CN111505505A - 混合动力系统锂电池荷电状态计算和校正方法、电子设备 - Google Patents

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CN111505505A
CN111505505A CN202010380776.6A CN202010380776A CN111505505A CN 111505505 A CN111505505 A CN 111505505A CN 202010380776 A CN202010380776 A CN 202010380776A CN 111505505 A CN111505505 A CN 111505505A
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lithium battery
charge
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hybrid power
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何旭阳
余庆祥
唐龙
孙建伟
刘庆明
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Abstract

本申请公开了一种混合动力系统锂电池荷电状态计算和校正方法、电子设备，计算方法包括，采用第一设定直流电流向锂电池充电，经过设定保持时间后获取所述锂电池的第一端电压；再经过设定充电时间后控制所述锂电池以第二设定直流电流放电；再经过设定放电时间后获取所述锂电池的第二端电压；根据所述第一端电压和所述第二端电压计算所述锂电池的荷电状态；其中，所述第一设定直流电流和所述第二设定直流电流大小相等、方向相反，所述设定充电时间等于所述设定放电时间。通过获取锂电池充放电过程中设定时间的两个端电压，就能计算锂电池的SOC，不需特殊工况标定，计算准确高，能在锂电池充放电过程中进行计算，锂电池不需静置，能够随时进行SOC校正。

Description

混合动力系统锂电池荷电状态计算和校正方法、电子设备
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力系统锂电池荷电状态计算和校正方法、电子设备。
背景技术
48V微混合动力系统是以节油为目标的系统，其主要逻辑是在车辆主动减速时把动能转化为电能存储，并在其他工况下释放这部分电能以减少发动机负载，达到节油的效果。
锂电池是系统中暂存回收能量并将其延后释放的原件。每次刹车，48V系统都会回收动能对锂电池充电，而非刹车时刻则必须尽快使用回收的电能以释放电池的储能空间。由于48V系统中的锂电池频繁进行充放电，使得电池SOC(荷电状态)需要维持在50％左右，以便为随时充放电留足余量。因此，对48V系统中的锂电池的SOC的校正准确度要求较高。
目前对锂电池的SOC进行校正的算法主要有开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波法等。其中开路电压法利用电池SOC(荷电状态)-OCV(开路电压)的线性关系，通过测量电池的OCV获得电池SOC，计算误差达到±5％以内，但应用开路电压法需要满足锂电池2-4小时无充放电静置，否则受浮充或放电电压影响，计算出的电池SOC会出现高达30％的误差。
卡尔曼滤波法是通过事先建立电池模型，通过比较模型预测量与实际测量量来校正SOC。该方法在电池模型准确的情况下能在充放电过程中动态修正SOC，而其弊端则是需要大量电池标定数据，并且大量中间参量不具有物理意义，当实车运行出现标定工况未能涵盖的情形时，易导致SOC发生不可预知的跳变。
安时积分法是一种动态计算方法，通过获取初始SOC值，根据电池的充放电情况进行累计积分，实时更新锂电池的SOC值。安时积分法的SOC误差取决于SOC初始误差及电流采样的累积误差，随着安时积分法运行时间的增加，累积误差则越来越大，需要定时校正当前SOC值后再进行动态计算。
发明内容
本申请的目的在于克服现有技术中各种锂电池的SOC算法的不足，提供一种能在电池充放电状态下运行且准确度高的混合动力系统锂电池荷电状态计算和校正方法、电子设备。
本申请的技术方案提供一种混合动力系统锂电池荷电状态计算方法，包括：
采用第一设定直流电流向混合动力系统的锂电池充电，经过设定保持时间后获取所述锂电池的第一端电压；
再经过设定充电时间后控制所述锂电池以第二设定直流电流放电；
再经过设定放电时间后获取所述锂电池的第二端电压；
根据所述第一端电压和所述第二端电压计算所述锂电池的荷电状态；
其中，所述第一设定直流电流和所述第二设定直流电流大小相等、方向相反，所述设定充电时间等于所述设定放电时间。
进一步地，所述采用第一设定直流电流向混合动力系统的锂电池充电，包括：
控制混合动力系统的电机，以转矩
Figure BDA0002481255050000021
向混合动力系统的锂电池进行充电，
其中，I1为所述第一设定直流电流，U48为混合动力系统电网电压，P为其他用电器的需求功率，n为所述电机的转速。
进一步地，所述根据所述第一端电压和所述第二端电压计算所述锂电池的荷电状态，包括：
计算所述锂电池的电动势UC＝(Uo1+Uo2)/2，其中，U1为所述第一端电压，U2为所述第二端电压；
根据所述锂电池的电动势与荷电状态的线性关系，计算所述锂电池的荷电状态。
本申请还提供一种混合动力系统锂电池荷电状态校正方法，包括，
当锂电池不满足静置条件且锂电池的初始荷电状态大于预设荷电状态阈值时，运行如前所述的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法校正所述锂电池的荷电状态。
进一步地，还包括：
当锂电池不满足静置条件且锂电池的初始荷电状态正常时，运行安时积分法计算所述锂电池的荷电状态；
当锂电池满足静止条件时，运行开路电压法校正所述锂电池的荷电状态。
进一步地，还包括：
连续运行安时积分法计算所述锂电池的荷电状态，知道超过设定时间上限，则运行如前所述的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法校正所述锂电池的荷电状态。
本申请还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
采用第一设定直流电流向混合动力系统的锂电池充电，经过设定保持时间后获取所述锂电池的第一端电压；
再经过设定充电时间后控制所述锂电池以第二设定直流电流放电；
再经过设定放电时间后获取所述锂电池的第二端电压；
根据所述第一端电压和所述第二端电压计算所述锂电池的荷电状态；
其中，所述第一设定直流电流和所述第二设定直流电流大小相等、方向相反，所述设定充电时间等于所述设定放电时间。
进一步地，所述采用第一设定直流电流向混合动力系统的锂电池充电，包括：
控制混合动力系统的电机，以转矩
Figure BDA0002481255050000041
向混合动力系统的锂电池进行充电，
其中，I1为所述第一设定直流电流，U48为混合动力混合动力系统电网电压，P为其他用电器的需求功率，n为所述电机的转速。
进一步地，所述根据所述第一端电压和所述第二端电压计算所述锂电池的荷电状态，包括：
计算所述锂电池的电动势UC＝(Uo1+Uo2)/2，其中，U1为所述第一端电压，U2为所述第二端电压；
根据所述锂电池的电动势与荷电状态的线性关系，计算所述锂电池的荷电状态。
本申请还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
当锂电池不满足静置条件且锂电池的初始荷电状态大于预设荷电状态阈值时，运行如前所述的混合动力系统系统锂电池荷电状态计算方法校正所述锂电池的荷电状态。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
本申请通过控制锂电池充电时的第一设定电流和放电时的第二设定电流大小相等、方向相反，并分别获取锂电池充放电过程中设定时间的两个端电压，就能计算混合动力系统的锂电池的SOC，不需特殊工况标定，计算准确高，并且实现了在锂电池充放电过程中进行计算，锂电池不需静置，能够随时进行SOC校正。
附图说明
参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：
图1是本申请一实施例中混合动力系统锂电池荷电状态计算方法的流程图；
图2是锂电池的一阶电池模型；
图3是锂电池的一阶电池简化模型；
图4是在本申请一实施例中混合动力系统锂电池荷电状态计算方法中锂电池充放电过程中的锂电池的SOC的变化曲线；
图5是本申请一实施例中混合动力系统锂电池荷电状态校正方法的流程图；
图6是本申请另一实施例中混合动力系统锂电池荷电状态校正方法的流程图；
图7是本申请一实施例中用于执行混合动力系统锂电池荷电状态计算或校正方法的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。
容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
图1示出了本申请中的一种混合动力系统锂电池荷电状态计算方法，包括：
步骤S101：采用第一设定直流电流向混合动力系统的锂电池充电，经过设定保持时间后获取所述锂电池的第一端电压；
步骤S102：再经过设定充电时间后控制所述锂电池以第二设定直流电流放电；
步骤S103：再经过设定放电时间后获取所述锂电池的第二端电压；
步骤S104：根据所述第一端电压和所述第二端电压计算所述锂电池的荷电状态；
其中，所述第一设定直流电流和所述第二设定直流电流大小相等、方向相反，所述设定充电时间等于所述设定放电时间。
以下对本申请的锂电池荷电状态计算方法的计算远离进行说明：
图2示出了锂电池的一阶电池模型，其中，Uo为电池端电压，Uc为电池真实电动势，R0为电池物理内阻，Rp为等效极化电阻，Cp为等效极化电容。
在汽车中，BMS(电池管理系统)只能测量电池的端电压Uo，而与SOC(荷电状态)呈线性关系的是电池真实电动势Uc，当存在电流I时，Uo与Uc之间的关系为：
Uo＝UC+UP+IRo (1)
当I为稳定电流并维持一段时间，等效极化电容Cp可以等效为断路，锂电池的一阶电池模型简化为图3，此时UP与RP、I成正比。
假设第一时刻和第二时刻，电池SOC相等、电池物理内阻相等、等效极化电阻相等、而电流大小相等方向相反，根据图3所示等效模型，能够列出如下公式：
第一时刻：
Uo1＝UC1+UP1+I1R01
第二时刻：
Uo2＝UC2+UP2+I2R02
并且，
UP1＝-UP2
I1＝-I2
R01＝R02
UC1＝UC2
根据以上各式，能够推算出如下公式：
UC1＝UC2＝(Uo1+Uo2)/2 (2)
根据上述推导，则只需采集电池SOC相等、电池物理内阻相等、等效极化电阻相等、而电流大小相等方向相反的第一时刻和第二时刻的两个端电压值，即可根据公式(2)，计算出电池的准确SOC值。
本实施例中的步骤S101中，采用第一设定直流电流向锂电池充电之后，经过设定保持时间后再获取锂电池的第一端电压，其中设定保持时间是用于使等效极化电容Cp进行充分的充电，使等效极化电容Cp相当于短路，从而能够采用图3所示电池模型进行SOC计算，经过实验测算，所述设定保持时间一般设置为10s以上。
在控制充电时的第一设定直流电流和放电时的第二设定直流电流的大小相等，方向相反的情况下，锂电池的SOC的变化曲线如图4所示，因此，只需使步骤S102和步骤S103中所述设定充电时间和所述设定放电时间相等，则可使得获取的第一端电压的时刻和第二端电压的时刻的锂电池SOC相等。
此外，电池物理内阻R0和等效极化电阻RP与锂电池的SOC、电池老化程序有关，计算过程中获取第一端电压的时刻和获取第二端电压的时刻锂电池的SOC相等，可以排除锂电池的SOC对R0和RP的影响，而电池老化是一个缓慢的过程，造成R0和RP的缓变量至少要以天为单位进行横梁，在测试过程的几十秒至几分钟的时间内，可以认为电池物理内阻R0和等效极化电阻RP保持恒定不变。
因此，只需控制第一设定直流电流和第二设定直流电流大小相等、方向相反，以及设定充电时间等于设定放电时间，即可根据获取的第一端电压和第二端电压根据公式(2)计算出与锂电池SOC呈线性关系的是电池真实电动势Uc。
步骤S104具体为：计算所述锂电池的电动势UC＝(Uo1+Uo2)/2，其中，Uo1为所述第一端电压，Uo2为所述第二端电压；
根据所述锂电池的电动势与荷电状态的线性关系，计算所述锂电池的荷电状态。
本申请的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法，采用与开路电压法相同的原理，能够在锂电池充放电状态下计算荷电状态，不需满足静置条件，也不需进行特殊工况标定，计算过程简单易执行，并且计算结果准确度高。
在其中一个实施例中，步骤S101中所述采用第一设定直流电流向混合动力系统的锂电池充电，包括：
控制混合动力系统的电机，以转矩
Figure BDA0002481255050000081
向混合动力系统的锂电池进行充电，
其中，I1为所述第一设定直流电流，U48为混合动力系统电网电压，P为其他用电器的需求功率，n为所述电机的转速。
在48V系统中，电机为BSG(发电一体化电机)，在系统控制中，一般以BSG(发电一体化电机)功率作为控制目标，对BSG的扭矩进行控制，使BSG功率达到设定目标。在锂电池SOC计算工况下，则将控制目标修改为电池充电电流值，即将电池充电电流值作为负反馈量，即可通过控制BSG的扭矩使锂电池的充电电流保持为第一设定直流电流。
本实施例中的第一设定直流电流通过电机的扭矩进行控制，在48V系统中通过更改电机的工况即可实现。
图5示出了本申请中的一种混合动力系统锂电池荷电状态校正方法的流程图，包括：
步骤S501：当锂电池不满足静置条件且锂电池的初始荷电状态大于预设荷电状态阈值时，执行步骤S502；
步骤S502：运行上述任一实施例中的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法校正所述锂电池的荷电状态。
具体的，上述任一实施例中的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法用于对安时积分法动态计算电池实时SOC的初始SOC进行校正，锂电池不满足静置条件，则无法采用开路电压法对初始SOC进行校正，锂电池的初始荷电状态偏大则必须对初始SOC进行校正，否则，后续计算出的实时SOC将会有较大的误差，导致计算数据不具备参考价值。
本申请提出的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法能够在锂电池不满足静止条件时计算锂电池的SOC，弥补了开路电压法在锂电池不满足静置条件时无法修正初始SOC的缺陷。
在其中一个实施例中，混合动力系统锂电池荷电状态校正方法还包括：
当锂电池不满足静置条件且锂电池的初始荷电状态正常时，运行安时积分法计算所述锂电池的荷电状态；
当锂电池满足静止条件时，运行开路电压法校正所述锂电池的荷电状态。
具体的，在锂电池不满足静置条件但初始SOC正常时，直接运行安时积分法计算锂电池的荷电状态。但若锂电池满足静置条件，由于开路电压法的计算准确度较高，且静置条件较为严苛，只要锂电池满足静置条件，则采用开路电压法对初始SOC进行校正。
需要说明的是，安时积分法和开路电压法计算电池的SOC均是现有技术，不再对其具体计算方法进行介绍。
本实施例中，结合电池和初始SOC的情况，采用不同的SOC计算方法对初始SOC进行校正，最大程度保证初始SOC的准确程度。
在其中一个实施例中，混合动力系统锂电池荷电状态校正方法，还包括：
连续运行安时积分法校正所述锂电池的荷电状态，直到超过设定时间上限，则运行如前所述的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法校正所述锂电池的荷电状态。
安时积分法的误差取决于初始SOC的误差和电流采样的累积误差，当长时间运行安时积分法计算SOC，误差则会不断累积，导致计算出的SOC无法达到准确度要求。
因此，本实施例在运行安时积分法超过设定时间上限时，运行本申请提出的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法对SOC进行校正，保证安时积分法计算SOC的准确度。
图6示出了本申请中混合动力系统锂电池荷电状态校正方法的一优选实施例的流程图，包括：
步骤S601：系统上电时判断锂电池是否满足静置条件，若是则执行步骤S604-步骤S607，若否，则执行步骤S602；
步骤S602：判断记录的初始SOC是否大于预设SOC阈值，若是则执行步骤S603，若否，则执行步骤S605-步骤S607；
步骤S603：运行本申请的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法校正初始SOC，并执行步骤S605-步骤S607；
步骤S604：运行开路电压法校正初始SOC；
步骤S605：运行安时积分法计算SOC；
步骤S606：判断系统是否下电，若是则记录当前SOC作为下次上电的初始SOC，若否则执行步骤S607；
步骤S607：判断运行安时积分法是否超过设定时间上限，若是，则返回步骤S603，若否则返回步骤S604。
图7示出了本申请一种电子设备，包括：
至少一个处理器701；以及，
与所述至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，
所述存储器702存储有可被所述一个处理器701执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器701执行，以使所述至少一个处理器701能够执行如图1、5、6所示的方法流程。
图7中以一个电子设备为例。电子设备优选为电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。
电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。
处理器701、存储器702、输入装置703及显示装置704可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的混合动力系统锂电池荷电状态计算或校正方法对应的程序指令/模块，例如，图1、5、6所示的方法流程。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的混合动力系统锂电池荷电状态计算或校正方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据混合动力系统锂电池荷电状态计算或校正方法的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行混合动力系统锂电池荷电状态计算或校正方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置703可接收输入的用户点击，以及产生与混合动力系统锂电池荷电状态计算或校正方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置704可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701运行时，执行上述任意方法实施例中的混合动力系统锂电池荷电状态计算或校正方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等。
(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(6)其他具有数据交互功能的电子装置。
此外，上述的存储器702中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种混合动力系统锂电池荷电状态计算方法，其特征在于，包括：
采用第一设定直流电流向混合动力系统的锂电池充电，经过设定保持时间后获取所述锂电池的第一端电压；
再经过设定充电时间后控制所述锂电池以第二设定直流电流放电；
再经过设定放电时间后获取所述锂电池的第二端电压；
根据所述第一端电压和所述第二端电压计算所述锂电池的荷电状态；
其中，所述第一设定直流电流和所述第二设定直流电流大小相等、方向相反，所述设定充电时间等于所述设定放电时间。
2.根据权利要求1所述的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法，其特征在于，所述采用第一设定直流电流向混合动力系统的锂电池充电，包括：
控制混合动力系统的电机，以转矩
Figure FDA0002481255040000011
向混合动力系统的锂电池进行充电，
其中，I1为所述第一设定直流电流，U48为混合动力系统电网电压，P为其他用电器的需求功率，n为所述电机的转速。
3.根据权利要求1所述的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法，其特征在于，所述根据所述第一端电压和所述第二端电压计算所述锂电池的荷电状态，包括：
计算所述锂电池的电动势UC＝(Uo1+Uo2)/2，其中，U1为所述第一端电压，U2为所述第二端电压；
根据所述锂电池的电动势与荷电状态的线性关系，计算所述锂电池的荷电状态。
4.一种混合动力系统锂电池荷电状态校正方法，其特征在于，包括：
当锂电池不满足静置条件且锂电池的初始荷电状态大于预设荷电状态阈值时，运行如权利要求1-3任一项所述的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法校正所述锂电池的荷电状态。
5.根据权利要求4所述的混合动力系统锂电池荷电状态校正方法，其特征在于，还包括：
当锂电池不满足静置条件且锂电池的初始荷电状态正常时，运行安时积分法计算所述锂电池的荷电状态；
当锂电池满足静止条件时，运行开路电压法校正所述锂电池的荷电状态。
6.根据权利要求5所述的混合动力系统锂电池荷电状态校正方法，其特征在于，还包括：
连续运行安时积分法计算所述锂电池的荷电状态，直到超过设定时间上限，则运行如权利要求1-3任一项所述的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法校正所述锂电池的荷电状态。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
采用第一设定直流电流向混合动力系统的锂电池充电，经过设定保持时间后获取所述锂电池的第一端电压；
再经过设定充电时间后控制所述锂电池以第二设定直流电流放电；
再经过设定放电时间后获取所述锂电池的第二端电压；
根据所述第一端电压和所述第二端电压计算所述锂电池的荷电状态；
其中，所述第一设定直流电流和所述第二设定直流电流大小相等、方向相反，所述设定充电时间等于所述设定放电时间。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述采用第一设定直流电流向混合动力系统的锂电池充电，包括：
控制混合动力系统的电机，以转矩
Figure FDA0002481255040000021
向混合动力系统的锂电池进行充电，
其中，I1为所述第一设定直流电流，U48为混合动力系统电网电压，P为其他用电器的需求功率，n为所述电机的转速。
9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述第一端电压和所述第二端电压计算所述锂电池的荷电状态，包括：
计算所述锂电池的电动势UC＝(Uo1+Uo2)/2，其中，U1为所述第一端电压，U2为所述第二端电压；
根据所述锂电池的电动势与荷电状态的线性关系，计算所述锂电池的荷电状态。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
当锂电池不满足静置条件且锂电池的初始荷电状态大于预设荷电状态阈值时，运行如权利要求1-3任一项所述的混合动力系统锂电池荷电状态计算方法校正所述锂电池的荷电状态。
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