CN111512856A - 一种移动型植物表型平台 - Google Patents

一种移动型植物表型平台 Download PDF

Info

Publication number
CN111512856A
CN111512856A CN202010364426.0A CN202010364426A CN111512856A CN 111512856 A CN111512856 A CN 111512856A CN 202010364426 A CN202010364426 A CN 202010364426A CN 111512856 A CN111512856 A CN 111512856A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting mechanism
guide rail
horizontal guide
horizontal
visible light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010364426.0A
Other languages
English (en)
Inventor
薛日江
荣亚楼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Yi Sheng Tai He Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Yi Sheng Tai He Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Yi Sheng Tai He Technology Co ltd filed Critical Beijing Yi Sheng Tai He Technology Co ltd
Priority to CN202010364426.0A priority Critical patent/CN111512856A/zh
Publication of CN111512856A publication Critical patent/CN111512856A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/16—Dismountable or portable greenhouses ; Greenhouses with sliding roofs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/04—Electric or magnetic or acoustic treatment of plants for promoting growth
    • A01G7/045—Electric or magnetic or acoustic treatment of plants for promoting growth with electric lighting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/246—Air-conditioning systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/027—Ceiling supports
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Greenhouses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种移动型植物表型平台，包括保温箱体，所述保温箱体内部分隔成温湿度控制系统和工作区域两部分；所述工作区域的顶部固定有水平导轨，可升降机构安装在所述水平导轨上，水平运动驱动电机驱动所述升降机构沿所述导轨水平运动；可见光相机安装在所述可升降机构上，所述可升降机构带动所述可见光相机上下运动；培养架设置在所述水平导轨下方。温湿度控制系统与补光灯系统以及保温箱体共同组成了植株生长所需的外部温湿度及光照环境模拟系统。利用在水平导轨上安装可升降机构，通过可升降机构搭载可见光相机，可以实现高通量获取植物表型信息。

Description

一种移动型植物表型平台
技术领域
本发明属于植物培养用人工气候室与植物表型平台技术领域，具体涉及一种移动型植物表型平台。
背景技术
植物表型参数的分析与育种息息相关。在现代农业生物技术领域，发现并利用作物间的遗传差异一直是作物育种的重要手段。过去，人们依靠传统育种方法获取作物新品种，其根据选择的特性确定植物亲本，然后通过杂交、回交或者直系筛选程序来完成。传统育种方法存在着极大的盲目性、经验性、不确定因素和长周期的问题。传统的表型数据的获取主要是通过手工测量和照相后软件分析进行。手工测量可以获取植物直径、叶长、叶片数目等指标，照相后软件分析或通过叶面积仪可以获取植物的叶长、叶宽、叶面积、叶倾角等指标。这些测量都需要花费大量时间，测量结果准确性较低，工作繁琐，工作量大，这些缺点大大限制了大规模遗传育种筛选的效率。此外，国内采用的这些传统方法都只能获得植物表型的部分指标，优良株型的选择等也只能依靠科研人员经验选择，而每个人的选择标准不同，甚至差异很大，造成没有办法统计。鉴于大量的植物表型组学数据，表型信息的联用对功能基因组学的研究意义巨大，必须要依托准确科学的高通量植物表型平台去完成工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动型植物表型平台，以解决现有技术中，表型数据测量都需要花费大量时间，测量结果准确性较低，工作繁琐，工作量大的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种移动型植物表型平台，包括保温箱体，所述保温箱体内部分隔成温湿度控制系统和工作区域两部分；
所述工作区域的顶部固定有水平导轨，可升降机构安装在所述水平导轨上，水平运动驱动电机驱动所述升降机构沿所述水平导轨水平运动；可见光相机安装在所述可升降机构上，所述可升降机构带动所述可见光相机上下运动；培养架设置在所述水平导轨下方。
进一步的，所述水平导轨通过连接件固定在预埋型材上，所述预埋型材预埋在所述保温箱体的顶部。
进一步的，所述水平导轨的两端分别设置滚轮和同步轮，所述同步轮连接所述水平运动驱动电机的输出轴；同步带套在所述滚轮和同步轮上；所述可升降机构安装在水平导轨上的同时，又与同步带相连，由同步带带动所述可升降机构在水平导轨上滑动。
进一步的，所述水平运动驱动电机的输出轴设置于一个轴承的内圈，所述轴承的外圈固定在所述水平导轨的端部。
进一步的，所述可升降机构包括可升降机构驱动减速电机、丝杠滑杆机构、剪刀叉升降结构；所述丝杠滑杆机构包括：固定块、丝杠和活动块，所述丝杠转动连接所述固定块，所述活动块螺纹连接所述丝杠；所述可升降机构驱动减速电机驱动所述丝杠转动，所述固定块和活动块的下端分别连接所述剪刀叉升降机构顶端的两个铰接件；所述剪刀叉升降机构的底端固定可见光相机。
进一步的，所述培养架设置在所述水平导轨下方的两侧位置；所述培养架包括多层层板移出装置，所述培养架的安装架与所述层板移出装置的安装处设置滑轨，所述层板移出装置安装在所述滑轨上；所述层板移出装置沿滑轨拉出后位于所述水平导轨的正下方。
进一步的，还包括补光灯系统，所述补光灯系统包括安装在所述培养架上的LED补光灯。
进一步的，水平向拖链槽安装在所述水平导轨的底端，水平运动拖链设置在所述水平向拖链槽内，所述水平运动拖链用于保护可升降机构驱动减速电机的通电线路。
本发明提供的一种植物表型平台，安装在移动气候室内部，可以随气候室一起移动或更换场地，使用灵活方便，安装使用便捷，结构紧凑且布局合理；该植物表型平台包括保温箱体，所述保温箱体内部分隔成温湿度控制系统和工作区域两部分；所述工作区域的顶部固定有水平导轨，可升降机构安装在所述水平导轨上，水平运动驱动电机驱动所述升降机构沿所述导轨水平运动；可见光相机安装在所述可升降机构上，所述可升降机构带动所述可见光相机上下运动；培养架设置在所述水平导轨下方。温湿度控制系统与补光灯系统以及保温箱体共同组成了植株生长所需的外部温湿度及光照环境模拟系统。利用在水平导轨上安装可升降机构，通过可升降机构搭载可见光相机，可以实现高通量获取植物表型信息。
进一步的，可升降机构主要包括：可升降机构驱动减速电机、丝杠滑杆机构、剪刀叉升降结构，通过可升降机构驱动减速电机来驱动丝杠滑杆机构部分动作，通过丝杠螺母推动剪刀叉升降结构上下伸缩动作。
进一步的，可升降机构安装在水平导轨上面，可升降机构可以在水平导轨上面滑动，可升降机构水平运动是靠水平运动驱动电机来实现的，可升降机构安装在水平导轨上的同时，又与同步带相连，水平运动驱动电机上面安装有同步轮，水平运动驱动电机带动同步轮转动，同步轮再带动同步带运动，同步带带动可升降机构水平运动。
进一步的，气候室内部培养架一般为多组同时布置，并且分为两边布置，水平导轨是安装在保温箱体顶部的中间位置，通过可升降机构在水平导轨上面滑动使得可见光相机可以移动到每个培养架的所处中间位置；培养架一般是多层结构，所以植株会处于培养架的不同高度，通过可升降机构可以使得可见光相机以合适的距离捕捉不同高度植株。
进一步的，所所述培养架上面的层板都设计有层板移出装置，层板移出装置动作是通过手动来实现的，将层板拉出来后，层板上所有植株全部处于可以使得可见光相机的拍摄范围内，拍摄完毕后人工将层板推回原来位置。
进一步的，保温箱体顶部保温板内部预埋型材作为该表型平台生根连接用，通过连接件将表型平台固定在保温箱体的顶板上面。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的移动型植物表型平台的侧视图；
图2为本发明实施例提供的移动型植物表型平台的正视图；
图3为本发明实施例提供的水平导轨和可升降机构的安装示意图；
图4为本发明实施例提供的水平运动驱动电机的安装示意图；
图5为本发明实施例提供的可升降机构的结构示意图；
图中：1-温湿度控制系统，2-保温箱体，3-植株，4-补光灯系统，5-可升降机构，6-可升降机构驱动减速电机，7-水平导轨，8-水平向拖链槽，9-培养架，10-水平运动驱动电机，11-可见光相机，12-水平运动拖链，13-层板移出装置，14-同步带，15-同步轮，16-预埋型材，17-连接件，18-丝杠滑杆机构，19-剪刀叉升降结构，181-固定块，182-丝杠，183-活动块。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
本发明提供的一种移动型植物表型平台，安装在移动气候室内部，可以随气候室一起移动或更换场地，该表型平台利用在水平导轨7上安装可升降机构5，通过可升降机构5搭载可见光相机11，可以实现高通量获取植物表型信息。
具体实施例：
如图1和2所示，一种移动型植物表型平台，包括保温箱体2，所述保温箱体2内部分隔成温湿度控制系统1和工作区域两部分；所述温湿度控制系统1用于控制所述工作区域内的温度、空气湿度等环境条件。
所述工作区域的顶部固定有水平导轨7，可升降机构5安装在所述水平导轨7上，水平运动驱动电机10驱动所述升降机构5沿所述导轨7水平运动；可见光相机11安装在所述可升降机构5上，所述可升降机构5带动所述可见光相机11上下运动；培养架9设置在所述水平导轨7下方。补光灯系统4安装在所述培养架9上，所述补光灯系统4包括LED补光灯。温湿度控制系统1、补光灯系统4以及保温箱体2共同组成了植株3生长所需的外部温湿度及光照环境模拟系统。
优选的，所述水平导轨7通过连接件17固定在预埋型材16上，所述预埋型材16预埋在所述保温箱体2的顶部保温板内。
所述水平导轨7的两端分别设置滚轮和同步轮15，所述同步轮15连接所述水平运动驱动电机10的输出轴；同步带14套在所述滚轮和同步轮15上。所述可升降机构5安装在水平导轨7上的同时，又与同步带14相连。水平运动驱动电机10带动同步轮15转动，同步轮15再带动同步带14运动，同步带14带动可升降机构5水平运动。
优选的，所述水平运动驱动电机10的输出轴设置于一个轴承的内圈，所述轴承的外圈固定在所述水平导轨7的端部。
所述可升降机构5包括可升降机构驱动减速电机6、丝杠滑杆机构18、剪刀叉升降结构19。所述丝杠滑杆机构18包括：固定块181、丝杠182和活动块183。所述固定块181和可升降机构驱动减速电机6分别与所述水平导轨7滑动配合，均连接在所述同步带14上同一侧。所述丝杠182转动连接所述固定块181，所述活动块183螺纹连接所述丝杠182；所述可升降机构驱动减速电机6驱动所述丝杠182转动，所述固定块181和活动块183的下端分别连接所述剪刀叉升降机构19顶端的两个铰接件；所述剪刀叉升降机构19的底端固定可见光相机11。通过可升降机构驱动减速电机6来驱动丝杠182旋转，活动块182起到丝杠螺母的作用，通过活动块182推动剪刀叉升降结构19上下伸缩动作。
水平向拖链槽8安装在所述水平导轨7的底端，水平运动拖链12设置在所述水平向拖链槽8内，所述水平运动拖链12用于保护可升降机构驱动减速电机6的通电线路。
植株3设置在所述培养架9上，所述培养架9为多组同时布置，多组培养架9分别设置在所述水平导轨7下方的两侧位置；通过可升降机构5在水平导轨7上面滑动使得可见光相机11可以移动到两侧培养架9的中间位置；培养架9是多层结构，所以植株3会处于培养架的不同高度，通过可升降机构5可以使得可见光相机以合适的距离11捕捉不同高度植株3。
所述培养架9上面的层板都设计有层板移出装置13，所述培养架9的安装架与所述层板移出装置13的安装处设置滑轨，所述层板移出装置13安装在所述滑轨上；所述层板移出装置13沿滑轨拉出后位于所述水平导轨7的正下方。拉出层板移出装置13动作是通过手动来实现的，将层板拉出来后，层板上所有植株2全部处于可以使得可见光相机11的拍摄范围内，拍摄完毕后人工将层板推回原来位置。
需要拍摄植株3时，先将一边培养架9上同一层的层板全部拉出，然后依次拍摄层板上面的植株3，当拍摄完毕后手动层板移出装置13将层板推回到原始位置，然后再将所需套捕捉的植株3推出，通过可升降机构5在水平轨道上水平动作，以及剪刀叉升降结构19的竖向动作保证可见光相机11与植株保持合适的拍摄距离。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种移动型植物表型平台，其特征在于，包括保温箱体(2)，所述保温箱体(2)内部分隔成温湿度控制系统(1)和工作区域两部分；
所述工作区域的顶部固定有水平导轨(7)，可升降机构(5)安装在所述水平导轨(7)上，水平运动驱动电机(10)驱动所述升降机构(5)沿所述水平导轨(7)水平运动；可见光相机(11)安装在所述可升降机构(5)上，所述可升降机构(5)带动所述可见光相机(11)上下运动；培养架(9)设置在所述水平导轨(7)下方。
2.根据权利要求1所述的移动型植物表型平台，其特征在于，所述水平导轨(7)通过连接件(17)固定在预埋型材(16)上，所述预埋型材(16)预埋在所述保温箱体(2)的顶部。
3.根据权利要求1所述的移动型植物表型平台，其特征在于，所述水平导轨(7)的两端分别设置滚轮和同步轮(15)，所述同步轮(15)连接所述水平运动驱动电机(10)的输出轴；同步带(14)套在所述滚轮和同步轮(15)上；所述可升降机构(5)安装在水平导轨(7)上的同时，又与同步带(14)相连，由同步带(14)带动所述可升降机构(5)在水平导轨(7)上滑动。
4.根据权利要求3所述的移动型植物表型平台，其特征在于，所述水平运动驱动电机(10)的输出轴设置于一个轴承的内圈，所述轴承的外圈固定在所述水平导轨(7)的端部。
5.根据权利要求1所述的移动型植物表型平台，其特征在于，所述可升降机构(5)包括可升降机构驱动减速电机(6)、丝杠滑杆机构(18)、剪刀叉升降结构(19)；
所述丝杠滑杆机构(18)包括：固定块(181)、丝杠(182)和活动块(183)，所述丝杠(182)转动连接所述固定块(181)，所述活动块(183)螺纹连接所述丝杠(182)；所述可升降机构驱动减速电机(6)驱动所述丝杠(182)转动，所述固定块(181)和活动块(183)的下端分别连接所述剪刀叉升降机构(19)顶端的两个铰接件；所述剪刀叉升降机构(19)的底端固定可见光相机(11)。
6.根据权利要求1所述的移动型植物表型平台，其特征在于，所述培养架(9)设置在所述水平导轨(7)下方的两侧位置；所述培养架(9)包括多层层板移出装置(13)，所述培养架(9)的安装架与所述层板移出装置(13)的安装处设置滑轨，所述层板移出装置(13)安装在所述滑轨上；所述层板移出装置(13)沿滑轨拉出后位于所述水平导轨(7)的正下方。
7.根据权利要求1所述的移动型植物表型平台，其特征在于，还包括补光灯系统(4)，所述补光灯系统(4)包括安装在所述培养架(9)上的LED补光灯。
8.根据权利要求1所述的移动型植物表型平台，其特征在于，水平向拖链槽(8)安装在所述水平导轨(7)的底端，水平运动拖链(12)设置在所述水平向拖链槽(8)内，所述水平运动拖链(12)用于保护可升降机构驱动减速电机(6)的通电线路。
CN202010364426.0A 2020-04-30 2020-04-30 一种移动型植物表型平台 Withdrawn CN111512856A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010364426.0A CN111512856A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种移动型植物表型平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010364426.0A CN111512856A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种移动型植物表型平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111512856A true CN111512856A (zh) 2020-08-11

Family

ID=71904879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010364426.0A Withdrawn CN111512856A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种移动型植物表型平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111512856A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112930957A (zh) * 2021-03-02 2021-06-11 山东中科智能农业机械装备技术创新中心 一种应用于温室大棚的三轴航架机构
CN113597929A (zh) * 2021-08-19 2021-11-05 杨凌鸿腾农业科技开发有限公司 带有表型平台的温室系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102620128A (zh) * 2012-03-14 2012-08-01 广州恩次元信息科技有限公司 一种具有双操作平台的自助设备
CN203762655U (zh) * 2014-03-20 2014-08-13 陈桂芳 一种自动储藏椅
CN106989776A (zh) * 2017-05-05 2017-07-28 北京农业信息技术研究中心 一种可控环境作物表型连续获取系统及方法
CN206427973U (zh) * 2016-10-11 2017-08-22 中国石油天然气股份有限公司管道压缩机组维检修中心 一种用于将起动机安装在发动机上的辅助装置
CN108002308A (zh) * 2017-11-22 2018-05-08 广州松兴电气股份有限公司 机器人升降装置
CN108362326A (zh) * 2018-01-03 2018-08-03 江苏大学 一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置
CN108738878A (zh) * 2018-05-24 2018-11-06 佛山拾念科技有限公司 一种园艺栽培学用便于使用的栽培架
CN108968116A (zh) * 2018-05-17 2018-12-11 长沙学院 一种基于物联网的智慧农业数据采集方法及系统
CN208562334U (zh) * 2018-05-12 2019-03-01 刘泓妤 一种生物实验用观察培养箱
CN208821323U (zh) * 2018-09-11 2019-05-07 江西省东篱柚业科技有限公司 一种用于马家柚幼苗的培养箱
CN110861867A (zh) * 2019-11-28 2020-03-06 三峡大学 橱柜高位收纳箱取放装置及使用方法
CN110921168A (zh) * 2019-11-29 2020-03-27 江苏大学 一种适用于植物工厂立体栽培的多区物流机器人、平台及运作方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102620128A (zh) * 2012-03-14 2012-08-01 广州恩次元信息科技有限公司 一种具有双操作平台的自助设备
CN203762655U (zh) * 2014-03-20 2014-08-13 陈桂芳 一种自动储藏椅
CN206427973U (zh) * 2016-10-11 2017-08-22 中国石油天然气股份有限公司管道压缩机组维检修中心 一种用于将起动机安装在发动机上的辅助装置
CN106989776A (zh) * 2017-05-05 2017-07-28 北京农业信息技术研究中心 一种可控环境作物表型连续获取系统及方法
CN108002308A (zh) * 2017-11-22 2018-05-08 广州松兴电气股份有限公司 机器人升降装置
CN108362326A (zh) * 2018-01-03 2018-08-03 江苏大学 一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置
CN208562334U (zh) * 2018-05-12 2019-03-01 刘泓妤 一种生物实验用观察培养箱
CN108968116A (zh) * 2018-05-17 2018-12-11 长沙学院 一种基于物联网的智慧农业数据采集方法及系统
CN108738878A (zh) * 2018-05-24 2018-11-06 佛山拾念科技有限公司 一种园艺栽培学用便于使用的栽培架
CN208821323U (zh) * 2018-09-11 2019-05-07 江西省东篱柚业科技有限公司 一种用于马家柚幼苗的培养箱
CN110861867A (zh) * 2019-11-28 2020-03-06 三峡大学 橱柜高位收纳箱取放装置及使用方法
CN110921168A (zh) * 2019-11-29 2020-03-27 江苏大学 一种适用于植物工厂立体栽培的多区物流机器人、平台及运作方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112930957A (zh) * 2021-03-02 2021-06-11 山东中科智能农业机械装备技术创新中心 一种应用于温室大棚的三轴航架机构
CN113597929A (zh) * 2021-08-19 2021-11-05 杨凌鸿腾农业科技开发有限公司 带有表型平台的温室系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111512856A (zh) 一种移动型植物表型平台
CN103537578B (zh) 一种机械手取料机构
CN107624449B (zh) 一种植物群体微环境控制装置及方法
WO2021169200A1 (zh) 一种田间作物表型五维数据采集车
CN109937761A (zh) 温室苗床移动巡检补苗机器人
CN209485428U (zh) 一种气候环境数据采集装置
CN105973309A (zh) 自动化植被调查仪
CN210275301U (zh) 一种基于物联网的草莓种植大棚
CN114217362A (zh) 一种方便维修的气象检测用百叶箱
CN109744169B (zh) 一种笼养禽类个体检测装置
KR101277788B1 (ko) 다단식 이동 재배시스템용 반출장치
CN214663403U (zh) 一种适用于温室高架栽培作物的轨道式移动监测平台
CN114339005B (zh) 一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台
CN207054367U (zh) 一种日光温室大棚的无土栽培装置
CN210324369U (zh) 一种自动植物生长称重装袋售卖机
CN216480118U (zh) 一种智能农业大棚监控装置
CN220231446U (zh) 一种农业光谱扫描装置
CN211526179U (zh) 一种植物自动补光装置
CN220136398U (zh) 一种人工影响天气作业数据采集设备
CN218327052U (zh) 一种基于互联网的农业监控装置
CN214847401U (zh) 一种建筑施工设计用展示沙盘
CN219479200U (zh) 一种自动便携式雪茄烟叶晾架
CN219934986U (zh) 一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置
CN220381076U (zh) 一种可移动的大气环境监测装置
CN220191652U (zh) 一种番木瓜种植用可调节支撑装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200811