CN111512775B - 一种紫菜刈割船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紫菜刈割船，涉及紫菜采集设备技术领域，主要用于解决现有的紫菜收割环节仍然停留在手工作业阶段及机械采收初级阶段，采摘效率低下的问题。其主要结构为：包括船体，船体上设有导向架、网帘起升机构、链式刈割机构、伸缩皮带输送机构、紫菜收集箱以及操作室，所述导向架为进料端向下倾斜的框架式结构；所述船体上设有安装平台板，所述安装平台板下方设有三轴稳定机构。本发明提供的一种紫菜刈割船，其集自动起帘，自动切割，自动输送、收集等功能于一体，节省人工、采摘效率高，适用于支柱式、半浮式和全浮式养殖的紫菜收割作业环境。

Description

一种紫菜刈割船

技术领域

本发明涉及紫菜采集设备技术领域，尤其涉及一种紫菜刈割船。

背景技术

我国是大型海藻——紫菜资源丰富的国家，从北到南漫长海岸线的潮间带都有紫菜的自然分布。紫菜的收割作为紫菜生产链中重要的组成部分，直接影响着紫菜的质量、产量和产值。目前，我国在紫菜的育种、栽培和后期加工等方面的技术都趋于成熟，但在紫菜收割环节，仍然停留在传统手工作业阶段及机械采收初级阶段，并存在以下问题：

1.传统的紫菜采收以人工为主，工人通过手薅的方式对紫菜进行采收，工作效率低、劳动强度大，而且很难控制紫菜割幅的一致性。

2.现有的紫菜采收设备可分为泵吸采收、机械打采收割两种类型，其中，泵吸采收时，大量吸进海水对泵有一定的损耗，效率较低，同时紫菜被转子上面的刀具切割成若干段，细胞的受损率较高，操作劳动强度较大，成本也高，逐步被淘汰；而机械打采虽然效率较高，但收获的紫菜70%为拉断，对紫菜的后续生长有一定影响。

3.现有的紫菜采收大都在船上进行，切割下来的紫菜并未有收集装置，大多跌落在甲板上，环境简陋，影响紫菜品质，并且还要耗费人工进行收集。

4.现有的紫菜采收船只大都由泡沫浮桶和木板组成，泡沫浮桶长时间浸泡在水中易脱落造成白色污染。船体简陋、安全性系数低、工作环境差成为紫菜采收面临的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种紫菜刈割船，其集自动起帘，自动切割，自动输送、收集等功能于一体，节省人工、采摘效率高，适用于支柱式、半浮式和全浮式养殖的紫菜收割作业环境。

为实现上述目的，本发明提供一种紫菜刈割船，包括船体，所述船体上沿其前进方向依次设有导向架、网帘起升机构、链式刈割机构、伸缩皮带输送机构、紫菜收集箱以及操作室，所述导向架为进料端向下倾斜的框架式结构；所述船体上设有用于安装网帘起升机构、链式刈割机构的安装平台板，所述安装平台板下方设有用于保持其水平且与船体连接的三轴稳定机构；所述船体前方设有与操作室导线连接的摄像头，所述伸缩皮带输送机构上方还设有多点式激光传感装置。

作为本发明的更进一步改进，所述网帘起升机构包括水平设置且能上下移动的起升机架，所述起升机架的中部设有沿送料方向设置的中间槽，所述中间槽内设有多条互相平行且沿送料方向依次设置的滚轴，所述滚轴的两端与设置在中间槽侧壁上的滚轴轴承转动式连接。

作为本发明的更进一步改进，所述起升机架的两侧边缘皆设有沿送料方向设置的边缘槽，每个所述边缘槽内皆设有多个与滚轴一一对应且同轴设置的凹面滚轮。

作为本发明的更进一步改进，所述起升机架通过多条竖直设置的直线推杆与安装平台板连接，所述安装平台板上设有用于安装直线推杆的推杆安装部。

作为本发明的更进一步改进，所述链式刈割机构包括刈割机箱，所述刈割机箱的顶面上设有能够上下移动的升降板，所述升降板靠近网帘起升机构一侧边缘连接有向着网帘起升机构出料端延伸的垂料架；

所述刈割机箱靠近网帘起升机构一侧的侧壁上方设有多个水平排列的单边刃定刀片，多个所述单边刃定刀片下方的刈割机箱侧壁上设有沿多个单边刃定刀片排列方向延伸的开口，所述刈割机箱内设有正对开口且能沿开口延伸方向循环转动的刀链，所述刀链上设有多个伸入开口的单边刃动刀片，该单边刃动刀片与单边刃定刀片切割配合；

所述刈割机箱靠近网帘起升机构一侧的侧壁下方设有开口正对垂料架的落料漏斗。

作为本发明的更进一步改进，所述刈割机箱内设有主动刀轴、从动刀轴、减速器以及刈割驱动电机，所述主动刀轴、从动刀轴与刀链传动连接，所述主动刀轴的动力输入端通过锥齿轮组与减速器的动力输出端传动连接，所述减速器的动力输入端与刈割驱动电机的动力输出端传动连接。

作为本发明的更进一步改进，所述刈割机箱下部侧壁上设有用于将其固定在安装平台板上的安装座，所述安装平台板上设有与安装座连接的刈割机构安装部；所述安装平台板上还设有供落料漏斗通过的缺口。

作为本发明的更进一步改进，所述伸缩皮带输送机构包括设置在链式刈割机构出料端下方的输送机架，所述输送机架上部水平设有第一输送皮带组件，所述输送机架中部水平设有与第一输送皮带组件同向设置的第二输送皮带组件；所述输送机架上还设有用于安装第二输送皮带组件的滑轨，所述滑轨沿第一输送皮带组件的送料方向设置。

作为本发明的更进一步改进，所述第一输送皮带组件和第二输送皮带组件皆包括输送皮带，所述输送皮带的两端分别设有皮带主动轴和皮带从动轴，所述皮带主动轴和皮带从动轴的两端设有将两者安装在输送机架上的皮带安装板，所述皮带主动轴与皮带电机传动连接。

作为本发明的更进一步改进，所述皮带安装板的一端设有用于安装皮带从动轴的安装缺口，所述安装缺口内设有使皮带从动轴顶紧输送皮带的收紧组件；

所述收紧组件包括用于安装皮带从动轴的锁紧座和设置在安装缺口远离输送皮带端部一侧的锁定板，所述锁定板上水平设有一穿过锁定板且端部顶住锁紧座的顶紧螺杆，所述锁定板上设有用于安装顶紧螺杆的螺母。

有益效果

与现有技术相比，本发明的一种紫菜刈割船的优点为：

1、本发明中，该紫菜刈割船顺着紫菜养殖网帘的布设方向行驶，先通过导向架，铲起水中的紫菜养殖网帘，使网帘由海面滑移提升至刀具切割高度，对网帘起到导向提升作用，然后，利用网帘起升机构进一步托起网帘，使其水平，接着，通过链式刈割机构收割90°下垂的紫菜，最后，收割下来的紫菜经伸缩皮带输送机构输送至紫菜收集箱中。该装置集自动起帘，自动切割，自动输送、收集等功能于一体，全自动作业，无需人工参与即可完成紫菜的收割。其降低了工人的劳动强度，大幅度节省了人工，提高了紫菜的采摘效率，适用于支柱式、半浮式和全浮式养殖的紫菜收割作业环境。同时，三轴稳定机构的存在能够使安装平台板保持水平，进而保持网帘起升机构、链式刈割机构始终保持稳定状态，抵抗因风浪造成采收平台的颠簸。并且，操作室内可通过摄像头观测到船头的情况，方便工人操作船体与网帘对齐。另外，工作人员还可以通过伸缩皮带输送机构上方的多点式激光传感装置实时收集刈割后紫菜的信息，多点式激光传感装置内置的相机拍摄切割后紫菜根部的图像，进行识别，因而能够测量留茬高度，实现对刈割精准度的监测。

2、起升机架的中部设有沿送料方向设置的中间槽，中间槽内设有多条互相平行且沿送料方向依次设置的滚轴，滚轴的两端与设置在中间槽侧壁上的滚轴轴承转动式连接。紫菜养殖网帘中部的紫菜与滚轴接触，可将船体前进时紫菜与网帘起升机构之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少对网帘和紫菜的损伤。

3、起升机架的两侧边缘皆设有沿送料方向设置的边缘槽，每个边缘槽内皆设有多个与滚轴一一对应且同轴设置的凹面滚轮。紫菜养殖网帘两侧的网帘能够嵌入式落入到凹面滚轮中，避免紫菜养殖网帘整体出现偏移，进而保证了收割过程的稳定进行。

4、起升机架通过多条竖直设置的直线推杆与安装平台板连接，安装平台板上设有用于安装直线推杆的推杆安装部。直线推杆的升降能够控制网帘起升机构的水平高度，使网帘起升机构与链式刈割机构两者之间保持水平，进而使后续的切割工序顺利。

5、刈割机箱的顶面上设有能够上下移动的升降板，升降板靠近网帘起升机构一侧边缘连接有向着网帘起升机构出料端延伸的垂料架。垂料架的存在能使紫菜养殖网帘上的紫菜自然下垂，进而方便收割。同时，升降板的升降能够调整紫菜养殖网帘的水平高度，进而调节紫菜的割幅。

6、单边刃定刀片与单边刃动刀片的剪切切割，配合紫菜养殖网帘上垂下的紫菜，能形成一种类似剪刀剪切收割的效果，能尽可能降低紫菜过于破碎的情况。同时，由于是采用剪切的方式收割，而不是拉断，因此也不会对紫菜的后续生长造成不良影响。

7、利用伸缩皮带输送机构，可将紫菜送入紫菜收集箱，进而避免了切下的紫菜跌落在甲板上，环境简陋，影响紫菜品质，还要耗费人工进行收集的问题。同时，通过位于输送机架中部的可通过滑轨调整位置的第二输送皮带组件以及两段输送皮带的正转、反转，使切割下紫菜进入不同的紫菜收集箱。

8、该紫菜刈割船具有工作效率高、成本低，不破坏网帘，对紫菜损伤小，不污染环境等多种优点，弥补了其他紫菜收割方式的不足。同时，对紫菜自动收割技术的发展有很高的参考价值，特别适合在本领域中应用推广，市场前景十分广阔。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的网帘起升机构的立体图；

图4为本发明的链式刈割机构的立体图；

图5为本发明的链式刈割机构的后视图；

图6为本发明的链式刈割机构的侧面剖视图；

图7为本发明的伸缩皮带输送机构的立体图；

图8为本发明的伸缩皮带输送机构的侧视图；

图9为图8中A部的局部放大图；

图10为本发明的输送机架与第二输送皮带组的皮带安装板的立体装配图；

图11为本发明的三轴稳定机构和安装平台板的立体装配图；

图12为本发明的使用状态图。

其中：1-船体；11-摄像头；12-操作室；13-推进器；14-螺旋桨；15-紫菜收集箱；2-导向架；3-网帘起升机构；31-起升机架；32-滚轴；33-滚轴轴承；34-凹面滚轮；4-链式刈割机构；41-刈割机箱；411-安装座；412-落料漏斗；413-升降板；414-升降气缸；415-垂料架；416-单边刃定刀片；42-刀链；421-单边刃动刀片；43-主动刀轴；44-从动刀轴；45-锥齿轮组；46-减速器；47-刈割驱动电机；5-伸缩皮带输送机构；51-输送机架；52-滑轨；53-第一输送皮带组件；531-输送皮带；532-皮带主动轴；533-皮带从动轴；534-皮带安装板；535-皮带电机；54-安装缺口；55-收紧组件；551-锁紧座；552-顶紧螺杆；553-锁定板；554-螺母；56-第二输送皮带组件；6-安装平台板；61-直线推杆；62-推杆安装部；63-刈割机构安装部；64-导向轨；7-三轴稳定机构；71-船体连接轴承；72-平台板安装轴承；73-卡扣；8-多点式激光传感装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现在参考附图描述本发明的实施例。

实施例

本发明的具体实施方式如图1-12所示，一种紫菜刈割船，包括船体1，船体1后方设有用于驱动船体1的推进器13，推进器13的动力输出端连接有位于水面下的螺旋桨14。推进器13内部设有发动机与自动变速箱，可控制船体1的行进速度。

其中，船体1上沿其前进方向依次设有导向架2、网帘起升机构3、链式刈割机构4、伸缩皮带输送机构5、紫菜收集箱15以及操作室12。导向架2为进料端向下倾斜的框架式结构。船体1上设有用于安装网帘起升机构3、链式刈割机构4的安装平台板6，安装平台板6下方设有用于保持其水平且与船体1连接的三轴稳定机构7。船体1前方设有与操作室12导线连接的摄像头11。伸缩皮带输送机构5上方还设有多点式激光传感装置8。

该紫菜刈割船顺着紫菜养殖网帘的布设方向行驶，先通过导向架2，铲起水中的紫菜养殖网帘，使网帘由海面滑移提升至刀具切割高度，对网帘起到导向提升作用；然后，利用网帘起升机构3进一步托起网帘，使其水平；接着，通过链式刈割机构4收割90°下垂的紫菜；最后，收割下来的紫菜经伸缩皮带输送机构5输送至紫菜收集箱15中。该装置集自动起帘，自动切割，自动输送、收集等功能于一体，全自动作业，无需人工参与即可完成紫菜的收割。其降低了工人的劳动强度，大幅度节省了人工，提高了紫菜的采摘效率，适用于支柱式、半浮式和全浮式养殖的紫菜收割作业环境。同时，三轴稳定机构7的存在能够使安装平台板6保持水平，进而保持网帘起升机构3、链式刈割机构4始终保持稳定状态，抵抗因风浪造成采收平台的颠簸。并且，操作室12内可通过摄像头11观测到船头的情况，方便工人操作船体1与网帘对齐。另外，工作人员还可以通过伸缩皮带输送机构5上方的多点式激光传感装置8实时收集刈割后紫菜的信息，多点式激光传感装置8内置的相机拍摄切割后紫菜根部的图像，进行识别，因而能够测量留茬高度，实现对刈割精准度的监测。

本实施例中，三轴稳定机构7包括与船体1前方转动式连接的船体连接轴承71，还包括与安装平台板6靠近船体1两侧的位置分别连接的两个平台板安装轴承72。平台板安装轴承72上设有用于安装安装平台板6的卡扣73，安装平台板6上设有与卡扣73配合连接的导向轨64。通过船体连接轴承71，能够避免船体左右晃动对安装平台板6的影响；通过平台板安装轴承72，能够避免船体前后起伏对安装平台板6的影响。

同时，网帘起升机构3包括水平设置且能上下移动的起升机架31。起升机架31的中部设有沿送料方向设置的中间槽，中间槽内设有多条互相平行且沿送料方向依次设置的滚轴32。滚轴32的两端与设置在中间槽侧壁上的滚轴轴承33转动式连接。紫菜养殖网帘中部的紫菜与滚轴32接触，可将船体1前进时紫菜与网帘起升机构3之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少对网帘以及紫菜的损伤。起升机架31的两侧边缘皆设有沿送料方向设置的边缘槽，每个边缘槽内皆设有多个与滚轴32一一对应且同轴设置的凹面滚轮34。紫菜养殖网帘两侧的网帘能够嵌入式落入到凹面滚轮34中，避免紫菜养殖网帘整体出现偏移，进而保证了收割过程的稳定进行。

本实施例中，起升机架31通过多条竖直设置的直线推杆61与安装平台板6连接，安装平台板6上设有用于安装直线推杆61的推杆安装部62。直线推杆的升降能够控制网帘起升机构的水平高度，使网帘起升机构与链式刈割机构两者之间保持水平，进而使后续的切割工序顺利。

并且，链式刈割机构4包括刈割机箱41。刈割机箱41的顶面上设有能够上下移动的升降板413。该升降板413的下板面上设有安装在刈割机箱41上的升降气缸414。升降板413靠近网帘起升机构3一侧边缘连接有向着网帘起升机构3出料端延伸的垂料架415。该垂料架415为框架式结构。垂料架415的存在能使紫菜养殖网帘上的紫菜自然下垂，进而方便收割。同时，升降板413的升降能够调整紫菜养殖网帘的水平高度，进而调节紫菜的割幅。

为了切割紫菜，刈割机箱41靠近网帘起升机构3一侧的侧壁上方设有多个水平排列的单边刃定刀片416。多个单边刃定刀片416下方的刈割机箱41侧壁上设有沿多个单边刃定刀片416排列方向延伸的开口。刈割机箱41内设有正对开口且能沿开口延伸方向循环转动的刀链42。刀链42上设有多个伸入开口的单边刃动刀片421，该单边刃动刀片421与单边刃定刀片416切割配合。刈割机箱41靠近网帘起升机构3一侧的侧壁下方设有开口正对垂料架415的落料漏斗412。单边刃定刀片416与单边刃动刀片421的剪切切割，配合紫菜养殖网帘上垂下的紫菜，能形成一种类似剪刀剪切收割的效果，能尽可能降低紫菜过于破碎的情况。同时，由于是采用剪切的方式收割，而不是拉断，因此也不会对紫菜的后续生长造成不良影响。

每个单边刃定刀片416的延伸方向皆与刈割机箱41的侧壁垂直，且单边刃定刀片416的长度大于单边刃动刀片421的长度。单边刃定刀片416不仅与单边刃动刀片421配合形成剪切效果，还起到紫菜分禾的作用。本实施例中，链式刈割机构4的可调节性好，振动小。单边刃定刀片416、单边刃动刀片421采用耐腐蚀材料，抗盐抗碱、切削力大、使用寿命长、切割效率高。

刈割机箱41内设有主动刀轴43、从动刀轴44、减速器46以及刈割驱动电机47。主动刀轴43、从动刀轴44与刀链42传动连接。主动刀轴43的动力输入端通过锥齿轮组45与减速器46的动力输出端传动连接。减速器46的动力输入端与刈割驱动电机47的动力输出端传动连接。

刈割机箱41下部侧壁上设有用于将其固定在安装平台板6上的安装座411。安装平台板6上设有与安装座411连接的刈割机构安装部63。安装平台板6上还设有供落料漏斗412通过的缺口。

另外，伸缩皮带输送机构5包括设置在链式刈割机构4出料端下方的输送机架51。输送机架51上部水平设有第一输送皮带组件53。输送机架51中部水平设有与第一输送皮带组件53同向设置的第二输送皮带组件56。输送机架51上还设有用于安装第二输送皮带组件56的滑轨52，滑轨52沿第一输送皮带组件53的送料方向设置。

第一输送皮带组件53和第二输送皮带组件56皆包括输送皮带531，输送皮带531的两端分别设有皮带主动轴532和皮带从动轴533，皮带主动轴532和皮带从动轴533的两端设有将两者安装在输送机架51上的皮带安装板534。皮带主动轴532与皮带电机535传动连接。利用伸缩皮带输送机构5，可将紫菜送入紫菜收集箱15，进而避免了切下的紫菜跌落在甲板上，环境简陋，影响紫菜品质，还要耗费人工进行收集的问题。同时，通过位于输送机架51中部的可通过滑轨52调整位置的第二输送皮带组件56以及两段输送皮带531的正转、反转，使切割下紫菜进入不同的紫菜收集箱15。

本实施例中，需要注意的是：

皮带安装板534的一端设有用于安装皮带从动轴533的安装缺口54，安装缺口54内设有使皮带从动轴533顶紧输送皮带531的收紧组件55。收紧组件55包括用于安装皮带从动轴533的锁紧座551和设置在安装缺口54远离输送皮带531端部一侧的锁定板553。锁定板553上水平设有一穿过锁定板553且端部顶住锁紧座551的顶紧螺杆552。锁定板553上设有用于安装顶紧螺杆552的螺母554。通过收紧组件55，能够绷紧输送皮带531。

该紫菜刈割船的工作过程如下：

工人进入操作室12，启动安装在船体1尾部上的推进器13，推进器13将船体1推入收割区域，工人通过摄像头11将船体1与网帘对齐，网帘沿着导向架2进入网帘起升机构3。同时，直线推杆61控制网帘起升机构3的升降，网帘起升机构3将网帘托起，通过网帘起升机构3上的凹面滚轮34固定网帘，防止因海浪引起网帘的偏移。三轴稳定机构7使网帘起升机构3与链式刈割机构4始终保持水平作业。船体1继续前进，链式刈割机构4上端安装的升降气缸414工作，升降气缸414推动升降板413实现升降调整到确切的割幅，同时，链式刈割机构4的刈割驱动电机47启动，驱动刀链42的转动与单边刃定刀片416配合对紫菜进行切割。并且，启动伸缩皮带输送机构5上的皮带电机535，通过输送皮带531的转动将紫菜收集到紫菜收集箱15中，完成紫菜的刈割作业。

该紫菜刈割船具有工作效率高、成本低，不破坏网帘，对紫菜损伤小，不污染环境等多种优点，弥补了其他紫菜收割方式的不足。同时，对紫菜自动收割技术的发展有很高的参考价值，特别适合在本领域中应用推广，市场前景十分广阔。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (6)

1.一种紫菜刈割船，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）上沿其前进方向依次设有导向架（2）、网帘起升机构（3）、链式刈割机构（4）、伸缩皮带输送机构（5）、紫菜收集箱（15）以及操作室（12），所述导向架（2）为进料端向下倾斜的框架式结构；所述船体（1）上设有用于安装网帘起升机构（3）、链式刈割机构（4）的安装平台板（6），所述安装平台板（6）下方设有用于保持其水平且与船体（1）连接的三轴稳定机构（7）；所述船体（1）前方设有与操作室（12）导线连接的摄像头（11），所述伸缩皮带输送机构（5）上方还设有多点式激光传感装置（8）；所述网帘起升机构（3）包括水平设置且能上下移动的起升机架（31），所述起升机架（31）的中部设有沿送料方向设置的中间槽，所述中间槽内设有多条互相平行且沿送料方向依次设置的滚轴（32），所述滚轴（32）的两端与设置在中间槽侧壁上的滚轴轴承（33）转动式连接；所述起升机架（31）的两侧边缘皆设有沿送料方向设置的边缘槽，每个所述边缘槽内皆设有多个与滚轴（32）一一对应且同轴设置的凹面滚轮（34）；

所述链式刈割机构（4）包括刈割机箱（41），所述刈割机箱（41）的顶面上设有能够上下移动的升降板（413），所述升降板（413）靠近网帘起升机构（3）一侧边缘连接有向着网帘起升机构（3）出料端延伸的垂料架（415）；所述刈割机箱（41）靠近网帘起升机构（3）一侧的侧壁上方设有多个水平排列的单边刃定刀片（416），多个所述单边刃定刀片（416）下方的刈割机箱（41）侧壁上设有沿多个单边刃定刀片（416）排列方向延伸的开口，所述刈割机箱（41）内设有正对开口且能沿开口延伸方向循环转动的刀链（42），所述刀链（42）上设有多个伸入开口的单边刃动刀片（421），该单边刃动刀片（421）与单边刃定刀片（416）切割配合；所述刈割机箱（41）靠近网帘起升机构（3）一侧的侧壁下方设有开口正对垂料架（415）的落料漏斗（412）；

所述伸缩皮带输送机构（5）包括设置在链式刈割机构（4）出料端下方的输送机架（51），所述输送机架（51）上部水平设有第一输送皮带组件（53），所述输送机架（51）中部水平设有与第一输送皮带组件（53）同向设置的第二输送皮带组件（56）；所述输送机架（51）上还设有用于安装第二输送皮带组件（56）的滑轨（52），所述滑轨（52）沿第一输送皮带组件（53）的送料方向设置；

所述三轴稳定机构（7）包括与船体（1）前方转动式连接的船体连接轴承（71），还包括与安装平台板（6）靠近船体（1）两侧的位置分别连接的两个平台板安装轴承（72）；平台板安装轴承（72）上设有用于安装安装平台板（6）的卡扣（73），安装平台板（6）上设有与卡扣（73）配合连接的导向轨（64）。

2.根据权利要求1所述的一种紫菜刈割船，其特征在于，所述起升机架（31）通过多条竖直设置的直线推杆（61）与安装平台板（6）连接，所述安装平台板（6）上设有用于安装直线推杆（61）的推杆安装部（62）。

3.根据权利要求1所述的一种紫菜刈割船，其特征在于，所述刈割机箱（41）内设有主动刀轴（43）、从动刀轴（44）、减速器（46）以及刈割驱动电机（47），所述主动刀轴（43）、从动刀轴（44）与刀链（42）传动连接，所述主动刀轴（43）的动力输入端通过锥齿轮组（45）与减速器（46）的动力输出端传动连接，所述减速器（46）的动力输入端与刈割驱动电机（47）的动力输出端传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种紫菜刈割船，其特征在于，所述刈割机箱（41）下部侧壁上设有用于将其固定在安装平台板（6）上的安装座（411），所述安装平台板（6）上设有与安装座（411）连接的刈割机构安装部（63）；所述安装平台板（6）上还设有供落料漏斗（412）通过的缺口。

5.根据权利要求1所述的一种紫菜刈割船，其特征在于，所述第一输送皮带组件（53）和第二输送皮带组件（56）皆包括输送皮带（531），所述输送皮带（531）的两端分别设有皮带主动轴（532）和皮带从动轴（533），所述皮带主动轴（532）和皮带从动轴（533）的两端设有将两者安装在输送机架（51）上的皮带安装板（534），所述皮带主动轴（532）与皮带电机（535）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种紫菜刈割船，其特征在于，所述皮带安装板（534）的一端设有用于安装皮带从动轴（533）的安装缺口（54），所述安装缺口（54）内设有使皮带从动轴（533）顶紧输送皮带（531）的收紧组件（55）；

所述收紧组件（55）包括用于安装皮带从动轴（533）的锁紧座（551）和设置在安装缺口（54）远离输送皮带（531）端部一侧的锁定板（553），所述锁定板（553）上水平设有一穿过锁定板（553）且端部顶住锁紧座（551）的顶紧螺杆（552），所述锁定板（553）上设有用于安装顶紧螺杆（552）的螺母（554）。

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