CN111512347A - 直线可连接的管状模块的模块锁定装置组 - Google Patents

Abstract

一种用于电锁定装置(100；200)的模块化构造的模块锁定装置组包括一组直线可连接模块(101‑105；201‑207)。每一个模块(101‑105；201‑207)具有相同外直径的基本上管状的形状。该组可连接模块至少包括：一个或更多个锁定模块(101；201)；一个或更多个接触控制器模块(102、103；202、203、204)；一个或更多个能量模块(104；205)。该组模块使安装技术人员能够通过以下灵活地构造且安装电锁(100；200)：根据客户的需要从该组选择相关模块(101‑105；201‑207)，将选择的模块(101‑105；201‑207)串联连接在一起以形成电锁(100；200)，并且使电锁(100；200)在用于内置安装的钻削的孔中或在长度适合的外壳中滑动或滑动进入用于添建安装的安装件(120)。

Description

直线可连接的管状模块的模块锁定装置组

技术领域

本发明总体上涉及电锁的安装，该电锁用于人或动物进入空间受控制的任何应用，如门、窗、栅栏、容器等等。本发明尤其便于根据客户的需要定制的电锁的防假、快速和灵活的安装。

背景技术

发明名称为“Locking Device Comprising a Deactivation Mechanism”的欧洲专利申请EP 2 679 750 A1描述一种电锁定装置，该电锁定装置包括：具有20cm的长度和2.5或4cm的直径的由钢或铝制成的管状外壳(图1a：1)、可移动的闩锁(图1a：4)、电马达(图1a：5)和停用机构，该停用机构由弹簧(图1b：16)、阻塞件(图1b：17)、螺线管或磁体(图1a：21)和杆(图1a：20、11)组成。电马达使闩锁在第一关闭位置(图1b)和第二打开位置(图1a)之间移动。电马达通过例如经由控制器从标记读取器接收的外部信号被致动。在从EP 2679 750 A1已知的该锁的故障安全变型中，当电力中断发生时，停用机构(16、17、21、20、11)使闩锁缩回到打开位置(图1c)中。在从EP 2 679 750 A1已知的该锁的故障保护变型中，在电力中断的情况下停用螺线管(21)，因此在停电期间该锁留在关闭位置(图1b)中。

从EP 2 679 750 A1已知的电锁定装置以许多变型存在，每一种变型配备有专用的控制器，该专用的控制器能够解释来自相应致动器的外部信号。此外，对于这些变型的每一种，存在故障安全方案和故障保护方案，并且存在右打开或左打开方案。到达要求安装电锁的客户的安装者需要装备有该锁的所有变型和方案，这是由于客户将很可能在安装者已经检查必须安装电锁的地方之后并且在安装者已经询问客户的愿望之后决定要安装哪种电锁。

美国专利US 8028553描述一种模块化电机械锁芯。该锁芯由具有圆柱形锁轴14的外壳44和旋转的锁片15组成。锁片15在结合装置16(例如电马达或旋转磁体)的控制下旋转，该结合装置被集成在外壳44中并且根据从评估电子设备17接收的信令操作。评估电子设备可以布置在安装在锁芯的一侧上的插座18中，或者可以位于锁轴14中(见5栏4-10行)。从US 8028553已知的锁芯的模块化将在以下事实中被见到：通过全部适合圆柱形锁轴14的轴端部22、23的把手的不同变型25、26、40中的这种读取单元27、29或接收单元42的集成，读取单元27、29或接收单元42与评估电子设备17分离。虽然US 8028553的锁芯带来以不同的把手40取代把手26以便将锁控制从生物感知改变到小键盘上的手动输入的灵活性，但锁芯11自身具有复杂的形状，具有轴14、锁片15和插座18。这种锁芯仅可以用于内置安装，具有有限的预构造空间(如4栏30-31行中指示的)，并且以不同的安装长度穿过给出的隔离件(如3栏58-60行中指示的)。一些模块化通过可更换把手被实现，但锁芯需要以各种长度被提供，该模块化需要很多种把手被提供并且在安装时可用，并且仍然不可能为希望通过例如生物传感器以及移动应用程序以及小键盘控制打开/关闭的客户灵活地构造锁。

已知的电锁定装置因此在安装中缺乏灵活性和容易性。电锁的安装对于安装者来说是麻烦的且费时的。典型地，每工作日不超过一个或两个安装是可实现的。

发明内容

本发明的目标是增加安装电锁定装置的灵活性和容易性。

根据本发明，上面限定的目标由权利要求1限定的用于电锁定装置的模块化构造的模块锁定装置组实现，模块锁定装置组包括一组直线可连接模块，使得各模块之间的连接使电能和控制信号能够直线地耦合到下一个模块，并且使机械力能够直线地耦合到下一个模块，每一个模块呈具有相同外直径的基本上管状的形状，该一组直线可连接模块至少包括：

一个或更多个锁定模块；

一个或更多个接触控制器模块；

一个或更多个能量模块，

该模块锁定装置组的各模块使安装技术人员能够通过以下方式灵活地构造且安装电锁：根据客户的需要从该组选择相关可连接模块，将选择的可连接模块串联连接在一起以形成电锁，并且对于内置安装，使电锁在钻削的孔中滑动，或者对于添建安装，使电锁在长度适合的外壳中滑动或使电锁滑动进入安装件中。

因此，本发明在于提供一组模块，该组模块使安装技术人员能够根据客户的需要以模块化方式构造电锁，并且使得能够在数分钟内安装现场构造的电锁作为内置或添建电锁。该组模块因此包括多个模块，该多个模块具有相同直径的基本上管状的外壳，并且是直线可连接的，使得具有适当直径(即，模块的外直径)的钻孔对于电锁的安装是足够的。直线可连接模块还使电能和控制信号能够直线地耦合到下一个模块并且使机械力能够直线地耦合到下一个模块。该组模块包括：一个或数个锁定模块，即，具有可移动闩锁和用于可移动闩锁的一些驱动机构(如例如马达)的模块；一个或数个接触控制器模块，即，从用户界面接收信令，解释这种信令，并且将这种信令转换为用于锁定模块的信令，使锁定模块能够将闩锁移动入关闭或打开位置的模块，和一个或更多个能量模块(即，例如将可用的AC或DC电压转换为锁定和接触控制器模块希望的AC或DC电压的能量转换模块)，和/或能量输送模块，如例如电池模块。安装技术人员因此根据客户的需要现场选择该模块而不必存储和运输各种型号的电锁。一旦模块被选择，安装技术人员就在电锁必须置于其中的墙、天花板、门或框架中钻出长度对应于选择的模块的总长度的管状的孔。替代地，安装技术人员利用一个或数个具有圆柱形内表面的安装件或具有圆柱形内表面的外壳以便电锁的添建安装。该模块被直线连接并且滑入钻削的孔或安装件或长度合适的外壳。总的来说，本发明在于一组直线可连接的管状形的模块，该模块滑入安装件、滑入管状形的长度合适的外壳或滑入管状的长度被调节的钻孔，并且该模块串联连接以致动闩锁。接触控制模块可以被灵活地更换。另外的接触模块可以被灵活地插入，只要钻孔的长度被调节或具有合适长度的新的管状外壳被提供。接触控制模块的更换或添加不需要以新的电锁取代整个电锁。本发明显著减小在安装技术人员必须运输的部件方面的不舒适，并且显著提高效率，这是由于电锁的总安装时间和复杂性显著减小。

如权利要求2限定的根据本发明的模块锁定装置组的实施例还包括具有圆柱形内表面的一个或更多个安装件，该圆柱形内表面的直径对应于具有管状形状的模块的外直径。

实际上，对于添建安装，即，在已有的墙、门、窗、栅栏等等外部的电锁的安装，通过直线地连接管状形的模块构造的电锁使用例如两个安装件被安装，该两个安装件也形成该组模块的一部分。这些安装件可以使用螺钉固定地附接到墙、门等等，并且还具有圆柱形形状的开口，该圆柱形形状的开口允许管状形状的模块穿过。替代地，电锁可以滑入例如由金属制成的管状外壳，并且具有适合管状形状的模块的外直径加上一些公差的内直径。这种外壳的长度可以已经被切割以适合一起形成电锁的选择的管状形状的模块的总长度。替代地，选择的模块被滑入套筒。在电锁的外部安装的情况中，套筒可能必须是防水的，例如，IP67顺从套筒。

在权利要求3限定的根据本发明的模块锁定装置组的实施例中，该一个或更多个锁定模块包括：

可移动的闩锁；

马达；

液压部件，该液压部件将液压压力转变为位移；

磁部件，该磁部件将磁力转变为位移；

机械部件，该机械部件将机械力转变为位移；

故障保护模块。

实际上，锁定模块典型地将包括可移动的闩锁、驱动部件和可能的故障保护模块。可移动的闩锁可以在第一突出位置和第二缩回位置之间移动，在该第一突出位置中，电锁处于其关闭状态，在该第二缩回位置中，电锁处于其打开状态。在关闭状态中，可移动的闩锁被电锁的另外部件中的磁体保持在其突出位置中。为了在第一位置和第二位置之间移动闩锁，预见一种驱动机构，例如电马达，或在闩锁上分别施加磁、机械或液压产生的力的磁、机械或液压部件。故障保护模块保证在电力中断的情况下闩锁被保持在突出位置中并且因此电锁被保持在其关闭状态中。

在如权利要求4限定的根据本发明的模块锁定装置组的实施例中，该一个或更多个接触控制器模块包括印刷电路板或PCB，该印刷电路板或PCB能够接收且解释分别来自以下的一个或更多个的用于打开或关闭电锁定装置的信号：

标记读取器；

触控面板；

字母数字键盘；

指纹扫描器；

脸识别相机；

智能装置中的无线发射器；

物联网装置中的广域发射器。

因此，取决于客户的控制电锁的打开和关闭的愿望，一个或多个接触控制器模块可以在电锁中直线地连接。安装者可以根据客户的愿望灵活地构造该锁使得例如电锁可以从门附近的字母数字键盘和安装在用户的智能装置上的锁定/解锁软件应用程序被打开/关闭。在另一例子中，安装者可以构造电锁，通过将标记插在标记读取器中，通过扫描用户的指纹，或通过从安装在远程计算机(如例如互联网连接的办公室台式机)上的软件应用程序接收的指令，可以打开/关闭该电锁。本发明的优点在于，客户可以想出的接触控制器的组合的数量是无穷的，而安装者可以在安装时间在现场快速且灵活地构造模块的任何可能组合。接触控制器模块具有管状形状，其外直径相同于锁定模块和能量模块的外直径。接触控制器模块还典型地具有输入界面，该输入界面用来从用户界面(例如标记读取器、触控面板等等)和/或从预先直线地连接的接触控制器模块接收信令。每一个接触控制器模块还具有：印刷电路板或PCB，该印刷电路板或PCB具有能够解释信令的逻辑电路；和输出界面，该输出界面用来将外出信令传输到锁定模块或到下一个直线地连接的接触控制器模块。

在权利要求5限定的根据本发明的模块锁定装置组的实施例中，该一个或更多个锁定模块包括：

AC/DC转换模块；

AC/AC转换模块；

DC/DC转换模块；

DC/AC转换模块；和/或

电池模块。

因此，能量模块也可以是转换模块，该转换模块将需要安装电锁的部位处的可用的AC或DC电压转换为电锁的其它模块(即，接触控制器模块和锁定模块)需要的AC或DC电压。在一个例子中，电马达模块和接触控制器模块以12V的直流电源电压操作。为了能够现场地构造电锁使得可用的电源电压可以被使用，将可用的220V交流电压转换为希望的12V直流电压的电压转换模块可以集成在电锁中。

如权利要求6限定的根据本发明的模块锁定装置组的实施例还包括适合于磁性地锁定可移动的闩锁的具有磁体的部件，该具有磁体的部件形成所述锁定模块的一部分。

实际上，不与其它模块直线地连接的分立的零件或部件可以具有集成的磁体并且当闩锁在突出位置中时用于将闩锁保持在适当位置，在该突出位置中该锁被关闭。

如权利要求7限定的根据本发明的模块锁定装置组的实施例还包括：包括鲍登缆绳的鲍登缆绳模块，所述鲍登缆绳模块直线地可连接到该模块并且具有相同外直径的基本上管状的形状。

实际上，客户可能希望在任何时间点可以选择通过简单的机械力机械地分离该锁，即，使该锁在打开位置中。这可以通过鲍登缆绳被实现，该鲍登缆绳机械地连接到锁定模块中的闩锁并且使得能够通过拉力甚至从10米的距离使闩锁在打开位置中。鲍登缆绳可以例如被隐藏在屋顶、瓷砖、柱脚、边缘等等下以在紧急情况(如例如电力供应中断)中用于打开处于故障保护状态的电锁。

在如权利要求8限定的根据本发明的模块锁定装置组的实施例中，每一个模块具有基本上圆柱形的外壳，该外壳具有沿长度的槽。

在要求鲍登缆绳在可移动闩锁也位于其上的端部可用的情况中，该槽可以例如用于将鲍登缆绳从锁定装置的一个端部返回到其另一端部。

在根据本发明的模块锁定装置组的另外实施例中，槽的内表面是带螺纹的。

这样，该槽可以用于将整个电锁拉出用于内置安装的钻孔。因此螺钉或带螺纹的工具可以拧入该槽并且用于在电锁上施加拉力。带螺纹的槽也可以用于拧紧一旦电锁被安装就将电锁保持在适当位置的装置，如例如夹紧该锁的具有凸缘的螺钉。

在如权利要求10限定的根据本发明的模块锁定装置组的实施例中，该槽被设计尺寸用来保持鲍登缆绳。

如上面提及的，这带来以下优点：鲍登缆绳可以从电锁的一个端部返回到另一端部。

如权利要求11限定的根据本发明的模块锁定装置组的实施例还包括：

故障安全模块，该故障安全模块直线地可连接到该模块并且具有相同外直径的基本上管状的形状。

这种故障安全模块使得能够在电力中断的情况中使锁定模块中的闩锁缩回，使得电锁被引入安全的打开位置而不是关闭位置。

附图说明

图1示出使用根据本发明的模块锁定装置组的实施例构造的电锁定装置100；

图2示出使用根据本发明的模块锁定装置组的实施例构造的另一锁定装置200；并且

图3A和图3B分别给出锁定模块的侧视图和顶视图，该锁定模块形成根据本发明的模块锁定装置组的实施例的一部分。

具体实施方式

图1示出模块化电锁定装置100，该模块化电锁定装置被现场构造用来安装在地板、窗、栅栏等等上。电锁定装置100由形成一组模块的一部分的模块101、102、103、104和105组成。电锁定装置100更特别地由以下组成：具有可移动闩锁111和电马达的锁定模块101，用于将被安装在门、窗或栅栏附近的字母数字键盘的第一接触控制器模块102，通过安装在智能装置上的应用程序能够控制锁定装置100的打开/关闭的具有无线收发器的第二接触控制器模块103，220V交流/12V直流电压转换器模块104，和鲍登缆绳模块105。锁定模块101具有4cm外直径的钢的圆柱形外壳并且包括沿轴向方向可移动的闩锁。锁定模块101具有可移动的闩锁并且包括电马达，该电马达使闩锁在第一关闭位置和第二打开位置之间移动。电马达通过从集成在锁定模块101中的印刷电路板或PCB接收的信号被致动。这个PCB从串联连接到锁定模块101的接触控制器模块接收外部信号。第一接触控制器模块102从安装在门、窗或栅栏附近的字母数字键盘接收信号。字母数字键盘和第一接触控制器模块102之间的通信可以是有线的或无线的。这个第一接触控制器模块102具有4cm的相同外直径的钢的圆柱形外壳，并且还包括PCB，该PCB能够解释从字母数字键盘接收的信号以及从其它接触控制器模块接收的信号，并且能够产生控制信号，该控制信号被输出到锁定模块101或可能的其它接触控制器模块。第二接触控制器模块103从安装在智能装置上的软件应用程序接收信号。这个第二接触控制器模块103具有4cm的相同外直径的钢的圆柱形外壳，并且还包括PCB，该PCB能够解释从智能装置并且最终从其它接触控制器模块接收的信号，并且能够产生控制信号，该控制信号向着锁定模块101或可能的其它接触控制器模块被输出。电压转换器模块104将可用的220V交流电压转换为12V直流电压，该12V直流电压由其它模块使用，该其它模块即接触控制器模块102、103和锁定模块101。电压转换器模块104具有4cm的相同直径的圆柱形外壳，并且还包括电压转换电路。鲍登缆绳模块105最后也具有4cm的相同直径的由钢制成的圆柱形外壳，并且还包括鲍登缆绳，该鲍登缆绳使得能够通过拉力机械地缩回锁定模块101的闩锁，例如如果它处于因为电力中断的故障保护状态。

模块101、102、103、104和105通过插锁机构直线地可连接并且因此在现场由电锁定装置100的安装者串联连接。接触控制器模块102和103各具有输入连接器、PCB和输出连接器以便直线地传递控制信号和供电到下一个模块。输入和输出连接器例如可以是10针连接器，由于插锁机构，在模块的串联连接中，该10针连接器分别电连接到先前模块和下一个模块。输入连接器、PCB和输出连接器可以例如集成在圆柱形外壳的凹部中。该凹部可以通过塑料或硅树脂覆盖元件130被覆盖，该覆盖元件的外表面被设计用来完善模块的圆柱形外壳。模块101、102、103、104和105的基本上圆柱形的外壳还可以具有槽140，该槽充当缆绳托盘。缆绳托盘140用于将鲍登缆绳从鲍登缆绳模块105引导回到电锁的另一端部，即，闩锁111将在那里可用以便在这个端部需要鲍登缆绳的内置安装。

图1还示出两个安装件120，该两个安装件使技术人员能够将电锁100安装在墙、门等等上。安装件120具有带圆柱形内表面121的基本上圆柱形的孔，其直径对应于共同构成电锁100的管状形模块101-105的外直径。如图1中描绘的安装件120的侧视图示出的，具有内表面121的基本上圆柱形的孔可以具有进入安装件120的突起122，使得能够保持磁体。

电锁定装置100以模块化方式由安装技术人员构造以包含客户希望的模块。安装技术人员在现场将电锁定装置100构造成具有希望的接触模块，并且安装电锁。模块化允许技术人员快速安装电锁定装置100，并且在现场使其适合于客户的需要而不必存储和运输各种型号的电锁。管状形接触模块101-105通过插锁串联连接并且此后滑动到安装件120中以便添建应用。对于内置应用，安装件120可能是无用的，这是由于具有适当直径和长度的管状钻孔将被钻到门，墙等等中，使串联连接的模块101-105能够滑动到这种孔中。

图2示出使用根据本发明的相同的一组模块由安装者现场构造的可选的电锁定装置200。电锁定装置200由以下组成：具有可移动的闩锁211和电马达的锁定模块201，从标记读取器接收控制信号的第一接触控制器模块202，从脸识别相机接收控制信号的第二接触控制器模块203，和从安装在远程计算机(如例如在办公室的台式电脑)上的软件应用程序接收控制信号的第三接触控制器模块204，220V交流/12V直流电压转换器模块205，故障安全模块206，和具有鲍登缆绳271的鲍登缆绳模块207。图2示出模块202、203、204、205和206各具有杆221、231、241、251和261以便传递机械能到下一个串联连接的模块。这使得鲍登缆绳模块207能够通过施加在鲍登缆绳271上的拉力传递机械能到锁定模块201。这种机械力可以使得能够在紧急情况下使闩锁211缩回。图2示出的电锁定装置200没有外壳或安装件并且因此被构造用于内置应用。安装者将在墙、天花板、门、窗等等中钻出适当长度的钻孔并且然后使电锁200的串联连接的模块滑动到该孔中。图2还示出具有磁体251的另外部件250，该另外部件将闩锁211保持在关闭位置中。该另外部件优选地但不必须具有管状形状，该管状形状的外直径相同于模块201-207的外直径。在这种情况中，该另外部件250可以使用相同的钻钻削具有相同直径的第二钻孔被安装。该另外部件将安装成面向可移动的闩锁，例如在门框中(当电锁200安装在门中时)。可能的是，希望鲍登缆绳在闩锁211附近可用。在这种情况中，缆绳271通过管状形模块201-207中的凹部从电锁200的一个端部返回到电锁的另一端部，该凹部由硅树脂覆盖件240覆盖以实现圆柱形形状。

图3A和图3B分别表示锁定模块101和鲍登缆绳模块105的侧视图和顶视图，锁定模块101和鲍登缆绳模块105形成也用于组成图1的电锁100的根据本发明的一组模块的实施例的一部分。具有可移动的闩锁111和电马达的锁定模块101具有基本上圆柱形的外壳112，该外壳具有凹部114，该凹部由塑料或硅树脂覆盖件115覆盖。圆柱形外壳112也具有槽113，该槽用于使鲍登缆绳返回。槽113的内表面可以是带螺纹的以实现塞子和螺钉的插入，该塞子和螺钉固定圆柱形外壳使得它不再旋转。槽113的带螺纹的内表面也使得能够通过将螺钉或其它带螺纹的工具拧入该槽而将模块101拉出钻孔。在图3A中，可移动的闩锁111被拉入关闭位置，在该关闭位置中，它接合另外部件150，该另外部件具有磁体151以将闩锁保持在适当位置。

虽然本发明已经通过参考具体实施例被示出，但对于本领域技术人员将显然的是，本发明不限于前述说明性实施例的细节，并且本发明可以被实施成具有各种改变和修改而不偏离本发明的范围。本实施例因此被认为在所有方面是说明性的且不是限制性的，本发明的范围由所附权利要求指示而不是由前述描述指示，并且落在权利要求的等同物的含义和范围内的所有改变因此意图在这里被包括。换句话说，预期涵盖落在基本原理的范围内的任何和所有修改、变化或等同物并且其本质属性在本专利申请中被要求保护。本专利申请的阅读者将进一步理解，词“包括”或“包含”不排除其他元件或步骤，并且词“一”或“一个”不排除多个，并且单个元件，诸如计算机系统、处理器、或另一集成单元可以实现权利要求中列举的数个装置的功能。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制有关的相应权利要求。术语“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”等等，当在描述或权利要求中被使用时，被引入用于区分类似的元件或步骤并且不一定描述相继的或按时间的顺序。类似地，术语“顶部”、“底部”、“在…上方”、“在…下方”等等被引入用于描述性目的并且不一定表示相对位置。应当理解，如此使用的术语在适当情况下是可互换的，并且本发明的实施例能够根据本发明以其它顺序或以不同于上面描述或示出的取向的取向进行操作。

Claims (11)

1.一种用于电锁定装置(100；200)的模块化构造的模块锁定装置组，所述模块锁定装置组包括一组直线可连接模块(101-105；201-207)，使得各模块之间的连接使电能和控制信号能够直线地耦合到下一个模块并且使机械力能够直线地耦合到下一个模块，每一个模块呈具有相同外直径的基本上管状的形状，所述一组直线可连接模块至少包括：

一个或更多个锁定模块(101；201)；

一个或更多个接触控制器模块(102、103；202、203、204)；

一个或更多个能量模块(104；205)；

所述模块锁定装置组使安装技术人员能够通过以下方式灵活地构造且安装电锁定装置(100；200)：根据客户的需要从所述模块锁定装置组选择相关的直线可连接模块(101-105；201-207)，将选择的直线可连接模块(101-105；201-207)串联连接在一起以形成所述电锁定装置(100；200)，并且，对于内置安装，使所述电锁定装置(100；200)在钻削的孔中滑动，或者对于添建安装，使所述电锁定装置(100；200)在长度适合的外壳中滑动或使所述电锁定装置(100；200)滑动进入安装件(120)中。

2.根据权利要求1所述的模块锁定装置组，还包括具有圆柱形内表面(121)的安装件(120)，该圆柱形内表面的直径对应于具有管状形状的所述直线可连接模块(101-105；201-207)的外直径。

3.根据权利要求1所述的模块锁定装置组，其中，所述一个或更多个锁定模块(101；201)包括以下中的一个或更多个：

可移动闩锁(111)；

马达；

液压部件，该液压部件将液压压力转变为位移；

磁部件，该磁部件将磁力转变为位移；

机械部件，该机械部件将机械力转变为位移；

故障保护模块。

4.根据权利要求1所述的模块锁定装置组，其中，所述一个或更多个接触控制器模块(102、103；202、203、204)包括印刷电路板，该印刷电路板能够接收和解释分别来自以下中的一个或更多个的用来打开或关闭所述电锁定装置(100；200)的信号：

标记读取器；

触控面板；

字母数字键盘；

指纹扫描器；

脸识别相机；

智能装置中的无线发射器；

物联网装置中的广域发射器。

5.根据权利要求1所述的模块锁定装置组，其中，所述一个或更多个能量模块(104；205)包括以下中的一个或更多个：

AC/DC转换模块；

AC/AC转换模块；

DC/DC转换模块；

DC/AC转换模块；和/或

电池模块。

6.根据前述权利要求中的一项所述的模块锁定装置组，还包括：

适合于磁性地锁定可移动闩锁(111；211)的具有磁体(151；251)的部件(150；250)，该可移动闩锁形成所述锁定模块(101；201)的一部分。

7.根据前述权利要求中的一项所述的模块锁定装置组，还包括：

包括鲍登缆绳的鲍登缆绳模块(105；207)，所述鲍登缆绳模块(105；207)直线地可连接到所述直线可连接模块并且呈具有相同外直径的基本上管状的形状。

8.根据前述权利要求中的一项所述的模块锁定装置组，其中，每一个模块具有基本上圆柱形的外壳(130)，该外壳具有沿长度延伸的槽(140)。

9.根据权利要求8所述的模块锁定装置组，其中，所述槽(140)的内表面(113)是带螺纹的。

10.根据权利要求7和权利要求8所述的模块锁定装置组，其中，所述槽(140)的尺寸被设计成用来保持所述鲍登缆绳(271)。

11.根据前述权利要求中的一项所述的模块锁定装置组，还包括：

故障安全模块(206)，该故障安全模块直线地可连接到所述直线可连接模块并且呈具有相同外直径的基本上管状的形状。

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