CN111514774A - 一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，包括底板，所述底板上设有调节机构，所述调节机构上设有混合罐，所述混合罐一侧下端设有出料口，所述混合罐的一侧下端铰接有盖板，所述盖板和出料口相对应，所述混合罐内设有搅拌机构，所述混合罐的上端贯穿设有进料斗，所述底板的两侧均转动连接有四个支撑杆。本发明便于工作人员分别向两个承载盒内添加对应的配料和物料，能很好的保证配料和物料之间比例的精确，能不断的循环进行搅拌，从而实现持续性的生产，并且避免了以往在输送时进行混合导致混合不均匀的问题，能充分保证物料和配料之间均匀的进行混合，保证绿色环保肥料的质量，并且混合后的肥料便于收集，提升工作效率。

Description

一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备
技术领域
本发明涉及肥料集成化生产机械技术领域，尤其涉及一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备。
背景技术
现有技术中，对农作物施肥多数采用化学合成的肥料，包括尿素等。化肥的应用使农业生产有了飞跃的发展，但化肥污染环境，板结土壤，破坏土壤结构，使土壤中许多有益徽生物逐渐灭绝，从而致使土壤肥力下降，作物品质变劣等缺陷。这样长此下去，势必加重土壤板结，并对土壤团粒结构破坏，使地力下降，另一方面又使农业投资逐年递增，为了彻底解决这个问题，提出了使用绿色环保肥料的方法，绿色环保肥料内含有大量的微生物，能有效解决土壤板结，避免土壤团粒结构被破坏。
现有的生产工艺中使用的设备一般都是在物料输送时使物料和配料进行混合，从而持续性进行生产作业，但是不能很好的保证混合的质量，同时物料和配料的比例不能精准的掌控，不利于提升绿色环保肥料的质量，为此，我们提出了一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，包括底板，所述底板上设有调节机构，所述调节机构上设有混合罐，所述混合罐一侧下端设有出料口，所述混合罐的一侧下端铰接有盖板，所述盖板和出料口相对应，所述混合罐内设有搅拌机构，所述混合罐的上端贯穿设有进料斗，所述底板的两侧均转动连接有四个支撑杆，同一端的四个支撑杆为一组，同一组的四个支撑杆之间共同转动连接有安装板，所述底板上设有动力机构，所述动力机构和两组支撑杆相连接，所述安装板的两端均转动连接有转动板，同一侧的两个转动板上共同固定有承载盒，所述承载盒的一端贯通设置，所述承载盒的两侧均转动连接有连接板，所述承载盒的贯通端和进料斗相对应，同一侧两个连接板的一端共同固定有挡板，所述挡板和承载盒贯通端相对应，两个挡板位于两个承载盒之间，所述连接板的一端转动连接有第一转动杆，同一侧两个第一转动杆的下端分别转动连接在其中一个安装板的两侧，所述安装板的一侧固定有滑套，所述滑套内滑动套接有滑杆，两个滑杆的相对一端均固定有固定块，两个固定块相对应，所述安装板上设有传动机构，所述传动机构和滑杆相连接，所述传动机构和其中一个第一转动杆相连接。
优选地，所述调节机构包括固定在底板上端一侧的油缸，所述油缸的活塞杆末端固定有移动板，所述移动板的上端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的上端转动连接在混合罐的下端一侧，所述混合罐的下端另一侧转动连接有两个支撑板，两个支撑板的下端分别固定在底板的两侧，所述移动板上设有定向机构，所述定向机构和底板相连接。
优选地，所述定向机构包括滑动套接在移动板两侧的两个承载杆，所述承载杆的两端均固定有承载板，所述承载板的下端固定在底板的上端。
优选地，所述搅拌机构包括固定在混合罐内的两个定位件，其中一个定位件内套设有内齿圈，另一个定位件内套设有第三套环，所述内齿圈和第三套环的相对一端共同固定有多个搅拌杆，所述混合罐的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端通过第一联轴器固定有转轴，所述转轴的一端转动套接在混合罐上，所述转轴的另一端贯穿混合罐并转动套接在混合罐内的一端侧壁上，所述转轴上等间距固定有多个搅拌叶，所述转轴上设有反向传动机构，所述反向传动机构和内齿圈相连接。
优选地，所述反向传动机构包括固定套装在转轴上的第一齿轮，所述混合罐内的另一端侧壁上转动连接有固定轴，所述固定轴的一端固定套装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮和内齿圈相啮合。
优选地，所述动力机构包括安装在底板上端的伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端通过第二联轴器固定有第四齿轮，所述底板的一侧固定有两个第一套环，所述第一套环内滑动套接有第一横杆，两个第一横杆的相对一端分别固定有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的相对一侧均固定有第三直齿条，两个第三直齿条分别位于第四齿轮的两端，且两个第三直齿条均与第四齿轮相啮合，两个第一横杆的一端均转动连接有第二拉杆，所述第二拉杆和一组支撑杆内的其中一个支撑杆转动连接。
优选地，所述传动机构包括固定在安装板一侧的第三U型板，所述第三U型板内滑动套接有第二直齿条，所述第三U型板的上端一侧固定有竖板，所述竖板的上端一侧转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第二直齿条相连接，所述滑杆的下端一侧等间距设有多个齿，多个齿和第三齿轮相内核，所述第二直齿条的一端转动连接有第一拉杆，所述第一拉杆的上端转动连接在其中一个第一转动杆的一侧。
优选地，所述底板的上端固定有第二U型板，所述第二U型板内的相对侧壁上均设有滑槽，两个滑槽内共同安装有滑板，所述滑板上设有承压机构，所述承压机构上设有两个转动件，两个转动件的相对一侧均转动连接有两个第三转动杆，位于下端的两个第三转动杆的下端均转动连接在底板的上端，位于上端的两个第三转动杆的上端共同转动连接有竖杆，所述竖杆上滑动套接有第二套环，所述第二套环固定套装在第二U型板上，所述竖杆的上端固定有推板，所述推板的上端抵触在混合罐的下端，所述第二U型板的上端两侧均固定有缓冲块，两个缓冲块的上端均和推板的下端相对应。
优选地，所述承压机构包括固定套装在滑板上的第二横杆，两个转动件分别滑动套接在第二横杆的两端，所述第二横杆的两端均固定有限位板，所述第二横杆的两端均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在限位板和转动件的相对一侧。
优选地，所述安装板的下端一侧固定有第一U型板，两个第一U型板相对应，所述进料斗位于两个第一U型板之间，两个挡板位于两个第一U型板之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在底板上安装伺服电机，从而能通过第二联轴器固定第二齿轮，第二联轴器能很好的补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移以及缓和冲击、吸振，以此来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用，有利于保证第二齿轮的稳定运作，伺服电机能根据需要带动第二齿轮顺时针转动或逆时针转动，能为承载盒的运动提供动力，当第二齿轮转动时，能使两个第三直齿条反向移动，两个第三直齿条移动时会推动第一连接杆和第二连接杆反向运动，当第二齿轮在伺服电机的作用下逆时针转动时，第一连接杆和第二连接杆在两个第三直齿条的作用下相互靠近，当第二齿轮在伺服电机的作用下顺时针转动时，第一连接杆和第二连接杆在两个第三直齿条的作用下相对远离，当第一连接杆和第二连接杆移动时会带动第一横杆进行移动，两个第一横杆分别在第一套环的作用下能稳定的往复移动，便于在第一连接杆和第二连接杆的作用下反向移动，当两个第一横杆运动时会带动两个第二拉杆运动，能为支撑杆的转动提供动力，并且能根据第二齿轮的转动方向开控制支撑杆的运动方向，进而通过安装板带动承载盒运动，为物料和配料进入混合罐提供动力；
2、两个支撑杆会在两个第二拉杆的作用下运动，两个支撑杆分别位于两组支撑杆内，支撑杆运动能带动安装板运动，安装板运动能带动该组内其余三个支撑杆运动，同一组四个支撑杆能很好的保证一个安装板运动的稳定性，当支撑杆运动时能使安装板呈弧形运动，当第二齿轮在伺服电机的作用下逆时针转动时，通过第一横杆、第二拉杆等部件的配合使支撑杆从与底板平行的状态转动至于底板垂直的状态，能使安装板逐步远离底板并运动至底板的上端，当安装板运动至底板的上端时其会带动第一U型板也运动至底板的上端，同时两个第一U型板会相互抵触，且两个第一U型板会将进料斗包裹住，并很好的抵触进料斗的侧壁，避免出现缝隙，能很好的避免出现物料、辅料泄漏的情况；
3、当安装板在一组内四个支撑杆的作用下运动时，其能带动滑套运动，滑套能带动滑杆移动，滑杆能带动固定块移动，两个固定块会相互抵触并且随着安装板的运动会相互挤压，从使滑杆在滑套内移动，滑杆的移动会带动其下端的多个齿移动，多个齿向远离滑套的方向移动，齿的移动能推动第三齿轮进行逆时针转动，当第三齿轮逆时针转动时会带动与其啮合的第二直齿条向滑套的方向移动，第二直齿条的移动会带动第一拉杆进行运动，第一拉杆能拉动第一转动杆进行转动，第一转动杆的转动会推动连接板运动，连接板运动会推动承载盒运动，承载盒运动会带动转动板运动，使承载盒以转动板的一端为中心进行转动，使得承载盒倾斜，同时连接板的运动会使挡板和承载盒的贯通端分离，能使物料从承载盒中移出，并通过两个第一U型板和进料斗进入混合罐内，通过设置两个承载盒，方便工作人员按照需要对物料和配料进行配比，有助于保证绿色环保肥料的质量；
4、当物料和配料通过进料斗进入混合罐内后，驱动电机能进行运作，驱动电机能通过第一联轴器带动转轴进行转动，能很好的保证转轴转动的稳定性，通过转轴的转动能使第一齿轮进行转动，第一齿轮的转动能使第二齿轮进行转动，同时第一齿轮和第二齿轮的转动方向相反，第二齿轮的转动能带动与其啮合的内齿圈进行转动，内齿圈和第二齿轮的转动方向相同，内齿圈和第三套环在两个定位件的作用下能平稳的进行转动，内齿圈和第三套环之间共同固定有多个搅拌杆，内齿圈的转动能为搅拌杆的转动提供动力，同时转轴能带动搅拌叶运动，搅拌叶和搅拌杆的转动方向相反，能很好的使配料和物料进行充分的混合，提升混合的质量；
5、当两个承载盒内的配料和物料进行混合罐后，驱动电机进行运作，能很好的使物料和配料进行充分混合，此时两个安装板会逐步复位，便于工作人员再次向两个承载盒内添加配比称量好的配料和物料，当添加完毕后安装板会再次运动至底板的上端，在这段时间内，油缸会推动移动板移动，移动板会沿着两个承载杆平稳的移动，当移动板移动时，其会推动与其转动连接的第二转动杆进行转动，第二转动杆的转动会使混合罐以支撑板的一端为中心进行转动，使得驱动电机的一端上翘，混合罐倾斜设置，便于混合罐内混合后的配料和物料从出料口处移出，盖板能很好的进行防护，避免配料和物料四处分散，便于集中收集并进行处理，当移出后，油缸会收缩从而使移动板沿着承载杆复位，能使混合罐复位，便于使两个第一U型板相对移动并很好的和进料斗对应，保证两个承载盒内的物料和配料进入混合罐内，避免出现泄漏，能持续性的进行混合搅拌，避免以往在物料输送时使物料和配料进行混合，不能保证混合质量的问题；
6、当混合罐在复位时，混合罐的一端下降其会抵触推板，推板受混合罐压力会推动竖杆下降，竖杆的下降会推动第三转动杆进行转动，同一侧的两个第三转动杆之间的角度会缩小，其会推动转动件相限位板的方向移动，使得转动件和限位板之间的距离逐步缩小，会挤压弹簧，能将压力转化成弹簧的势能，当转动件在移动时会下降，两个转动件能推动第二横杆下降，第二横杆上的滑板在两个滑槽内移动，能很好的保证第二横杆升降的稳定性，依次来很好的缓解混合罐复位时的压力，当推板下降时会抵触缓冲块，缓冲块能很好的进行再次缓冲，减缓混合罐复位时的震动；
综上所述，本发明便于工作人员分别向两个承载盒内添加对应的配料和物料，能很好的保证配料和物料之间比例的精确，能不断的循环进行搅拌，从而实现持续性的生产，并且避免了以往在输送时进行混合导致混合不均匀的问题，能充分保证物料和配料之间均匀的进行混合，保证绿色环保肥料的质量，并且混合后的肥料便于收集，提升工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备的内部结构示意图；
图2为本发明提出的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备的连接机构示意图；
图3为本发明提出的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备的A处放大图；
图4为本发明提出的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备的B处放大图；
图5为本发明提出的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备的C处放大图；
图6为本发明提出的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备的D处放大图；
图7为本发明提出的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备的E处放大图；
图中：1挡板、2承载盒、3连接板、4第一转动杆、5安装板、6支撑杆、7驱动电机、8第一齿轮、9内齿圈、10第一直齿条、11伺服电机、12支撑板、13底板、14第一U型板、15进料斗、16混合罐、17第三套环、18搅拌杆、19转轴、20出料口、21搅拌叶、22第一拉杆、23第二拉杆、24第一横杆、25第一套环、26第一连接杆、27滑套、28滑杆、29固定块、30推板、31第二U型板、32第二转动杆、33承载杆、34移动板、35油缸、36承载板、37竖杆、38缓冲块、39第二套环、40滑板、41滑槽、42限位板、43弹簧、44第二横杆、45转动件、46第三转动杆、47定位件、48第二齿轮、49固定轴、50第三直齿条、51第三齿轮、52第二直齿条、53竖板、54第三U型板、55第四齿轮、56第二连接杆、57螺栓、58底座、59转动板、60齿、61盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，包括底板13，底板13采用金属材料制成，其硬度较好，能起到很好的支撑作用，底板13上设有调节机构，调节机构上设有混合罐16，通过调节机构能很好的使混合罐16转动，从而便于混合罐16内混合好的物料和配料移出混合罐16。
在本发明中，调节机构包括固定在底板13上端一侧的油缸35，油缸35通过螺栓组件等部件可拆卸固定在底板13上，方便工作人员进行检修，并且和外接配套设备连接，便于工作人员进行操控或是通过设定相应的程序自动化进行操控，油缸35的活塞杆末端固定有移动板34，油缸35能使其活塞杆移动，从而能很好的推动移动板34进行移动。
在本发明中，移动板34的上端转动连接有第二转动杆32，第二转动杆32的上端转动连接在混合罐16的下端一侧，当移动板34移动时，其会推动第二转动杆32进行转动，当第二转动杆32转动时，其和混合罐16的位置关系会发生变化，从而使得混合罐16的一端运动，混合罐16的下端另一侧转动连接有两个支撑板12，两个支撑板12的下端分别固定在底板13的两侧，当混合罐16的一端运动时，能使混合罐16以支撑板12的上端为中心进行转动，便于使混合罐16内混合好的配料和辅料移出混合罐16，便于工作人员收集，便于后续生产工序的运作。
在本发明中，移动板34上设有定向机构，定向机构和底板13相连接，通过定向机构能很好的保证移动板34移动的稳定性，定向机构包括滑动套接在移动板34两侧的两个承载杆33，承载杆33的两端均固定有承载板36，承载板36的下端固定在底板13的上端，承载板36通过焊接固定在底板13的上端，同一侧的两个承载板36能很好的保证承载杆33的稳定性，并且限制使其不能运动，使得移动板34能沿着承载杆33的方向进行移动，两个承载杆33能很好的保证移动板34移动的稳定性。
在本发明中，混合罐16一侧下端设有出料口20，混合罐16的一侧下端铰接有盖板61，盖板61和出料口20相对应，当混合罐16在油缸35的作用下转动时，混合后的物料和配料会通过出料口20移出混合罐16，当混合罐16转动时，盖板61在动力作用下垂直，便于物料和配料移出时不会随意飞溅，更方便工作人员进行收集并进行后续处理。
在本发明中，混合罐16内设有搅拌机构，通过搅拌机构能很好的对进入混合罐16内的物料和配料进行混合，提升混合的质量，能很好的解决以往在输送时进行混合不能保证混合效果的问题。
在本发明中，搅拌机构包括固定在混合罐16内的两个定位件47，定位件47为四分之一圆环，且在圆环的内壁上设有凹槽，其中一个定位件47内套设有内齿圈9，内齿圈9位于凹槽内，在凹槽内设有滑动件，便于内齿圈9进行转动，另一个定位件47内套设有第三套环17，第三套环17也能进行转动，内齿圈9和第三套环17的相对一端共同固定有多个搅拌杆18，当内齿圈9转动时，会通过多个搅拌杆18带动第三套环17进行转动，能很好的进行搅拌，并且有助于保证搅拌杆18转动的稳定性。
在本发明中，混合罐16的一侧安装有驱动电机7，驱动电机7和外接设备进行连接，能很好的方便工作人员进行操控，驱动电机7的输出轴末端通过第一联轴器固定有转轴19，通过联轴器能很好的保证电机输出轴和其他轴连接的稳定性，便于保证传动的稳定性，并且有助于保护电机，转轴19的一端转动套接在混合罐16上，能使转轴19稳定的进行转动，转轴19的另一端贯穿混合罐16并转动套接在混合罐16内的一端侧壁上，转轴19上等间距固定有多个搅拌叶21，转轴19的转动能使搅拌叶21进行转动，通过搅拌叶21和搅拌杆18的配合，能很好的对混合罐16内的物料和配料进行搅拌，提升混合的程度，转轴19上设有反向传动机构，反向传动机构和内齿圈9相连接，通过反向转动机构能使内齿圈9和转轴19反向转动，进一步的提升搅拌的力度，保证混合的均匀度。
在本发明中，反向传动机构包括固定套装在转轴19上的第一齿轮8，混合罐16内的另一端侧壁上转动连接有固定轴49，固定轴49的一端固定套装有第二齿轮48，第二齿轮48与第一齿轮8和内齿圈9相啮合，驱动电机7使转轴19转动，转轴19能带动第一齿轮8同向转动，第一齿轮8能使第二齿轮48与其反向转动，第二齿轮48能使内齿圈9与其同向转动，从而使的内齿圈9和转轴19反向转动，能使搅拌叶21和搅拌杆18反向转动，提升搅拌的力度。
在本发明中，混合罐16的上端贯穿设有进料斗15，进料斗15贯穿设置在混合罐16的上端，便于物料和配料通过进料斗15进入混合罐16内。
在本发明中，安装板5的下端一侧固定有第一U型板14，两个第一U型板14相对应，进料斗15位于两个第一U型板14之间，两个挡板1位于两个第一U型板14之间，当安装板5运动时，其会带动第一U型板14相对移动，当两个第一U型板14移动到位时，其能很好的相互抵触，并且两个第一U型板14组成方管的内壁会很好的抵触进料斗15的侧壁，避免出现缝隙，避免物料和配料的泄漏。
在本发明中，底板13的两侧均转动连接有四个支撑杆6，同一端的四个支撑杆6为一组，同一组的四个支撑杆6之间共同转动连接有安装板5，四个支撑杆6进行转动时，能推动一个安装板5稳定的进行运动，底板13上设有动力机构，动力机构和两组支撑杆6相连接，通过动力机构能很好的使两组支撑杆6共同反向运动，从而能使两个安装板5同步方向运动，便于使承载盒2运动，方便通过进料斗15向混合罐16内添加物料和配料。
在本发明中，动力机构包括安装在底板13上端的伺服电机11，伺服电机11和外接配套设备连接，便于在工作人员和设定程序的控制下正向或反向运动，伺服电机11的输出轴末端通过第二联轴器固定有第四齿轮55，伺服电机11能带动第四齿轮55顺时针转动或是逆时针转动。
在本发明中，底板13的一侧固定有两个第一套环25，第一套环25内滑动套接有第一横杆24，通过两个第一套环25能很好的使两个第一横杆24平稳的进行往复移动，两个第一横杆24的相对一端分别固定有第一连接杆26和第二连接杆56，第一连接杆26和第二连接杆56的相对一侧均固定有第三直齿条50，两个第三直齿条50分别位于第四齿轮55的两端，且两个第三直齿条50均与第四齿轮55相啮合，随着第四齿轮55的转动，能使两个第三直齿条50反向移动，当第四齿轮55逆时针转动时，两个第三直齿条50会相对移动，能使第一连接杆26和第二连接杆56相互靠近，当第四齿轮55顺时针转动时，能使第一连接杆26和第二连接杆56相互远离。
在本发明中，两个第一横杆24的一端均转动连接有第二拉杆23，第二拉杆23和一组支撑杆6内的其中一个支撑杆6转动连接，当第一连接杆26和第二连接杆56相互靠近时，两个第一横杆24也会相互靠近，两个第一横杆24运动会使两个第二拉杆23运动，两个第二拉杆23分别和两组支撑杆6中的一个相连接，支撑杆6运动能带动安装板5运动，安装板5运动能使其余三个支撑杆6运动，能使安装板5平稳的进行运动。
在本发明中，安装板5的两端均转动连接有转动板59，同一侧的两个转动板59上共同固定有承载盒2，承载盒2运动会以转动板59的下端为中心进行转动，从而方便承载盒2内的物料移出。
在本发明中，承载盒2的一端贯通设置，便于承载盒2内物料或配料的移出，承载盒2的两侧均转动连接有连接板3，承载盒2的贯通端和进料斗15相对应，当承载盒2倾斜时，会使得物料和配料通过进料斗15进入混合罐16内，同一侧两个连接板3的一端共同固定有挡板1，挡板1和承载盒2贯通端相对应，两个挡板1位于两个承载盒2之间，挡板1在承载盒2水平时能很好的起到阻挡作用，避免承载盒2内的物料和配料移出，避免出现浪费。
在本发明中，连接板3的一端转动连接有第一转动杆4，同一侧两个第一转动杆4的下端分别转动连接在其中一个安装板5的两侧，安装板5的一侧固定有滑套27，滑套27内滑动套接有滑杆28，能很好的保证滑杆28平稳的移动，两个滑杆28的相对一端均固定有固定块29，两个固定块29相对应，当两个固定块29相抵触时，其会相互施压，从而使得两个滑杆28反向移动，使得传动机构运作，便于使第一转动杆4转动，第一转动杆4转动，能使连接板3推动承载盒2转动，并且使挡板1和承载盒2的贯通端分离，承载盒2转动使其呈倾斜状，使得物料或配料从承载盒2中移出并通过进料斗15进入混合罐16内，快速进行混合。
在本发明中，安装板5上设有传动机构，传动机构和滑杆28相连接，传动机构和其中一个第一转动杆4相连接，传动机构能很好的感应两个固定块29相互挤压的力，并且能将相互挤压的力转化成动能，便于使第一转动杆4进行转动，从而方便使物料和配料移出承载盒2。
在本发明中，传动机构包括固定在安装板5一侧的第三U型板54，第三U型板54内滑动套接有第二直齿条52，第三U型板54能很好的保证第二直齿条52移动的稳定性，第三U型板54的上端一侧固定有竖板53，竖板53的上端一侧转动连接有第三齿轮51，在通过竖板53能使第三齿轮51平稳的进行转动。
在本发明中，第三齿轮51和第二直齿条52相连接，滑杆28的下端一侧等间距设有多个齿60，多个齿60和第三齿轮51相内核，第二直齿条52的一端转动连接有第一拉杆22，第一拉杆22的上端转动连接在其中一个第一转动杆4的一侧，两个固定块29相互抵触并相互挤压，使得两个固定块29和两个滑套27之间的距离逐步缩小，滑杆28的移动能使其上的多个齿60移动，齿60的移动会使第三齿轮51转动，第三齿轮51能使第二直齿条52向固定块29的方向移动，使得第一拉杆22拉动第一转动杆4推动连接板3运动。
在本发明中，底板13的上端固定有第二U型板31，第二U型板31内的相对侧壁上均设有滑槽41，两个滑槽41内共同安装有滑板40，能很好的使滑板40平稳的沿着滑槽41的方向进行升降运动。
在本发明中，滑板40上设有承压机构，承压机构上设有两个转动件45，通过承压机构能使两个转动件45运动，并且能将压力转化成势能，有助于缓解混合罐16的压力，提升混合罐16的稳定性，保护混合罐16上的设备和部件。
在本发明中，承压机构包括固定套装在滑板40上的第二横杆44，两个转动件45分别滑动套接在第二横杆44的两端，第二横杆44的两端均固定有限位板42，第二横杆44的两端均套设有弹簧43，弹簧43的两端分别固定在限位板42和转动件45的相对一侧，当推板30受力挤压竖杆37并使其下降时，竖杆37会使第三转动杆46转动，同一侧两个第三转动杆46逐步向相互平行的状态靠近，此时转动件45和限位板42之间的距离会逐步缩小，弹簧43会逐步缩短，将压力转化成势能，有助于使混合罐16平稳复位。
在本发明中，两个转动件45的相对一侧均转动连接有两个第三转动杆46，位于下端的两个第三转动杆46的下端均转动连接在底板13的上端，位于上端的两个第三转动杆46的上端共同转动连接有竖杆37，竖杆37的下降会使同一侧两个第三转动杆46逐步向相互平行的状态靠近，从而使两个转动件45的成弧形向下运动，转动件45的运动会挤压第二横杆44使其下降，第二横杆44会挤压滑板40使其沿着滑槽41下降。
在本发明中，竖杆37上滑动套接有第二套环39，第二套环39固定套装在第二U型板31上，能很好的保证竖杆37升降的稳定性，竖杆37的上端固定有推板30，推板30的上端抵触在混合罐16的下端，推板30会直接承受混合罐16的压力，并将压力传递至底板13和弹簧43上，便于进行缓冲，第二U型板31的上端两侧均固定有缓冲块38，两个缓冲块38的上端均和推板30的下端相对应，推板30下降时会挤压缓冲块38，缓冲块38采用橡胶材料制成，能很好的起到辅助缓冲的作用，避免推板30和第二U型板31发生直接碰撞。
在本发明中，工作人员按照比列分别承重绿色环保肥料所用的配料和物料，并将配料和物料分别放置进两个承载盒2内，工作人员使伺服电机11运作，伺服电机11运作能使第四齿轮55逆时针转动，当第四齿轮55逆时针转动时，带动与其啮合的两个第三直齿条50反向移动，使得第一连接杆26和第二连接杆56相对移动，当第一连接杆和第二连接杆56相对移动时，能使两个第一横杆24之间的距离逐步缩减，两个第一套环25能很好的保证两个第一横杆24移动的稳定性，两个第一横杆24能带动其中两个支撑杆6转动，两个支撑杆6分别位于两组支撑杆6内，便于四个支撑杆6平稳的抬动一个安装板5进行弧形运动，使得安装板5会运动至混合罐16的上端，当两个安装板5相对运动时，会使两个滑套27带动两个滑杆28相对运动，使得两个固定块29相互抵触并相互挤压，使得两个固定块29和两个滑套27之间的距离逐步缩小，滑杆28的移动能使其上的多个齿60移动，齿60的移动会使第三齿轮51转动，第三齿轮51能使第二直齿条52向固定块29的方向移动，使得第一拉杆22拉动第一转动杆4推动连接板3运动，连接板3运动会使承载盒2以转动板59的下端为中心进行转动，连接板3的移动会带动挡板1移动，使得挡板1和承载盒2的贯通端分离，承载盒2倾斜便于其内的物料或配料移出承载盒2，当安装板5运动时，其会带动第一U型板14相对移动，能很好的卡紧进料斗15，便于保证物料和配料进入混合罐16内，避免出现泄漏，此时驱动电机7会带动转轴19转动，转轴19转动会使其上的第一齿轮8和搅拌叶21转动，第一齿轮8转动能使与其啮合的第二齿轮48反向转动，第二齿轮48能带动与其啮合的内齿圈9同向转动，内齿圈9的转动能使搅拌杆18转动，多个搅拌杆18的一端均固定在第三套环17的一侧，能保证转动的稳定性，搅拌叶21和搅拌杆18反向转动，能很好的对配料和物料进行充分的搅拌，当工作人员再次向两个承载盒2内分别导进配料和物料后，油缸35能推动移动板34移动，承载杆33能保证移动板34移动的稳定性，移动板34会使第二转动杆32进行转动能使混合罐16安装驱动电机7的一端上移，便于混合的物料和配料从出料口20处移出，当全部移出后，油缸35收缩，使得混合罐16下降，同时混合罐16的下端一侧会抵触推板30，推板30会推动竖杆37下降并使第三转动杆46转动，同一侧的两个第三转动杆46会推动一个转动件45向限位板42的方向移动，弹簧43收缩，能将压力转化成势能，推板30下降会挤压缓冲块38，有助于保护混合罐16上的部件和设备，混合罐16平稳后，两个固定块29相抵触。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，包括底板(13)，其特征在于：所述底板(13)上设有调节机构，所述调节机构上设有混合罐(16)，所述混合罐(16)一侧下端设有出料口(20)，所述混合罐(16)的一侧下端铰接有盖板(61)，所述盖板(61)和出料口(20)相对应，所述混合罐(16)内设有搅拌机构，所述混合罐(16)的上端贯穿设有进料斗(15)，所述底板(13)的两侧均转动连接有四个支撑杆(6)，同一端的四个支撑杆(6)为一组，同一组的四个支撑杆(6)之间共同转动连接有安装板(5)，所述底板(13)上设有动力机构，所述动力机构和两组支撑杆(6)相连接，所述安装板(5)的两端均转动连接有转动板(59)，同一侧的两个转动板(59)上共同固定有承载盒(2)，所述承载盒(2)的一端贯通设置，所述承载盒(2)的两侧均转动连接有连接板(3)，所述承载盒(2)的贯通端和进料斗(15)相对应，同一侧两个连接板(3)的一端共同固定有挡板(1)，所述挡板(1)和承载盒(2)贯通端相对应，两个挡板(1)位于两个承载盒(2)之间，所述连接板(3)的一端转动连接有第一转动杆(4)，同一侧两个第一转动杆(4)的下端分别转动连接在其中一个安装板(5)的两侧，所述安装板(5)的一侧固定有滑套(27)，所述滑套(27)内滑动套接有滑杆(28)，两个滑杆(28)的相对一端均固定有固定块(29)，两个固定块(29)相对应，所述安装板(5)上设有传动机构，所述传动机构和滑杆(28)相连接，所述传动机构和其中一个第一转动杆(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，其特征在于：所述调节机构包括固定在底板(13)上端一侧的油缸(35)，所述油缸(35)的活塞杆末端固定有移动板(34)，所述移动板(34)的上端转动连接有第二转动杆(32)，所述第二转动杆(32)的上端转动连接在混合罐(16)的下端一侧，所述混合罐(16)的下端另一侧转动连接有两个支撑板(12)，两个支撑板(12)的下端分别固定在底板(13)的两侧，所述移动板(34)上设有定向机构，所述定向机构和底板(13)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，其特征在于：所述定向机构包括滑动套接在移动板(34)两侧的两个承载杆(33)，所述承载杆(33)的两端均固定有承载板(36)，所述承载板(36)的下端固定在底板(13)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，其特征在于：所述搅拌机构包括固定在混合罐(16)内的两个定位件(47)，其中一个定位件(47)内套设有内齿圈(9)，另一个定位件(47)内套设有第三套环(17)，所述内齿圈(9)和第三套环(17)的相对一端共同固定有多个搅拌杆(18)，所述混合罐(16)的一侧安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴末端通过第一联轴器固定有转轴(19)，所述转轴(19)的一端转动套接在混合罐(16)上，所述转轴(19)的另一端贯穿混合罐(16)并转动套接在混合罐(16)内的一端侧壁上，所述转轴(19)上等间距固定有多个搅拌叶(21)，所述转轴(19)上设有反向传动机构，所述反向传动机构和内齿圈(9)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，其特征在于：所述反向传动机构包括固定套装在转轴(19)上的第一齿轮(8)，所述混合罐(16)内的另一端侧壁上转动连接有固定轴(49)，所述固定轴(49)的一端固定套装有第二齿轮(48)，所述第二齿轮(48)与第一齿轮(8)和内齿圈(9)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，其特征在于：所述动力机构包括安装在底板(13)上端的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴末端通过第二联轴器固定有第四齿轮(55)，所述底板(13)的一侧固定有两个第一套环(25)，所述第一套环(25)内滑动套接有第一横杆(24)，两个第一横杆(24)的相对一端分别固定有第一连接杆(26)和第二连接杆(56)，所述第一连接杆(26)和第二连接杆(56)的相对一侧均固定有第三直齿条(50)，两个第三直齿条(50)分别位于第四齿轮(55)的两端，且两个第三直齿条(50)均与第四齿轮(55)相啮合，两个第一横杆(24)的一端均转动连接有第二拉杆(23)，所述第二拉杆(23)和一组支撑杆(6)内的其中一个支撑杆(6)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，其特征在于：所述传动机构包括固定在安装板(5)一侧的第三U型板(54)，所述第三U型板(54)内滑动套接有第二直齿条(52)，所述第三U型板(54)的上端一侧固定有竖板(53)，所述竖板(53)的上端一侧转动连接有第三齿轮(51)，所述第三齿轮(51)和第二直齿条(52)相连接，所述滑杆(28)的下端一侧等间距设有多个齿(60)，多个齿(60)和第三齿轮(51)相内核，所述第二直齿条(52)的一端转动连接有第一拉杆(22)，所述第一拉杆(22)的上端转动连接在其中一个第一转动杆(4)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，其特征在于：所述底板(13)的上端固定有第二U型板(31)，所述第二U型板(31)内的相对侧壁上均设有滑槽(41)，两个滑槽(41)内共同安装有滑板(40)，所述滑板(40)上设有承压机构，所述承压机构上设有两个转动件(45)，两个转动件(45)的相对一侧均转动连接有两个第三转动杆(46)，位于下端的两个第三转动杆(46)的下端均转动连接在底板(13)的上端，位于上端的两个第三转动杆(46)的上端共同转动连接有竖杆(37)，所述竖杆(37)上滑动套接有第二套环(39)，所述第二套环(39)固定套装在第二U型板(31)上，所述竖杆(37)的上端固定有推板(30)，所述推板(30)的上端抵触在混合罐(16)的下端，所述第二U型板(31)的上端两侧均固定有缓冲块(38)，两个缓冲块(38)的上端均和推板(30)的下端相对应。
9.根据权利要求8所述的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，其特征在于：所述承压机构包括固定套装在滑板(40)上的第二横杆(44)，两个转动件(45)分别滑动套接在第二横杆(44)的两端，所述第二横杆(44)的两端均固定有限位板(42)，所述第二横杆(44)的两端均套设有弹簧(43)，所述弹簧(43)的两端分别固定在限位板(42)和转动件(45)的相对一侧。
10.根据权利要求1所述的一种生产绿色环保肥料的集成化机械设备，其特征在于：所述安装板(5)的下端一侧固定有第一U型板(14)，两个第一U型板(14)相对应，所述进料斗(15)位于两个第一U型板(14)之间，两个挡板(1)位于两个第一U型板(14)之间。
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