CN111509926B - 一种扁线发卡插入定子的定位导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁线发卡插入定子的定位导向装置，包括固定支架、前导向装置和后定位装置，前导向装置包括驱动机构、旋转板、滑块板、沿滑块板径向伸缩的若干滑动块一、以及固定在滑动块一前端的导向动片，其中，导向动片具有导向槽，以避免扁线发卡直接压到绝缘纸的前端，后定位装置包括驱动机构、旋转板、滑块板、以及沿滑块板径向伸缩的若干滑动块二，其中，滑动块二前端具有开口槽一和开口槽二，二者形成挡肩，以在允许扁线发卡通过的同时限制绝缘纸轴向窜动。该定位导向装置能对扁线发卡在定子的径向和周向上进行准确定位，避免扁线发卡插装过程中直接压到绝缘纸，在有效保护绝缘纸的同时引导扁线进入定子槽口，保证插线的准确性。

Description

一种扁线发卡插入定子的定位导向装置

技术领域

本发明涉及扁线电机装备技术领域，具体涉及一种扁线发卡插入定子的定位导向装置。

背景技术

随着新能源汽车的蓬勃发展，相应的对于电机的需求日益增大，而电机性能的优异与否决定了新能源汽车的性能，传统的圆铜线电机定子绕组由于其方便的装配性而盛行一时，但是随着发展对于电机提出更高的要求，需求体积更小，功能更强，运行速度更快的电机，与普通绕组相比，扁线绕组在相同的体积下，具有重量轻、效率高，高压下噪音小的特点；从技术角度来说，在同等尺寸下，可通过更大电流，适应更高频率，获取更高品质因数，但是扁线绕组由于其装配的难度较大，目前在国内市场的应用还不广。

扁铜线电机能够大幅提升电机槽满率，继而提高电机的性能，因而，目前扁铜线应用于电机领域也越来越多，但若扁铜线的安装加工不能满足电机需求或者其加工工艺精度不高、加工难度高，也将会导致电机的生产效率降低，并且精度不高会致使电机后续使用的效率大打折扣，故而，对于扁铜线电机而言，扁铜线的安装加工的效果直接影响到电机的性能。

现有技术中，为了保护绝缘纸多采用人工插线，这样导致生产效率低，同时，手动插线的过程中，绝缘纸在定子槽内窜动，从而使绝缘纸端部不整齐。因此，我们需要开发一款能保护绝缘纸的插线装置，既能提高生产效率，又能满足装配精度要求。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种扁线发卡插入定子的定位导向装置，在有效保护绝缘纸的同时引导扁线发卡进入定子铁芯槽口。

为此，本发明提出了一种扁线发卡插入定子的定位导向装置，包括固定支架、前导向装置和后定位装置，所述前导向装置包括驱动机构、旋转板、滑块板、沿滑块板径向伸缩的若干滑动块一、以及固定在所述滑动块一前端的导向动片，其中，所述导向动片具有导向槽，以避免扁线发卡直接压到绝缘纸的前端，所述后定位装置包括驱动机构、旋转板、滑块板、以及沿所述滑块板径向伸缩的若干滑动块二，其中，所述滑动块二前端具有开口槽一和开口槽二，二者形成挡肩，以在允许扁线发卡通过的同时限制所述绝缘纸轴向窜动。

进一步地，所述导向动片还具有导向块，用于对所述扁线发卡进行径向限位。

进一步地，所述导向槽和所述导向块前端均设置了具有导向功能的倒角。

进一步地，所述滑块板上设置有若干沿径向延伸的直槽，所述滑动块一设置在所述直槽中，所述旋转板上开设有若干弧形轨道槽，所述滑动块一上设有滑片销，所述滑片销延伸至弧形轨道槽内，所述驱动机构与所述旋转板连接并能驱动所述旋转板转动，进而带动所述滑动块一直线移动。

进一步地，所述驱动机构包括气缸、连接板、气缸固定板、以及接头，所述连接板与所述旋转板圆周侧面连接，所述连接板再通过所述接头与所述气缸铰接。

进一步地，所述前导向装置上设置有定位盘，所述后定位装置上设有定位圆弧，用于对定子铁芯进行轴向定位和中心定位。

进一步地，所述定子铁芯由所述后定位装置一侧进行插装，所述扁线发卡由所述前导向装置一侧进行插装。

进一步地，所述固定支架包括安装底板、左立柱、右立柱、以及两个U型支架

进一步地，所述安装底板上设有与所述定子铁芯上定位槽相配合的右止转键。

进一步地，所述前导向装置通过若干连接柱与所述后定位装置连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、通过在定子铁芯前端一侧设置具有滑动导片、滑动块一的前导向装置，能在定子径向和周向上对扁线发卡准确定位，避免扁线发卡插装过程中直接压到绝缘纸端部，防止绝缘纸挤压变形，在有效保护绝缘纸的同时引导扁线进入定子铁芯槽口，保证插线的准确性；通过在定子铁芯后端设置具有滑动块二的后定位装置，能保证在插线过程中绝缘纸和定子铁芯均不会窜动。

2、通过设置定位盘、定位圆弧以及右止转键，能实现定子铁芯的轴向定位和周向定位，防止插线过程中定子铁芯轴向窜动，通过设置包括气缸、旋转板、滑动销的驱动机构，使多个滑动块一、滑动块二、以及导向动片能够沿圆径向进行同时伸缩，能够保证绝缘纸的位置不窜动且不影响插线过程的进行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的定位导向装置的立体结构示意图；

图2为本发明的定位导向装置俯视的结构示意图；

图3为本发明的定位导向装置装入定子铁芯后的剖视图；

图4为本发明的定位导向装置中前导向装置的结构示意图；

图5为本发明的定位导向装置中前导向装置隐藏前挡盖后的结构示意图；

图6为本发明的定位导向装置中前导向装置隐藏前挡盖和旋转板后的结构示意图；

图7为本发明的定位导向装置中导向动片的结构示意图；

图8为本发明的定位导向装置中导向动片对扁线发卡进行导向的示意图一；

图9为本发明的定位导向装置中导向动片对扁线发卡进行导向的示意图二；以及

图10为本发明的定位导向装置中滑动块二的结构示意图。

附图标记说明

1、安装底板；2、左立柱；3、右立柱；4、气缸；5、气缸固定板；6、旋转板；7、U型支架；8、连接柱；9、右止转键；10、定位盘；11、定位圆弧；12、定子铁芯；13、导向动片；14、滑块板；15、连接板；16、前挡盖；17、滑动块一；18、接头；19、滑片销；20、滑动块二；40、前导向装置；50、后定位装置；61、弧形轨道槽；80、扁线发卡；121、绝缘纸；131、导向槽；132、导向块；201、开口槽一；202、开口槽二；203、挡肩。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1-图10示出了根据本发明的一些实施例。

如图1-4所示，一种扁线发卡插入定子的定位导向装置，包括安装底板1、前导向装置40、后定位装置50、以及固定支架，前导向装置40和后定位装置50安装在固定支架上，且前导向装置40和后定位装置50通过连接柱8连接到一起，形成定子铁芯的定位结构，用于固定安装定子铁芯12。

其中，前导向装置40和后定位装置50均为多个滑动块沿圆径向进行同时伸缩的结构，通过驱动机构控制滑动块的伸缩。前导向装置40包括驱动机构、旋转板6、滑块板14、前挡盖16、滑动块一17、以及固定在滑动块一17上的导向动片13。

其中，驱动机构用于带动旋转板6在滑块板14前侧转动，旋转板6转动过程中带动滑动块一17在滑块板14内径向滑动，进而带动导向动片13移动到定子铁芯12的轴向一端，使导向动片13上的导向槽与定子铁芯12上的插槽对齐，由于导向动片13上具有导向槽，在扁线发卡插入定子铁芯过程中导向槽起到导向作用。

具体地，如图4～6所示，滑块板14、旋转板6、前挡盖16均为空心圆环状板件，三者按顺序依次连接设置并保持同轴，而且所述旋转板6能在滑块板14与前挡盖16之间旋转。

其中，所述滑块板14上开有若干个沿径向延伸的直槽，若干直槽在滑块板14上环形阵列分布，同时滑动块一17安装设置在滑块板14上的直槽内并能沿直槽滑动，所述旋转板6上开设有若干弧形轨道槽61，而滑动块一17上靠近旋转板6一侧的侧面固定安装有滑片销19，且滑片销19延伸至弧形轨道槽61内。

其中，弧形轨道槽61沿旋转板6的周向和径向组合的方向延伸，形成一个倾斜的弧形轨道，当驱动机构带动所述旋转板6转动时，弧形轨道槽61的位置随旋转板6发生改变，由于滑片销19受弧形轨道槽61限制，滑动块一17受滑块板14中直槽的限制，使滑片销19能带动所述滑动块一17在滑块板14中的直槽内移动，进而使滑动块一17前端的导向动片13朝定子铁芯的中心轴线方向移动，并移动到定子铁芯的轴向一端的前侧，实现导向功能。

其中，如图7～图9所示，所述导向动片13具有导向块和导向槽，导向槽前端具有倒角一，导向块前端具有倒角二，其中，定子铁芯插槽的内表面设置有绝缘纸，绝缘纸的周向宽度L1略大于导向槽的宽度L2，同时导向槽的宽度L2大于扁线发卡的宽度L3。

在扁线发卡80沿轴线插入定子铁芯插槽过程中，扁线发卡先经过导向动片13，所述导向槽131对扁线发卡80进行周向限位，所述导向块132对扁线发卡80进行径向限位，由于导向槽的宽度L2小于绝缘纸的周向宽度L1，使得扁线发卡插装过程中不会直接压在绝缘纸的前端，避免插线过程中损伤绝缘纸121。

具体地，后定位装置50的结构与前导向装置40相似，后定位装置50包括与前导向装置一样的结构旋转板6、滑块板14、前挡盖16，还包括与滑动块一17类似的滑动块二20，其中，后定位装置50的滑动块二20前端没有安装导向动片13，不能对扁线发卡80进行导向。

其中，如图10所示，滑动块二20前端具有开口槽一201和开口槽二202，开口槽一201的略大于绝缘纸121的尺寸，所述绝缘纸121的周向宽度小于所述开口槽一201的宽度并大于所述开口槽二202的宽度，且所述开口槽二202的宽度大于所述扁线发卡80的宽度，由于开口槽一201的宽度与开口槽二202的宽度不等，形成了挡肩203，在插线过程中，绝缘纸121末端位于开口槽一201内，挡肩203能阻止绝缘纸121沿轴向移动，从而使滑动块二20能在保护绝缘纸轴向移动的同时不影响扁线通过。

在一实施例中，如图3所示，在前导向装置40上固定有定位盘10，在后定位装置50上固定有定位圆弧11，定位盘10和定位圆弧11形成中心定位，定位盘10和后导向装置伸出后的滑动块轴向定位，用于定子铁芯12的轴向定位和中心定位，此处做成分体的原因为方便修配和调整。此外，在安装底板1上安装右止转键9，右止转键9与定子铁芯上的定位槽相配合，以防止定子铁芯发生周向旋转。

在一实施例中，如图1、4所示，驱动机构包括气缸4、连接板15、气缸固定板5、以及接头18，所述气缸4下端通过气缸固定板5与固定支架中的安装底板1铰接，所述气缸4上端固定设置有接头18，其中，连接板15与旋转板6周向一侧连接，且连接板15与接头18铰接，从而能将气缸4的直线运动转化为旋转板6的转动。

在一实施例中，如图1和图3所示，固定支架包括安装底板1、左立柱2、右立柱3、以及两个U型支架7，左立柱2、右立柱3沿竖直方向安装在所述安装底板1左右两侧，两个U型支架7安装在左立柱2与右立柱3之间，并分别与两者固定连接，前导向装置40、后定位装置50分别固定安装在U型支架7内，通过固定支架实现前导向装置40、后定位装置50的安装固定。

在一实施例中，如图1和图3所示，前导向装置40和后定位装置50通过上下左右四个连接柱8连接到一起，以保证前导向装置与后定位装置中心重合。

本发明的扁线发卡插入定子的定位导向装置的工作过程如下：

首先，通过气缸4控制旋转板6转动，使前导向装置40中的滑动块一17和后定位装置50中的滑动块二20均处于向外缩回状态，然后，人工或者自动化设备将定子铁芯12由后定位装置50推入定位工装中，并通过前导向装置40上的定位盘10和后定位装置50上的定位圆弧11、以及右止转键9对定子铁芯12进行固定。

然后，通过气缸4控制旋转板6转动，使前导向装置40中的滑动块一17和后定位装置50中的滑动块二20均向内伸出。

待扁线发卡准备好后，扁线发卡由前导向装置40侧进行人工或机械插入。

在扁线发卡插装过程中，通过滑动块一17进行导向使扁线的前端进入到定子铁芯12的槽口中，其中，扁线发卡移动时先经过导向动片13，导向槽131对扁线发卡80进行周向限位，导向块132对扁线发卡80进行径向限位，由于导向槽的宽度L2小于绝缘纸的周向L1，在定子径向和周向上能对扁线发卡径向准确定位，避免扁线发卡插装过程中直接压到绝缘纸端部，避免插线过程中损伤绝缘纸121。

待扁线发卡的前端全部插入定子铁芯12的槽口中后，通过气缸4控制旋转板6转动，使前导向装置40中的滑动块一17缩回，扁线发卡80再继续插装到位。

在扁线发卡插装过程中，后定位装置50中的滑动块二20处于伸出状态，使绝缘纸121末端位于开口槽一201内，挡肩203用于阻止绝缘纸121沿轴向移动，防止绝缘纸121在轴向上的窜动。

插装完成后，通过气缸4控制旋转板6转动，使后定位装置50中的滑动块二20处于向外缩回状态，再通过人工或自动化设备取出定子铁芯，工作完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扁线发卡插入定子的定位导向装置，其特征在于，包括固定支架、前导向装置（40）和后定位装置（50），

所述前导向装置（40）包括驱动机构、旋转板（6）、滑块板（14）、沿滑块板径向伸缩的若干滑动块一（17）、以及固定在所述滑动块一（17）前端的导向动片（13），其中，所述导向动片（13）具有导向槽（131），以避免扁线发卡（80）直接压到绝缘纸（121）的前端，

所述后定位装置（50）包括驱动机构、旋转板（6）、滑块板（14）、以及沿所述滑块板（14）径向伸缩的若干滑动块二（20），其中，所述滑动块二（20）前端具有开口槽一（201）和开口槽二（202），二者形成挡肩（203），以在允许扁线发卡（80）通过的同时限制所述绝缘纸（121）轴向窜动。

2.根据权利要求1所述的扁线发卡插入定子的定位导向装置，其特征在于，所述导向动片（13）还具有导向块（132），用于对所述扁线发卡（80）进行径向限位。

3.根据权利要求2所述的扁线发卡插入定子的定位导向装置，其特征在于，所述导向槽（131）和所述导向块（132）前端均设置了具有导向功能的倒角。

4.根据权利要求1所述的扁线发卡插入定子的定位导向装置，其特征在于，所述前导向装置（40）中的所述滑块板（14）上设置有若干沿径向延伸的直槽，所述滑动块一（17）设置在所述直槽中，所述旋转板（6）上开设有若干弧形轨道槽（61），所述滑动块一（17）上设有滑片销（19），所述滑片销（19）延伸至弧形轨道槽（61）内，所述驱动机构与所述旋转板（6）连接并能驱动所述旋转板（6）转动，进而带动所述滑动块一（17）直线移动。

5.根据权利要求4所述的扁线发卡插入定子的定位导向装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸（4）、连接板（15）、气缸固定板（5）、以及接头（18），所述连接板（15）与所述旋转板（6）圆周侧面连接，所述连接板（15）再通过所述接头（18）与所述气缸（4）铰接。

6.根据权利要求1所述的扁线发卡插入定子的定位导向装置，其特征在于，所述前导向装置（40）上设置有定位盘（10），所述后定位装置（50）上设有定位圆弧（11），用于对定子铁芯（12）进行轴向定位和中心定位。

7.根据权利要求6所述的扁线发卡插入定子的定位导向装置，其特征在于，所述定子铁芯由所述后定位装置（50）一侧进行插装，所述扁线发卡（80）由所述前导向装置（40）一侧进行插装。

8.根据权利要求1所述的扁线发卡插入定子的定位导向装置，其特征在于，所述固定支架包括安装底板（1）、左立柱（2）、右立柱（3）、以及两个U型支架（7）。

9.根据权利要求8所述的扁线发卡插入定子的定位导向装置，其特征在于，安装在所述后定位装置（50）内的定子铁芯（12）上具有定位槽，而所述安装底板（1）上设有与所述定位槽相配合的右止转键（9）。

10.根据权利要求1所述的扁线发卡插入定子的定位导向装置，其特征在于，所述前导向装置（40）通过若干连接柱（8）与所述后定位装置（50）连接。

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