CN111515420A - 一种机械生产用部件夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械生产用部件夹持装置，包括装置底座、装置外壳、螺旋传送杆、固定架、第一弹簧、活动芯和限位块等；通过设置的固定架内数个活动芯通过不同形状的工件顶住活动芯通过第一弹簧进行回压，没有顶到活动芯的部分则不回压，当顶到限位块触碰到固定架就到位，再通过第二电机带动丝杆上顶针将工件另一头顶住，穿过环形固定装置将数个锁紧螺丝锁紧将通用夹板夹住工件四周使其牢牢固定，还可以通过气动夹持装置中气缸带动夹块进行移动将工件放入气动装置中进行自动加紧，功能齐全，可根据不同形状的工件自由进行加紧，解决了现有的夹持装置功能单一，对不同形状的工件需要区别对待拿出相应的工具才能进行固定，大大浪费了时间的问题。

Description

一种机械生产用部件夹持装置
技术领域
本发明涉及机械生产技术领域，特别涉及一种机械生产用部件夹持装置。
背景技术
机械加工一般是指通过机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术也得到了快速发展。在机械生产过程中，常常会用到部件夹持装置实现固定夹持，而打磨、抛光也是最常见的机械加工类型，在夹持过程中往往会遇到各种各样种类形状的工件，现有的夹持装置功能单一，对不同形状的工件需要区别对待拿出相应的工具才能进行固定，大大浪费了时间，同时在夹持完毕后通常会给工件进行返修处理等一系列加工，通常产生大量废屑，无法及时清理，增加了工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械生产用部件夹持装置，解决现有的夹持装置功能单一，对不同形状的工件需要区别对待拿出相应的工具才能进行固定，大大浪费了时间，同时在夹持完毕后通常会给工件进行返修处理等一系列加工，通常产生大量废屑，无法及时清理，增加了工作人员的劳动强度的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机械生产用部件夹持装置，包括装置底座、装置外壳、螺旋传送杆、固定架、第一弹簧、活动芯、限位块、第一电机、转杆、液压缸、活塞室、活塞、第二弹簧、防滑垫、卡爪、铰链、Y形臂、支撑架、顶针、滑块、丝杆、第二电机、第一导轨槽、第三电机、金属板、排屑通道、气动夹持装置和环形固定装置；所述装置外壳底部两侧均固定连接有装置底座；所述装置外壳右侧下端设有第二电机，所述第二电机输出端上固定连接有丝杆，所述丝杆左端与装置外壳相连接，所述丝杆中滑动连接有滑块，所述滑块上端固定连接有顶针；所述装置外壳腔室内部右侧底端设有第一导轨槽，所述滑块下端滑动连接与第一导轨槽中；所述装置外壳底部中间设有第三电机，所述第三电机输出端上固定连接有螺旋传送杆；所述装置外壳腔室内部中间设有气动夹持装置，所述气动夹持装置下端设有金属板，所述金属板与装置外壳相连接；所述金属板下端设有排屑通道；所述气动夹持装置左侧设有环形固定装置；所述装置外壳腔室内部左侧设有固定架，所述固定架内部均匀分布有数个第一弹簧，所述第一弹簧右端固定连接有活动芯，所述活动芯下端固定连接有限位块；所述装置外壳上端设有第一电机，所述第一电机输出端上固定连接有转杆，所述转杆下端固定连接有液压缸，所述液压缸下端设有活塞室，所述活塞室内部活动连接有活塞，所述活塞与液压缸输出端相连接；所述活塞室腔室内部下端设有第二弹簧；所述活塞室下端固定连接有支撑架；所述活塞下端固定连接有Y形臂，所述Y形臂穿过支撑架；所述Y形臂下端两侧均铰接有铰链，所述铰链下端均铰接有卡爪，所述卡爪内侧设有防滑垫；所述卡爪上端均与支撑架下端铰接在一起。
作为优选，所述环形固定装置的具体结构为：包括锁紧螺丝、焊接螺母、通用弧形夹板、环形支架和支撑底座；所述环形支架下端固定连接有支撑底座，所述支撑底座与装置外壳相连接；所述环形支架外表面均匀分布有数个焊接螺母，所述焊接螺母内螺纹连接有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝穿过环形支架沿伸至环形支架内部，所述锁紧螺丝下端固定连接有弧形夹板。
作为优选，所述气动夹持装置的具体结构为：包括气动装置外壳、第一伸缩杆、第二导轨槽、夹块、第三弹簧、限位板、第三导轨槽、第四弹簧、第二伸缩杆、连接杆和气缸；所述气动装置外壳底面与金属板相连接；所述气动装置外壳下端固定连接有限位板；所述气动装置外壳左侧设有第二导轨槽，所述第二导轨槽内设有第三弹簧；所述气动装置外壳右侧设有第三导轨槽，所述第三导轨槽内设有第四弹簧；所述气动装置外壳上端设有气缸，所述气缸输出端上固定连接有连接杆，所述连接杆下端固定连接有夹块，所述夹块左端滑动连接于第二导轨槽，且与第三弹簧上端固定连接；所述夹块右端滑动连接于第三导轨槽，且与第四弹簧上端固定连接；所述夹块上端左侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端与气动装置外壳相连接；所述夹块上端右侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上端与气动装置外壳相连接。
作为优选，所述防滑垫为橡胶防滑垫。
作为优选，所述金属板表面分布有数个小孔。
作为优选，所述第二电机为变频电机。
作为优选，所述夹块表面设有防滑纹路。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的第三电机带动螺旋传送杆进行旋转将夹持完毕后进行加工的工件废屑从金属板下落进入螺旋传送杆送出装置外，自己进行清理，解决了在夹持完毕后通常会给工件进行返修处理等一系列加工，通常产生大量废屑，无法及时清理，增加了工作人员的劳动强度的问题。
(2)本发明通过设置的第一电机带动卡爪旋转，通过液压缸带动卡爪实现加紧放松，可将一些需要旋转观察的物件夹持旋转方便观察需要处理的地方，省时省力，解决了一些工件太大太重又需要进行翻转的问题。
(3)本发明通过设置的固定架内数个活动芯通过不同形状的工件顶住活动芯通过第一弹簧进行回压，没有顶到活动芯的部分则不回压，当顶到限位块触碰到固定架就到位，再通过第二电机带动丝杆上顶针将工件另一头顶住，穿过环形固定装置将数个锁紧螺丝锁紧将通用弧形夹板夹住工件四周使其牢牢固定，还可以通过气动夹持装置中气缸带动夹块进行移动将工件放入气动装置中进行自动加紧，功能齐全，可根据不同形状的工件自由进行加紧，解决了现有的夹持装置功能单一，对不同形状的工件需要区别对待拿出相应的工具才能进行固定，大大浪费了时间的问题。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明环形固定装置的结构示意图。
图3为本发明气动夹持装置的结构示意图。
图4为本发明活动芯的侧面结构示意图。
图5为本发明的局部放大结构示意图。
1-装置底座；2-装置外壳；3-螺旋传送杆；4-固定架；5-第一弹簧；6-活动芯；7-限位块；8-第一电机；9-转杆；10-液压缸；11-活塞室；12-活塞；13-第二弹簧；14-防滑垫；15-卡爪；16-铰链；17-Y形臂；18-支撑架；19-顶针；20-滑块；21-丝杆；22-第二电机；23-第一导轨槽；24-第三电机；25-金属板；26-排屑通道；27-气动夹持装置；28-环形固定装置；29-锁紧螺丝；30-焊接螺母；31-通用弧形夹板；32-环形支架；33-支撑底座；34-气动装置外壳；35-第一伸缩杆；36-第二导轨槽；37-夹块；38-第三弹簧；39-限位板；40-第三导轨槽；41-第四弹簧；42-第二伸缩杆；43-连接杆；44-气缸。
具体实施方式
如图1、图4和图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械生产用部件夹持装置，包括装置底座1、装置外壳2、螺旋传送杆3、固定架4、第一弹簧5、活动芯6、限位块7、第一电机8、转杆9、液压缸10、活塞室11、活塞12、第二弹簧13、防滑垫14、卡爪15、铰链16、Y形臂17、支撑架18、顶针19、滑块20、丝杆21、第二电机22、第一导轨槽23、第三电机24、金属板25、排屑通道26、气动夹持装置27和环形固定装置28；所述装置外壳2底部两侧均固定连接有装置底座1；所述装置外壳2右侧下端设有第二电机22，所述第二电机22输出端上固定连接有丝杆21，所述丝杆21左端与装置外壳2相连接，所述丝杆21中滑动连接有滑块20，所述滑块20上端固定连接有顶针19；所述装置外壳2腔室内部右侧底端设有第一导轨槽23，所述滑块20下端滑动连接与第一导轨槽23中；所述装置外壳2底部中间设有第三电机24，所述第三电机24输出端上固定连接有螺旋传送杆3；所述装置外壳2腔室内部中间设有气动夹持装置27，所述气动夹持装置27下端设有金属板25，所述金属板25与装置外壳2相连接；所述金属板25下端设有排屑通道26；所述气动夹持装置27左侧设有环形固定装置28；所述装置外壳2腔室内部左侧设有固定架4，所述固定架4内部均匀分布有数个第一弹簧5，所述第一弹簧5右端固定连接有活动芯6，所述活动芯6下端固定连接有限位块7；所述装置外壳2上端设有第一电机8，所述第一电机8输出端上固定连接有转杆9，所述转杆9下端固定连接有液压缸10，所述液压缸10下端设有活塞室11，所述活塞室11内部活动连接有活塞12，所述活塞12与液压缸10输出端相连接；所述活塞室11腔室内部下端设有第二弹簧13；所述活塞室11下端固定连接有支撑架18；所述活塞12下端固定连接有Y形臂17，所述Y形臂17穿过支撑架18；所述Y形臂17下端两侧均铰接有铰链16，所述铰链16下端均铰接有卡爪15，所述卡爪15内侧设有防滑垫14；所述卡爪15上端均与支撑架18下端铰接在一起。
如图2所示，所述环形固定装置28的具体结构为：包括锁紧螺丝29、焊接螺母30、通用弧形夹板31、环形支架32和支撑底座33；所述环形支架32下端固定连接有支撑底座33，所述支撑底座33与装置外壳2相连接；所述环形支架32外表面均匀分布有数个焊接螺母30，所述焊接螺母30内螺纹连接有锁紧螺丝29，所述锁紧螺丝29穿过环形支架32沿伸至环形支架32内部，所述锁紧螺丝29下端固定连接有弧形夹板31。
如图3所示，所述气动夹持装置27的具体结构为：包括气动装置外壳34、第一伸缩杆35、第二导轨槽36、夹块37、第三弹簧38、限位板39、第三导轨槽40、第四弹簧41、第二伸缩杆42、连接杆43和气缸44；所述气动装置外壳34底面与金属板25相连接；所述气动装置外壳34下端固定连接有限位板39；所述气动装置外壳34左侧设有第二导轨槽36，所述第二导轨槽36内设有第三弹簧38；所述气动装置外壳34右侧设有第三导轨槽40，所述第三导轨槽40内设有第四弹簧41；所述气动装置外壳34上端设有气缸44，所述气缸44输出端上固定连接有连接杆43，所述连接杆43下端固定连接有夹块37，所述夹块37左端滑动连接于第二导轨槽36，且与第三弹簧38上端固定连接；所述夹块37右端滑动连接于第三导轨槽40，且与第四弹簧41上端固定连接；所述夹块37上端左侧设有第一伸缩杆35，所述第一伸缩杆35上端与气动装置外壳34相连接；所述夹块37上端右侧设有第二伸缩杆42，所述第二伸缩杆42上端与气动装置外壳34相连接。
其中，所述防滑垫14为橡胶防滑垫；所述金属板25表面分布有数个小孔；所述第二电机22为变频电机；所述夹块37表面设有防滑纹路。
本发明的使用状态为：通过设置的固定架4内数个活动芯6通过不同形状的工件顶住活动芯6通过第一弹簧5进行回压，没有顶到活动芯6的部分则不回压，当顶到限位块7触碰到固定架4就到位，再通过第二电机22带动丝杆21上顶针19将工件另一头顶住，穿过环形固定装置28将数个锁紧螺丝29锁紧将通用弧形夹板31夹住工件四周使其牢牢固定，还可以通过气动夹持装置27中气缸44带动夹块37进行移动将工件放入气动装置中进行自动加紧，第一电机8带动卡爪15旋转，通过液压缸10带动卡爪15实现加紧放松，可将一些需要旋转观察的物件夹持旋转方便观察需要处理的地方，省时省力，功能齐全，设置的第三电机24带动螺旋传送杆3进行旋转将夹持完毕后进行加工的工件废屑从金属板25下落进入螺旋传送杆3送出装置外，进行自动清理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (7)

1.一种机械生产用部件夹持装置，其特征在于：包括装置底座(1)、装置外壳(2)、螺旋传送杆(3)、固定架(4)、第一弹簧(5)、活动芯(6)、限位块(7)、第一电机(8)、转杆(9)、液压缸(10)、活塞室(11)、活塞(12)、第二弹簧(13)、防滑垫(14)、卡爪(15)、铰链(16)、Y形臂(17)、支撑架(18)、顶针(19)、滑块(20)、丝杆(21)、第二电机(22)、第一导轨槽(23)、第三电机(24)、金属板(25)、排屑通道(26)、气动夹持装置(27)和环形固定装置(28)；
所述装置外壳(2)底部两侧均固定连接有装置底座(1)；
所述装置外壳(2)右侧下端设有第二电机(22)，所述第二电机(22)输出端上固定连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)左端与装置外壳(2)相连接，所述丝杆(21)中滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)上端固定连接有顶针(19)；
所述装置外壳(2)腔室内部右侧底端设有第一导轨槽(23)，所述滑块(20)下端滑动连接与第一导轨槽(23)中；
所述装置外壳(2)底部中间设有第三电机(24)，所述第三电机(24)输出端上固定连接有螺旋传送杆(3)；
所述装置外壳(2)腔室内部中间设有气动夹持装置(27)，所述气动夹持装置(27)下端设有金属板(25)，所述金属板(25)与装置外壳(2)相连接；
所述金属板(25)下端设有排屑通道(26)；
所述气动夹持装置(27)左侧设有环形固定装置(28)；
所述装置外壳(2)腔室内部左侧设有固定架(4)，所述固定架(4)内部均匀分布有数个第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)右端固定连接有活动芯(6)，所述活动芯(6)下端固定连接有限位块(7)；
所述装置外壳(2)上端设有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端上固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)下端固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)下端设有活塞室(11)，所述活塞室(11)内部活动连接有活塞(12)，所述活塞(12)与液压缸(10)输出端相连接；
所述活塞室(11)腔室内部下端设有第二弹簧(13)；
所述活塞室(11)下端固定连接有支撑架(18)；
所述活塞(12)下端固定连接有Y形臂(17)，所述Y形臂(17)穿过支撑架(18)；
所述Y形臂(17)下端两侧均铰接有铰链(16)，所述铰链(16)下端均铰接有卡爪(15)，所述卡爪(15)内侧设有防滑垫(14)；
所述卡爪(15)上端均与支撑架(18)下端铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种机械生产用部件夹持装置，其特征在于：所述环形固定装置(28)的具体结构为：包括锁紧螺丝(29)、焊接螺母(30)、通用弧形夹板(31)、环形支架(32)和支撑底座(33)；
所述环形支架(32)下端固定连接有支撑底座(33)，所述支撑底座(33)与装置外壳(2)相连接；
所述环形支架(32)外表面均匀分布有数个焊接螺母(30)，所述焊接螺母(30)内螺纹连接有锁紧螺丝(29)，所述锁紧螺丝(29)穿过环形支架(32)沿伸至环形支架(32)内部，所述锁紧螺丝(29)下端固定连接有弧形夹板(31)。
3.根据权利要求1所述的一种机械生产用部件夹持装置，其特征在于：所述气动夹持装置(27)的具体结构为：包括气动装置外壳(34)、第一伸缩杆(35)、第二导轨槽(36)、夹块(37)、第三弹簧(38)、限位板(39)、第三导轨槽(40)、第四弹簧(41)、第二伸缩杆(42)、连接杆(43)和气缸(44)；
所述气动装置外壳(34)底面与金属板(25)相连接；
所述气动装置外壳(34)下端固定连接有限位板(39)；
所述气动装置外壳(34)左侧设有第二导轨槽(36)，所述第二导轨槽(36)内设有第三弹簧(38)；
所述气动装置外壳(34)右侧设有第三导轨槽(40)，所述第三导轨槽(40)内设有第四弹簧(41)；
所述气动装置外壳(34)上端设有气缸(44)，所述气缸(44)输出端上固定连接有连接杆(43)，所述连接杆(43)下端固定连接有夹块(37)，所述夹块(37)左端滑动连接于第二导轨槽(36)，且与第三弹簧(38)上端固定连接；
所述夹块(37)右端滑动连接于第三导轨槽(40)，且与第四弹簧(41)上端固定连接；
所述夹块(37)上端左侧设有第一伸缩杆(35)，所述第一伸缩杆(35)上端与气动装置外壳(34)相连接；
所述夹块(37)上端右侧设有第二伸缩杆(42)，所述第二伸缩杆(42)上端与气动装置外壳(34)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械生产用部件夹持装置，其特征在于：所述防滑垫(14)为橡胶防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种机械生产用部件夹持装置，其特征在于：所述金属板(25)表面分布有数个小孔。
6.根据权利要求1所述的一种机械生产用部件夹持装置，其特征在于：所述第二电机(22)为变频电机。
7.根据权利要求3所述的一种机械生产用部件夹持装置，其特征在于：所述夹块(37)表面设有防滑纹路。
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