CN111502840B

CN111502840B - 一种导气管出口egr率的计算方法及装置

Info

Publication number: CN111502840B
Application number: CN202010243875.XA
Authority: CN
Inventors: 钱鹏飞; 刘义强; 金昶明; 赵岩
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Yiwu Geely Powertrain Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Yiwu Geely Powertrain Co Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: CN111502840A

Abstract

本发明公开一种导气管出口EGR率的计算方法及装置，包括：根据导气管的长度对导气管进行分段，以得到连续的至少两段导气分段管；获取上一周期每段导气分段管对应的出口EGR率和当前周期混合腔内初始EGR率；以初始EGR率作为第一导气分段管的当前周期的入口EGR率，以当前周期前一段的出口EGR率作为相邻后一段当前周期的入口EGR率，第一导气分段管的入口与混合腔的出口连接；根据与导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率和与导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率计算每段导气分段管当前周期出口EGR率；将最后一段导气分段管的出口EGR率作为导气管出口EGR率，以使发动机点火进气系统根据导气管出口EGR率进行点火。本发明具有瞬态估算适应性强、准确性高的优点。

Description

一种导气管出口EGR率的计算方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车EGR率计算技术领域，特别涉及一种导气管出口EGR率的计算方法及装置。

背景技术

对于使用低压EGR(Exhaust Gas Recirculation)废气再循环技术的增压发动机，新鲜空气和再循环废气在压气机入口处进行混合，示意图如下。经压气机的“搅拌”混合，混合均匀后的废气经过一段较长的管路到达节气门体。同时再经歧管到达进气门。

计算出的EGR率(排气质量占混合气质量的百分比)为调整燃烧相关参数(点火提前角)的主要参数，其计算的准确性对于含EGR机型的瞬态控制尤为重要，这里原始的EGR率计算位于压气机前，计算原理为废气质量流量

与混合气的质量流量

的比，其中

表示新鲜空气的质量流量，可以通过空气流量计HFM系列来实测得到，单位为kg/s.而废气的质量流量可以通过经典的渐缩孔流量方程而得到，单位为kg/s.这样在压气机前可以计算出一个原始的无量纲的EGR率，如下示意公式所示。

这样一个原始计算的EGR率，经过一个气体流动传输的过程到达节气门，气体流出节气门后再经历一段流动传输的过程到达歧管出口，而歧管处的EGR率是真正调整燃烧参数标定(点火提前角)所敏感的。相比于在歧管处实测的真实EGR率，歧管处估算的EGR率主要拆解为两部分的误差，一是幅值误差，二是相位误差，如图1所示，图1为本发明实施例提供的现有技术中歧管出口EGR率与真实EGR率的曲线对比图。

因此，亟需提供一种导气管出口EGR率的计算方法及装置的技术方案，能够解决相位误差的计算难题。

发明内容

本发明提供一种导气管出口EGR率的计算方法，该方法应用于发动机点火进气系统，所述发动机点火进气系统包括：依次连接的混合腔、压气机、导气管、节气门、进气歧管和发动机气缸，所述方法包括：

根据所述导气管的长度对所述导气管进行分段，以得到连续的至少两段导气分段管；

获取上一周期每段所述导气分段管对应的出口EGR率和当前周期混合腔内初始EGR率；

以所述初始EGR率作为第一导气分段管的当前周期的入口EGR率，以当前周期前一段导气分段管的出口EGR率作为相邻后一段导气分段管当前周期的入口EGR率，其中，所述第一导气分段管的入口与所述混合腔的出口连接；

根据与所述导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率和与所述导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率计算每段所述导气分段管当前周期出口EGR率；

将最后一段所述导气分段管的出口EGR率作为导气管出口EGR率，以使所述发动机点火进气系统根据所述导气管出口EGR率进行点火。

进一步地、所述根据与所述导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率和与所述导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率计算每段所述导气分段管当前周期出口EGR率，之前还包括：

确定混合气体在每段所述导气分段管内的传递时间；

根据所述每段所述导气分段管内的传递时间将调度周期进行等距拆分，以得到至少一组计算周期；

相应的，所述根据与所述导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率与所述导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率计算每段所述导气分段管当前周期出口EGR率，包括：

根据与所述导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率、与所述导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率、与所述导气分段管相对应的传递时间和所述计算周期计算每段所述导气分段管当前周期出口EGR率。

进一步地、所述确定混合气体在每段所述导气分段管内的传递时间，包括：

获取所述当前导气分段管内混合气体的质量流速、压力值和温度值；

根据所述压力值和所述温度值确定混合气体的密度；

根据所述质量流速和所述混合气体的密度确定体积流速；

根据所述体积流速确定运动速度；

根据所述运动速度确定混合气体在每段所述导气分段管内的传递时间。

进一步地、还包括：

存储每段所述导气分段管当前周期出口EGR率。

另一方面、本发明提供一种导气管出口EGR率的计算装置，包括：

管路分段模块，用于根据所述导气管的长度对所述导气管进行分段，以得到连续的至少两段导气分段管；

EGR率获取模块，用于获取上一周期每段所述导气分段管对应的出口EGR率和当前周期混合腔内初始EGR率；

赋值模块，用于以所述初始EGR率作为第一导气分段管的当前周期的入口EGR率，以当前周期前一段导气分段管的出口EGR率作为相邻后一段导气分段管当前周期的入口EGR率，其中，所述第一导气分段管的入口与所述混合腔的出口连接；

循环计算模块，用于根据与所述导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率和与所述导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率计算每段所述导气分段管当前周期出口EGR率；

点火模块，用于将最后一段所述导气分段管的出口EGR率作为导气管出口EGR率，以使所述发动机点火进气系统根据所述导气管出口EGR率进行点火。

进一步地、还包括：

传递时间确定模块，用于确定混合气体在每段所述导气分段管内的传递时间；

计算周期确定模块，用于根据所述每段所述导气分段管内的传递时间将调度周期进行等距拆分，以得到至少一组计算周期；

相应的，所述循环计算模块，还用于根据与所述导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率、与所述导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率、与所述导气分段管相对应的传递时间和所述计算周期计算每段所述导气分段管当前周期出口EGR率。

进一步地、所述传递时间确定模块，包括：

参数获取单元，用于获取所述当前导气分段管内混合气体的质量流速、压力值和温度值；

密度确定单元，用于根据所述压力值和所述温度值确定混合气体的密度；

体积流速确定单元，用于根据所述质量流速和所述混合气体的密度确定体积流速；

运动速度确定单元，用于根据所述体积流速确定运动速度；

传递时间确定单元，用于根据所述运动速度确定混合气体在每段所述导气分段管内的传递时间。

进一步地、还包括：

存储模块，用于存储每段所述导气分段管当前周期出口EGR率。

再一方面、本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现如上述任一项所述的歧管出口EGR率的计算方法的步骤。

再一方面、本发明提供一种一种导气管出口EGR率的计算方法的电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的歧管出口EGR率的计算方法的步骤。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的一种导气管出口EGR率的计算方法具有适应性强、准确性高，由于本发明是根据导气管的长度对导气管进行划分，因此可以将该瞬态延迟算法覆盖不同管路几何特征的发动机。并且本发明通过灵活配置长度微段与时间微段的拆分方案，以实现对于这台发动机气体传输特性的最佳计算，提高EGR率的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的现有技术中导气管出口EGR率与真实EGR率的曲线对比图；

图2为本发明实施例提供的一种导气管出口EGR率的计算方法的实施环境结构图；

图3为本发明实施例提供的一种导气管出口EGR率的计算方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种导气管出口EGR率的计算方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种导气管出口EGR率的计算方法的整体逻辑图；

图6为本发明实施例提供的一种导气管出口EGR率的计算装置结构示意图；

图7为本发明实施例提供一种导气管出口EGR率的计算方法的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图2为本发明实施例提供的一种导气管出口EGR率的计算方法的实施环境结构图；如图2所示，具体的实施设备可以是发动机点火进气系统，所述发动机点火进气系统可以包括：依次导通连接的混合腔、压气机、导气管、节气门、进气歧管和发动机气缸。混合腔用于新鲜空气和燃烧废气混合，混合腔可以有两个通孔，两个通孔分别用于导入新鲜空气和发动机燃烧废气；压气机用于将混合腔流入的混合气体压缩；节气门用于调节发动机进气量的大小。

本发明提供一种导气管出口EGR率的计算方法，执行主体可以是车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备，如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种导气管出口EGR率的计算方法的流程图，所述方法包括:

S102、根据所述导气管的长度对所述导气管进行分段，以得到连续的至少两段导气分段管。

具体的，车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备可以获取导气管的长度并根据其长度和混合气体的流向将导气管拆分成多段，具体的分段数量在本说明书中不做具体限定，当导气管的长度大于预设长度阈值时可以拆分成3-10段，示例的如图4所示，图4为本发明实施例提供的另一种导气管出口EGR率的计算方法的流程图，在本说明书实施例中，将导气管拆分成等距的三段，分别为导气分段管1、导气分段管2和导气分段管3。

S104、获取当前周期每段所述导气分段管对应的出口EGR率和当前周期混合腔内初始EGR率。

具体的，车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备可以获取上一周期的每段导气分段管对应的入口EGR率和出口EGR率。上一周期可以理解为导气管一端的混合气体通过导气管导入节气门内，发动机利用该混合气体点火燃烧。其中，上一周期每段导气分段管对应的入口EGR率和出口EGR率可以存储在车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备中。

具体的，初始EGR率可以通过设置在混合腔两个上游分支流道(空滤后的进气管路以及EGR阀后的废气管路)的流量传感器确定，车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备与流量传感器连接，用于实时获取新鲜空气的质量流量和引入的燃烧废气的质量流量并计算EGR率；或、初始EGR率直接通过空气流量计HFM系列实测，以及软件模型计算引入的废气质量流量得到，车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备与空气流量计连接。

S106、以所述初始EGR率作为第一导气分段管的当前周期的入口EGR率，以当前周期前一段导气分段管的出口EGR率作为相邻后一段导气分段管当前周期的入口EGR率，其中，所述第一导气分段管的入口与所述混合腔的出口连接。

具体的，车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备可以按照混合气体的流出顺序选取所述导气分段管的入口与混合气体距离最近的所述导气分段管作为第一导气分段管，以所述初始EGR率作为当前导气分段管的当前入口EGR率。

示例地、当拆分成三段导气分段管时，导气分段管1上一周期的出口EGR率可以作为当前周期导气分段管2的入口EGR率；导气分段管2上一周期的出口EGR率可以作为当前周期导气分段管3的入口EGR率。

S108、根据与所述导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率和与所述导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率计算每段所述导气分段管当前周期出口EGR率。

具体的，车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备可以根据入口EGR率、出口EGR率和所述当前入口EGR率计算当前出口EGR率。

S110、将最后一段所述导气分段管的出口EGR率作为导气管出口EGR率，以使所述发动机点火进气系统根据所述导气管出口EGR率进行点火。

本说明书实施例提供的一种导气管出口EGR率的计算方法，通过将导气管分段，依次计算对应导气分段管的出口EGR率，能够减少与真实EGR率的相位误差，提高计算EGR率的准确性，保证EGR率精确性所带来的油耗收益。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述根据与所述导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率和与所述导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率计算每段所述导气分段管当前周期出口EGR率，之前还包括：

确定混合气体在每段所述导气分段管内的传递时间；

相应的，所述根据与所述导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率和与所述导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率计算每段所述导气分段管当前周期出口EGR率，包括：

具体的，如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种导气管出口EGR率的计算方法的整体逻辑图；当前出口EGR率可以由如下公式计算，

其中，EGR_{Li出当前周期}表示当前当前导气分段管对应的当前出口EGR率，EGR_{Li出上一周期}表示当前导气分段管对应的上一周期计算的当前出口EGR率，EGR_{Li入当前周期}表示当前导气分段管对应的当前周期计算的当前入口EGR率，EGR_{Li出上一周期}表示当前导气分段管对应的上一周期计算的当前入口EGR率，dt表示软件调度的最小计算周期，t_i表示混合气体在该段内的传递时间，dt可以等于混合气体在每段所述导气分段管内的总传递时间，且dt可能会大于混合气体在每段所述导气分段管内的传递时间。

需要说明的是，dt的选取应小于t_i。如果dt数值上超过了t_i，则本段内EGR率的预测将产生“溢出”，即数值上出现了物理上不会出现的现象：dt₁+dt₂+dt₃＝t_i，dt₁为导气分段管1内混合气体的传递时间，dt₂为导气分段管2内混合气体的传递时间；dt₃为导气分段管3内混合气体的传递时间。

第一种：入口EGR率比管路中当前EGR率大时，从大向小扩散时，不能出现出口比入口EGR率还要大；

第二种：入口EGR率比管路中当前EGR率小时，从小向大稀释时，不能出现出口比入口EGR率还要小；

本发明里数学上要实现的是dt不能超过t_i，对应的ti软件设计是dt与瞬态计算的t_i取最大值，这样保证dt/t_i最大计算为1，即极限保护为1时，物理上的对应预测为：

第一种：入口EGR率比管路中当前EGR率大时，从大向小扩散时，出口EGR率瞬间＝入口EGR率；

第二种：入口EGR率比管路中当前EGR率小时，从小向大稀释时，出口EGR率瞬间＝入口EGR率。

示例地、当导气管拆分成三段分别为导气分段管1、导气分段管2和导气分段管3时，管路入口EGR率表示为EGR₁；导气分段管1的入口EGR率可以表示为

出口EGR率表示为

导气分段管2的入口EGR率可以表示为

出口EGR率表示为

导气分段管3的入口EGR率可以表示为

出口EGR率表示为

具体三段导气分段管的计算可以如下公式所示：

需要说明的是，图5中D-PipePreThrCellNum表示长度分段总数；D-SublterPreThrPipe表示时间分段总数；ts表示软件调度时间(常用为10ms)；L-PipePreThr表示长度；0.0001表示除法保护常数；<md-ThrCtriPred>表示质量流速；<sVcAesSnsr-p-BoostFild>表示压力值；<sVcAesSnsr-Te-Boost>表示温度值；287表示气体常数；1e-3表示除法保护常数；Ar-PipePreThr表示截面积；function()表示寄存器。

在一些可能的实施例中，所述确定混合气体在所述当前导气分段管内的传递时间，包括：

根据所述压力值和所述温度值确定混合气体的密度；

根据所述质量流速和所述混合气体的密度确定体积流速；

根据所述体积流速确定运动速度；

具体的，混合气体的质量流速可以通过设置在导气管内部的速度传感器计算出，压力值和温度值可以通过设置在节气门前端的压力传感器和温度传感器检测并上传给车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备。混合气体的密度＝P/(R*T)，其中P是节气门前实测的压力，T是节气门前实测的温度，R是气体常数287J/(Kg*K)。质量流速除以混合气体的密度可以算出体积流速；体积速度除以截面积＝运动速度，其中截面积＝π*D^2/4,这里D代表管路的直径；长度除以运动速度就是气体流过这段管路的传递时间t。以上计算均可以由车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备完成。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述方法还包括：

存储所述当前入口EGR率和所述当前出口EGR率。

具体的，车载ECU或具体的计算EGR率的软件设备可以将当前周期计算的当前入口EGR率和当前出口EGR率全部存储在寄存器中。

本说明书实施例提供的一种导气管出口EGR率的计算方法通过计算周期与导气分段管的耦合迭代，提升瞬态预估EGR率的精度；通过动态时间常数的最大值保护策略，规避了数值计算的溢出。

另一方面，图6为本发明实施例提供的一种导气管出口EGR率的计算装置结构示意图；如图6所示，本发明提供一种导气管出口EGR率的计算装置，包括：

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述装置还包括：

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述传递时间确定模块，包括：

运动速度确定单元，用于根据所述体积流速确定运动速度；

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，还包括：

存储模块，用于存储每段所述导气分段管当前周期出口EGR率

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。在此不再一一赘述。

相应的，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现前述所述的歧管出口EGR率的计算方法的步骤。

相应的，本发明还公开了一种导气管出口EGR率的计算方法的电子设备，图7为本发明实施例提供一种导气管出口EGR率的计算方法的电子设备的结构图，如图7所示，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的一种细长管出口EGR率的计算方法的步骤。

另一方面，本发明提供一种汽车，所述汽车设置行车电脑系统，所述行车电脑系统包括上述所述的歧管出口EGR率的计算装置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参加方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种导气管出口EGR率的计算方法，其特征在于，该方法应用于发动机点火进气系统，所述发动机点火进气系统包括：依次连接的混合腔、压气机、导气管、节气门、进气歧管和发动机气缸，所述方法包括：

以所述初始EGR率作为第一导气分段管的当前周期的入口EGR率，以当前周期前一段导气分段管的出口EGR率作为相邻后一段导气分段管当前周期的入口EGR率；

将最后一段所述导气分段管的出口EGR率作为导气管出口EGR率，以使所述发动机点火进气系统根据所述导气管出口EGR率进行点火角的调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述导气分段管相对应的当前周期的入口EGR率和与所述导气分段管相对应的上一周期的出口EGR率计算每段所述导气分段管当前周期出口EGR率，之前还包括：

确定混合气体在每段所述导气分段管内的传递时间；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定混合气体在每段所述导气分段管内的传递时间，包括：

获取当前导气分段管内混合气体的质量流速、压力值和温度值；

根据所述压力值和所述温度值确定混合气体的密度；

根据所述质量流速和所述混合气体的密度确定体积流速；

根据所述体积流速确定运动速度；

根据所述运动速度确定气体在分段长度内的运动传递时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

存储每段所述导气分段管当前周期出口EGR率。

5.一种导气管出口EGR率的计算装置，其特征在于，包括：

赋值模块，用于以所述初始EGR率作为第一导气分段管的当前周期的入口EGR率，以当前周期前一段导气分段管的出口EGR率作为相邻后一段导气分段管当前周期的入口EGR率；

点火模块，用于将最后一段所述导气分段管的出口EGR率作为导气管出口EGR率，以使发动机点火进气系统根据所述导气管出口EGR率进行点火。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传递时间确定模块，包括：

参数获取单元，用于获取当前导气分段管内混合气体的质量流速、压力值和温度值；

运动速度确定单元，根据所述体积流速确定运动速度；

传递时间确定单元，用于根据所述运动速度确定传递时间。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现如权利要求1-4任一项所述的导气管出口EGR率的计算方法的步骤。

10.一种导气管出口EGR率的计算方法的电子设备，其特征在于，

包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的导气管出口EGR率的计算方法的步骤。