CN111504916B - 类球形水果透射高光谱成像无损检测装置 - Google Patents

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Abstract

类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，所属技术领域为农产品品质无损检测技术，其包括缸体，缸体上侧设有高光谱检测器，缸体下侧左端设有输送优质水果的第一传送带，输送劣质水果的第二传送带，缸体下端中心设有输送板，缸体上部右侧开设输料孔，输料板穿过输料孔内侧，输料板一端至缸体中心，缸体中部开设六个均匀分布的通孔。通过旋转类球型水果的方向，进行反向透射检测，对水果内部进行品质检测，提高了检测精度，类球型水果多方向的旋转，避免了水果形状不规则造成漏光的问题，达到需要的检测精度和检测效益，本发明可以调节液压缸的伸缩而调节圆盘围成圆径的大小，可以对不同果型大小的水果进行无损检测，使本发明的功能性进一步加强。

Description

类球形水果透射高光谱成像无损检测装置
技术领域
本发明属于农产品品质无损检测技术领域，具体地说是一种类球形水果透射高光谱成像无损检测装置。
背景技术
随着国内外水果消费需求和品位不断提高，市场对水果的品质提出了更多更高的要求。在选购水果时不仅注重水果大小、外观形状等外部品质，而且更加关注水果内部品质如口感、糖度以及营养成分等。传统化学分析方法可以实现对水果品质的检测，但传统方法属于有损检测，并且会破坏样本并造成化学试剂污染，不能满足水果品质快速无损检测和分级的发展需要。由于不同水果个体质构差异、大小果型差异都会对品质检测产生较大影响，现有的水果高光谱成像无损检测装置的功能相对比较单一，只是针对某种水果进行检测，不能对不同果型不同品种水果进行无损检测，尤其是厚皮类水果检测过程中的透射难度较大，且不能克服水果形状不规则造成漏光的问题，达不到需要的检测精度和检测效益。
发明内容
本发明提供一种类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，包括包括缸体，缸体上侧设有高光谱检测器，缸体下侧左端设有输送优质水果的第一传送带，缸体下侧右端设有输送劣质水果的第二传送带，缸体下端中心设有输送板，输送板与缸体通过第一轴轴承活动连接，缸体上部右侧开设输料孔，输料板穿过输料孔内侧，输料板一端至缸体中心，缸体中部开设六个通孔，六个通孔均匀分布，通孔内侧设有导管，导管内侧轴承活动安装传动轴，传动轴朝向缸体外侧的一端固定安装第一齿轮，导管外侧设有电机，电机输出端固定安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合配合，每个通孔外端一侧固定安装液压缸，液压缸与对应的导管平行，液压缸活动杆顶端与对应的导管通过连杆固定连接，传动轴朝向缸体内侧的一端固定安装第一伞齿，导管内端固定安装轴承座，轴承座内部轴承活动安装第二轴，第二轴水平，第二轴固定安装第二伞齿，第二伞齿与第一伞齿啮合配合，第二轴的两端均固定安装圆盘。
如上所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，所述的缸体内侧的中上部设有多个LED灯，多个LED灯均匀分布。
如上所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，所述的圆盘外侧固定安装环形气囊。
如上所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，所述的通孔内侧开设多个球型凹槽，球型凹槽内设有滚珠，滚珠一侧与导管外侧接触。
如上所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，所述的缸体由透明材质制成。
本发明的优点是：工作人员在使用本发明时，控制多个液压缸伸长至对应位置，使多个圆盘围成圆形状，将类球型水果通过输料板输送缸体中部的圆盘上部，启动电机，电机带动第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一齿轮带动传动轴转动，传动轴上的第一伞齿带动第二伞齿旋转，第二伞齿使第二轴旋转，第二轴带动轴两端的圆盘旋转，一条直线上两个相对应的导管为一对，一对导管的圆盘旋转使类球型水果能够在一个方向上的旋转，六个旋转装置即可分为三对，使类球型水果能实现三个方向的旋转，若有其中一对旋转装置旋转，则控制另外两对旋转装置不旋转，基本实现高光谱检测器对类球型水果的全方位检测，当检测的水果为优质果时，控制多个液压缸收缩，外置电机控制输送板的下端向左倾斜，优质果通过输送板输送至第一传送带，当检测的水果为劣质果时，控制多个液压缸收缩，外置电机控制输送板的下端向右倾斜，劣质果通过输送板输送至第二传送带，厚皮类水果检测透射深度受限时，通过旋转类球型水果的方向，进行反向透射检测，对水果内部进行品质检测，提高了检测精度，类球型水果多方向的旋转，避免了水果形状不规则造成漏光的问题，达到需要的检测精度和检测效益，本发明可以调节液压缸的伸缩而调节圆盘围成圆径的大小，可以对不同果型大小的水果进行无损检测，使本发明的功能性进一步加强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1沿A-A线的剖视图；图3是图2的Ⅰ部的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，如图所示，包括缸体1，缸体1上侧设有高光谱检测器23，缸体1下侧左端设有输送优质水果的第一传送带12，缸体1下侧右端设有输送劣质水果的第二传送带13，缸体1下端中心设有输送板11，输送板11与缸体1通过第一轴24轴承活动连接，缸体1上部右侧开设输料孔9，输料板10穿过输料孔9内侧，输料板10一端至缸体1中心，缸体1中部开设六个通孔2，六个通孔2均匀分布，通孔2内侧设有导管3，导管3内侧轴承活动安装传动轴4，传动轴4朝向缸体1外侧的一端固定安装第一齿轮5，导管3外侧设有电机16，电机16输出端固定安装第二齿轮17，第一齿轮5与第二齿轮17啮合配合，每个通孔2外端一侧固定安装液压缸18，液压缸18与对应的导管3平行，液压缸18活动杆顶端与对应的导管3通过连杆19固定连接，传动轴4朝向缸体1内侧的一端固定安装第一伞齿15，导管3内端固定安装轴承座25，轴承座25内部轴承活动安装第二轴6，第二轴6水平，第二轴6固定安装第二伞齿14，第二伞齿14与第一伞齿15啮合配合，第二轴6的两端均固定安装圆盘7。工作人员在使用本发明时，控制多个液压缸18伸长至对应位置，使多个圆盘7围成圆形状，将类球型水果通过输料板10输送缸体1中部的圆盘7上部，启动电机16，电机16带动第二齿轮17，第一齿轮5与第二齿轮啮合传动，第一齿轮5带动传动轴4转动，传动轴4上的第一伞齿15带动第二伞齿14旋转，第二伞齿14使第二轴6旋转，第二轴6带动轴两端的圆盘7旋转，一条直线上两个相对应的导管3为一对，一对导管3的圆盘7旋转使类球型水果能够在一个方向上的旋转，六个旋转装置即可分为三对，使类球型水果能实现三个方向的旋转，若有其中一对旋转装置旋转，则控制另外两对旋转装置不旋转，基本实现高光谱检测器23对类球型水果的全方位检测，当检测的水果为优质果时，控制多个液压缸18收缩，外置电机控制输送板11的下端向左倾斜，优质果通过输送板11输送至第一传送带12，当检测的水果为劣质果时，控制多个液压缸18收缩，外置电机控制输送板11的下端向右倾斜，劣质果通过输送板11输送至第二传送带13，厚皮类水果检测透射深度受限时，通过旋转类球型水果的方向，进行反向透射检测，对水果内部进行品质检测，提高了检测精度，类球型水果多方向的旋转，避免了水果形状不规则造成漏光的问题，达到需要的检测精度和检测效益，本发明可以调节液压缸18的伸缩而调节圆盘7围成圆径的大小，可以对不同果型大小的水果进行无损检测，使本发明的功能性进一步加强。
具体而言，如图所示，本实施例所述的缸体1内侧的中上部设有多个LED灯22，多个LED灯22均匀分布。LED灯22点亮，增强缸体1内部的光度，便于高光谱检测器成像。
具体的，如图所示，本实施例所述的圆盘7外侧固定安装环形气囊8。环形气囊8具有缓冲减振的作用，可以减小水果在检测过程中的碰撞损伤。
进一步的，如图所示，本实施例所述的通孔2内侧开设多个球型凹槽20，球型凹槽20内设有滚珠21，滚珠21一侧与导管3外侧接触。滚珠21与导管3外侧接触，可减少导管3与通孔2直接接触的摩擦，提高了使用寿命，还可以使本发明运行的更加流畅，减少噪音。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的缸体1由透明材质制成。外界的光照可穿过透明材质照射到缸体1内部，改善缸体1内部的亮度，有利于高光谱检测装置成像。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，其特征在于：包括缸体（1），缸体（1）上侧设有高光谱检测器（23），缸体（1）下侧左端设有输送优质水果的第一传送带（12），缸体（1）下侧右端设有输送劣质水果的第二传送带（13），缸体（1）下端中心设有输送板（11），输送板（11）与缸体（1）通过第一轴（24）轴承活动连接，缸体（1）上部右侧开设输料孔（9），输料板（10）穿过输料孔（9）内侧，输料板（10）一端至缸体（1）中心，缸体（1）中部开设六个通孔（2），六个通孔（2）均匀分布，通孔（2）内侧设有导管（3），导管（3）内侧轴承活动安装传动轴（4），传动轴（4）朝向缸体（1）外侧的一端固定安装第一齿轮（5），导管（3）外侧设有电机（16），电机（16）输出端固定安装第二齿轮（17），第一齿轮（5）与第二齿轮（17）啮合配合，每个通孔（2）外端一侧固定安装液压缸（18），液压缸（18）与对应的导管（3）平行，液压缸（18）活动杆顶端与对应的导管（3）通过连杆（19）固定连接，传动轴（4）朝向缸体（1）内侧的一端固定安装第一伞齿（15），导管（3）内端固定安装轴承座（25），轴承座（25）内部轴承活动安装第二轴（6），第二轴（6）水平，第二轴（6）固定安装第二伞齿（14），第二伞齿（14）与第一伞齿（15）啮合配合，第二轴（6）的两端均固定安装圆盘（7）；
使用时，控制多个液压缸伸长至对应位置，使多个圆盘围成圆形状，将类球型水果通过输料板输送缸体中部的圆盘上部，启动电机，电机带动第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一齿轮带动传动轴转动，传动轴上的第一伞齿带动第二伞齿旋转，第二伞齿使第二轴旋转，第二轴带动轴两端的圆盘旋转，一条直线上两个相对应的导管为一对，一对导管的圆盘旋转使类球型水果能够在一个方向上的旋转，六个旋转装置即可分为三对，使类球型水果能实现三个方向的旋转，若有其中一对旋转装置旋转，则控制另外两对旋转装置不旋转，实现高光谱检测器对类球型水果的全方位检测，当检测的水果为优质果时，控制多个液压缸收缩，外置电机控制输送板的下端向左倾斜，优质果通过输送板输送至第一传送带，当检测的水果为劣质果时，控制多个液压缸收缩，外置电机控制输送板的下端向右倾斜，劣质果通过输送板输送至第二传送带。
2.根据权利要求1所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，其特征在于：所述的缸体（1）内侧的中上部设有多个LED灯（22），多个LED灯（22）均匀分布。
3.根据权利要求1所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，其特征在于：所述的圆盘（7）外侧固定安装环形气囊（8）。
4.根据权利要求1所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，其特征在于：所述的通孔（2）内侧开设多个球型凹槽（20），球型凹槽（20）内设有滚珠（21），滚珠（21）一侧与导管（3）外侧接触。
5.根据权利要求1所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，其特征在于：所述的缸体（1）由透明材质制成。
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