CN111498111B - 一种带生命检测功能的搜救无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带生命检测功能的搜救无人机，包括机箱，所述机箱内设有机箱空腔，所述机箱空腔内设有烟雾彩弹填装装置，所述烟雾彩弹填装装置包括底部通道支撑块，所述底部通道支撑块内设有弹体出仓通道，所述底部通道支撑块上固定设有滑动限位块，所述滑动限位块内滑动设有烟雾彩弹仓，本发明内置电波探测器和声波探测器，两者协同工作更高效准确识别幸存者位置，本发明内置烟雾彩弹，可以使远处的搜救人员看到幸存者位置，且可以在幸存者所在位置喷涂荧光剂，这样即便光线不充足的地方也能更好识别幸存者位置，以便完成搜救工作，本装置为无人机，不会踩踏等对幸存者造成二次伤害，也防止搜救人员搜救时遭受灾害。
Description
技术领域
本发明涉及探测器相关领域，具体为一种带生命检测功能的搜救无人机。
背景技术
生命探测器是通过感应人体所发出的低频电波产生的电场和人体发出的声音来判断幸存者的位置，传统生命探测器需要手持，且功能单一，不能适应更多环境情景，这样在搜救的时候，幸存者会因为搜救员的踩踏等造成二次伤害，并且搜救者在搜救的同时也有可能在灾害中会受伤，并且需要大量人力，效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带生命检测功能的搜救无人机，克服幸存者会因为搜救员的踩踏等造成二次伤害，并且搜救者在搜救的同时也有可能在灾害中会受伤，并且需要大量人力，效率较低。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种带生命检测功能的搜救无人机，包括机箱，所述所述机箱内设有机箱空腔，所述机箱空腔内设有烟雾彩弹填装装置，所述烟雾彩弹填装装置包括底部通道支撑块，所述底部通道支撑块内设有弹体出仓通道，所述底部通道支撑块上固定设有滑动限位块，所述滑动限位块内滑动设有烟雾彩弹仓，所述烟雾彩弹仓上设有前后对称的填装滑道，所述填装滑道贯穿所述烟雾彩弹仓前后侧壁，所述烟雾彩弹仓内设有烟雾彩弹仓空腔，所述烟雾彩弹仓上设有填装口，所述填装口贯穿所述烟雾彩弹仓空腔上侧壁，所述填装口左侧设有推杆通道，所述推杆通道贯穿所述烟雾彩弹仓空腔上侧壁，所述推杆通道下侧设有弹体出仓口，所述弹体出仓口贯穿所述烟雾彩弹仓空腔下侧壁，所述烟雾彩弹仓空腔内设有挂杆，所述挂杆固定设置在所述烟雾彩弹仓空腔左侧内壁上，所述烟雾彩弹仓空腔内设有烟雾彩弹推板，所述烟雾彩弹推板上固定设有前后对称的扳动块，所述扳动块滑动设置在所述填装滑道内，所述烟雾彩弹推板与所述烟雾彩弹仓空腔右侧内壁之间设有推板弹簧，所述烟雾彩弹推板与所述烟雾彩弹仓空腔右侧内壁之间通过所述推板弹簧连接，所述烟雾彩弹推板上设有推板通道，所述推板通道可通过所述挂杆，所述烟雾彩弹推板与所述烟雾彩弹仓空腔左侧内壁之间紧密排列设有七个烟雾彩弹弹体，所述烟雾彩弹弹体上设有烟雾彩弹挂环，所述烟雾彩弹挂环内设有挂环口，所述挂环口可允许所述挂杆通过，靠近所述烟雾彩弹仓空腔左侧内壁的六个所述烟雾彩弹弹体通过所述烟雾彩弹挂环挂在所述挂杆上；
所述烟雾彩弹填装装置上侧设有弹体出仓装置，所述弹体出仓装置包括推杆壳体固定板，所述推杆壳体固定板固定设置在所述机箱空腔上侧内壁上，所述推杆壳体固定板左侧端面固定设有推杆壳体，所述推杆壳体上设有前后对称的推杆壳体滑道，所述推杆壳体内设有开口向下的推杆壳体空腔，所述推杆壳体空腔内滑动设有推杆滑块，所述推杆滑块左端面固定设有前后对称的推杆，所述推杆壳体固定板右侧设有电机，所述电机固定设置在滑动限位块上，所述电机上设有电机轴，所述电机轴后端固定设有圆盘，所述圆盘后端面上固定设有圆盘凸轴，所述圆盘凸轴上转动设有第一杆，所述,第一杆下端固定设有第一杆转轴，所述第一杆转轴后端转动设有第二杆，所述第二杆上端转动设有连动杆，所述第二杆下端转动设有第二杆转轴，所述第二杆转轴转动设置在所述滑动限位块后侧外表面上；
所述烟雾彩弹填装装置后侧设有荧光剂喷涂装置，所述荧光剂喷涂装置内包括荧光剂仓，所述荧光剂仓固定设置在所述机箱空腔后侧内壁上，所述荧光剂仓下端面固定设有阀块，所述阀块内设有荧光剂通道，所述阀块内设有阀块空腔，所述阀块空腔内设有阀块电磁铁，所述阀块电磁铁固定设置在所述阀块空腔左侧内壁上，所述阀块空腔内滑动设有阀芯滑块，所述阀芯滑块与所述阀块电磁铁之间通过阀芯弹簧连接，所述阀芯滑块前端面固定设有堵头，所述堵头可与所述荧光剂通道周壁接触具有气密性，所述阀块下端面固定设有喷头；
优选地，所述烟雾彩弹仓上端面固定设有三角卡块，所述三角卡块右侧设有限位杆，所述限位杆滑动设置在所述机箱空腔上侧内壁里，所述限位杆下端固定设有卡块，所述卡块上端面与所述机箱空腔上侧内壁之间通过卡块弹簧连接。
优选地，所述滑动限位块上设有限位通道，所述限位通道贯穿所述滑动限位块上侧壁，所述限位通道允许三角卡块通过，所述限位通道允许卡块通过。
优选地，所述推杆壳体滑道允许所述连动杆通过，所述推杆滑块运动到最左下侧时，所述推杆向下推动所述烟雾彩弹弹体向下运动，所述烟雾彩弹弹体与所述烟雾彩弹挂环分离。
优选地，所述底部通道支撑块右侧设有滑道支撑板，所述滑道支撑板固定设置在所述底部通道支撑块右侧壁与所述机箱空腔右侧内壁之间，所述滑道支撑板下设有声波探测器，所述声波探测器固定设置在所述机箱空腔下侧内壁上，所述声波探测器右侧设有电波探测器，所述电波探测器固定设置在所述机箱空腔下侧内壁上。
优选地，所述机箱左侧壁外壁固定设有两个前后对称的第一旋翼，所述机箱右侧壁外壁固定设有两个前后对称的第二旋翼，所述机箱上设有入仓通道，所述入仓通道贯穿所述机箱空腔右侧壁，所述入仓通道允许所述三角卡块通过，所述入仓通道允许烟雾彩弹仓通过，所述机箱上设有机箱出口，所述机箱出口贯穿所述机箱空腔下侧壁，所述机箱出口允许所述烟雾彩弹弹体通过。
优选地，所述填装口允许烟雾彩弹弹体通过，所述推杆通道允许推杆通过，所述弹体出仓口允许烟雾彩弹弹体通过，所述弹体出仓口与弹体出仓通道相通，所述弹体出仓通道允许所述烟雾彩弹弹体通过，所述弹体出仓通道与所述机箱出口相通。
本发明的有益效果 ：本发明内置电波探测器和声波探测器，两者协同工作更高效准确识别幸存者位置，本发明内置烟雾彩弹，可以使远处的搜救人员看到幸存者位置，且可以在幸存者所在位置喷涂荧光剂，这样即便光线不充足的地方也能更好识别幸存者位置，以便完成搜救工作，本装置为无人机，不会踩踏等对幸存者造成二次伤害，也防止搜救人员搜救时遭受灾害。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B方向的示意图；
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，包括机箱10,所述机箱10内设有机箱空腔11，所述机箱空腔11内设有烟雾彩弹填装装置71，所述烟雾彩弹填装装置71包括底部通道支撑块37，所述底部通道支撑块37内设有弹体出仓通道53，所述底部通道支撑块37上固定设有滑动限位块34，所述滑动限位块34内滑动设有烟雾彩弹仓28，所述烟雾彩弹仓28上设有前后对称的填装滑道62，所述填装滑道62贯穿所述烟雾彩弹仓28前后侧壁，所述烟雾彩弹仓28内设有烟雾彩弹仓空腔55，所述烟雾彩弹仓28上设有填装口51，所述填装口51贯穿所述烟雾彩弹仓空腔55上侧壁，所述填装口51左侧设有推杆通道35，所述推杆通道35贯穿所述烟雾彩弹仓空腔55上侧壁，所述推杆通道35下侧设有弹体出仓口54，所述弹体出仓口54贯穿所述烟雾彩弹仓空腔55下侧壁，所述烟雾彩弹仓空腔55内设有挂杆36，所述挂杆36固定设置在所述烟雾彩弹仓空腔55左侧内壁上，所述烟雾彩弹仓空腔55内设有烟雾彩弹推板30，所述烟雾彩弹推板30上固定设有前后对称的扳动块63，所述扳动块63滑动设置在所述填装滑道62内，所述烟雾彩弹推板30与所述烟雾彩弹仓空腔55右侧内壁之间设有推板弹簧29，所述烟雾彩弹推板30与所述烟雾彩弹仓空腔55右侧内壁之间通过所述推板弹簧29连接，所述烟雾彩弹推板30上设有推板通道52，所述推板通道52可通过所述挂杆36，所述烟雾彩弹推板30与所述烟雾彩弹仓空腔55左侧内壁之间紧密排列设有七个烟雾彩弹弹体31，所述烟雾彩弹弹体31上设有烟雾彩弹挂环32，所述烟雾彩弹挂环32内设有挂环口33，所述挂环口33可允许所述挂杆36通过，靠近所述烟雾彩弹仓空腔55左侧内壁的六个所述烟雾彩弹弹体31通过所述烟雾彩弹挂环32挂在所述挂杆36上；
所述烟雾彩弹填装装置71上侧设有弹体出仓装置72，所述弹体出仓装置72包括推杆壳体固定板16，所述推杆壳体固定板16固定设置在所述机箱空腔11上侧内壁上，所述推杆壳体固定板16左侧端面固定设有推杆壳体13，所述推杆壳体13上设有前后对称的推杆壳体滑道18，所述推杆壳体13内设有开口向下的推杆壳体空腔17，所述推杆壳体空腔17内滑动设有推杆滑块14，所述推杆滑块14左端面固定设有前后对称的推杆15，所述推杆壳体固定板16右侧设有电机20，所述电机20固定设置在滑动限位块34上，所述电机20上设有电机轴47，所述电机轴47后端固定设有圆盘19，所述圆盘19后端面上固定设有圆盘凸轴45，所述圆盘凸轴45上转动设有第一杆21，所述,第一杆21下端固定设有第一杆转轴44，所述第一杆转轴44后端转动设有第二杆42，所述第二杆42上端转动设有连动杆46，所述第二杆42下端转动设有第二杆转轴43，所述第二杆转轴43转动设置在所述滑动限位块34后侧外表面上；
所述烟雾彩弹填装装置71后侧设有荧光剂喷涂装置73，所述荧光剂喷涂装置73内包括荧光剂仓48，所述荧光剂仓48固定设置在所述机箱空腔11后侧内壁上，所述荧光剂仓48下端面固定设有阀块49，所述阀块49内设有荧光剂通道57，所述阀块49内设有阀块空腔59，所述阀块空腔59内设有阀块电磁铁65，所述阀块电磁铁65固定设置在所述阀块空腔59左侧内壁上，所述阀块空腔59内滑动设有阀芯滑块61，所述阀芯滑块61与所述阀块电磁铁65之间通过阀芯弹簧60连接，所述阀芯滑块61前端面固定设有堵头58，所述堵头58可与所述荧光剂通道57周壁接触具有气密性，所述阀块49下端面固定设有喷头50；
有益地，所述烟雾彩弹仓28上端面固定设有三角卡块26，所述三角卡块26右侧设有限位杆22，所述限位杆22滑动设置在所述机箱空腔11上侧内壁里，所述限位杆22下端固定设有卡块25，所述卡块25上端面与所述机箱空腔11上侧内壁之间通过卡块弹簧23连接。
有益地，所述滑动限位块34上设有限位通道56，所述限位通道56贯穿所述滑动限位块34上侧壁，所述限位通道56允许三角卡块26通过，所述限位通道56允许卡块25通过。
有益地，所述推杆壳体滑道18允许所述连动杆46通过，所述推杆滑块14运动到最左下侧时，所述推杆15向下推动所述烟雾彩弹弹体31向下运动，所述烟雾彩弹弹体31与所述烟雾彩弹挂环32分离。
有益地，所述底部通道支撑块37右侧设有滑道支撑板38，所述滑道支撑板38固定设置在所述底部通道支撑块37右侧壁与所述机箱空腔11右侧内壁之间，所述滑道支撑板38下设有声波探测器40，所述声波探测器40固定设置在所述机箱空腔11下侧内壁上，所述声波探测器40右侧设有电波探测器41，所述电波探测器41固定设置在所述机箱空腔11下侧内壁上。
有益地，所述机箱10左侧壁外壁固定设有两个前后对称的第一旋翼12，所述机箱10右侧壁外壁固定设有两个前后对称的第二旋翼24，所述机箱10上设有入仓通道27，所述入仓通道27贯穿所述机箱空腔11右侧壁，所述入仓通道27允许所述三角卡块26通过，所述入仓通道27允许烟雾彩弹仓28通过，所述机箱10上设有机箱出口39，所述机箱出口39贯穿所述机箱空腔11下侧壁，所述机箱出口39允许所述烟雾彩弹弹体31通过。
有益地，所述填装口51允许烟雾彩弹弹体31通过，所述推杆通道35允许推杆15通过，所述弹体出仓口54允许烟雾彩弹弹体31通过，所述弹体出仓口54与弹体出仓通道53相通，所述弹体出仓通道53允许所述烟雾彩弹弹体31通过，所述弹体出仓通道53与所述机箱出口39相通。
初始状态时，推杆滑块14处于最右侧，推板弹簧29处于正常状态，阀芯滑块61不通电，电机20不工作，声波探测器40不工作，电波探测器41不工作，第一旋翼12不工作，第二旋翼24不工作，卡块弹簧23处于正常状态，阀芯弹簧60处于正常状态，烟雾彩弹仓空腔55内不含烟雾彩弹弹体31，烟雾彩弹仓28不处于机箱空腔11内。
当需要进行搜救工作时，向右拉动扳动块63,扳动块63在填装滑道62内从左向右滑动，扳动块63带动烟雾彩弹推板30向右移动，直至烟雾彩弹推板30移动到最右侧后，放入一个烟雾彩弹弹体31，向左拉动扳动块63，扳动块63带动烟雾彩弹推板30向左移动，烟雾彩弹推板30推动烟雾彩弹弹体31向左移动，烟雾彩弹弹体31带动烟雾彩弹挂环32向左移动，挂环口33通过挂杆36，直至烟雾彩弹弹体31完全处于填装口51左侧，拉动扳动块63至于最左侧，烟雾彩弹推板30至于最左侧，再放入一个烟雾彩弹弹体31，如此反复直至放入七个烟雾彩弹弹体31停止，由于推板弹簧29弹性势能，推板弹簧29给烟雾彩弹推板30向左的推力，烟雾彩弹推板30给烟雾彩弹弹体31向左的推力，最左侧烟雾彩弹弹体31紧靠烟雾彩弹仓空腔55左侧内壁，并且通过烟雾彩弹挂环32悬挂在挂杆36上，填装完毕后，将烟雾彩弹仓28从入仓通道27推进机箱空腔11内，烟雾彩弹仓28被滑动限位块34和滑道支撑板38周向固定，当三角卡块26接触卡块25后，三角卡块26向左运动过程中，卡块25会被三角卡块26向上顶起，卡块25带动限位杆22向上运动，直至三角卡块26完全运动到卡块25左侧，由于卡块弹簧23弹性势能，卡块弹簧23推动卡块25向下运动，直至卡块25下端面与烟雾彩弹仓28上端面接触，卡块25左端面抵住三角卡块26右端面，烟雾彩弹仓28被固定在工作位置；
第一旋翼12和第二旋翼24工作，无人机飞向需要搜救地点，到达搜救地后，无人机低空飞行扫略需要搜救的地方，声波探测器40和电波探测器41开始工作，当声波探测器40或电波探测器41检测到生命特征后，无人机靠近特征源并盘旋与特征源上方，电机20开始工作，电机20通过电机轴47带动圆盘19逆时针转动，转动一百八十度过程中，圆盘19带动圆盘凸轴45绕电机轴47逆时针周向运动一百八十度，圆盘凸轴45带动第一杆21绕第一杆转轴44逆时针转动同时向左运动，第一杆21带动第一杆转轴44绕第二杆转轴43逆时针转动四十五度，第一杆转轴44带动第二杆42绕第二杆转轴43逆时针转动四十五度，第二杆42带动连动杆46向左下侧运动，连动杆46带动推杆滑块14向左下侧运动，推杆滑块14带动推杆15向左下侧运动，推杆15推动烟雾彩弹弹体31向下运动，烟雾彩弹弹体31与烟雾彩弹挂环32分离，烟雾彩弹弹体31由于重力势能向下运动，烟雾彩弹弹体31通过弹体出仓口54、底部通道支撑块37和机箱出口39后落在特征源地表面，数秒后烟雾彩弹弹体31发出烟雾，电机20通过电机轴47带动圆盘19逆时针转动，转动到原位过程中，圆盘19带动圆盘凸轴45绕电机轴47逆时针周向运动一百八十度，圆盘凸轴45带动第一杆21绕第一杆转轴44逆时针转动同时向右运动，第一杆21带动第一杆转轴44绕第二杆转轴43顺时针转动四十五度，第一杆转轴44带动第二杆42绕第二杆转轴43顺时针转动四十五度，第二杆42带动连动杆46向右上侧运动，连动杆46带动推杆滑块14向右上侧运动，推杆滑块14带动推杆15向右上侧运动，推杆15回归原位，由于推板弹簧29弹性势能，推板弹簧29推动烟雾彩弹推板30向左侧运动，烟雾彩弹推板30推动烟雾彩弹弹体31向左侧运动，直至最左侧烟雾彩弹弹体31接触机箱空腔11左侧内壁；
然后阀芯滑块61通电工作，阀芯滑块61产生吸引力，阀芯滑块61吸引阀块电磁铁65，阀芯滑块61向后滑动，阀芯滑块61带动堵头58向后滑动，荧光剂通道57与喷头50相通，荧光剂仓48内的荧光剂通过喷头50喷出，无人机绕特征源盘旋一周，荧光剂在特征源周围画个圈，阀芯滑块61断电失去吸引力，阀芯弹簧60由于弹性势能，阀芯弹簧60推动阀芯滑块61向前运动，阀芯滑块61带动堵头58向前运动，堵头58与荧光剂通道57周壁紧密配合，荧光剂仓48内荧光剂无法流出，无人机离开寻找下一个特征源，如此往复直至烟雾彩弹弹体31用完，无人机返回补充烟雾彩弹弹体31。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种带生命检测功能的搜救无人机，包括机箱,其特征在于：所述机箱内设有机箱空腔，所述机箱空腔内设有烟雾彩弹填装装置，所述烟雾彩弹填装装置包括底部通道支撑块，所述底部通道支撑块内设有弹体出仓通道，所述底部通道支撑块上固定设有滑动限位块，所述滑动限位块内滑动设有烟雾彩弹仓，所述烟雾彩弹仓上设有前后对称的填装滑道，所述填装滑道贯穿所述烟雾彩弹仓前后侧壁，所述烟雾彩弹仓内设有烟雾彩弹仓空腔，所述烟雾彩弹仓上设有填装口，所述填装口贯穿所述烟雾彩弹仓空腔上侧壁，所述填装口左侧设有推杆通道，所述推杆通道贯穿所述烟雾彩弹仓空腔上侧壁，所述推杆通道下侧设有弹体出仓口，所述弹体出仓口贯穿所述烟雾彩弹仓空腔下侧壁，所述烟雾彩弹仓空腔内设有挂杆，所述挂杆固定设置在所述烟雾彩弹仓空腔左侧内壁上，所述烟雾彩弹仓空腔内设有烟雾彩弹推板，所述烟雾彩弹推板上固定设有前后对称的扳动块，所述扳动块滑动设置在所述填装滑道内，所述烟雾彩弹推板与所述烟雾彩弹仓空腔右侧内壁之间设有推板弹簧，所述烟雾彩弹推板与所述烟雾彩弹仓空腔右侧内壁之间通过所述推板弹簧连接，所述烟雾彩弹推板上设有推板通道，所述推板通道可通过所述挂杆，所述烟雾彩弹推板与所述烟雾彩弹仓空腔左侧内壁之间紧密排列设有七个烟雾彩弹弹体，所述烟雾彩弹弹体上设有烟雾彩弹挂环，所述烟雾彩弹挂环内设有挂环口，所述挂环口可允许所述挂杆通过，靠近所述烟雾彩弹仓空腔左侧内壁的六个所述烟雾彩弹弹体通过所述烟雾彩弹挂环挂在所述挂杆上；
所述烟雾彩弹填装装置上侧设有弹体出仓装置，所述弹体出仓装置包括推杆壳体固定板，所述推杆壳体固定板固定设置在所述机箱空腔上侧内壁上，所述推杆壳体固定板左侧端面固定设有推杆壳体，所述推杆壳体上设有前后对称的推杆壳体滑道，所述推杆壳体内设有开口向下的推杆壳体空腔，所述推杆壳体空腔内滑动设有推杆滑块，所述推杆滑块左端面固定设有前后对称的推杆，所述推杆壳体固定板右侧设有电机，所述电机固定设置在滑动限位块上，所述电机上设有电机轴，所述电机轴后端固定设有圆盘，所述圆盘后端面上固定设有圆盘凸轴，所述圆盘凸轴上转动设有第一杆，所述第一杆下端固定设有第一杆转轴，所述第一杆转轴后端转动设有第二杆，所述第二杆上端转动设有连动杆，所述第二杆下端转动设有第二杆转轴，所述第二杆转轴转动设置在所述滑动限位块后侧外表面上；
所述烟雾彩弹填装装置后侧设有荧光剂喷涂装置，所述荧光剂喷涂装置内包括荧光剂仓，所述荧光剂仓固定设置在所述机箱空腔后侧内壁上，所述荧光剂仓下端面固定设有阀块，所述阀块内设有荧光剂通道，所述阀块内设有阀块空腔，所述阀块空腔内设有阀块电磁铁，所述阀块电磁铁固定设置在所述阀块空腔左侧内壁上，所述阀块空腔内滑动设有阀芯滑块，所述阀芯滑块与所述阀块电磁铁之间通过阀芯弹簧连接，所述阀芯滑块前端面固定设有堵头，所述堵头可与所述荧光剂通道周壁接触具有气密性，所述阀块下端面固定设有喷头。
2.根据权利要求 1 所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，其特征在于：所述烟雾彩弹仓上端面固定设有三角卡块，所述三角卡块右侧设有限位杆，所述限位杆滑动设置在所述机箱空腔上侧内壁里，所述限位杆下端固定设有卡块，所述卡块上端面与所述机箱空腔上侧内壁之间通过卡块弹簧连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，其特征在于：所述滑动限位块上设有限位通道，所述限位通道贯穿所述滑动限位块上侧壁，所述限位通道允许三角卡块通过，所述限位通道允许卡块通过。
4.根据权利要求 1所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，其特征在于：所述推杆壳体滑道允许所述连动杆通过，所述推杆滑块运动到最左下侧时，所述推杆向下推动所述烟雾彩弹弹体向下运动，所述烟雾彩弹弹体与所述烟雾彩弹挂环分离。
5.根据权利要求2所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，其特征在于：所述底部通道支撑块右侧设有滑道支撑板，所述滑道支撑板固定设置在所述底部通道支撑块右侧壁与所述机箱空腔右侧内壁之间，所述滑道支撑板下设有声波探测器，所述声波探测器固定设置在所述机箱空腔下侧内壁上，所述声波探测器右侧设有电波探测器，所述电波探测器固定设置在所述机箱空腔下侧内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，其特征在于：所述机箱左侧壁外壁固定设有两个前后对称的第一旋翼，所述机箱右侧壁外壁固定设有两个前后对称的第二旋翼，所述机箱上设有入仓通道，所述入仓通道贯穿所述机箱空腔右侧壁，所述入仓通道允许所述三角卡块通过，所述入仓通道允许烟雾彩弹仓通过，所述机箱上设有机箱出口，所述机箱出口贯穿所述机箱空腔下侧壁，所述机箱出口允许所述烟雾彩弹弹体通过。
7.根据权利要求1所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，其特征在于：所述填装口允许烟雾彩弹弹体通过，所述推杆通道允许推杆通过，所述弹体出仓口允许烟雾彩弹弹体通过，所述弹体出仓口与弹体出仓通道相通，所述弹体出仓通道允许所述烟雾彩弹弹体通过，所述弹体出仓通道与所述机箱出口相通。
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