CN111505585A - 一种新型车载雷达翻盖机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型车载雷达翻盖机构，包括翻盖，所述翻盖铰接于雷达车的车顶盖上，本机构还包括传动杆、传动丝杆螺母和连杆，所述传动杆可在圆周方向转动，在轴向方向上固定不动，所述传动丝杆螺母套接在传动杆上，并可沿传动杆轴向方向上往复运动，所述传动丝杆螺母上设有第一阶梯销轴，所述翻盖用于翻转的边部固定有第二阶梯销轴，所述连杆的一端与所述第一阶梯销轴铰接，所述连杆的另一端与第二阶梯销轴铰接。本机构通过可往复运动的传动丝杆螺母带动翻盖翻转，实现雷达通过孔的打开与闭合，实现对雷达车的防雨和防尘保护。

Description

一种新型车载雷达翻盖机构
技术领域
本发明涉及雷达车领域，特别涉及一种新型车载雷达翻盖机构。
背景技术
机动式雷达的主要功能是在最短时间内、以最快速度到达指定位置并立即投入运行。高科技战争中为掌握主动权，必须提高雷达的机动性。车载雷达的人工架设已很难满足现代战争对雷达快速架设、快速撤收的要求。现代战争对雷达机动性愈来愈重视。提高雷达的机动性，一方面可将其作为固定雷达的补充，以获取更多的空情，另一方面也有利于提高雷达自身的生存能力。随着我国经济不断发展，民用雷达使用也越来越多，如气象雷达、航管雷达、国土资源雷达等，在重大活动气象保障、野外气象观测、抢险救灾中特别需要高机动的民用雷达。
车载雷达运输时要降到雷达车的车厢内，工作时要伸到雷达车的车厢外。因此，雷达车的车顶需要做成移动的。雷达升降时雷达车的车顶要移开，雷达降好后雷达车的车顶再关上，因此在雷达车顶盖上会留下一个用于雷达通过的雷达通过孔，在雷达收入雷达车内时，需通过一种机构将雷达通过孔关上，避免雨水或者灰尘进入雷达车。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种新型车载雷达翻盖机构，在雷达伸出雷达车时，将雷达通过孔打开，在雷达收入雷达车内后，将雷达通过孔关闭。
为了实现上述目的，本发明一种新型车载雷达翻盖机构，包括翻盖，所述翻盖通过翻盖支座和翻盖支座销铰接于雷达车的车顶盖上，所述机构还包括传动杆、传动丝杆螺母和连杆，所述传动杆可在圆周方向转动，在轴向方向上固定不动，所述传动丝杆螺母套接在传动杆上，当传动杆转动时，可沿传动杆轴向方向上往复运动，所述传动丝杆螺母的运动方向与翻盖的翻转方向相同，所述传动丝杆螺母上设有第一阶梯销轴，所述翻盖用于翻转的边部固定有第二阶梯销轴，所述连杆的一端与所述第一阶梯销轴铰接，所述连杆的另一端与第二阶梯销轴铰接。
进一步的，所述传动丝杆螺母上设有两平行设置的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔上设有螺纹，所述传动杆上设有与第一通孔相配合的螺纹，所述传动丝杆螺母通过第一通孔安装在传动杆上；所述机构还包括与所述传动杆平行设置的导杆，所述导杆在轴向和圆周方向上固定不动，所述传动丝杆螺母通过第二通孔套接在所述导杆上并可相对导杆滑动。
进一步的，本机构还包括丝杆传动轴承及轴承盖和安装架，所述传动杆通过丝杆传动轴承及轴承盖安装在所述安装架上，所述导杆固定安装在所述安装架上，所述安装架固定安装在雷达车顶盖上。
进一步的，本机构还包括翻盖电机及减速机，所述翻盖电机及减速机安装在雷达车顶盖上，并通过联轴节与传动杆的轴相连，并可控制传动杆的正转和反转。
进一步的，本机构还包括第一行程开关和第二行程开关，当所述翻盖完全打开时，所述第一行程开关控制所述翻盖电机及减速机关闭；当所述翻盖完全关闭时，所述第二行程开关控制所述翻盖电机及减速机关闭。
进一步的，所述传动杆上设有第一限位螺母和第二限位螺母，当所述翻盖完全打开时，所述传动丝杆螺母与第一限位螺母抵接；当所述翻盖完全关闭时，所述传动丝杆螺母与第二限位螺母抵接。
进一步的，所述翻盖合上时，传动丝杆螺母上的第一阶梯销轴中心高度大于翻盖支座销的中心高度；翻盖打开时，传动丝杆螺母上的第一阶梯销轴中心高度小于翻盖上的第二阶梯销轴中心高度。这样设置的目的是防止连杆在运动过程中出现卡死，连杆应避免出现在它的死点位置。
进一步的，所述翻盖上设有若干排水孔，以防止翻盖翻开时翻盖内积水。
进一步的，本机构还包括防护罩，所述防护罩安装在翻盖机构的上部，所述防护罩上设有供第一阶梯销轴伸出和移动的通孔。
本发明的有益效果如下：
1、通过可往复运动的传动丝杆螺母带动翻盖翻转，实现雷达通过孔的打开与闭合，实现对雷达车的防雨和防尘保护。
2、通过第一行程开关和第二行程开关对电机的控制，避免了电机继续工作导致产生机构之间的干涉，从而损坏机构。
3、通过第一限位螺母与第二限位螺母对传动丝杆螺母的限位功能，避免了电机继续工作导致产生机构之间的干涉，从而损坏机构。
附图说明
图1为本翻盖机构位置示意图；
图2为翻盖机构结构关闭状态示意图；
图3为翻盖机构结构打开状态示意图；
图4为翻盖正面结构示意图；
图5为翻盖反面结构示意图；
图6为传动丝杆螺母结构示意图；
图7为防护罩结构示意图；
图中所示：1、翻盖；2、翻盖支座；3、翻盖支座销；4、雷达通过孔；5、传动杆；6、传动丝杆螺母；7、连杆；8、第一阶梯销轴；9、第二阶梯销轴；10、第一通孔；11、第二通孔；12、导杆；13、丝杆传动轴承及轴承盖；14、安装架；15、翻盖电机及减速机；16、第一限位螺母；17、第二限位螺母；18第一行程开关；19、第二行程开关；20、排水孔；21、防护罩；22、翻盖机构。
具体实施方式
本发明一种新型车载雷达翻盖机构的作用是在雷达伸出雷达车时，将雷达通过孔打开，在雷达收入雷达车内后，将雷达通过孔关闭，如图1所示，所述翻盖机构22设于雷达车顶盖的雷达通过孔4上方，并在需要时通过翻转翻盖1打开或者关闭雷达通过孔4。
如图2、图3和图6所示，为了实现上述目的，翻盖机构22为实现翻盖功能的主要组成部分包括翻盖1、传动杆5、传动丝杆螺母6和连杆7，所述翻盖1通过翻盖支座销3固定在设置于顶盖上的翻盖支座2上，并可绕翻盖支座2转动，从而打开或者关闭雷达通过孔4。
传动杆5固定设置在雷达车顶盖上，所述传动丝杆螺母6套接在传动杆5上，并可沿传动杆5轴向方向上往复运动，所述传动丝杆螺母6的运动方向与翻盖1的翻转方向相同，所述传动丝杆螺母6上设有第一阶梯销轴8，所述翻盖1用于翻转的边部固定有第二阶梯销轴9，所述连杆7的一端与所述第一阶梯销轴8铰接，所述连杆7的另一端与第二阶梯销轴9铰接。当传动丝杆螺母6往复运动时，拉动连杆7运动，从而进一步带动翻盖1的翻转，即可实现翻盖1对雷达通过孔4的打开和关闭功能。
在本实施例中，本机构还包括导杆12，所述传动杆5和导杆12平行设置，所述导杆12固定在安装架14上，所述传动杆5通过丝杆传动轴承及轴承盖13可转动的安装在安装架14上，同时雷达车顶盖上还安装有翻盖电机及减速机15，所述翻盖电机及减速机15通过联轴节与传动杆5相连接，通过翻盖电机及减速机15带动传动杆5转动；所述传动丝杆螺母6上设有两平行设置的通孔，即第一通孔10和第二通孔11，所述第一通孔10内设有螺纹，所述传动杆5上设有与第一通孔10相配合的螺纹，所述传动丝杆螺母6通过第一通孔安装在传动杆5上；所述传动丝杆螺母6通过第二通孔11套接在所述导杆12上。
所述传动丝杆螺母6与传动杆5通过螺纹配合，因此传动杆5转动，即可带动传动丝杆螺母6往复运动，进而实现整个机构的传动。导杆12的作用是限制传动丝杆螺母6，避免其随传动杆5一起转动。
除上述实施例外，本发明还有其他实现方式，例如传动丝杆螺母6与传动杆5不通过螺纹配合，同时导杆12也不存在，由气缸活塞与传动丝杆螺母6相连，直接推动传动丝杆螺母6的往复运动，同样可实现上述功能。
为避免传动丝杆螺母6已带动翻盖1到达指定位置，同时翻盖电机及减速机15继续运行使得机构损坏，本机构还包括第一行程开关18和第二行程开关19，当所述翻盖1完全打开时，所述第一行程开关18控制所述翻盖电机及减速机15关闭；当所述翻盖1完全关闭时，所述第二行程开关19控制所述翻盖电机及减速机15关闭。
为进一步保证电机的控制，所述传动杆5上还设有第一限位螺母16和第二限位螺母17，当所述翻盖1完全打开时，所述传动丝杆螺母6刚好被第一限位螺母16抵接；当所述翻盖1完全关闭时，所述传动丝杆螺母6刚好被第二限位螺母17抵接。
如图4和图5为翻盖结构示意图，所述翻盖1上设有若干排水孔20，使翻盖1翻开时翻盖1中的雨水由排水孔20流出。
为了防止连杆在运动过程中出现卡死，连杆应避免出现在它的死点位置。在翻盖1合上时，传动丝杆螺母6上的第一阶梯销轴8中心高度大于翻盖支座销3的中心高度；在翻盖1打开时，传动丝杆螺母6上的第一阶梯销轴8中心高度小于翻盖1上的第二阶梯销轴9中心高度。
如图7所示，本机构还包括防护罩21，所述防护罩21安装在翻盖机构的上部，所述防护罩21上设有供第一阶梯销轴8伸出和移动的通孔。

Claims (9)

1.一种新型车载雷达翻盖机构，包括翻盖(1)，所述翻盖(1)铰接于雷达车的车顶盖上，其特征在于，所述机构还包括传动杆(5)、传动丝杆螺母(6)和连杆(7)，所述传动杆(5)可在圆周方向转动，在轴向方向上固定不动，所述传动丝杆螺母(6)套接在传动杆(5)上，并可沿传动杆(5)轴向方向上往复运动，所述传动丝杆螺母(6)的运动方向与翻盖(1)的翻转方向相同，所述传动丝杆螺母(6)上设有第一阶梯销轴(8)，所述翻盖(1)用于翻转的边部固定有第二阶梯销轴(9)，所述连杆(7)的一端与所述第一阶梯销轴(8)铰接，所述连杆(7)的另一端与第二阶梯销轴(9)铰接。
2.根据权利要求1所述一种新型车载雷达翻盖机构，其特征在于，所述传动丝杆螺母(6)上设有两平行设置的第一通孔(10)和第二通孔(11)，所述第一通孔(10)上设有螺纹，所述传动杆(5)上设有与第一通孔(10)相配合的螺纹，所述传动丝杆螺母(6)通过第一通孔(10)安装在传动杆(5)上；所述机构还包括与所述传动杆(5)平行设置的导杆(12)，所述导杆(12)在轴向和圆周方向上固定不动，所述传动丝杆螺母(6)通过第二通孔(11)套接在所述导杆(12)上并可相对导杆滑动。
3.根据权利要求2所述一种新型车载雷达翻盖机构，其特征在于，还包括丝杆传动轴承及轴承盖(13)和安装架(14)，所述传动杆(5)通过丝杆传动轴承及轴承盖(13)安装在所述安装架(14)上，所述导杆(12)固定安装在所述安装架(14)上，所述安装架(14)固定安装在雷达车顶盖上。
4.根据权利要求3所述一种新型车载雷达翻盖机构，其特征在于，还包括翻盖电机及减速机(15)，所述翻盖电机及减速机(15)安装在雷达车顶盖上，并通过联轴节与传动杆(5)的轴相连，并可控制传动杆(5)的正转和反转。
5.根据权利要求4所述一种新型车载雷达翻盖机构，其特征在于，还包括第一行程开关(18)和第二行程开关(19)，当所述翻盖(1)完全打开时，所述第一行程开关(18)控制所述翻盖电机及减速机(15)关闭；当所述翻盖(1)完全关闭时，所述第二行程开关(19)控制所述翻盖电机及减速机(15)关闭。
6.根据权利要求2所述一种新型车载雷达翻盖机构，其特征在于，所述传动杆(5)上设有第一限位螺母(16)和第二限位螺母(17)，当所述翻盖(1)完全打开时，所述传动丝杆螺母(6)与第一限位螺母(16)抵接；当所述翻盖(1) 完全关闭时，所述传动丝杆螺母(6)与第二限位螺母(17)抵接。
7.根据权利要求1所述一种新型车载雷达翻盖机构，其特征在于，所述翻盖(1)合上时，传动丝杆螺母(6)上的第一阶梯销轴(8)中心高度大于翻盖支座销(3)的中心高度；翻盖(1)打开时，传动丝杆螺母(6)上的第一阶梯销轴(8)中心高度小于翻盖(1)上的第二阶梯销轴(9)中心高度。
8.根据权利要求1所述一种新型车载雷达翻盖机构，其特征在于，所述翻盖(1)上设有若干排水孔(20)。
9.根据权利要求1所述一种新型车载雷达翻盖机构，其特征在于，还包括防护罩(21)，所述防护罩(21)安装在翻盖机构的上部，所述防护罩(21)上设有供第一阶梯销轴(8)伸出和移动的通孔。
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