CN219934986U - 一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，包括支架，在所述支架上设有环境监测传感器，在所述支架的两侧均自上而下设有多个垂向位移调节机构，在每个所述垂向位移调节机构上均可拆卸的设有摄像头，所述摄像头能通过垂向位移调节机构沿着支架上下移动。本实用新型提供的数据采集装置，不仅可对层叠式养殖设备的周围环境进行监测采集，还可以同时对层叠式养殖设备中每层笼分别进行拍摄采集，并可适配于不同规格的层叠式养殖设备，具有数据采集效率高、数据采集准确、适用范围广泛等优点，因而具有明显实用价值和进步性。

Description

一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置

技术领域

本实用新型是涉及一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，属于养殖场巡检技术领域。

背景技术

近年来，随着国内科技水平不断提高，自动化、智能化、数字化等技术逐渐应用于各个行业和各个领域，同样对于传统养殖行业也产生了巨大影响。无论是猪养殖、鸡养殖还是其他家禽养殖行业均逐渐由传统个体养殖向规模化、集体化养殖企业转变，同时带来传统养殖方式向现代智能化、现代化、自动化养殖方式的转换，使得养殖技术更加透明、安全、科学和高效。

为了保证养殖场内产品的健康生长生产，养殖场通常需要采用巡检方式对养殖场产品生长状况及其周围环境进行监控，巡检过程中需要通过数据采集装置实时采集养殖产品的相关数据，采集到的数据传递给分析装置，从而实现养殖场的智能化、数据化监控。

层叠式养殖设备是一种新型养殖设备，通过该养殖设备可以在有限空间内实现高密度养殖，不仅节约空间，且利于养殖规模化，目前层叠式养殖设备已经广泛应用于各大养殖场。层叠式养殖设备中每层笼中的养殖产品的生长情况均不同，并且不同规格的层叠式养殖设备的高度也不同，目前还无法实现同时对每层笼分别采集和监控，更无法适用于不同规格的层叠式养殖设备的巡检，因此，有必要开发出一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，包括支架，在所述支架上设有环境监测传感器，在所述支架的两侧均自上而下设有多个垂向位移调节机构，在每个所述垂向位移调节机构上均可拆卸的设有摄像头，所述摄像头能通过所述的垂向位移调节机构沿着支架上下移动。

一种实施方案，所述垂向位移调节机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定设于支架的侧部上，所述滑块滑动连接于滑轨上，在所述滑块上设有摄像头固定座，所述摄像头设于摄像头固定座上。

一种实施方案，所述环境监测传感器包括温湿度传感器、二氧化碳/氨气气体传感器和风速传感器。

一种优选方案，所述温湿度传感器、二氧化碳/氨气气体传感器设于支架的侧上部和侧下部，所述风速传感器设于支架的下中部。

一种优选方案，所述支架包括两个竖直设置的立杆，在两个所述立杆之间自上而下设有若干水平设置的横杆，所述摄像头分别自上而下的设于两个所述立杆的外侧，所述温湿度传感器、二氧化碳/氨气气体传感器分别设于两个所述立杆的外侧的上部或下部，所述风速传感器设于位于立杆下部的横杆上。

一种优选方案，在所述立杆的底部水平设有底座。

一种实施方案，在所述支架的两侧且在每个摄像头的上方均设有接线盒。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型提供的数据采集装置，因设有环境监测传感器和多个摄像头，且摄像头的高度可调，因此在用于层叠式养殖场巡检时，不仅可对层叠式养殖设备的周围环境进行监测采集，还可以同时对层叠式养殖设备中每层笼分别进行拍摄采集，并可适配于不同规格的层叠式养殖设备，具有数据采集效率高、数据采集准确、适用范围广泛等优点，因而具有明显实用价值和进步性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的数据采集装置的前视图；

图3是体现本实用新型实施例提供的数据采集装置中的支架与垂向位移调节机构、摄像头固定座、温湿度传感器和二氧化碳/氨气气体传感器的连接结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的数据采集装置中垂向位移调节机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的数据采集装置在工作时的示意图；

图中标号示意如下：1、支架；101、立杆；102、横杆；103、底座；2、垂向位移调节机构；201、滑轨；202、滑块；3、摄像头；4、摄像头固定座；5、温湿度传感器；6、二氧化碳/氨气气体传感器；7、风速传感器；8、接线盒；9、机器人本体。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。由于附图中给出的是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型可以根据现场实际情况进行相应调整，以实现不同使用效果，因此下述实施方式并不局限于单一目标环境下。基于下述实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范畴。

实施例

请结合图1至图5所示：本实用新型提供的一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，包括支架1，在所述支架1上设有环境监测传感器，在所述支架1的两侧均自上而下设有多个垂向位移调节机构2，在每个所述垂向位移调节机构2上均可拆卸的设有摄像头3，所述摄像头3能通过垂向位移调节机构2沿着支架1上下移动。

本实用新型中，摄像头3可以采用市售的可见光摄像头，具有可变焦、功耗低、工作时间长、工作范围广、重量轻等优点，能够在巡检过程中对养殖场产品进行精确拍摄，进而视觉监测产品生长状态。支架1每侧所设的摄像头3的数量与养殖场中需要巡检的层叠式养殖设备的层数相匹配。例如，本实施例中，支架1的两侧均自上而下设有四个摄像头3，因而可用于4层笼养殖设备的视觉监测。

本实用新型中，所述垂向位移调节机构2包括滑轨201和滑块202，所述滑轨201固定设于支架1的侧部上，所述滑块202滑动连接于滑轨201上，在所述滑块202上设有摄像头固定座4，所述摄像头3设于摄像头固定座4上。本实施例中，滑轨201与支架1之间、滑轨201与滑块202之间、滑块202与摄像头固定座4之间、摄像头3与摄像头固定座4之间均为可拆卸连接方式，以便于拆装、维护。安装的时候：滑轨201通过紧固件安装在支架1的两侧，滑轨201设有与滑块202相适配的滑槽，滑块202安装在滑槽内并通过紧固件固定，摄像头固定座4通过紧固件安装在滑块202上，摄像头3通过紧固件安装在摄像头固定座4上。使用的时候，松开连接滑轨201与滑块202的紧固件，将滑块202沿着滑轨201上下移动，进而带动摄像头3上下移动，当摄像头3移动至适宜高度时，拧紧紧固件即可，如此，摄像头3即可通过垂向位移调节机构2沿着支架1上下移动，从而使得摄像头3的高度可调节。本实施例中，紧固件均采用市售商品即可，例如，可以为市售的螺栓；通过紧固件实现两个组件之间的可拆卸连接属于公知常识，故图中省略了紧固件。

本实用新型中，环境监测传感器采用市售商品即可，以用于巡检过程中对层叠式养殖设备的周围环境进行监测，本实施例中，所述环境监测传感器包括温湿度传感器6、二氧化碳/氨气气体传感器6和风速传感器7。温湿度传感器5、二氧化碳/氨气气体传感器6、风速传感器6均采用市售商品即可，巡检过程中，在摄像头3拍摄的同时，温湿度传感器5、二氧化碳/氨气气体传感器6和风速传感器6可同时对层叠式养殖设备周围环境的温湿度、二氧化碳PPM浓度、氨气PPM浓度和风速进行检测，从而实现对养殖产品的周围环境数据实时采集，为确保养殖环境达到最佳状态提供依据和科学指导。安装的时候，所述温湿度传感器5、二氧化碳/氨气气体传感器6是设于支架1的侧上部和侧下部，所述风速传感器6是设于支架1的下中部。

本实用新型中，所述支架1包括两个竖直设置的立杆101，在两个所述立杆101之间自上而下设有若干水平设置的横杆102，所述摄像头3分别自上而下的设于两个所述立杆101的外侧(相应的，用于安装摄像头3的垂向位移调节机构2也设在立杆101的外侧，所述摄像头3通过垂向位移调节机构2沿着立杆101上下移动，进而沿着支架1上下移动，进而实现摄像头3的高度调节)，所述温湿度传感器5、二氧化碳/氨气气体传感器6分别设于两个所述立杆101的外侧的上部或下部(具体为：在其中一个立杆101的外侧上部设有温湿度传感器5及下部设有二氧化碳/氨气气体传感器6；在另一个立杆101的外侧上部设有二氧化碳/氨气气体传感器6及下部设有温湿度传感器5)，所述风速传感器7设于位于立杆101下部的横杆102上(具体为：设有两个横杆102，风速传感器7通过相应的安装组件安装在位于下方的那个横杆102上)。横杆102对立杆101可起到平衡稳固作用，可以防止立杆101因高度过高而在巡检数据采集期间发生晃动。横杆102与立杆101之间可以通过紧固件可拆卸连接。

此外，在所述立杆101的底部水平设有底座103。底座103与立杆101之间可以焊接方式固定连接。

本实用新型中，在所述支架1的两侧(具体为：在立杆101的外侧)且在每个摄像头3的上方均设有接线盒8，以便于摄像头3接线，例如，摄像头3的电源接线可以通过接线盒8连接到对应的电源上。

此外，本实施例中，温湿度传感器5和二氧化碳/氨气气体传感器6也安装于所述接线盒8上，相应的，温湿度传感器5和二氧化碳/氨气气体传感器6的电源接线也可以通过接线盒8连接到对应的电源上。使得接线盒8不仅可以用于接线，还可以用于安装温湿度传感器5和二氧化碳/氨气气体传感器6。接线盒8的数量与垂向位移调节机构2的数量以及摄像头3的数量均一一对应。温湿度传感器5和二氧化碳/氨气气体传感器6安装在与其对应位置的接线盒8上，但无需在每个接线盒8上均安装温湿度传感器5或二氧化碳/氨气气体传感器6，例如，本实施例中，在支架1的侧上部和侧下部安装温湿度传感器5或二氧化碳/氨气气体传感器6，而在中间部位的接线盒8上未安装温湿度传感器5或二氧化碳/氨气气体传感器6。

本实用新型所述的数据采集装置用于层叠式养殖场巡检时：

请参阅图5所示，将支架1安装在机器人本体9的顶部，从而将数据采集装置整体安装在机器人本体9的顶部，即组成用于层叠式养殖场巡检的巡检机器人；通过垂向位移调节机构2调节每个摄像头3的高度，使摄像头3的高度分别与需要巡检的层叠式养殖设备中的每层笼的高度相适配；

启动机器人本体9，机器人本体9沿着巡检路径行驶，行驶过程中：

设于支架1左右两侧的摄像头3对巡检路径两侧的层叠式养殖设备中的每层笼同时进行拍摄，拍摄得到的图片传递给数据处理装置，从而实现养殖场内产品的生长状态的视觉监测；

设于支架1上的环境监测传感器(具体为：温湿度传感器5、二氧化碳/氨气气体传感器6和风速传感器7)对层叠式养殖设备周围环境数据(具体为：温湿度、二氧化碳PPM浓度、氨气PPM浓度、风速)进行采集，采集的数据传送给数据处理装置，即可实现对养殖场内产品的周围环境进行巡检和监测；

在巡检数据采集过程中，由于摄像头3的高度可调节，且摄像头3的数量与需要巡检采集的层叠式养殖设备中的笼层数相匹配，摄像头3的高度与需要巡检采集的层叠式养殖设备中的每层笼的高度相匹配，因此，所述数据采集装置可以对每层笼同时进行数据采集，可适用于不同规格型号的层叠式养殖设备的巡检数据的采集，具有明显实用价值和进步性。

此外，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系均是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，其特征在于：包括支架，在所述支架上设有环境监测传感器，在所述支架的两侧均自上而下设有多个垂向位移调节机构，在每个所述垂向位移调节机构上均可拆卸的设有摄像头，所述摄像头能通过所述的垂向位移调节机构沿着支架上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，其特征在于：所述垂向位移调节机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定设于支架的侧部上，所述滑块滑动连接于滑轨上，在所述滑块上设有摄像头固定座，所述摄像头设于摄像头固定座上。

3.根据权利要求1所述的用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，其特征在于：所述环境监测传感器包括温湿度传感器、二氧化碳/氨气气体传感器和风速传感器。

4.根据权利要求3所述的用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，其特征在于：所述温湿度传感器和二氧化碳/氨气气体传感器是设于支架的侧上部和侧下部，所述风速传感器是设于支架的下中部。

5.根据权利要求4所述的用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，其特征在于：所述支架包括两个竖直设置的立杆，在两个所述立杆之间自上而下设有若干水平设置的横杆，所述摄像头分别自上而下的设于两个所述立杆的外侧，所述温湿度传感器、二氧化碳/氨气气体传感器分别设于两个所述立杆的外侧的上部或下部，所述风速传感器设于位于立杆下部的横杆上。

6.根据权利要求5所述的用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，其特征在于：在所述立杆的底部水平设有底座。

7.根据权利要求5所述的用于层叠式养殖场巡检的数据采集装置，其特征在于：在所述支架的两侧且在每个摄像头的上方均设有接线盒。