CN111512783A - 茶叶环保采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶叶加工技术领域，公开了一种茶叶环保采摘装置，包括主框和固定在主框上的副框，主框的下部竖向滑动连接有挡板，挡板的上方转动连接有切割件；主框的一侧设置竖向滑动连接有第一连接件，主框上固定有与第一连接件竖向滑动连接的导向板；导向板上开有若干固定孔，相邻两个固定孔之间的间距相等，第一连接件上开有连接孔，连接孔内可拆卸连接有锁紧轴；副框内固定有驱动件和竖向滑动连接有驱动切割件转动的动力件，主框的另一侧上竖向滑动连接有第二连接件，第二连接件的两端分别与挡板和切割件转动连接，驱动件的输出轴与第二连接件铰接，动力件电连接有蓄电池组。本发明结构简单，便于对不同高度的茶叶进行采摘。

Description

茶叶环保采摘装置

技术领域

本发明涉及茶叶加工技术领域，具体涉及一种茶叶环保采摘装置。

背景技术

茶叶是我国人民生活中极其重要的、无可替代的传统饮品，同时也得到世界各地人民的喜爱和推崇。茶叶采摘是茶园管理中历时最长、花费工时最多的劳动，在茶园集中而劳动力缺乏的地区，往往因采摘不及时，而严重影响茶叶的产量及品质。同时，因人工成本快速上涨，茶叶采摘成本占整个茶叶生产成本的比例越来越高。采茶机的机械化，不仅能提高工效，增加收益，而且能节省大批劳动力，缓解采摘洪峰，缩短采摘周期，因此发展效率更高的机械采茶技术是茶叶生产行业的必行之路。

然而，现如今主要采茶机采用往复式采茶机，对于往复式采茶机设备较大，使用燃油作为能源的，能耗高且不环保，并且在对茶叶进行采摘时，存在高度不适合的问题，若采摘位置过高难以将茶叶采摘到，若高度过低，可能将茶叶下方的茶尖采摘到，造成一定的损失。

发明内容

本发明意在提供一种茶叶环保采摘装置，以调节茶叶采摘装置的采摘位置，便于对不同位置分布的茶叶进行采摘。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茶叶环保采摘装置，包括主框和固定在主框上的副框，主框的下部竖向滑动连接有挡板，挡板的上方转动连接有切割件；主框的一侧设置竖向滑动连接有第一连接件，第一连接件的两端分别与挡板和切割件转动连接，主框上固定有与第一连接件竖向滑动连接的导向板；导向板上开有若干固定孔，相邻两个固定孔之间的间距相等，第一连接件上开有连接孔，连接孔内可拆卸连接有锁紧轴；副框内固定有驱动件和竖向滑动连接有驱动切割件转动的动力件，主框的另一侧上竖向滑动连接有第二连接件，第二连接件的两端分别与挡板和切割件转动连接，驱动件的输出轴与第二连接件铰接，动力件电连接有蓄电池组。

本发明的原理以及有益效果：(1)本方案中，通过蓄电池组供电，减少柴油等使用，降低柴油燃烧后的污染物，达到保护环境的目的。

(2)驱动件带动第二连接件以及第一连接件向上或向下滑动，使得切割件和挡板的位置可以调节，以适应不同高度的茶叶。若仅采摘茶叶时，将茶尖放置于挡板的下方，如此降低茶尖被采摘到的几率。同时，由于驱动件与第二连接件铰接，当挡板和切割件达到一定位置时，可向下或向上拉动第一连接件，然后通过锁紧轴锁紧，使得切割件和挡板倾斜，对茶叶分布倾斜的位置进行采摘。

(3)动力件带动切割件转动，通过切割件对茶叶转动切割，达到连续的采摘工作，提高茶叶采摘的工作效率。

综上所述，与现有技术相比，本方案可适应多种情况的茶叶或茶尖分布，便于操作人员进行采摘，提高操作人员的采摘效率。

进一步，所述切割件包括主轴和均布在主轴外周的若干切割刀，主轴的两端均固定有连接块，切割刀的两端分别固定在两个连接块上。

有益效果：通过连接块对切割刀进行连接，提高切割刀在对茶叶采摘过程中的稳定性。

进一步，所述切割刀的横截面为弧形，且切割刀的中部设置有开口。

有益效果：设置开口减少茶叶与切割刀的接触面积，进而降低切割刀对茶叶的阻挡，使得茶叶能够顺利进入到主框内。

进一步，所述副框上固定有手持部，手持部上开有手持槽。

有益效果：通过手持槽和手持部便于操作人员握持整个设备，进而便于操作人员进行操作。

进一步，所述主轴上同轴固定有主齿轮，主齿轮啮合有转动连接在第二连接件上的从齿轮，从齿轮上固定有第一楔块，动力件上固定有气箱，气箱内水平滑动连接有滑板，滑板上固定有与第一楔块楔合的第二楔块，滑板上固定有与气箱相抵的弹性件，主轴内开有气道，主轴上开有若干与气道连通的气孔，主轴上同轴转动连接有与主框竖向滑动连接的安装块，安装块内开有与气道连通的空腔，气箱连通进气单向阀和出气单向阀，出气单向阀与空腔连通，气箱外部的气体通过进气单向阀进入到气箱内，气箱内部的气体通过出气单向阀进入到空腔内。

有益效果：通过主齿轮与从齿轮的配合，带动第一楔块和第二楔块工作，进而使得第二楔块挤压滑板，将气箱内的气体通过出气单向阀挤压到气道内，并从气孔排出。滑板复位时，气箱内的气压减小，通过进气单向阀进入气体。气体从气孔排出，将叶面积较大的茶叶从茶尖旁边吹开一定的距离，以便于茶尖的采摘。

进一步，所述主齿轮与从齿轮的齿数比为3:1～5:1。

有益效果：主齿轮与从齿轮具有一定的齿数比，加快从齿轮的转动效率，使得第一楔块推动第二楔块的频率增大，进而提高气箱内所产生气体的量。

进一步，所述副框内固定安装有电箱，所述蓄电池组安装于电箱内。

有益效果：通过电箱对蓄电池组进行保护，降低蓄电池组受到撞击的几率。

进一步，所述第一连接件的两端均固定有轴承，且第一连接件通过轴承分别与挡板和主轴转动连接。

有益效果：通过轴承降低挡板和主轴转动时所受到的摩擦力。

进一步，所述第一连接件开有导向槽，导向槽与导向板竖向滑动配合。

有益效果：第一连接件通过导向槽与导向板配合，以便于第一连接件的滑动。

进一步，所述导向板上设置有刻度线。

有益效果：通过刻度线以确定第一连接板滑动的距离，进而精确挡板和切割件的滑动距离。

附图说明

图1为本发明实施例一中茶叶环保采摘装置的轴测图；

图2为本发明实施例一中茶叶环保采摘装置的俯视图；

图3为图2的E-E向剖视图；

图4为本发明实施例一中第二调节机构的结构示意图；

图5为本发明实施例二中茶叶环保采摘装置的剖视图；

图6为图5的A部分放大图；

图7为本发明实施例二中茶叶环保采摘装置的正视图；

图8为图7的F-F向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：主框1、导向板2、固定孔21、锁紧轴22、挡板3、滑轴31、滑孔32、第一连接板4、第二连接板42、切割刀5、连接块51、主轴52、电机53、主齿轮54、从齿轮55、第一楔块56、第二楔块57、滑板58、气箱59、气道6、气孔61、通孔62、安装块7、进气单向阀71、出气单向阀72、空腔73、手柄8、手持槽81、副框9、电箱91、副滑孔92、导向轴93、行程可调气缸10。

实施例一：

基本如附图1所示，一种茶叶环保采摘装置，包括主框1和螺栓固定在主框1右侧的副框9，主框1的下部以及前后均开有开口。主框1的一侧开有两个滑孔32，结合附图4所示，主框1的另一侧开有两个副滑孔92，主框1内的下部竖向滑动连接有挡板3，挡板3的后侧上焊接有滑轴31，滑轴31的两端分别位于滑孔32和副滑孔92内，主框1前方的右侧螺栓固定有气缸，气缸的输出轴与挡板3螺栓固定连接(图中未示出)，通过气缸和滑轴31的支撑，以使得挡板3水平。

挡板3的上方设置有切割件，本实施例中切割件包括主轴52，主轴52的两端分别位于滑孔32和副滑孔92内，且主轴52通过滑孔32和副滑孔92与主框1竖向滑动连接，主轴52的外周均布有两块切割刀5，切割刀5的横截面均为弧形，切割刀5上均开有开口。主轴52的两端均焊接有连接块51，连接块51与切割刀5焊接。

主框1的左侧壁上竖向滑动连接有第一连接件，本实施例中第一连接件为第一连接板4，第一连接板4的两侧均螺栓固定有轴承，并且第一连接板4通过轴承分别与滑轴31和主轴52转动连接。主框1的左侧壁上螺栓固定有导向板2，第一连接板4上开有导向槽，导向板2位于导向槽内且竖向滑动连接。导向板2上开有若干固定孔21，相邻两个固定孔21的间距相等，例如：1cm。第一连接板4上开有连接孔，连接孔内可拆卸连接有锁紧轴22。当第一连接板4向上或向下滑动时，气缸的输出轴会伸缩，连接孔与任意一个固定孔21对齐，将锁紧轴22伸入连接孔和固定孔21内将第一连接板4锁紧。导向板2的侧壁上开有刻度线，通过刻度线可以确定第一连接板4滑动距离，进而确定挡板3和切割件滑动的距离，使得距离调节更为精确。主框1的后侧上螺栓固定有布袋(图中未示出)。

如附图2、附图3和附图4所示，副框9内螺栓固定有驱动件和竖向滑动连接有动力件，本实施例中，驱动件为行程可调气缸10，动力件为电机53。主框1的右侧壁上竖向滑动连接有第二连接件，第二连接件为第二连接板42，行程可调气缸10的输出轴与第二连接板42球铰接，电机53的输出轴与主轴52同轴螺栓固定，并且电机53的机壳上螺栓固定有导向轴93，副框9上开有与导向轴93竖向滑动连接的导向孔(图中未示出)。副框9内螺栓固定有电箱91，电箱91内螺栓固定有蓄电池组，蓄电池组与电机53电连接。副框9上螺栓固定有手持部，本实施中手持部为手柄8，手柄8上开有手持槽81，通过手柄8和手持槽81便于操作人员握持。

具体实施过程如下：

方式一：当需要采摘茶叶，而茶叶的分布位置与茶尖相近时，此时采摘茶叶时，容易将茶尖采摘到，以茶尖为水平面，调节切割件和挡板3的位置。具体的：将锁紧轴22从第一连接板4上取下。启动行程可调气缸10，行程可调气缸10带着通过第二连接板42带着挡板3和切割件向上滑动一定的距离，滑动距离可以通过导向板2上的刻度线以确定，提高滑动的精确性。

当调节到一定位置(高于茶尖位置)将锁紧轴22伸入到固定孔21和连接孔内，锁紧第一连接板4的位置。完成调节后，使得茶尖位于挡板3的下方，茶叶位于挡板3的上方，如此使得茶叶和茶尖分开。启动电机53，电机53带动主轴52和切割刀5转动，切割刀5经过茶叶时，将茶叶切割并且切割后的茶叶落入到主框1内。通过挡板3将茶叶和茶尖分开，以便于茶叶的采摘，降低混入茶尖的几率，提高茶叶的采摘质量。

方式二：当茶树上茶叶高度位置不齐时，即一侧的茶叶高度最高、中部的次高，另一侧的茶叶高度最低(茶叶分布倾斜)。若以高度最低的茶叶的下部为水平面进行采摘时，会采摘到最高、次高的茶叶，并且容易采摘到茶梗增大茶叶的处理难度，或经过多次采摘才能完成。按照方式一调节挡板3和切割件的高度，然后如附图3所示，向下或向上拉动第一连接板4，由于行程可调气缸10与第二连接板42球铰接，通过锁紧轴22将第一连接板4锁紧时，挡板3和切割件整体倾斜。通过倾斜的方式以适应茶叶分布较为倾斜的情况，减少采摘次数，提高采摘效率。

本实施例中采摘装置的结构简单，相比于大型设备，成本低，并且利用蓄电池组为电机供能，减少了柴油等燃烧带来的危害物，达到环保的目的。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图5、附图6、附图7和附图8所示，主轴52上同轴螺栓固定有主齿轮54，主齿轮54啮合有与第二连接板42转动连接从齿轮55，主齿轮54与从齿轮55的齿数比为3:1～5:1，本实施例中主齿轮54与从齿轮55的齿数比为3:1。主轴52内开有气道6，主轴52上开有若干与气道6连通的气孔61，主轴52上转动连接有与主框1竖向滑动连接的安装块7，安装块7内开有空腔73，主轴52上开有与空腔73连通的通孔62。

从齿轮55的齿面上焊接有第一楔块56，电机53的外壳上螺栓固定有气箱59，气箱59内水平滑动连接滑板58，滑板58上焊接有与气箱59焊接的弹簧，滑板58上焊接有与第一楔块56楔合的第二楔块57。气箱59上连接有进气单向阀71和出气单向阀72。进气单向阀71通过气管与副框9外部连通，出气单向阀72通过气管与空腔73连通。

具体实施过程如下：

当电机53带动主轴52转动时，主轴52带动主齿轮54和从齿轮55转动，由于主齿轮54与从齿轮55的齿数比为3:1，从齿轮55的转动速度快，进而从齿轮55带着第一楔块56与第二楔块57相抵的频次高，使得第二楔块57带着滑板58挤压气箱59内的气体进入到空腔73和气道6内的次数多，进而从气孔61排出的气体量充足。当第一楔块56与第二楔块57脱离时，弹簧推动滑板58复位，气箱59内的气压减小，外部的空气通过进气单向阀71进入到气箱59内。

在对茶叶采摘时，此时仅需要采摘茶尖，若茶叶和茶尖靠的较近，容易将茶叶也采摘到。气道6内气体从气孔61内排出，气体将茶叶吹开(茶叶受力面大于茶尖，容易被吹动)，达到茶叶和茶尖分开的目的，以便于采摘茶尖，而吹向主框1内的气体会将主框1上的茶尖吹到布袋内。如此，降低了茶叶和茶尖混合采摘的目的，降低了后续加工的难度，提高了茶尖采摘的质量和效率。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.茶叶环保采摘装置，其特征在于：包括主框和固定在主框上的副框，主框的下部竖向滑动连接有挡板，挡板的上方转动连接有切割件；

主框的一侧设置竖向滑动连接有第一连接件，第一连接件的两端分别与挡板和切割件转动连接，主框上固定有与第一连接件竖向滑动连接的导向板；

导向板上开有若干固定孔，相邻两个固定孔之间的间距相等，第一连接件上开有连接孔，连接孔内可拆卸连接有锁紧轴；

副框内固定有驱动件和竖向滑动连接有驱动切割件转动的动力件，主框的另一侧上竖向滑动连接有第二连接件，第二连接件的两端分别与挡板和切割件转动连接，驱动件的输出轴与第二连接件铰接，动力件电连接有蓄电池组。

2.根据权利要求1所述的茶叶环保采摘装置，其特征在于：所述切割件包括主轴和均布在主轴外周的若干切割刀，主轴的两端均固定有连接块，切割刀的两端分别固定在两个连接块上。

3.根据权利要求2所述的茶叶环保采摘装置，其特征在于：所述切割刀的横截面为弧形，且切割刀的中部设置有开口。

4.根据权利要求3所述的茶叶环保采摘装置，其特征在于：所述副框上固定有手持部，手持部上开有手持槽。

5.根据权利要求2～3任意一项所述的茶叶环保采摘装置，其特征在于：所述主轴上同轴固定有主齿轮，主齿轮啮合有转动连接在第二连接件上的从齿轮，从齿轮上固定有第一楔块，动力件上固定有气箱，气箱内水平滑动连接有滑板，滑板上固定有与第一楔块楔合的第二楔块，滑板上固定有与气箱相抵的弹性件，主轴内开有气道，主轴上开有若干与气道连通的气孔，主轴上同轴转动连接有与主框竖向滑动连接的安装块，安装块内开有与气道连通的空腔，气箱连通进气单向阀和出气单向阀，出气单向阀与空腔连通，气箱外部的气体通过进气单向阀进入到气箱内，气箱内部的气体通过出气单向阀进入到空腔内。

6.根据权利要求5所述的茶叶环保采摘装置，其特征在于：所述主齿轮与从齿轮的齿数比为3:1～5:1。

7.根据权利要求1所述的茶叶环保采摘装置，其特征在于：所述副框内固定安装有电箱，所述蓄电池组安装于电箱内。

8.根据权利要求2所述的茶叶环保采摘装置，其特征在于：所述第一连接件的两端均固定有轴承，且第一连接件通过轴承分别与挡板和主轴转动连接。

9.根据权利要求1所述的茶叶环保采摘装置，其特征在于：所述第一连接件开有导向槽，导向槽与导向板竖向滑动配合。

10.根据权利要求9所述的茶叶环保采摘装置，其特征在于：所述导向板上设置有刻度线。

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