CN111507642B - 一种基于航迹运行的经济性评估方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于航迹运行的经济性评估方法及装置，探索基于航迹运行技术在经济性层面带来的优势，该方法包括：获取航空器的运行数据；基于运行数据得到航空器运行的效率指标；基于运行数据得到航空器运行的能力指标；基于运行数据得到航空器运行的成本指标；基于效率指标、能力指标和成本指标构建评价模型；基于评价模型评估基于航迹运行的航空器的经济性。该装置包括：数据获取单元，其用于获取航空器的运行数据；数据处理模块，其用于基于运行数据得到航空器运行的效率指标、能力指标及成本指标，并基于效率指标、能力指标和成本指标构建评价模型；评价单元，其用于基于评价模型评估基于航迹运行的航空器的经济性。
Description
技术领域
本发明涉及民机飞行领域，特别涉及一种基于航迹运行的经济性评估方法及装置。
背景技术
基于航迹运行(Trajectory Based Operation,TBO)是以飞机的四维航迹(4Dimension Trajectory,4DT)为基础，在飞机飞行过程中的具体航路点上预测“可以控制的到达时间”(即预测时间)，使飞机在飞行全程对空管实现“可见、可控、可达”，使得航空公司与飞机之间能够共享航迹动态信息，实现飞机飞行与空管之间的协同决策。
相对于传统的空管运行，TBO在可预测性、效率、安全、环保、经济性等方面都具有一定优势；另外，TBO的实现与应用可涉及空管交通系统中的方方面面，包括核心技术的攻关、机载设备的研制、地面系统研制及运行许可、管制部门运行流程和航空公司运行流程的改进等，因此，民机基于航迹运行技术在改善、解决当前空域拥堵状况上得到了国内外行业届的普遍认可。
但是与传统空管相比，现有技术中对民机基于航迹运行技术的定量评估还少有研究，还没有探索到该技术在经济性层面带来的优势，缺乏有效的评估方法和体系，但由于TBO的实现与应用是一个较为复杂的系统工程，这为基于航迹运行的性能定量评估带来了一定困难和挑战。因此，急需建立一种有效的、便捷的基于航迹运行性能的评估方法。
发明内容
本发明实施例的目的是在基于航迹运行的经济性层面，确立科学的评价指标，构建客观的评价体系，设计一种民机基于航迹运行的经济性评估方法。
为解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种基于航迹运行的经济性评估方法，该方法包括：获取航空器的运行数据；基于运行数据得到航空器运行的效率指标；基于运行数据得到航空器运行的能力指标；基于运行数据得到航空器运行的成本指标；基于效率指标、能力指标和成本指标构建评价模型；基于评价模型评估基于航迹运行的航空器的经济性。
进一步地，获取航空器的运行数据包括：获取计划飞行时间T1、计划燃油量Q1及当日燃油价格Y；获取飞行段f、实际飞行时间T2、使用燃油量Q2以及本次飞行过程中机务人员和飞机维护的花费X；获取空域内因航空器延误造成的延误成本D以及空域内延误的航空器S；获取航空器的起飞时刻t0、降落时刻tf、燃油流量f、单位燃油成本Cf以及单位时间成本Ct。
进一步地，基于运行数据得到航空器运行的效率指标包括：基于计划飞行时间T1和实际飞行时间T2得到飞行时间差ΔT：
ΔT＝T2-T1
基于计划燃油量Q1和使用燃油量Q2得到过量燃油ΔQ：
ΔQ＝Q2-Q1
基于飞行时间差ΔT、过量燃油ΔQ、飞行段f、当日燃油价格Y以及机务人员和飞机维护的花费X，得到航空器飞行节约的直接运营成本价值；节约的直接运营成本价值的计算公式为：
式中，Value of Savings(ADOC)为本次飞行相比于计划飞行所节约的直接运营成本价值，f为飞行段，ΔT为飞行时间差，X为机务人员和飞机维护的花费，T2为实际飞行时间，ΔQ为过量燃油，Y为当日燃油价格；将节约的直接运营成本价值作为效率指标，节约的直接运营成本价值越小，航空器飞行效率越高。
进一步地，基于运行数据得到航空器运行的能力指标包括：基于延误成本D及延误的航空器S，得到空域内航空器的额外花费；额外花费的计算公式为：
Value of Additional Flights＝∑S(D)
式中，Value of Additional Flights为航空器的额外花费，D为航空器延误增加的延误成本，S为空域内延误的航空器；将空域内航空器的额外花费作为能力指标，额外花费越少，空域容量能力越强。
进一步地，基于运行数据得到航空器运行的成本指标包括：基于单位燃油成本Cf以及单位时间成本Ct，定义成本指数CI：
式中，成本指数CI的单位为kg/min；基于成本指数CI、起飞时刻t0、降落时刻tf及燃油流量f，得到航空器的直接运行成本；直接运行成本的计算公式为：
式中，t0为起飞时刻，tf为降落时刻，Ct为单位时间成本，Cf为单位燃油成本，f为燃油流量；将直接运行成本作为成本指标，直接运行成本越少，变动成本越小。
进一步地，基于效率指标、能力指标以及成本指标构建评价模型包括：通过加权求和得到航空器的经济性能评价模型，评价模型如下：
Value＝p×[Value of Savings(ADOC)]+q×(Value of Additional Flights)+r×C
式中，Value为航空器的经济性能，p、q、r分别为效率指标、能力指标及成本指标对应的指标系数；指标系数的取值范围为0-1，且p+q+r＝1。
进一步地，根据待飞行航空器对效率指标、能力指标和成本指标的侧重比重来确定指标系数的数值。
本发明实施例第二方面提供了一种基于航迹运行的经济性评估装置，该装置包括：数据获取单元，其用于获取航空器的运行数据；数据处理模块，其用于基于运行数据得到航空器运行的效率指标、基于运行数据得到航空器运行的能力指标、基于运行数据得到航空器运行的成本指标、基于效率指标、能力指标和成本指标构建评价模型；评价单元，其用于基于评价模型评估基于航迹运行的航空器的经济性。
本发明实施例第三方面提供了一种存储介质，该存储介质包括计算机指令，当计算机指令运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项的经济性评估方法。
本发明实施例第四方面提供了一种电子设备，电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现权利要求1-6中任意一项经济性评估方法的步骤。
本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1.提供一种客观、科学、可量化的经济性评价方法，以便对航空器飞行情况进行评估；
2.根据对结束飞行的航空器的评价得到适应于待飞行航空器的经济性最好的航迹运行数据；
3.提出了评价经济性能的三个典型指标：效率、能力及成本，并构建了评价模型，实现量化经济性水平，提高了评价效率和准确性。
附图说明
图1是本发明实施例第一方面提供的经济性评估方法的评估过程示意图；
图2是本发明实施例第二方面提供的评估装置的组成示意图；
图3是本发明实施例第四方面提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
请参照图1，本发明实施例第一方面提供了一种基于航迹运行的经济性评估方法，该方法包括：获取航空器的运行数据；基于运行数据得到航空器运行的效率指标；基于运行数据得到航空器运行的能力指标；基于运行数据得到航空器运行的成本指标；基于效率指标、能力指标和成本指标构建评价模型；基于评价模型评估基于航迹运行的航空器的经济性。设计与飞机运行相关的典型的三个经济性指标：效率、能力和成本，建立民机基于航迹运行的经济性评估模型，针对民航基于航迹运行的经济性方面进行评价，得到经济性能高的运行数据，以便待飞行的民机以经济性能最好的运行航迹飞行。
在一具体实施方式中，获取航空器的运行数据包括：获取计划飞行时间T1、计划燃油量Q1及当日燃油价格Y；获取飞行段f、实际飞行时间 T2、使用燃油量Q2以及本次飞行过程中机务人员和飞机维护的花费X；获取空域内因航空器延误造成的延误成本D以及空域内延误的航空器S；获取航空器的起飞时刻t0、降落时刻tf、燃油流量f、单位燃油成本Cf以及单位时间成本Ct。上述运行数据可从航空公司获取，包括单个航空器的运行数据和某空域内所有航空器的运行数据。
在一实施方式中，基于运行数据得到航空器运行的效率指标包括：基于计划飞行时间T1和实际飞行时间T2得到飞行时间差ΔT：
ΔT＝T2-T1
基于计划燃油量Q1和使用燃油量Q2得到过量燃油ΔQ：
ΔQ＝Q2-Q1
基于飞行时间差ΔT、过量燃油ΔQ、飞行段f、当日燃油价格Y以及机务人员和飞机维护的花费X，得到航空器飞行节约的直接运营成本价值；节约的直接运营成本价值的计算公式为：
式中，Value of Savings(ADOC)为本次飞行相比于计划飞行所节约的直接运营成本价值，f为飞行段，ΔT为飞行时间差，X为机务人员和飞机维护的花费，T2为实际飞行时间，ΔQ为过量燃油，Y为当日燃油价格；将节约的直接运营成本价值作为效率指标，节约的直接运营成本价值越小，航空器飞行效率越高。
效率强调的是从单次飞行门到门飞行业务的操作和经济成本效益。在飞行的所有阶段，空域用户都希望在他们选择的时间起飞和到达，并按照确定的最佳轨迹飞行。根据上述方法将影响效率的关键因素：时间和距离整合为一体，得到效率的综合影响指标，使得该效率指标更客观、科学。
在一实施方式中，基于运行数据得到航空器运行的能力指标包括：基于延误成本D及延误的航空器S，得到空域内航空器的额外花费；额外花费的计算公式为：
Value of Additional Flights＝∑S(D)
式中，Value of Additional Flights为航空器的额外花费，D为航空器延误增加的延误成本，S为空域内延误的航空器；将空域内航空器的额外花费作为能力指标，额外花费越少，空域容量能力越强。延误成本与时间和燃油价格有关。
能力是指航空导航服务提供者在特定时间范围内可操作的飞机数量，空域容量增加则允许安排额外的航班和飞行，从而带来更大的经济效益。与能力相关的利益机制包括减小间隔距离以及精确的轨迹跟踪能力。其中，减小间隔距离要求对飞机状态实时监控并对信息及时共享，精确的轨迹跟踪需要信息共享和交通流量管理的配合。根据前述能力指标，可调整实时监控及交通管理等作业项目，实现对航空器运行经济性能的提高。
在一示例性实施方式中，基于运行数据得到航空器运行的成本指标包括：基于单位燃油成本Cf以及单位时间成本Ct，定义成本指数CI：
式中，成本指数CI的单位为kg/min；基于成本指数CI、起飞时刻t0、降落时刻tf及燃油流量f，得到航空器的直接运行成本；直接运行成本的计算公式为：
式中，t0为起飞时刻，tf为降落时刻，Ct为单位时间成本，Cf为单位燃油成本，f为燃油流量；将直接运行成本作为成本指标，直接运行成本越少，变动成本越小。
飞行成本是飞行航迹优化过程中必须考虑的关键指标。一般来说，飞行成本可以分为固定成本和变动成本。其中固定成本在一定范围内与航空公司业务量变化关系不大，如发动机大修费用、机组固定工资、月固定租赁费用、飞行训练费用等。变动成本包括燃油成本和其他与飞行时间相关的成本，如机组的小时薪水提成、小时租赁费用、飞机维护成本等。随着航空燃油价格上涨，燃油成本已经成为了航空公司运营成本中最重要的组成部分，民机基于航迹运行的经济性评估过程中必须要对其进行重点考虑。经过上述方法可得到客观的飞机成本指标。
在一具体实施方式中，基于效率指标、能力指标以及成本指标构建评价模型包括：通过加权求和得到航空器的经济性能评价模型，评价模型如下：
Value＝p×[Value of Savings(ADOC)]+q×(Value of Additional Flights)+r×C
式中，Value为航空器的经济性能，p、q、r分别为效率指标、能力指标及成本指标对应的指标系数；指标系数的取值范围为0-1，且p+q+r＝1。航空器的经济性能Value值越小，航空器的经济性能越好。
在本实施方式中，根据待飞行航空器对效率指标、能力指标和成本指标的侧重比重来确定指标系数的数值。在针对民机基于航迹运行进行经济性评估时，若更看重效率指标，则指标系数p所占的比值越高。效率、能力和成本三个指标都对民机基于航迹运行的经济性有所影响，同时，效率、能力和成本三个指标也会互相影响，效率高、能力高，成本变小；反之本次飞行成本少，说明效率高，能力高。
在具体的实施方式中，航空器的经济性能以及飞行时间的差值、过量燃油等均可为负数。
本申请实施例提供的经济性评估方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA) 等电子设备上，本申请实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。
请参照图2，本发明实施例第二方面提供了一种基于航迹运行的经济性评估装置，该装置包括：数据获取单元，其用于获取航空器的运行数据；数据处理模块，其用于基于运行数据得到航空器运行的效率指标、基于运行数据得到航空器运行的能力指标、基于运行数据得到航空器运行的成本指标、基于效率指标、能力指标和成本指标构建评价模型；评价单元，其用于基于评价模型评估基于航迹运行的航空器的经济性。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对评估装置的具体限定。在本申请另一些实施例中，评估装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的“单元”或“模块”可以是能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等，在此不再一一赘述。
本发明实施例第三方面提供了一种存储介质，该存储介质包括计算机指令，当计算机指令运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项的经济性评估方法。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
本发明实施例第四方面提供了一种电子设备，图3示出了本申请电子设备的一实施例的结构示意图。该电子设备800包括存储器802、处理器 801及存储在存储器802上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器801 执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。在本申请实施例中，处理器为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。
电子设备800还可以包括总线803，处理器801和存储器802可以通过总线803相互连接，总线803可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线803可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。其中，移动电子设备800还可以包括输入输出设备804，输入输出设备804可以包括显示屏，例如液晶显示屏。
本申请实施例中的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、PDA (PersonalDigital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、膝上型计算机、车载电脑等任意终端设备。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种基于航迹运行的经济性评估方法，包括：
获取航空器的运行数据；
基于所述运行数据得到航空器运行的效率指标；其中，将节约的直接运营成本价值作为所述效率指标；
基于所述运行数据得到航空器运行的能力指标；其中，将空域内航空器的额外花费作为所述能力指标；
基于所述运行数据得到航空器运行的成本指标；其中，将直接运行成本作为所述成本指标；
基于所述效率指标、所述能力指标和所述成本指标构建评价模型；
基于所述评价模型评估基于航迹运行的航空器的经济性。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，
获取航空器的运行数据包括：
获取计划飞行时间T1、计划燃油量Q1及当日燃油价格Y；
获取飞行段f、实际飞行时间T2、使用燃油量Q2以及本次飞行过程中机务人员和飞机维护的花费X；
获取空域内因航空器延误造成的延误成本D以及空域内延误的航空器S；
获取航空器的起飞时刻t0、降落时刻tf、燃油流量f、单位燃油成本Cf以及单位时间成本Ct。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，
基于所述运行数据得到航空器运行的效率指标包括：
基于所述计划飞行时间T1和所述实际飞行时间T2得到飞行时间差ΔT：
ΔT＝T2-T1；
基于所述计划燃油量Q1和所述使用燃油量Q2得到过量燃油ΔQ：
ΔQ＝Q2-Q1；
基于所述飞行时间差ΔT、所述过量燃油ΔQ、所述飞行段f、所述当日燃油价格Y以及所述机务人员和飞机维护的花费X，得到航空器飞行节约的直接运营成本价值；
所述节约的直接运营成本价值的计算公式为：
Value of Savings(ADOC)＝
式中，Value of Savings(ADOC)为本次飞行相比于计划飞行所节约的直接运营成本价值，f为飞行段，ΔT为飞行时间差，X为机务人员和飞机维护的花费，T2为实际飞行时间，ΔQ为过量燃油，Y为当日燃油价格；
将所述节约的直接运营成本价值作为所述效率指标，所述节约的直接运营成本价值越小，航空器飞行效率越高。
4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，
基于所述运行数据得到航空器运行的能力指标包括：
基于所述延误成本D及所述延误的航空器S，得到空域内航空器的额外花费；
所述额外花费的计算公式为：
Value of Additional Flights＝∑S(D)
式中，Value of AdditionalFlights为航空器的额外花费，D为航空器延误增加的延误成本，S为空域内延误的航空器；
将所述空域内航空器的额外花费作为所述能力指标，所述额外花费越少，空域容量能力越强。
5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，
基于所述运行数据得到航空器运行的成本指标包括：
基于所述单位燃油成本Cf以及所述单位时间成本Ct，定义成本指数CI：
式中，成本指数CI的单位为kg/min；
基于所述成本指数CI、所述起飞时刻t0、所述降落时刻tf及所述燃油流量f，得到航空器的直接运行成本；
所述直接运行成本的计算公式为：
式中，t0为起飞时刻，tf为降落时刻，Ct为单位时间成本，Cf为单位燃油成本，f为燃油流量；
将所述直接运行成本作为所述成本指标，所述直接运行成本越少，变动成本越小。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于航迹运行的经济性评估方法，其特征在于，
基于所述效率指标、所述能力指标以及所述成本指标构建评价模型包括：
通过加权求和得到航空器的经济性能评价模型，所述评价模型如下：Value＝p×[Value of Savings(ADOC)]+q×(Value of AdditionalFlights)+r×C式中，Value为航空器的经济性能，p、q、r分别为所述效率指标、所述能力指标及所述成本指标对应的指标系数；所述指标系数的取值范围为0-1，且p+q+r＝1。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，
根据待飞行航空器对所述效率指标、所述能力指标和所述成本指标的侧重比重来确定所述指标系数的数值。
8.一种基于航迹运行的经济性评估装置，包括：
数据获取单元，其用于获取航空器的运行数据；
数据处理模块，其用于基于所述运行数据得到航空器运行的效率指标、基于所述运行数据得到航空器运行的能力指标、基于所述运行数据得到航空器运行的成本指标、基于所述效率指标、所述能力指标和所述成本指标构建评价模型；其中，将节约的直接运营成本价值作为所述效率指标；将空域内航空器的额外花费作为所述能力指标；将直接运行成本作为所述成本指标；
评价单元，其用于基于所述评价模型评估基于航迹运行的航空器的经济性。
9.一种存储介质，其特征在于，
包括计算机指令，当所述计算机指令运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的经济性评估方法。
10.一种电子设备，其特征在于，
包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任意一项经济性评估方法的步骤。
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- 2020-04-28 CN CN202010348334.3A patent/CN111507642B/zh active Active
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