能够实现螺丝拧紧操作，并且能够针对不同类型的螺丝更换相对应的刀头30，从而有效的增加了装置的适用范围，适用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机械手的多功能夹具装置，包括主臂（1），主臂（1）的底端固定连接横向连接臂（2），其特征在于，横向连接臂（2）的两端均转动连接转动侧臂（3），转动侧壁的两端均固定连接驱动装置（4），两个驱动装置（4）分别固定连接夹板（5）和活动座（7），活动座（7）上固定连接热风装置（8），转动侧臂（3）的一端内部固定设有拧丝装置（9），所述转动侧臂（3）内设有负压装置。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述驱动装置（4）包括固定设置于转动侧臂（3）两端的驱动座（10），驱动座（10）内开设有驱动槽（11）和滑槽（12），驱动槽（11）内固定设有第一驱动电机（13），第一驱动电机（13）的输出轴固定连接丝杆（14），滑槽（12）内滑动连接滑块（15），丝杆（14）贯穿滑块（15）并与之螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述滑块（15）的四角均贯穿并滑动连接导向杆（16），导向杆（16）与驱动座（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述拧丝装置（9）包括安装套（17），安装套（17）固定设置于转动侧臂（3）的内部，安装套（17）的顶端与底端分别固定连接顶板（18）和底板（19），顶板（18）的顶端固定连接第二驱动电机（20），第二驱动电机（20）的输出轴固定连接转动柱（21），转动柱（21）上设有多个被动升降机构，被动升降机构连接升降拧丝机构。

5.根据权利要求4所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述被动升降机构包括开设于转动柱（21）外侧的多个侧槽（31），每个侧槽（31）内均固定连接升降块（32），升降块（32）固定连接连杆（22），连杆（22）远离升降块（32）的一端固定连接连接帽（23），连接帽（23）的顶端固定连接顶杆（24），安装套（17）的内部固定连接曲形滑轨（26），顶杆（24）穿过曲形滑轨（26）并转动连接滑轮（25）。

6.根据权利要求5所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述升降块（32）的顶端与底端均固定连接弹簧（33），弹簧（33）远离升降块（32）的一端与转动柱（21）固定连接。

7.根据权利要求5所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述升降拧丝机构包括固定连接于连接帽（23）底端的连接柱（27），连接柱（27）的底端固定连接安装座（28），安装座（28）的顶端固定连接第三驱动电机（29），第三驱动电机（29）的输出轴固定连接刀头（30），刀头（30）贯穿安装座（28）。

8.根据权利要求1所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述热风装置（8）包括热风机，热风机的输出端固定连接热风喷头。

9.根据权利要求1所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述负压装置包括固定设置于转动侧臂（3）内部的负压风机，负压风机的输入端固定连接气管（6），所述气管（6）与夹板（5）固定连接，夹板（5）内设有负压腔，夹板（5）的侧边开设有负压孔。

10.根据权利要求8或9所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，转动侧臂（3）内固定设有步进电机，步进电机的输出轴与转动侧臂（3）固定连接。

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