CN111515453A - 一种自动切管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动切管机，包括机架，在机架上依次设置有长度调节限位机构、送料夹持机构、切断夹紧机构、切断装置和落料拾取机构；长度调节限位机构用于限制送料夹持机构的回位位置，送料夹持机构滑动安装在光杆上，送料夹持机构与一送料驱动器连接，通过送料驱动器驱动送料夹持机构沿光杆移动；切断夹紧机构包括第一切断夹紧机构和第二切断夹紧机构，第一切断夹紧机构和第二切断夹紧机构之间具有一定间隙用于容纳切断装置的切刀；切断装置用于对管材实施切断动作，落料拾取机构设置在切断装置之后，用于拾取切断后的管材。本发明实现了对管材的定长全自动切断以及卸料，切口处无毛刺，外圆无塌陷，整个设备自动化程度高。

Description

一种自动切管机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动切管机。

背景技术

在制造汽车空调过程中，需将直径19mm*1mm*4m的铝管，按要求切割成长度一定(例如300mm)的零件，要求切割后内外圈无毛刺，外圆无塌陷。因此需要一种能够满足要求的自动化切管机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动切管机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动切管机，包括机架，在机架上依次设置有长度调节限位机构、送料夹持机构、切断夹紧机构、切断装置和落料拾取机构；

所述长度调节限位机构包括手轮、丝杠、标尺、限位座，在机架上沿管材传送方向设置有光杆，所述限位座滑动安装在光杆上，并且限位座与丝杠螺纹配合安装，丝杠沿管材传送方向设置与光杆平行；手轮连接在丝杠的外端，通过手轮带动丝杠旋转，丝杠驱动限位座在光杆上滑动；所述标尺设置在限位座一侧的机架上，标尺与光杆和丝杠相互平行，通过标尺使操作人员精确控制限位座的移动量和所在位置，进而通过限位座限定送料夹持机构的回位位置；

所述送料夹持机构滑动安装在所述光杆上，送料夹持机构与一送料驱动器连接，通过送料驱动器驱动送料夹持机构沿光杆移动；

所述切断夹紧机构包括第一切断夹紧机构和第二切断夹紧机构，第一切断夹紧机构和第二切断夹紧机构之间具有一定间隙用于容纳切断装置的切刀；

所述切断装置用于对管材实施切断动作，切断装置包括一块安装立板和三组结构相同的切断机构，三组切断机构呈星型分布，每组切断机构包括一个直线驱动器、一个杠杆、一个自复位滑枕和一个切刀；直线驱动器的动作端与杠杆的一端铰接，杠杆的中部铰接在所述安装立板上，杠杆的另一端用于对自复位滑枕施加作用力；所述自复位滑枕包括滑座、滑块和复位弹簧，滑座固定在安装立板正面，滑块与滑座滑动配合，滑块能够在滑座上滑动；所述复位弹簧设置在滑块和滑座之间，用于复位滑块的位置；所述切刀通过螺栓固定安装在滑块上，当直线驱动器的动作杆伸出时，通过杠杆驱动自复位滑枕的滑块运动，进而滑块带动切刀向管材中心运动，实施切断；直线驱动器的动作杆收回后，在自复位滑枕的复位弹簧作用下，完成滑块和切刀的复位；

所述落料拾取机构设置在切断装置之后，用于拾取切断后的管材。

在上述技术方案中，落料拾取机构包括支撑架、滑块、移动驱动气缸、固定夹架、活动夹架、夹紧驱动气缸，所述滑块沿管材移动方向滑动安装在所述支撑架上，移动驱动气缸用于驱动该滑块移动；所述固定夹架为L型，其一端固定安装在滑块上，另一端用于与活动夹架配合，将管材夹紧；所述活动夹架为T型，活动夹架的中部通过销轴铰接在固定夹架上，活动夹架的尾部与所述夹紧驱动气缸连接，通过夹紧驱动气缸驱动活动夹架绕销轴旋转，进而活动夹架的头部与所述固定夹架之间实现开合夹紧动作。

在上述技术方案中，在限位座的与送料夹持机构相对的一面上设置有减震垫，从而减小送料夹持机构与限位座之间的冲击震动。

在上述技术方案中，送料夹持机构包括移动本体、左夹块、右夹块、夹块驱动气缸，所述移动本体滑动安装在光杆上，左夹块和右夹块相对安装在移动本体的顶部，其中，左夹块为固定安装，右夹块安装在夹块驱动气缸的动作端，夹块驱动气缸固定在移动本体上，通过夹块驱动气缸驱动右夹块动作，实现左夹块和右夹块之间的开合动作，进而实现对管材的夹紧或者松开。

在上述技术方案中，滑块的顶部具有一球形或半球形作用头，从而杠杆对该作用头接触施加作用力时，减小二者之间的摩擦力，防止磨损减小摩擦噪音。

在上述技术方案中，第一切断夹紧机构包括第一支板、第一夹块、第二夹块、第一驱动气缸，所述第一支板的底端通过螺栓固定在机架上，第一夹块和第二夹块相对安装在第一支板的顶部，其中，第一夹块为固定安装，第二夹块通过滑轨滑动安装，第一驱动气缸固定在第一支板上并与第二夹块连接，通过第一驱动气缸驱动第二夹块动作，实现对管材的夹紧或者松开；第二切断夹紧机构包括第二支板、第三夹块、第四夹块、第二驱动气缸，所述第二支板的底端通过螺栓固定在机架上，第三夹块和第四夹块相对安装在第二支板的顶部，其中，第三夹块为固定安装，第四夹块通过滑轨滑动安装，第二驱动气缸固定在第二支板上并与第四夹块连接，通过第二驱动气缸驱动第四夹块动作，实现对管材的夹紧或者松开。

在上述技术方案中，在送料夹持机构的左右两侧设置有限位开关，工作时，送料夹持机构在限位座和第一切断夹紧机构之间往复运动，当送料夹持机构接触限位座后，其左侧限位开关被触发；当送料夹持机构接触第一切断夹紧机构后，其右侧限位开关被触发；进而根据限位开关的触发信号，判断送料夹持机构的位置。

在上述技术方案中，在机架上设置有前支架，所述送料驱动器水平安装在前支架上；所述丝杠的前端通过轴承安装在前支架上；所述光杆的前端固定在该前支架上；在第一切断夹紧机构的第一支板的与送料夹持机构相对的一面上安装有后支板，所述丝杠的尾端通过轴承安装在该后支板上；所述光杆的尾端固定在第一切断夹紧机构的第一支板上；在后支板上设置有减震垫，从而减小送料夹持机构与第一切断夹紧机构之间的冲击震动。

在上述技术方案中，自动切管机还包括导料机构，导料机构沿送料方向布置，导料机构的顶部具有导轮，通过该导轮对管材起到滚动支撑作用。

在上述技术方案中，在机架的来料方向一侧设置有材料架，材料架的结构是：包括支撑架，支撑架的顶部设置有导轮和置料板，置料板底部设置有托底，工作时，置料板上放置待加工的管材，导轮上放置正在加工的管材。

所述自动切管机的使用方法如下：

首先根据切割管材的长度要求，调整好限位座的位置；然后操作者手持待加工管材，将管材的右端伸入打开状态下的切断夹紧机构和切断装置中，管材头端要超过切刀一公分左右，切断夹紧机构将管材夹紧，送料夹持机构移动至限位座端后将管材夹紧，然后控制切断装置动作，完成对管材头部的切断，切断后切刀复位；

以上过程是上料过程，之后启动自动按钮，整个设备自动进行工作，工作过程如下：

切断夹紧机构打开，送料夹持机构夹持住管材将管材向切断装置方向移动，待送料夹持机构到达切断夹紧机构后停止，此时落料拾取机构位于切断装置一侧将管材夹住，然后切断夹紧机构将管材夹紧，再由切断装置将管材切断，然后送料夹持机构松开管材并复位回至限位座端，准备下次送料，并且管材切断后落料拾取机构向外运动，将切断后的管材移出卸料，然后再复位回切断装置侧准备下次拾取；之后重复以上过程，实现自动连续工作。

本发明的优点和有益效果为：

本发明的自动切管机实现了对管材的定长全自动切断以及卸料，切口处无毛刺，外圆无塌陷，整个设备自动化程度高，结构简单，成本较低。

附图说明

图1是本发明的自动切管机的侧视结构示意图。

图2是本发明的自动切管机的俯视结构示意图。

图3是本发明中的送料夹持机构的结构示意图。

图4是本发明中的第一切断夹紧机构的结构示意图。

图5是本发明中的第二切断夹紧机构的结构示意图。

图6是本发明中的切断装置的背面视图。

图7是本发明中的切断装置的正面视图。

图8是本发明中的切断装置的侧视结构图。

图9是本发明中的切断装置的滑枕的结构图。

图10是本发明中的落料拾取机构的侧视结构图。

图11是本发明的自动切管机的工作过程示意图。

图12是本发明的自动切管机的工作过程示意图。

图13是本发明的自动切管机的工作过程示意图。

图14是本发明的自动切管机与材料架结合的示意图。

图15是材料架的侧视结构示意图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

参见附图，一种自动切管机，包括机架1，在机架上依次设置有长度调节限位机构2、送料夹持机构3、切断夹紧机构4、切断装置5和落料拾取机构6。

所述长度调节限位机构2包括手轮2-1、丝杠2-2、标尺2-3、限位座2-4，在机架上沿管材传送方向设置有两条相互平行的光杆7，所述限位座2-4滑动安装在光杆7上，并且限位座2-4与丝杠2-2螺纹配合安装，丝杠2-2也沿管材传送方向设置，与光杆7平行并位于两条光杆7之间；手轮2-1连接在丝杠2-2的外端，通过手轮带动丝杠旋转，进而丝杠驱动限位座2-4在光杆7上滑动；所述标尺2-3设置在限位座2-4一侧的机架上，标尺与光杆和丝杠相互平行，通过标尺2-3能够使操作人员精确控制限位座的移动量和所在位置，进而通过限位座2-4限定送料夹持机构3的回位位置；进一步的说，在限位座2-4的与送料夹持机构3相对的一面上设置有减震垫2-41，从而减小送料夹持机构3与限位座2-4之间的冲击震动。

所述送料夹持机构3滑动安装在所述光杆7上，从而能够沿管材传送方向移动，参见附图3，送料夹持机构3包括移动本体3-1、左夹块3-2、右夹块3-3、夹块驱动气缸3-4，所述移动本体3-1滑动安装在光杆7上(即，移动本体3-1上设置有位置与所述光杆对应的安装孔3-11，并且安装孔中安装有直线轴承滑套3-12，光杆安装在直线轴承滑套中)，左夹块3-2和右夹块3-3相对安装在移动本体3-1的顶部，其中，左夹块3-2为固定安装，右夹块3-3安装在夹块驱动气缸3-4的动作端，夹块驱动气缸3-4固定在移动本体上，通过夹块驱动气缸3-4驱动右夹块3-3动作，实现左夹块3-2和右夹块3-3之间的开合动作，进而实现对管材的夹紧或者松开。进一步的说，送料夹持机构3与一送料驱动器8连接，通过送料驱动器8驱动送料夹持机构3沿光杆移动，从而实现夹紧管材将管材向切断夹紧机构4方向送料。本实施例中，所述送料驱动器8采用气缸，该气缸的动作端与送料夹持机构的移动本体3-1底部固定连接。

所述切断夹紧机构4用于对传送过来的管材进行夹紧控制，以为切断装置5对管材进行最终的切断工作做定位准备。具体来讲，所述切断夹紧机构4包括第一切断夹紧机构4-1和第二切断夹紧机构4-2，第一切断夹紧机构和第二切断夹紧机构之间具有一定(1cm)间隙用于容纳切刀,；参见附图4，第一切断夹紧机构4-1包括第一支板4-11、第一夹块4-12、第二夹块4-13、第一驱动气缸4-14，所述第一支板4-11的底端通过螺栓固定在机架上，第一夹块4-12和第二夹块4-13相对安装在第一支板4-11的顶部，其中，第一夹块4-12为固定安装，第二夹块4-13通过滑轨滑动安装，第一驱动气缸4-14固定在第一支板上并与第二夹块4-13连接，通过第一驱动气缸4-14驱动第二夹块4-13动作，实现对管材的夹紧或者松开；同理，参见附图5，第二切断夹紧机构4-2包括第二支板4-21、第三夹块4-22、第四夹块4-23、第二驱动气缸4-24，所述第二支板4-21的底端通过螺栓固定在机架上，第三夹块4-22和第四夹块4-23相对安装在第二支板的顶部，其中，第三夹块4-22为固定安装，第四夹块4-23通过滑轨滑动安装，第二驱动气缸4-24固定在第二支板上并与第四夹块4-23连接，通过第二驱动气缸4-24驱动第四夹块4-23动作，实现对管材的夹紧或者松开。

所述切断装置5用于对管材实施切断动作，参见附图6-9，具体来讲，所述切断装置5包括一块安装立板5-1和三组结构相同的切断机构5-2，三组切断机构5-2呈星型分布，每组切断机构包括一个直线驱动器5-21、一个杠杆5-22、一个自复位滑枕5-23和一个切刀5-24；直线驱动器5-21的动作端与杠杆5-22的一端铰接，杠杆的中部铰接在所述安装立板上(安装立板上设置有开孔，该开孔处安装有铰接支座5-25，所述杠杆5-22穿过该开孔，并且杠杆的中部通过销轴铰接在铰接支座上)，杠杆的另一端用于对自复位滑枕施加作用力；参见附图9，所述自复位滑枕5-23的结构是：包括滑座5-231、滑块5-232和复位弹簧5-233，滑座固定在安装立板正面，滑块与滑座滑动配合，滑块能够在滑座上滑动；所述复位弹簧设置在滑块和滑座之间，用于复位滑块的位置；滑块的顶部具有一球形或半球形作用头5-234，从而杠杆对该作用头接触施加作用力时，减小二者之间的摩擦力，防止磨损减小摩擦噪音；所述切刀5-24通过螺栓固定安装在滑块5-232上，当直线驱动器5-21的动作杆伸出时，通过杠杆5-22驱动自复位滑枕的滑块运动，进而滑块带动切刀向管材中心运动，实施切断；直线驱动器的动作杆收回后，在自复位滑枕的复位弹簧作用下，完成滑块和切刀的复位。进一步的说，所述直线驱动器5-21采用气缸。

所述落料拾取机构6设置在切断装置5之后，用于拾取切断后的管材。参见附图10，具体来讲，落料拾取机构6包括支撑架6-1、滑块6-2、移动驱动气缸、固定夹架6-3、活动夹架6-4、夹紧驱动气缸6-5，所述滑块6-2沿管材移动方向滑动安装在所述支撑架上，移动驱动气缸用于驱动该滑块移动；所述固定夹架6-3为L型，其一端固定安装在滑块上，另一端用于与活动夹架配合，将管材夹紧；所述活动夹架6-4为T型，活动夹架的中部通过销轴a铰接在固定夹架上，活动夹架的尾部与所述夹紧驱动气缸6-5连接，通过夹紧驱动气缸驱动活动夹架绕销轴a旋转，进而活动夹架的头部与所述固定夹架之间实现开合夹紧动作。

进一步的说，在送料夹持机构3的左右两侧设置有限位开关，工作时，送料夹持机构3在限位座2-4和第一切断夹紧机构4-1之间往复运动，当送料夹持机构3接触限位座2-4后，其左侧限位开关被触发；当送料夹持机构3接触第一切断夹紧机构4-1后，其右侧限位开关被触发；进而根据限位开关的触发信号，判断送料夹持机构3的位置。

参见附图11-13，本自动切管机的工作方法如下：

首先根据切割管材的长度要求，调整好限位座2-4的位置；然后操作者手持待加工管材，将管材的右端伸入打开状态下的切断夹紧机构4和切断装置5中，管材头端要超过切刀一公分左右，切断夹紧机构4将管材夹紧，送料夹持机构3移动至限位座2-4端后将管材夹紧(参见附图11)，然后控制切断装置5的3个气缸同时动作，完成对管材头部的切断，切断后切刀复位。

以上过程是上料过程，之后启动自动按钮，整个设备自动进行工作，工作过程如下：

切断夹紧机构4打开，送料夹持机构3夹持住管材将管材向切断装置5方向移动，待送料夹持机构3到达切断夹紧机构4后停止，此时落料拾取机构6位于切断装置5一侧将管材夹住(参见附图12)，然后切断夹紧机构4将管材夹紧，再由切断装置5将管材切断，然后送料夹持机构3松开管材并复位回至限位座2-4端，准备下次送料，并且管材切断后落料拾取机构6向外运动，将切断后的管材移出卸料(参见附图13)，然后再复位回切断装置5侧准备下次拾取。之后重复以上过程，实现自动连续工作。

实施例二

进一步的说，在机架1上设置有前支架1-1，所述送料驱动器8水平安装在前支架1-1上；所述丝杠2-2的前端通过轴承安装在前支架1-1上；所述光杆7的前端固定在该前支架1-1上。更进一步的说，参见附图1、2、4，在第一切断夹紧机构的第一支板4-11的与送料夹持机构相对的一面上安装有后支板1-2，所述丝杠2-2的尾端通过轴承安装在该后支板1-2上；所述光杆7的尾端固定在第一切断夹紧机构的第一支板4-11上(第一支板4-11上设置有用于安装光杆7的安装孔b)。进一步的说，在后支板1-2上设置有减震垫1-21(图1)，从而减小送料夹持机构3与第一切断夹紧机构之间的冲击震动。

进一步的说，自动切管机还包括导料机构9，导料机构沿送料方向布置，导料机构的顶部具有导轮，通过该导轮对管材起到滚动支撑作用。在本实施例中，在送料夹持机构的来料方向一侧设置了两个导料机构，其中一个设置在前支架1-1上，另一个设置在所述限位座2-4上。详细的讲，所述导料机构至少由导轮和轮架组成，导轮安装在轮架顶部，轮架底部安装在前支架或者限位座上。

实施例三

在实施例一和实施例二的基础上，进一步的说，参见附图14和15，在机架的来料方向一侧设置有若干个材料架10，材料架10的作用是放置管材以及导料作用，材料架10的结构是：包括支撑架10-1，支撑架10-1的顶部设置有导轮10-3和置料板10-2，置料板10-2底部设置有托底，工作时，置料板10-2上放置待加工的管材，导轮10-3上放置正在加工的管材；所述导轮10-3的高度与实施例二中所述导料机构9的导轮高度一致，且与送料夹持机构3的夹孔、切断夹紧机构4的夹孔、切断装置5的切刀作用中心和落料拾取机构6的夹孔在同一直线上。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动切管机，其特征在于：包括机架，在机架上依次设置有长度调节限位机构、送料夹持机构、切断夹紧机构、切断装置和落料拾取机构；

所述长度调节限位机构包括手轮、丝杠、标尺、限位座，在机架上沿管材传送方向设置有光杆，所述限位座滑动安装在光杆上，并且限位座与丝杠螺纹配合安装，丝杠沿管材传送方向设置与光杆平行；手轮连接在丝杠的外端，通过手轮带动丝杠旋转，丝杠驱动限位座在光杆上滑动；所述标尺设置在限位座一侧的机架上，标尺与光杆和丝杠相互平行，通过标尺使操作人员精确控制限位座的移动量和所在位置，进而通过限位座限定送料夹持机构的回位位置；

所述送料夹持机构滑动安装在所述光杆上，送料夹持机构与一送料驱动器连接，通过送料驱动器驱动送料夹持机构沿光杆移动；

所述切断夹紧机构包括第一切断夹紧机构和第二切断夹紧机构，第一切断夹紧机构和第二切断夹紧机构之间具有一定间隙用于容纳切断装置的切刀；

所述切断装置用于对管材实施切断动作，切断装置包括一块安装立板和三组结构相同的切断机构，三组切断机构呈星型分布，每组切断机构包括一个直线驱动器、一个杠杆、一个自复位滑枕和一个切刀；直线驱动器的动作端与杠杆的一端铰接，杠杆的中部铰接在所述安装立板上，杠杆的另一端用于对自复位滑枕施加作用力；所述自复位滑枕包括滑座、滑块和复位弹簧，滑座固定在安装立板正面，滑块与滑座滑动配合，滑块能够在滑座上滑动；所述复位弹簧设置在滑块和滑座之间，用于复位滑块的位置；所述切刀通过螺栓固定安装在滑块上，当直线驱动器的动作杆伸出时，通过杠杆驱动自复位滑枕的滑块运动，进而滑块带动切刀向管材中心运动，实施切断；直线驱动器的动作杆收回后，在自复位滑枕的复位弹簧作用下，完成滑块和切刀的复位；

所述落料拾取机构设置在切断装置之后，用于拾取切断后的管材。

2.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：落料拾取机构包括支撑架、滑块、移动驱动气缸、固定夹架、活动夹架、夹紧驱动气缸，所述滑块沿管材移动方向滑动安装在所述支撑架上，移动驱动气缸用于驱动该滑块移动；所述固定夹架为L型，其一端固定安装在滑块上，另一端用于与活动夹架配合，将管材夹紧；所述活动夹架为T型，活动夹架的中部通过销轴铰接在固定夹架上，活动夹架的尾部与所述夹紧驱动气缸连接，通过夹紧驱动气缸驱动活动夹架绕销轴旋转，进而活动夹架的头部与所述固定夹架之间实现开合夹紧动作。

3.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：在限位座的与送料夹持机构相对的一面上设置有减震垫，用于减小送料夹持机构与限位座之间的冲击震动。

4.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：送料夹持机构包括移动本体、左夹块、右夹块、夹块驱动气缸，所述移动本体滑动安装在光杆上，左夹块和右夹块相对安装在移动本体的顶部，其中，左夹块为固定安装，右夹块安装在夹块驱动气缸的动作端，夹块驱动气缸固定在移动本体上，通过夹块驱动气缸驱动右夹块动作，实现左夹块和右夹块之间的开合动作，进而实现对管材的夹紧或者松开。

5.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：第一切断夹紧机构包括第一支板、第一夹块、第二夹块、第一驱动气缸，所述第一支板的底端通过螺栓固定在机架上，第一夹块和第二夹块相对安装在第一支板的顶部，其中，第一夹块为固定安装，第二夹块通过滑轨滑动安装，第一驱动气缸固定在第一支板上并与第二夹块连接，通过第一驱动气缸驱动第二夹块动作，实现对管材的夹紧或者松开；第二切断夹紧机构包括第二支板、第三夹块、第四夹块、第二驱动气缸，所述第二支板的底端通过螺栓固定在机架上，第三夹块和第四夹块相对安装在第二支板的顶部，其中，第三夹块为固定安装，第四夹块通过滑轨滑动安装，第二驱动气缸固定在第二支板上并与第四夹块连接，通过第二驱动气缸驱动第四夹块动作，实现对管材的夹紧或者松开。

6.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：在送料夹持机构的左右两侧设置有限位开关，工作时，送料夹持机构在限位座和第一切断夹紧机构之间往复运动，当送料夹持机构接触限位座后，其左侧限位开关被触发；当送料夹持机构接触第一切断夹紧机构后，其右侧限位开关被触发；进而根据限位开关的触发信号，判断送料夹持机构的位置。

7.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：在机架上设置有前支架，所述送料驱动器水平安装在前支架上；所述丝杠的前端通过轴承安装在前支架上；所述光杆的前端固定在该前支架上；在第一切断夹紧机构的第一支板的与送料夹持机构相对的一面上安装有后支板，所述丝杠的尾端通过轴承安装在该后支板上；所述光杆的尾端固定在第一切断夹紧机构的第一支板上；在后支板上设置有减震垫，从而减小送料夹持机构与第一切断夹紧机构之间的冲击震动。

8.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：自动切管机还包括导料机构，导料机构沿送料方向布置，导料机构的顶部具有导轮，通过该导轮对管材起到滚动支撑作用。

9.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：在机架的来料方向一侧设置有材料架，材料架的结构是：包括支撑架，支撑架的顶部设置有导轮和置料板，置料板底部设置有托底，工作时，置料板上放置待加工的管材，导轮上放置正在加工的管材。

10.根据权利要求1所述的自动切管机的使用方法，其特征在于：

首先根据切割管材的长度要求，调整好限位座的位置；然后操作者手持待加工管材，将管材的右端伸入打开状态下的切断夹紧机构和切断装置中，管材头端要超过切刀一公分左右，切断夹紧机构将管材夹紧，送料夹持机构移动至限位座端后将管材夹紧，然后控制切断装置动作，完成对管材头部的切断，切断后切刀复位；

以上过程是上料过程，之后启动自动按钮，整个设备自动进行工作，工作过程如下：

切断夹紧机构打开，送料夹持机构夹持住管材将管材向切断装置方向移动，待送料夹持机构到达切断夹紧机构后停止，此时落料拾取机构位于切断装置一侧将管材夹住，然后切断夹紧机构将管材夹紧，再由切断装置将管材切断，然后送料夹持机构松开管材并复位回至限位座端，准备下次送料，并且管材切断后落料拾取机构向外运动，将切断后的管材移出卸料，然后再复位回切断装置侧准备下次拾取；之后重复以上过程，实现自动连续工作。

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