CN111497822A - 用于对混动机器中的排气进行后处理的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在有至少一个电动马达（2）和内燃机（3）的混动机器中进行排气后处理的方法，其中，该方法包括在第一运行模式中运行混动机器，在该第一运行模式中，仅电动马达（2）被接通并且内燃机（3）被关断；确定是否需要加热混动机器的排气后处理系统（20）；并且倘若需要加热，至少暂时接通内燃机（3）以加热排气后处理系统（20）。

Description

用于对混动机器中的排气进行后处理的方法

技术领域

本发明涉及一种用于对混动机器中的排气进行后处理的方法以及一种计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。

背景技术

接下来简称为“混动机”的混动机器、如混动车辆，按照定义装备有内燃机和电驱动器。

在车辆或机器的接通过程中，通常先使用电动马达。然后在进一步运行期间为了提升总功率、减小电耗和/或提高有效距离和运行持续时间，内燃机被至少部分接通或取代电驱动器地运行。

所使用的内燃机如在传统的机器中那样相应于由内燃机调用的功率产生燃烧气体。但与在传统的驱动器中不同的是，混动机的内燃机不会强制性地在机器静止时启动，而是经常先在行驶运行期间就启动。此外，一般适用的是：功率调用得越多，马达的排放就越大。

在此适用的是，在实际的行驶运行（RDE，实际行驶排放）中的排放经常要比在实验室中在法定的试验周期内求取的排放高得多。这些排放也针对混动机通过规定的RDE值来管理，如在欧盟于2017年6月7日预定的法规2017/1154中那样。目标原则上在于，在混动机中达到和传统的驱动器中相似的排放值并且至少遵守这些排放值的极限值。

为了遵守排放值的这些极限，和在传统的情形中一样需要排气后处理。但排气后处理系统需要一定的运行温度来确保对有害气体的必要的转化以遵守所管理的排放并且仅在特定的温度范围内才最优地运行。因此有利的是，排气后处理系统快速加热并且即使在运行中也不会低于其最低运行温度。

排气后处理系统一般通过排气流加热；但直至达到排气后处理系统的运行温度，未充分处理的有害物质流可能非常大并且难以忍受地大。这在混动机中尤其会导致问题，在混动机中经常自发地并且不规律地调用内燃机的高功率，而在其它阶段中则仅接通电驱动器。当内燃机在行驶运行中基于所需的功率而暂时接通时，那么在这个时间点上还不（或不再）充分加热的排气后处理系统可能无法充分地转化有害气体。这种状况因此需要比在有传统的驱动器的车辆和机器中更大的耗费来进行排气后处理。

发明内容

按照本发明，建议了带有独立权利要求的特征的一种用于在混动机器中、尤其是混动车辆中进行排气后处理的方法以及一种计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及接下来的说明书的主题。

本发明基于这样一种措施，在该措施中，检查带有电动马达和内燃机的混动机器是否需要加热排气后处理系统，以便降低排放值（二氧化碳也属于此），并且相应地至少暂时为了加热而也在电动运行中接通内燃机。有针对性地接通内燃机可以因此使排气后处理系统对在之后的时间点上所需的较高的马达功率有所准备。

在一种实施方式中，可以基于对测量数据的评估来确定是否需要加热排气后处理系统，其中，测量数据至少部分在混动机器的迄今为止的运行中被获取并且测量数据例如包括排气后处理系统的温度、电动马达的和/或内燃机的功率数据或关于排气流组分的值。

此外，确定是否需要加热排气后处理系统可以包含：对在特定的时间段内预期的未来的测量数据的预测，其中，预测基于所存储的测量数据加以计算，所存储的测量数据例如可以来自迄今为止的运行或者来自其它车辆的所收集的车辆数据。预测备选或附加地可以基于下述数据完成，所述数据确定了在预先确定的未来的时间段内预计需要的驱动功率。这些数据可以是时间、日期、内部温度和外部温度和天气数据（温度、空气湿度、光照强度、降水、机动车的轮的滚动阻力和打滑的测量值）、视觉的交通标志识别、蓄能器（“蓄电池”）的充电状态和预报（例如当地的天气预报）。这些数据例如也可以是导航数据，在这些导航数据的基础上可以识别路段特点、限速、上坡、转弯和/或停车点。这些数据也可以由当前的交通状况、例如通过间距雷达的测量，和由在即将来到的路段上的预期的交通状况、该路段的交通密度、平均速度（例如堵车预报）产生并且由此计算出。当前由驾驶员选择的车辆调整（尤其是所谓的“行驶模式”，例如自动行驶、半自动行驶、辅助系统支持的形式或纯人工行驶，优化耗费的、以舒适为导向的、优化时间的或动态的行驶）和基于历史数据的驾驶员特点（尤其是行驶动态特征如加速特性、间距特性、滑行和制动特性，尤其是即使这些行驶动态特征导致了功率的调用或电能的回收）和在车辆运行之前（例如预先冷却，或停车取暖）和期间有关温控和空调的偏好，是能用于预测未来的测量值的进一步的示例。

所提到的和计算的数据的应用并不强制性地局限于单个机器。两个、少量或较大数量的机器在一个组中或者在多个彼此连接的组中的直接或间接的通信是有利的。为了传递、存储和评估这些数据以用于之后相似的或其它的应用，有利地将机器与因特网连接。在评估时，按照一种实施方式优选将所测量的和/或预测的测量数据与至少一个预定的阈值相比较，并且在低于或超过所述至少一个预定的阈值（例如排气后处理系统的温度过低）时，确定是否需要加热。因此可以确保，排气后处理系统始终保持在最小的或最优的运行温度的范围内，或至少在确定的最低温度上，从该最低温度起能足够快地再次加热。

在另一种实施方式中，在预先确定的时间上和/或在预先确定的持续时间内接通内燃机。这些时间可以被存储并且单独地遵守，或者与其它的评估和预测组合。接通的这些预先确定的时间和/或预先确定的持续时间可选能在运行中根据所存储的数据或所检测的数据发生改变。所述改变可以一次性地进行或作为持久的改变存储起来。

在另一种实施方式中，在接通内燃机以加热排气后处理系统之前，可以在预定的时间段内电加热排气后处理系统的至少一部分。以这种方式能将必须接通内燃机以加热的时间保持得较短，或者在这个时间内调用内燃机的很小的功率。

以用于执行所有方法步骤的计算机程序或带有程序代码的计算机程序产品的形式来实现按本发明的方法也是有利的，因为这引起了尤其小的成本，尤其是当所实施的控制器还能用于其它任务并且因此本来就存在时。用于提供计算机程序的合适的数据载体尤其是磁性的、光学的和电的存储器，如硬盘、闪存、EEPROM、DVD等。也能通过计算机网络（因特网、内联网、移动无线连接等）下载程序。

按本发明的计算单元，例如机动车的控制器，尤其在编程技术上设置用于执行按本发明的方法。

本发明借助实施例在附图中示意性示出并且在下文中参考附图进行更为准确的说明。

附图说明

图1示意性示出了按照本发明的一种实施方式的排气后处理系统；

图2示例性地示出了用于按照本发明的实施方式的常用方法的流程图；并且

图3示例性地示出了用于按照本发明的实施方式的示例性的方法分步骤的流程图。

具体实施方式

图1示意性地示出了一个示例性的系统，如车辆，其中可以使用按本发明的方法。在此，组合了电动马达2和内燃机3的驱动系统1作为混动机运行。内燃机的排气通过管路系统22导送给排气后处理系统20。可选可能存在电加热装置24，以便加热排气后处理系统的部分。

控制装置10可以用于控制马达2、3并且同样用于按照本发明调节和监控排气后处理系统20的运行温度。即使控制装置在此作为唯一的模块示出，在此也可能涉及有不同任务的多个分离的或相连接的模块。合适的存储装置11连接在控制装置上。

例如可以将不同的传感器31、32、33、34安装在排气后处理系统20上、马达2、3上、排气管路22中或其它合适的地点上，控制装置能读取传感器的数据或者传感器的数据被从其它部位转达给控制装置。

在图2中示例性地示出了按本发明的方法的基本流程。

按照在混动机器中的第一种实施方式，混动机在步骤200中先在电驱动模式中运行，这就是说，仅使用电动马达2，内燃机3则被关断。混动机的控制装置10或其它的调节装置通常调节何时接通内燃机并且接通内燃机多长时间，例如以用于提高驱动功率或节省电能。

按照一种实施方式，现在在步骤210中额外确定，是否需要加热排气后处理系统10。倘若需要，那么在步骤230中开始接通内燃机以加热排气后处理系统。可选可以事先已经通过例如电加热装置加热220部件，如接下来还要更为详细地说明的那样。

在一种简单的实施方式中例如可以确定，在电驱动模式中以确定的时间间隔接通内燃机以进行加热。内燃机的接通的持续时间以及为此所选择的运行状态同样能事先确定，因而产生了不规律的或规律的周期性的接通。内燃机备选也可以在较长的时间段内、可选伴随状况调制的功率调用和与此相应能改变的运行状态，运行直至持久的接通（例如在所选出的运行状态下利用预先确定的功率），尤其是只要无法达到排气后处理系统所需的运行温度的话。以这种方式能确定和存储时间规则，应当按照所述时间规则接通内燃机。控制装置可以重复调用这些规则并且相应地开始接通内燃机。

例如可以在一种实施方式中确定，在电驱动模式中，接通内燃机以加热并且在此产生的功率相应于状况条件用于推进车辆（或与此相应地做机器功，例如在农业机器或建筑机器中），或者用于给电蓄能器（“蓄电池”）充电。内燃机在此可以尤其利于到排气后处理系统的热量排出、排放和燃耗地运行。这尤其也在这样的状况下达到，在所述状况下，内燃机的功率不应用于或不应主要用于做机器的功（例如用于推进）。内燃机的接通的持续时间以及为此所选择的运行状态同样能被事先确定，因而产生了不规律的或规律的周期性的接通。

控制装置同样可以基于所测量的或所存储的数据来进行确定是否需要加热和调节内燃机的接通，或者也基于这些数据在运行中改变用于接通内燃机的预先确定的条件。

存在用于评估数据和调节接通的不同的可能性。在图3中以另一个方法图表的形式示出了图2的确定步骤210的示例性的详细的流程，其中，所述步骤不必强制性地全部实施并且不必强制性地以所示的顺序实施。此外还可能发生其它没有在图中示出的方法步骤。所说明的流程列举了仅一种可能的实施方式。

在步骤310中，控制装置获得了传感器的测量数据。这些数据备选能被其它装置读取和转达。

在步骤320中，这些数据现在被评估和处理，例如在特定的时间段内求均值或者变成预定的形式，或者通过预先确定的计算方法转化成匹配的值。

紧接着在步骤330中将这些所获得的值与一个或多个极限值相比较。倘若所述值处在预先确定的范围内，那么控制装置继续连续检验测量值并且评估接下来一系列的所测量的数据，回到步骤310（或备选320）。但倘若超出了表明需要加热排气后处理系统的预先确定的极限值或阈值，那么在步骤340中开始这种加热。在此可能涉及立即接通内燃机或者事先电加热排气后处理系统，或者也涉及对特定时间的确定，在该时间开始所述加热。这些后续的步骤然后又相应于在图2中的步骤220或230。

同样可能的是，在步骤330中没有或者不仅直接将所评估的当前的测量数据与阈值相比较，而是取而代之地基于所存在的值通过不同的计算方法预测未来的值，步骤370。

当作出合适的预测时，针对特定的未来的时间点或时间段的这样获得的值又能在步骤380中与阈值相比较。倘若计算出的未来的值处在预定的极限内，那么不计划加热并且评估或预测其它的值，回到步骤370。但倘若所预测的值中的、对所述确定过程是重要的至少一个值，处在预定的极限外（上和/或下，视值而定），那么在步骤340中开始加热排气后处理系统。在此又可以涉及立即加热、确定应当开始加热或应当接通内燃机的时间点，或者涉及确定了接通和加热的规则的改变。当然，来自步骤310或320的当前的测量数据也可以进入到步骤370中的预测中。

取代基于在步骤320和370中的当前的测量数据的评估或预测或除了基于在步骤320和370中的当前的测量数据的评估或预测外，控制装置也可以在确定时使用另外从其它源头获得的或者存储在控制装置中或以连接而存储在那里的数据。控制装置在步骤360中通过从存储装置的调用或通过通信连接获得这些数据。这些数据然后能单独地或和当前的数据一起要么直接地要么伴随事先的进一步处理进入到阈值的比较中。

可以例如获得（310）和评估（320）传感器31、32、33、34的和其它元件的测量值，所述测量值在混动机的迄今为止的运行中被获取。为此可以例如使用在当前和连续地测量的值和/或评估在较长的时间内测量的和存储的数据，或通过通信连接可用的数据。这些测量数据可以例如包括在排气系统中一个或多个部位上的温度、尤其是排气后处理系统的温度，该温度在适当的部位上由传感器31测量，但也备选或附加地是排气后处理系统之前的由33测量的排气流的温度或排气后处理系统之后的由34测量的排气流的温度。此外，测量值包括排气特征值，所述排气特征值涉及排气流和尤其是所包含的有害物质的成分和/或浓度和/或体积和/或组分，或者涉及允许推断出它们的数据。这些测量值同样能在排气后处理系统之前和/或之后通过传感器32测量，或者由数据计算得出。同样可以例如像能耗和燃耗那样评估马达的功率数据，例如像在预定的时间段内的平均功率或所调用的最大功率。所有这些和另外的数据可以单独地或组合地评估，以便控制排气后处理系统的加热。数据也可以以存储的形式存在或以合适的方式调用（360），以便补充当前的测量数据。当然，测量值的评估也能与所确定的时间间隔组合起来如上所述那样使用。

在此，可以在步骤330中使用一个或多个阈值，以便确定是否需要加热或者采取哪些加热措施。在低于（例如必需的或最优的运行温度）和/或超过（例如排气流中的有害物质）阈值时，则可以在步骤340中决定，何时和是否接通内燃机。所述系统可选能识别，哪个阈值在当前的并且在预定的或当前预测的即将来到的路段上有效；当车辆例如处在有特定的管理（例如法规）的特定的区域内并且这通过车辆的定位系统已知时，可以相应地调整当前所使用的阈值，例如特定地区的能本地化的极限，例如城市的生活空间，如市区、乡村和农场（在所述生活空间内例如联合收割机以一种不同于在村庄外的乡村道路上、在其到田野的路径上的模式运行），沿海区域，港口（不同于开放水域水面和公海区域）。以这种方式可以例如考虑到了内燃机的时间上受限制的或本地的、例如市区内的运行限制。

也可以在步骤340中使用测量数据和/或预测的数据，以便改变已经确定的用于接通内燃机的规则。当例如对测量数据的评估表明，在特定的情况下规律地达到了特定的极限值或阈值，那么就能相应地在内燃机的功率调用中调整或在时间上缩短之前所确定的时间间隔，直至下一次接通以加热。也能持久地确定这种调整。以这种方式能可变地在混动机运行中调整用于接通的规则，尤其是按照反馈控制的方式，在反馈控制中连续地检验，当前所使用的规则是否相应于所有部件的最优运行，否则的话就调整所述规则。也可以为不同的运行模式，即为纯电动运行、为纯内燃机运行和为电动马达和内燃机的组合运行确定不同的规则。

除了直接评估测量数据并且基于这个测量数据做决定外，按照本发明的一种可能的实施方式，在步骤370中也可以确定一种预测。这种预测可以包括在所确定的未来的时间段内基于测量数据的数字的外插法或者较为昂贵的用于预测和反馈的方法，如模糊逻辑方法和神经元网络。当例如由迄今为止的运行或所存储的数据（360）已知，排气中的排放值如何根据内燃机的接通上升或下降时，可以使用这些数据，以便通过合适的计算估算温度和排放值的在未来预期的特性并且基于此来确定（370）用于接通内燃机的调节。为此，预测的数据在步骤380中再次与极限值比较，与用于当前的测量值的步骤330类似。

也可以基于导航数据、交通预报、天气预报和类似的预报进行确定：是否需要加热以及在预定的时间段内进行相应的预测。当例如通过车辆的导航系统能确定车辆处在哪条路段上时，则可以推断出至少在限制的时间段内有关预计即将来到的路段的数据，例如直至下一个岔口。这些数据可以包含处在那里的车辆的速度特点的信息、诸如堵车、红绿灯、田地和海洋标记这样的延迟信息和/或诸如上坡、下坡、限速这样的路段特点信息以及来自通信连接的附加信息，例如来自因特网的当地的天气条件。由驾驶员选择的车辆调整（例如自主驾驶和耗费优化的驾驶）和典型的驾驶员特点和用户相关的偏好，例如车辆内室的空调、加速特性和制动特性，也可以用于这些预报。所述系统基于此也能评估在下一时间使用的功率值并且按照所确定的规则来确定，排气后处理系统的运行温度是否和何时可能处在阈值之下以及是否和何时需要加热。这些数据也又可以与当前的或较旧的测量值，如上述来自混动机运行的测量值组合，以便能尽可能精确地预测值。也可以将特定的特征数据预存储在系统中，或者通过通信连接调用，例如在制造商方面，在考虑到前述附加信息的情况下能说明在温度、功率和排放值之间的相互关系并且将其用于计算和预测。

作为本地调节的备选或除了本地调节外，测量数据也可以在其它地点上通过通信连接例如转达给中央的处理部位，在那里评估这些测量数据和/或计算相应的预测数据并且仅将由此产生的用于接通马达的规则再次转达返回给当地的控制装置。

达到所需的运行温度的另一种可能性在于优选通过电加热装置24直接加热排气后处理系统（或整个系统）的部分。因此可以例如在特定的区域内或完全电加热传感器、气体混合元件、催化器、管路和其它部件。这已经用低压混动机达到，但较高的电压是有利的。

当内燃机没有或尚没有接通时，尤其已经能电加热排气后处理系统的部分，参看图2中的步骤220。然后可以连续地、以确定的间隔或分别在定义的时间段内不可改变地用调制的功率在机器启动之前或接通内燃机之前进行电加热。在此，也可以与是否接通内燃机以提高驱动功率或按照本发明以提高排气后处理系统的温度无关地发生电加热。例如可以使用上述预测模型，以便在预期的高驱动功率下和由此预期的接通内燃机以驱动时已经事先通过电加热预热系统。

一旦控制装置确定应当立即接通内燃机，那么可以发送用于电加热的信号给相应的元件。备选可以例如确定，在关断内燃机时，以特定的时间间隔进行电加热，即使内燃机在可以预见的时间内没有被接通或没有被安全地接通。同样可以再次使可选的温度测量进入到用于电加热的决定中，因而在低于阈值温度时对排气后处理系统进行电加热，直至达到期望的最小温度。在达到这个最小温度时，就可以附加或备选地接通内燃机。在本发明的一种可能的实施方式中，当达到了排气后处理系统的预先确定的温度时，才给出用于接通内燃机的信号。

也可能的是，在由马达控制器确定或预期伴随高功率接通内燃机时，始终先进行接通以加热的前接的第一阶段，在该第一阶段内，内燃机以低功率运行并且其余的驱动功率继续由电动马达提供。在确定的时间后或在达到排气后处理系统的期望的运行温度后，就可以提高内燃机的功率。内燃机的功率同样可以从加热阶段起逐级地或连续地提高。

承担起接通内燃机以加热、确定调节数据、预测数据和例如监控温度值的控制装置，可以是马达的控制器。但同样能涉及分开的调节装置或其它控制机构，它们承担起其它的任务或仅设置用于这种调节。

当应当接通内燃机以便加热排气后处理系统时，在此由控制装置理想地仅允许这么多的功率，使得排放始终保持低于确定的极限值。通过接通内燃机产生的排放因此应当在控制加热时持续地计算在内，以便不超过极限值。内燃机为了加热而用较小的功率运行；由车辆调用的其余的功率则优选继续由电动马达提供。

为此，按照一种可能的实施方式，在接通内燃机后，通过一个或多个传感器至少暂时和部分测量或者由所存储的或经由通信连接调用的数据计算出排气流的体积和/或组分。可以连续地或以确定的间隔进行这种求取。控制装置，如马达控制器，处理传感器信号并且监控是否遵守阈值。同样可以如其它或附加的与之偏离的（例如由制造商方面确定的）阈值那样使用地区规定的，即例如法定的极限值作为阈值。例如可以想到的是，使用在法定极限值之下的所分级的不同的阈值，以便确定开始不同的措施以改进排放值。

阈值优选存储在处理的控制装置的存储单元上。

倘若所测量的和在控制装置上接收到的传感器信号表明了超过在排气流中的阈值，那么控制装置现在可以开始附加的措施，所述措施可能导致达到排气后处理系统的最小的运行温度或特定的期望的运行温度。

用于进一步加热排气后处理系统的不同的方法在此也是可能的。例如可以持续地或在有限制的时间内，例如在少于600秒内、有利地少于60秒内并且尤其有利地仅在几秒内将有限制的并且尤其适用于加热的排气流导引给排气后处理系统，该排气流加热排气后处理系统用于接下来更高的排气流。

为此可以例如将不同的物质添加到排气流中，所述物质适用于提高排气后处理系统的温度。一种可能性在于，将可燃物质在马达内部输送给排气流或直接输送给排气后处理系统，因而这些可燃物质至少部分能通过燃烧过程转化成热量。这种物质例如是燃料、一氧化氮（NO）、甲醇和其它的行业内已知的添加物，能在合适的部位上注射所述添加物。备选或附加地，能吸附的/能吸收的物质在燃烧气体中富集和/或输送给排气流，所述物质然后至少部分导致了排气后处理系统的加热。适用于此的物质同样已知，例如像水、尿氢溶液（HWL）、氨（NH₃）、氮氧化物（NO、NO₂）。在之后的时间点上，排气后处理系统的吸附/吸收位置应当再生。

也有利的是这样的方法，在这些方法中，用于加热排气后处理系统的不同的措施彼此组合，例如非强制性完全地和非强制性按这个时间顺序地通过电子加热至少一个（必要时之后才）被气体穿流的、优选功能性的单元（例如混合管、气体混合器、催化器等），以便将这个单元带到其最低运行温度；例如由于还原剂（例如NH₃、HWL、丙烯等）的计量和/或由于输送和吸附未完全燃烧的燃料来吸收分子而在排气后处理系统中产生吸收热量；用于提高排气温度的在马达内的措施连同高压AGR（排气再循环）和/或低压ARG；将能氧化的分子（碳氢化合物、未完全燃烧的燃料、NH₃等）输送给氧化的催化器部件以在排气后处理系统内产生燃烧热量。

按本发明的方法涉及每种混动机器，如低压混动机、高压混动机、插电式混动机、增程混动机（Range-Extender-Hybride）、尤其是混动车辆。所说明的方法同样与混动机器的类型无关，例如提到的有：低负荷（Low Duty，LD）混动机、中负荷（Medium-Duty，MD）混动机和高负荷（High-Duty，HD）混动机，包括公交车；非公路用（OHW）机器，包括摩托艇、飞机，例如小型飞机、机车，或例如用于船舶的大型马达。所述方法可以与混动机中的任意形式的内燃机一起使用，例如有柴油马达、汽油马达的混动机，用气体或甲醇运行的马达。

因为所有的排气后处理系统均需要处在环境温度之上的最低温度来转化有害气体，所以所述方法可以使用于混动机的排气后处理的每一种办法和所述办法的所有组合，另外使用于NOx存储式催化器，如NSC（NOx存储式转化器）和三元催化器（TWC）；使用于NH₃存储器，例如像SCR（选择催化还原）催化器；使用于氧化催化器，例如像DOC（柴油氧化催化器）、NSC、TWC、AMOX（NH₃-氧化催化器），和还原催化器，例如像SCR、NSC、TWC；使用于有和没有氧化的或还原的涂层的颗粒过滤器。极限温度可以相应于所需的和最优的运行温度加以调整。

在此，所述方法尤其在检测测量数据、加热元件以及调节添加剂和运行条件时可以将排气后处理的任意部件包括在内，例如气体混合器和双材料混合器；液体喷雾器和蒸发器（液压地、机械地和电地运行），包括它们的接线部位、电缆和软件；催化器壳体（罐）、过滤器、低压区、气体洗涤器、管路、脱开元件、混合室和其它由金属制成的构件，其可能可以彼此松开；传感器（体积流量、温度、NOx、颗粒、Lambda、NH₃、O₂、NO、NO₂、N₂O、绝对压力、压差、氧化电位、导电性等）连同传感器的接线部位、电缆和软件，以及它们的任意组合。

再次强调的是，所列举的方法步骤，例如像预定义的接通内燃机、预测功率峰值、评估测量数据、预报未来的测量数据、改变预定义的接通规则等也能彼此任意组合或并行使用，以便在期望的驱动功率和耗费优化下舒适地达到最优的排放特性。

Claims (11)

1.用于在包括至少一个电动马达（2）和内燃机（3）的混动机器中进行排气后处理的方法，其中，该方法包括：

在第一运行模式（200）中运行混动机器，在该第一运行模式中，仅所述电动马达（2）被接通并且所述内燃机（3）被关断；

确定（210）是否需要加热所述混动机器的排气后处理系统（20）；并且

倘若需要加热，至少暂时接通（230）所述内燃机（3）以加热所述排气后处理系统（20）。

2.按照权利要求1所述的用于排气后处理的方法，其中，基于对测量数据的评估（320）进行确定（210）：是否需要加热排气后处理系统，其中，所述测量数据至少部分在所述混动机器的迄今为止的运行中被获取，其中，所述测量数据包括下列中的至少一项：所述排气后处理系统的温度、所述电动马达的和/或所述内燃机的功率数据、关于排气流组分的值。

3.按照权利要求1或2所述的用于排气后处理的方法，其中，确定是否需要加热排气后处理系统包含：对在特定的时间段内预期的未来的测量数据的预测（370），其中，基于所存储的和/或通过通信连接而能供使用的数据和/或当前的测量数据来对所述预测进行计算。

4.按照权利要求3所述的用于排气后处理的方法，其中，基于在预先确定的未来的时间段内确定了预计需要的驱动功率的数据来对所述预测进行计算。

5.按照权利要求2至4中任一项所述的用于排气后处理的方法，其中，将所测量的和/或预测的测量数据与至少一个预定的阈值相比较（330、380），以及其中，在低于或超过至少一个预定的阈值时确定是否需要加热（340）。

6.按照前述权利要求中任一项所述的用于排气后处理的方法，其中，在预先确定的时间和/或在预先确定的持续时间内和/或用预先确定的功率输出来进行接通内燃机（230）。

7.按照权利要求6所述的用于排气后处理的方法，其中，接通的预先确定的时间和/或预先确定的持续时间和/或预先确定的功率输出在运行中根据来自所存储的数据、所转达的数据或所检测到的测量数据中的至少一个数据发生改变。

8.按照前述权利要求中任一项所述的用于排气后处理的方法，进一步包括：在预定的时间段内，在为了加热所述排气后处理系统而接通（230）所述内燃机之前和/或期间，电加热（220）所述排气后处理系统的至少一个部分。

9.计算单元，该计算单元设置用于执行按照前述权利要求中任一项所述的方法的所有的方法步骤。

10.计算机程序，当该计算机程序在计算单元上实施时，该计算机程序促使所述计算单元执行按照权利要求1至8中任一项所述的方法的所有的方法步骤。

11.能机读的存储介质，带有存储在其上的按照权利要求10所述的计算机程序。

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