CN111503475A - 一种自动导水的防水结构和云台吊舱 - Google Patents
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Abstract
一种自动导水的防水结构和云台吊舱,防水结构包括:转动壳体、导水外盖、导水内盖、驱动连接壳和盖体连接件;体连接件安装于连接件容纳槽内;盖体连接件连接于导水外盖的内部;导水外盖设有防水外环壁;导水内盖设有防水隔槽结构;防水隔槽结构伸入导水外盖内,并位于防水外环壁的内侧;防水隔槽结构的槽口方向朝向防水外环壁;防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差,用于将槽内的液体从高位引流至低位。云台吊舱包括:云台机芯和防水结构;云台机芯设置于转动壳体内。本防水结构用于承载需要密封隔水的功能装置,将功能装置设置于转动壳体内,即可实现将功能装置与外部隔离,防止外部水分进入转动壳体,替代了现有技术主要以密封圈为主的方案。
Description
技术领域
本发明涉及云台技术领域,尤其涉及一种自动导水的防水结构和云台吊舱。
背景技术
现有的云台普遍用于室外环境,因此难免会受雨水干扰;而雨水中主要呈酸性,进入云台的内部后会腐蚀到云台内部的结构,因此需要对雨水进行防水处理;而现有的云台中,其处理的手段是利用密封塞将水隔绝于云台内外;但这种结构面对暴雨情况下,仍容易进水。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动导水的防水结构,其防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差,用于将槽内的液体从高位引流至低位。
本发明还提出一种云台吊舱,其包括:云台机芯和防水结构;云台机芯设置于转动壳体内。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种自动导水的防水结构,包括:转动壳体、导水外盖、导水内盖、驱动连接壳和盖体连接件;
所述导水外盖安装于所述转动壳体的外侧;所述驱动连接壳内设有连接件容纳槽;所述盖体连接件安装于所述连接件容纳槽内;所述盖体连接件连接于所述导水外盖的内部;所述导水内盖安装于所述连接件容纳槽的开口处,并包围于所述盖体连接件的外侧;
所述导水外盖设有防水外环壁;所述导水内盖设有防水隔槽结构;所述防水隔槽结构伸入所述导水外盖内,并位于防水外环壁的内侧;所述防水隔槽结构的槽口方向朝向所述防水外环壁;所述防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差,用于将槽内的液体从高位引流至低位。
优选地,所述导水外盖设有中部凸台;所述中部凸台的上层面与下层面形成高度差;
所述外盖内密封槽设置于所述上层面的表面;所述盖体连接件连接于所述上层面;所述防水隔槽结构位于所述中部凸台与所述防水外环壁之间。
优选地,所述中部凸台设有导水斜端面;
所述导水斜端面从面积大的所述下层面过渡至面积小的所述上层面。
优选地,还包括:外盖内密封圈和外盖外密封圈;
所述导水外盖于所述导水外盖与所述盖体连接件之间的接触位置设有外盖内密封槽;所述外盖内密封圈设置于所述外盖内密封槽内,并由所述盖体连接件压紧;
所述导水外盖于所述导水外盖与所述转动壳体的接触位置设有外盖外密封槽;所述外盖外密封圈安装于所述外盖外密封槽。
优选地,所述盖体连接件为驱动装置,其输出端固定于所述导水外盖的内部,用于驱动所述转动壳体转动。
优选地,所述转动壳体包括:转动主壳和转动副壳;
所述转动主壳与所述转动副壳一体成型结合;所述导水外盖安装于所述转动主壳的侧壁;
所述盖体连接件的输出端驱动所述导水外盖转动,并带动所述转动主壳和所述转动副壳同步转动。
优选地,所述防水隔槽结构设有汇集槽和若干道防水分槽;
若干个所述防水分槽的下端连通于所述汇集槽的上端。
优选地,所述汇集槽的下端设有倾斜设置的导水底板。
优选地,所述防水隔槽结构为圆弧状;所述防水分槽的两端分别连接所述汇集槽。
一种云台吊舱,包括:云台机芯和防水结构;
所述防水结构为上述的防水结构;
所述云台机芯设置于所述转动壳体内。
本发明的有益效果:
本防水结构用于承载需要密封隔水的功能装置,将功能装置设置于转动壳体内,即可实现将功能装置与外部隔离,防止外部水分进入转动壳体,替代了现有技术主要以密封圈为主的方案。
附图说明
图1是防水结构的结构示意图;
图2是防水结构的剖面示意图;
图3是防水结构的爆炸示意图;
图4是导水外盖和导水内盖的剖面示意图;
图5是防水隔槽结构的结构示意图;
图6是导水外盖的结构示意图;
图7是导水外盖的结构示意图;
图8是云台吊舱的结构示意图。
其中:
转动壳体1、导水外盖2、导水内盖3、驱动连接壳4、盖体连接件5;
连接件容纳槽41;
转动主壳11、转动副壳12;
防水外环壁21、中部凸台22、外盖内密封槽24、外盖外密封槽25;上层面221、下层面222、导水斜端面223、V型槽224;
防水隔槽结构31;汇集槽311、防水分槽312;导水底板313;内侧壁314;
外盖内密封圈61、外盖外密封圈62。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种自动导水的防水结构,包括:转动壳体1、导水外盖2、导水内盖3、驱动连接壳4和盖体连接件5;
所述导水外盖2安装于所述转动壳体1的外侧;所述驱动连接壳4内设有连接件容纳槽41;所述盖体连接件5安装于所述连接件容纳槽41内;所述盖体连接件5连接于所述导水外盖2的内部;所述导水内盖3安装于所述连接件容纳槽41的开口处,并包围于所述盖体连接件5的外侧;
所述导水外盖2设有防水外环壁21;所述导水内盖3设有防水隔槽结构31;所述防水隔槽结构31伸入所述导水外盖2内,并位于防水外环壁21的内侧;所述防水隔槽结构31的槽口方向朝向所述防水外环壁21;所述防水隔槽结构31的上端与其底端形成高度差,用于将槽内的液体从高位引流至低位。
本防水结构用于承载需要密封隔水的功能装置,将功能装置设置于转动壳体1内,即可实现将功能装置与外部隔离,防止外部水分进入转动壳体1,替代了现有技术主要以密封圈为主的方案。
具体地,转动壳体1用于承载功能装置,如云台吊舱的云台机芯;一般地,现有技术防水主要以密封和排水为主要的防水措施,而本方案主要以导水为防水装置;本方案中,转动壳体1内装有功能装置,驱动连接壳4固定安装于墙体,使本防水结构悬空设置,因此转动壳体1与驱动连接壳4之间需要作密封处理。面对雨水环境,导水外盖2位于导水内盖3的外侧,导水外盖2会将雨水挡住,防水外环壁21挡住雨水经导水内盖3进入转动壳体1的内部,为防水结构的第一道防线;若小部分雨水跨过导水外盖2进入内部的导水内盖3,如Q1,导水内盖3设有防水隔槽结构31,由于防水隔槽结构31设有最高点与最低点;在重力的作用下和防水隔槽结构31的槽型引流作用,水会从防水隔槽结构31的最高点经流至最低点,如Q3和Q4,将越过导水外盖2的防水外环壁21部分的水导出至防水隔槽结构31下方的导水外盖2,再由导水外盖2导出,如Q6,实现了防水的效果,保护了转动壳体1内部的功能装置,使该装置能在雨水环境下工作。
转动壳体1、导水外盖2、驱动连接壳4和盖体连接件5通过公知的连接方式与连接,如焊接、螺丝固定、胶水和卡接等;如使用螺栓时,螺栓依次经过转动壳体1和导水外盖2,并配合于盖体连接件5,使盖体连接件5连接于导水外盖2的内部;导水内盖3安装于驱动连接壳4,并位于连接件容纳槽41的槽口位置,将盖体连接件5包围。导水外盖2竖直设置,其开口朝向盖体连接件5;而盖体连接件5水平伸入导水外盖2的盖内,由于外侧包围有导水内盖3,导水内盖3将水能挡住,能在雨水进入导水内盖3内将导水内盖3和盖体连接件5隔开。导水外盖2的防水外环壁21优选为倾斜设置,能将防水隔槽结构31最低点导出的水通过倾斜设置的防水外环壁21。
优选地,所述导水外盖2设有中部凸台22;所述中部凸台22的上层面221与下层面222形成高度差;
所述外盖内密封槽24设置于所述上层面221的表面;所述盖体连接件5连接于所述上层面221;所述防水隔槽结构31位于所述中部凸台22与所述防水外环壁21之间。
中部凸台22位于导水外盖2的内部,优选为导水外盖2的中部;防水隔槽结构31伸入于导水外盖2,其位置位于防水外环壁21和中部凸台22之间,如图2;当外部水分越过导水外盖2和防水隔槽结构31两道线后,水会越过防水隔槽进入中部凸台22,如Q51;由于中部凸台22的上层面221与下层面222形成高度差,盖体连接件5与中部凸台22以外的位置形成间隙,竖直设置的中部凸台22能通过中部凸台22的侧面将水从高至低导出,水会沿中部凸台22的侧面向低处流(如Q52),并下落至导水外盖2的防水外环壁21,并沿防水外环壁21的斜面导出防水结构的外部,形成防水结构的第三道防线(如Q6)。
中部凸台22的形状为柱状体,其带有上层面221和下层面222,如圆柱、圆台和长方体等,优选为带有锥形端面的结构,即上层面221通过倾斜端面过渡至下层面222,如圆台。
优选地,所述中部凸台22设有导水斜端面223;
所述导水斜端面223从面积大的所述下层面222过渡至面积小的所述上层面221。
中部凸台22带有下层面222和上层面221,且侧面为倾斜设置的导水斜端面223,类似于圆台;由于导水斜端面223与盖体连接件5所成的间隙形成V型槽224,在竖直设置的中部凸台22,水体到达导水内盖3的中部区域时,水会在重力的作用下沿导水斜端面223,从下层面222的一端流向上层面221一端,防止了水分在导水斜端面223逗留,水分只能流向上层面221一端后,再向下流(如Q52),直至流到防水外环壁21,再由防水外环壁21导出防水结构外。同时,由于导水外盖2与盖体连接件5之间设置了外盖内密封圈61,水分不会从两者之间进入,只能沿导水斜端面223导出,提高了防水结构的密封性。
优选地,还包括:外盖内密封圈61和外盖外密封圈62;
所述导水外盖2于所述导水外盖2与所述盖体连接件5之间的接触位置设有外盖内密封槽24;所述外盖内密封圈61设置于所述外盖内密封槽24内,并由所述盖体连接件5压紧;
所述导水外盖2于所述导水外盖2与所述转动壳体1的接触位置设有外盖外密封槽25;所述外盖外密封圈62安装于所述外盖外密封槽25。
外盖内密封圈61设置于导水外盖2与盖体连接件5之间的接触位置,能有效地防止水分从两者之间的接触间隙进入,提高了两者之间的密封性。具体地,外盖内密封圈61可具一定的弹性,导水外盖2与盖体连接件5固定,以使外盖内密封圈61形变,能尽可能地减少了两者之间的间隙,使两者之间更密封。
导水外盖2起主要的防水作用,将外盖外密封圈62设置于导水外盖2与转动壳体1之间,能防止水分直接从转动壳体1与导水外盖2之间进入转动壳体1内部;同时,外盖外密封圈62可具一定的弹性,当导水外盖2与转动壳体1紧密连接时,外盖外密封圈62通过弹性形变,以减少导水外盖2与转动壳体1之间的连接间隙,提高防水性。
优选地,所述盖体连接件5为驱动装置,其输出端固定于所述导水外盖2的内部,用于驱动所述转动壳体1转动。
盖体连接件5可为普通的固定块状物,仅提高压紧的作用;同时盖体连接件5也可设置成驱动装置,用于驱动转动壳体1转动;当驱动连接壳4将转动壳体1悬挂于墙体后,启动盖体连接件5,由于转动壳体1与导水外盖2连接,盖体连接件5的输出端会驱动转动壳体1和导水外盖2同步转动,实现在防水功能的同时,又可实现功能装置在密封的环境下转动。
具体地,导水外盖2与转动壳体1连接,两者之间带有外盖外密封圈62,当盖体连接件5驱动导水外盖2与转动壳体1转动时,外盖外密封圈62亦会在两者的带动作用下转动,不会造成外盖外密封圈62与壳体的摩擦而损坏外盖外密封圈62的结构,即导水外盖2与转动壳体1转动时,两者之间的密封性不会改变;同时,中部凸台22与的上层面221与盖体连接件5的输出端接触,两者之间的外盖内密封圈61亦会同步转动,不会影响两者之间的密封性;而导水内盖3与驱动连接壳4固定,保持防水隔槽结构31的位置不变,防水隔槽结构31的槽口方向始终朝向防水外环壁21,用于隔绝和导流水分。
优选地,所述转动壳体1包括:转动主壳11和转动副壳12;
所述转动主壳11与所述转动副壳12一体成型结合;所述导水外盖2安装于所述转动主壳11的侧壁;
所述盖体连接件5的输出端驱动所述导水外盖2转动,并带动所述转动主壳11和所述转动副壳12同步转动。
转动主壳11和转动副壳12一体成型连接,即转动主壳11和转动副壳12两者是连接于一体的,因此需要驱动转动副壳12转动的情况下,只需驱动转动主壳11转动即可实现同时驱动转动副壳12,转动副壳12的外侧无需增加安装孔,仅转动主壳11的外侧安装必要的安装孔与导水外盖2连接,而该安装孔又有本方案的防水结构将水导走,实现了在转动过程中无外部水分进入的效果,提高了密封性。本方案可设置多个转动副壳12,并将不同功能的云台机芯设置于转动副壳12内,使云台吊舱同时具有不同类型的机芯的功能;且能驱动单个壳体转动驱动器驱动转动主壳11,转动副壳12不会进水。
优选地,所述防水隔槽结构31设有汇集槽311和若干道防水分槽312;
若干个所述防水分槽312的下端连通于所述汇集槽311的上端。
防水分槽312依次伸入导水外盖2内,越向导水外盖2的内部,在防水外环壁21的隔绝下,水分越难进入靠内部的防水分槽312(如Q2),只需要设计多道防水分槽312即可使水分的部分难以按Q2进入于导水外盖2,如图4为2道防水分槽312;大多数的情况水分都在靠外的防水分槽312中向底部流出(如Q3),多个防水分槽312的水分汇流至汇集槽311(如Q4),由汇集槽311统一流出,将水分导出至汇集槽311下方的防水外环壁21(如Q6),防止水分残流于防水分槽312。
优选地,所述汇集槽311的下端设有倾斜设置的导水底板313。
当水分流经汇集槽311后,会到达汇集槽311的导水底板313,由于导水底板313为倾斜设置,水分会在导水底板313的导向作用将水向下导出,防止水分在汇集槽311逗留,提高了导水作用和防水结构的防水性。
优选地,所述防水隔槽结构31为圆弧状;所述防水分槽312的两端分别连接所述汇集槽311。
防水隔槽结构31可以为其他斜面结构,如防水分槽312和汇集槽311的槽型可以设计成多段曲线型结构或直线型结构;但只要是水从防水分槽312内的高位将汇流至低位汇集槽311都应在保护范围内;防水隔槽结构31优选为圆弧状,防水分槽312和汇集槽311为圆弧状结构;圆弧状结构能很好地将盖体连接件5包围,利用防水隔槽结构31导流上方滴下的水,保护了转动壳体1的内部,防止滳入盖体连接件5内。而防水分槽312的两端分别连接汇集槽311形成未闭合(或闭合)的环状结构,方便了盖体连接件5的安装;同时对于未闭合的环状结构,其导水底板313将水导出的位置比闭合的位置高,从导水底板313导出的水滳到下方的防水外环壁21时不容易溅回;且由于未闭合的环状结构,水从经过防水分槽312和汇集槽311的时间相对于闭合的短,排水效率更高。
所述防水隔槽结构31设有若干个防水分槽312;所述防水分槽312位于所述中部凸台22与所述防水外环壁21之间的位置;所述防水分槽312之间通过内侧壁314隔开;从所述导水外盖2的外部至内部,相邻所述防水分槽312的内侧壁314高度依次减小。
一种云台吊舱,包括云台机芯006和防水结构005;
所述防水结构为上述的防水结构;
所述云台机芯设置于所述转动壳体1内。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动导水的防水结构,其特征在于,包括:转动壳体、导水外盖、导水内盖、驱动连接壳和盖体连接件;
所述导水外盖安装于所述转动壳体的外侧;所述驱动连接壳内设有连接件容纳槽;所述盖体连接件安装于所述连接件容纳槽内;所述盖体连接件连接于所述导水外盖的内部;所述导水内盖安装于所述连接件容纳槽的开口处,并包围于所述盖体连接件的外侧;
所述导水外盖设有防水外环壁;所述导水内盖设有防水隔槽结构;所述防水隔槽结构伸入所述导水外盖内,并位于防水外环壁的内侧;所述防水隔槽结构的槽口方向朝向所述防水外环壁;所述防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差,用于将槽内的液体从高位引流至低位。
2.根据权利要求1所述的一种自动导水的防水结构,其特征在于,所述导水外盖设有中部凸台;所述中部凸台的上层面与下层面形成高度差;
所述外盖内密封槽设置于所述上层面的表面;所述盖体连接件连接于所述上层面;所述防水隔槽结构位于所述中部凸台与所述防水外环壁之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动导水的防水结构,其特征在于,所述中部凸台设有导水斜端面;
所述导水斜端面从面积大的所述下层面过渡至面积小的所述上层面。
4.根据权利要求3所述的一种自动导水的防水结构,其特征在于,还包括:外盖内密封圈和外盖外密封圈;
所述导水外盖于所述导水外盖与所述盖体连接件之间的接触位置设有外盖内密封槽;所述外盖内密封圈设置于所述外盖内密封槽内,并由所述盖体连接件压紧;
所述导水外盖于所述导水外盖与所述转动壳体的接触位置设有外盖外密封槽;所述外盖外密封圈安装于所述外盖外密封槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动导水的防水结构,其特征在于,所述盖体连接件为驱动装置,其输出端固定于所述导水外盖的内部,用于驱动所述转动壳体转动。
6.根据权利要求5所述的一种自动导水的防水结构,其特征在于,所述转动壳体包括:转动主壳和转动副壳;
所述转动主壳与所述转动副壳一体成型结合;所述导水外盖安装于所述转动主壳的侧壁;
所述盖体连接件的输出端驱动所述导水外盖转动,并带动所述转动主壳和所述转动副壳同步转动。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动导水的防水结构,其特征在于,所述防水隔槽结构设有汇集槽和若干道防水分槽;
若干个所述防水分槽的下端连通于所述汇集槽的上端。
8.根据权利要求7所述的一种自动导水的防水结构,其特征在于,所述汇集槽的下端设有倾斜设置的导水底板。
9.根据权利要求8所述的一种自动导水的防水结构,其特征在于,所述防水隔槽结构为圆弧状;所述防水分槽的两端分别连接所述汇集槽。
10.一种云台吊舱,其特征在于,包括云台机芯和防水结构;
所述防水结构为权利要求1-9任意一项所述的防水结构;
所述云台机芯设置于所述转动壳体内。
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CN202010387978.3A CN111503475A (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种自动导水的防水结构和云台吊舱 |
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CN202010387978.3A CN111503475A (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种自动导水的防水结构和云台吊舱 |
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2020
- 2020-05-09 CN CN202010387978.3A patent/CN111503475A/zh active Pending
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CN112555597A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-26 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种防水结构、悬臂和云台吊舱 |
CN112555597B (zh) * | 2020-12-07 | 2023-03-10 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种防水结构、悬臂和云台吊舱 |
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