CN207159970U - 一种浅水打捞机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浅水打捞机器人，包括车体、伺服电机和打捞爪，所述车体下方设置有履带轮和履带，一侧所述履带轮上方设置有自动方向操纵杆和驱动电机，所述驱动电机上方设置有所述伺服电机，另一侧所述履带轮上方设置有移动电源，所述车体外部一侧设置有散热片，所述车体外部的另一侧设置有全方位摄像头，所述车体一侧上方设置有盛装箱，所述伺服电机上方设置有旋转盘，所述旋转盘上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有连杆，所述旋转座与所述连杆之间设置有液压杆，所述连杆另一端设置有所述打捞爪。通过自动控制对潜水区域实施打捞作业，结构简单，操作起来灵活方便，设置有盛装装置，扩大了打捞的区域直径，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉水自动化作业设备领域，具体涉及一种浅水打捞机器人。
背景技术
在现代化的建设当中，随着工业化进程的不断加快，越来越多的城市污染问题随之出现，城市公园人工湖里边、河道等地，好些地方都被城市固态垃圾所笼罩，这些固态垃圾不仅对附近水域环境进行了污染，同时也对城市的面貌造成了一定的负面影响，现在这种问题的解决办法主要是依靠人力操作去实现打捞，这种操作方法不仅效率低，而且也存在很多不安全的因素，同时也造成了人力资源的浪费，急需要一种能够自动化的进行打捞操作的设备去代替人工操作，解决湖面、河流等地的固态垃圾污染问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种浅水打捞机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种浅水打捞机器人，包括车体、伺服电机和打捞爪，所述车体下方设置有履带轮和履带，一侧所述履带轮上方设置有自动方向操纵杆和驱动电机，所述驱动电机上方设置有所述伺服电机，另一侧所述履带轮上方设置有移动电源，所述车体外部一侧设置有散热片，所述车体外部的另一侧设置有全方位摄像头，所述车体一侧上方设置有盛装箱，所述伺服电机上方设置有旋转盘，所述旋转盘上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有连杆，所述旋转座与所述连杆之间设置有液压杆，所述连杆另一端设置有所述打捞爪。
上述结构中，打开控制开关使机器人进入工作状态，所述移动电源为整个系统提供电力支持，将机器人放入到需要打捞物品的潜水区域，通过所述全方位摄像头将接收到的信号传输给控制板后，所述控制板会控制所述驱动电机带动所述履带转动使机器人前进，控制所述自动方向操纵杆使机器人转向，当到达待打捞物所在区域时，所述控制板会控制所述伺服电机与所述液压杆开始工作，实现精准定位，使打捞爪对准待打捞物将其抓紧，然后旋转移动放入到所述盛装箱里边，依次进行下一件物品的打捞。
为了进一步提高浅水打捞机器人的使用功能，一侧所述履带轮与所述车体转动连接，另一侧所述履带轮与所述驱动电机通过键连接后与车体转动连接，两个所述履带轮之间通过所述履带连接。
为了进一步提高浅水打捞机器人的使用功能，所述移动电源与通过螺钉固定在所述车体内部一侧，所述散热片与所述盛装箱均通过螺钉分别固定在所述车体外部的侧面以及上方。
为了进一步提高浅水打捞机器人的使用功能，所述伺服电机通过螺栓固定在所述车体内部上方，所述伺服电机与所述旋转盘通过键连接，所述旋转盘与所述旋转座之间通过法兰连接。
为了进一步提高浅水打捞机器人的使用功能，所述连杆与所述旋转座之间转动连接，所述连杆之间、所述连杆与所述打捞爪之间、所述液压杆与所述连杆和所述旋转座之间的连接方式均为转动连接。
为了进一步提高浅水打捞机器人的使用功能，所述全方位摄像头通过螺钉固定在所述车体外部一侧，所述控制开关通过螺钉固定在所述盛装箱一侧，所述全方位摄像头、所述控制开关、所述驱动电机、所述伺服电机与所述控制板之间电连接。
有益效果在于：通过自动控制对潜水区域实施打捞作业，结构简单，操作起来灵活方便，设置有盛装装置，扩大了打捞的区域直径，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种浅水打捞机器人的主视结构图；
图2是本实用新型所述一种浅水打捞机器人的主视结构图的俯视图；
图3是本实用新型所述一种浅水打捞机器人的主视机构图的左视图；
附图标记说明如下：
1、车体；2、履带轮；3、履带；4、驱动电机；5、自动方向操纵杆；6、控制板；7、移动电源；8、散热片；9、控制开关；10、盛装箱；11、伺服电机； 12、旋转盘；13、旋转座；14、液压杆；15、连杆；16、打捞爪；17、全方位摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，一种浅水打捞机器人，包括车体1、伺服电机11 和打捞爪16，车体1下方设置有履带轮2和履带3，在水下边采用履带式行走代替轮子，可以使行走更加平稳，接触面积大，受障碍物的影响较小，一侧履带轮2上方设置有自动方向操纵杆5和驱动电机4，自动方向操纵杆5和驱动电机4主要用来控制机器人的直线移动和转向，驱动电机4上方设置有伺服电机 11，伺服电机11主要用来控制旋转座的转动，另一侧履带轮2上方设置有移动电源7，车体1外部一侧设置有散热片8，散热片8能够将车体1内部的热量充分的排出到外边，车体1外部的另一侧设置有全方位摄像头17，全方位摄像头 17主要用来采取外部的信息，车体1一侧上方设置有盛装箱10，盛装箱10可以暂时的盛放打捞上来的物件，伺服电机11上方设置有旋转盘12，旋转盘12 上方设置有旋转座13，旋转座13上方设置有连杆15，旋转座13与连杆15之间设置有液压杆14，液压杆14可以控制打捞爪的移动，连杆15另一端设置有打捞爪16。
上述结构中，打开控制开关9使机器人进入工作状态，移动电源7为整个系统提供电力支持，将机器人放入到需要打捞物品的潜水区域，通过全方位摄像头17将接收到的信号传输给控制板6后，控制板6会控制驱动电机4带动履带3转动使机器人前进，控制自动方向操纵杆5使机器人转向，当到达待打捞物所在区域时，控制板6会控制伺服电机11与液压杆14开始工作，实现精准定位，使打捞爪16对准待打捞物将其抓紧，然后旋转移动放入到盛装箱10里边，依次进行下一件物品的打捞。
为了进一步提高浅水打捞机器人的使用功能，一侧履带轮2与车体1转动连接，另一侧履带轮2与驱动电机4通过键连接后与车体1转动连接，两个履带轮2之间通过履带3连接，移动电源7与通过螺钉固定在车体1内部一侧，散热片8与盛装箱10均通过螺钉分别固定在车体1外部的侧面以及上方，伺服电机11通过螺栓固定在车体1内部上方，伺服电机11与旋转盘12通过键连接，旋转盘12与旋转座13之间通过法兰连接，连杆15与旋转座13之间转动连接，连杆15之间、连杆15与打捞爪16之间、液压杆14与连杆15和旋转座13之间的连接方式均为转动连接，全方位摄像头17通过螺钉固定在车体1外部一侧，控制开关9通过螺钉固定在盛装箱10一侧，全方位摄像头17、控制开关9、驱动电机4、伺服电机11与控制板6之间电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种浅水打捞机器人，其特征在于：包括车体、伺服电机和打捞爪，所述车体下方设置有履带轮和履带，一侧所述履带轮上方设置有自动方向操纵杆和驱动电机，所述驱动电机上方设置有所述伺服电机，另一侧所述履带轮上方设置有移动电源，所述车体外部一侧设置有散热片，所述车体外部的另一侧设置有全方位摄像头，所述车体一侧上方设置有盛装箱，所述伺服电机上方设置有旋转盘，所述旋转盘上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有连杆，所述旋转座与所述连杆之间设置有液压杆，所述连杆另一端设置有所述打捞爪。
2.根据权利要求1所述的一种浅水打捞机器人，其特征在于：一侧所述履带轮与所述车体转动连接，另一侧所述履带轮与所述驱动电机通过键连接后与车体转动连接，两个所述履带轮之间通过所述履带连接。
3.根据权利要求1所述的一种浅水打捞机器人，其特征在于：所述移动电源与通过螺钉固定在所述车体内部一侧，所述散热片与所述盛装箱均通过螺钉分别固定在所述车体外部的侧面以及上方。
4.根据权利要求1所述的一种浅水打捞机器人，其特征在于：所述伺服电机通过螺栓固定在所述车体内部上方，所述伺服电机与所述旋转盘通过键连接，所述旋转盘与所述旋转座之间通过法兰连接。
5.根据权利要求1所述的一种浅水打捞机器人，其特征在于：所述连杆与所述旋转座之间转动连接，所述连杆之间、所述连杆与所述打捞爪之间、所述液压杆与所述连杆和所述旋转座之间的连接方式均为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种浅水打捞机器人，其特征在于：所述全方位摄像头通过螺钉固定在所述车体外部一侧，控制开关通过螺钉固定在所述盛装箱一侧，所述全方位摄像头、所述控制开关、所述驱动电机、所述伺服电机与控制板之间电连接。
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Publications (1)
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| CN207159970U true CN207159970U (zh) | 2018-03-30 |
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Family Applications (1)
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| CN201720973275.2U Active CN207159970U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种浅水打捞机器人 |
Country Status (1)
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Cited By (8)
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2017
- 2017-08-03 CN CN201720973275.2U patent/CN207159970U/zh active Active
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