CN111497764B - 车辆数据的处理方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆数据处理方法、系统及装置，方法包括：采集车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息；依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则。分析设备通过采集车辆在指定状态下时生成的CAN数据，并结合表征指定状态的状态信息确定出车辆的目标解析规则。由于分析设备可以将得到的目标解析规则发送到各车载产品上，使得车载产品对不同车型的适配更加快速、方便，因此该分析设备可提供一种通用的破解车辆数据的解决方案。

Description

车辆数据的处理方法、系统及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆数据的处理方法、系统及装置。

背景技术

目前，车辆行驶过程中，用户对车辆的任何操作(如车速、刹车、档位、转向角度、转向灯、雨刮等)，都会产生CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)数据，通过车辆系统内置的解析规则能够对CAN数据解析得到可视化量并输出显示。然而，不同的车型的解析规则完全不同，且这样的解析规则对外不开放，如果有将车辆的CAN数据应用到其他车载产品上的需求，就需要破解车辆的CAN数据。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆数据的处理方法、系统及装置，以解决目前没有车辆数据的处理方案的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆数据处理方法，所述方法应用于设置在车辆上的分析设备，包括：

采集所述车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息；

依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆数据处理系统，所述系统包括车辆和设置在所述车辆上的分析设备，所述分析设备和所述车辆的CAN接口通信连接；

所述车辆，用于通过所述CAN接口，向所述分析设备发送所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据；

所述分析设备，用于确定表征所述指定状态的状态信息，并依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆数据处理装置，所述装置应用于设置在车辆上的分析设备，包括：

采集模块，用于采集所述车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息；

确定模块，用于依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则。

应用本申请实施例，分析设备通过采集车辆在指定状态下时生成的CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息，然后依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则。

基于上述描述可知，分析设备通过采集车辆在指定状态下时生成的CAN数据，并结合表征指定状态的状态信息确定出车辆的目标解析规则。由于分析设备可以将得到的目标解析规则发送到各车载产品上，使得车载产品对不同车型的适配更加快速、方便，因此该分析设备可提供一种通用的破解车辆数据的解决方案。

附图说明

图1为本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆数据的处理系统结构图；

图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆数据的处理方法的实施例流程图；

图3A为本申请根据一示例性实施例示出的另一种车辆数据的处理方法的实施例流程图；

图3B为本申请根据图3A所示实施例示出的一种车速解析界面示意图；

图4A为本申请根据一示例性实施例示出的又一种车辆数据的处理方法的实施例流程图；

图4B为本申请根据图3A所示实施例示出的一种刹车状态解析界面示意图；

图5为本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆数据的处理装置的实施例结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

由于不同车型的解析规则在不同的车型上不可能完全一致，导致在不同车型上无法进行适配，而目前也没有一种通用的破解车辆数据的解决方案。

为解决上述问题，如图1所示的车辆数据的处理系统结构图，包括：车辆和设置在车辆上的分析设备，分析设备和车辆提供的CAN接口通信连接。其中，车辆，用于通过所述CAN接口，向分析设备发送车辆在指定状态下时生成的CAN数据；分析设备，用于确定表征所述指定状态的状态信息，并依据所述状态信息和所述CAN数据确定车辆的目标解析规则。

基于上述描述可知，通过将分析设备与车辆连接，分析设备可以采集车辆在指定状态下时生成的CAN数据，并结合表征指定状态的状态信息确定出车辆的目标解析规则。由于分析设备可以将得到的目标解析规则发送到各车载产品上，使得车载产品对不同车型的适配更加快速、方便，因此该分析设备可提供一种通用的破解车辆数据的解决方案。

下面以具体实施例对本申请技术方案进行详细阐述。

图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆数据的处理方法的实施例流程图，该车辆数据的处理方法可以应用在上述图1所示系统结构中的分析设备上，如图2所示，该车辆数据的处理方法包括如下步骤：

步骤201：采集车辆在指定状态下时生成的CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息。

在一实施例中，针对采集车辆在指定状态下时生成的CAN数据的过程，可以接收外部输入的第一指令，所述第一指令用于指示分析指定车辆属性信息的解析规则，再基于所述第一指令采集车辆在指定状态下生成的CAN数据。

其中，用户可以在分析设备的上位机界面上点击某一车辆属性信息按钮时，触发生成用于指示分析该某一车辆属性信息的解析规则的第一指令，指定车辆属性信息可以是车速信息、刹车状态信息、档位状态信息、转向灯状态信息、转向角信息、雨刮状态信息等。

在执行步骤201之前，需要分析设备与车辆的CAN接口通信连接成功，并通过扫描方式获取CAN总线的波特率和CAN数据包含的属性ID的数目。其中，CAN数据包括多个属性ID和每个属性ID对应的数据，并且每个属性ID表示一种车辆属性信息。也就是说，CAN数据包含了所有车辆属性信息的数据，但分析设备无法区分每个属性ID表示的是哪一种车辆属性信息。

步骤202：依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则。

在一实施例中，在目标解析规则包括多条解析规则时，可以通过验证方式从中选择一条最准确的解析规则。验证过程可以是：重新采集车辆在指定状态下时生成的CAN数据，然后再利用每条目标解析规则解析重新采集的CAN数据得到解析结果，并依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则。

其中，可以在接收到外部输入的第二指令时，基于所述第二指令重新采集CAN数据，所述第二指令用于指示验证解析规则。解析结果为该指定车辆属性信息的解析数值。

在一实施例中，针对依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则的过程，可以输出并显示各个解析结果，以由用户选择一个目标解析结果，在接收到外部选择的目标解析结果时，从多条目标解析规则中选择目标解析结果对应的目标解析规则。

其中，用户选择的目标解析结果为该指定车辆属性信息的解析数值，并且该解析数值与车辆的实际车身状态一致。例如，在指定车辆属性信息为车速信息时，让车辆以某一固定速度行驶(车速仪表显示的车速)，同时利用每条解析规则解析车辆当前生成的CAN数据，并显示解析得到的车速值，用户将车速仪表显示的车速值与解析得到的每个车速值对比，选择与车速仪表显示的车速值一致的目标解析结果，从而分析设备将该目标解析结果对应的解析规则作为车速信息的目标解析规则，并进行保存。

本申请实施例中，分析设备通过采集车辆在指定状态下时生成的CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息，然后依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则。

基于上述描述可知，分析设备通过采集车辆在指定状态下时生成的CAN数据，并结合表征指定状态的状态信息确定出车辆的目标解析规则。由于分析设备可以将得到的目标解析规则发送到各车载产品上，使得车载产品对不同车型的适配更加快速、方便，因此该分析设备可提供一种通用的破解车辆数据的解决方案。

图3A为本申请根据一示例性实施例示出的另一种车辆数据的处理方法的实施例流程图，基于上述图2所示实施例的基础上，本实施例以指定车辆属性信息为车速信息为例进行示例性说明。如图3A所示，该车辆数据的处理方法进一步包括如下步骤：

步骤301：接收外部输入的至少N个不相同的车速值，N大于2。

步骤302：针对每个车速值，采集车辆按照该车速值行驶时的CAN数据，并将该车速值作为表征车辆车速的状态信息。

在一实施例中，基于上述步骤201所述，当接收到针对指定车辆属性信息为车速信息的第一指令时，用户通过上位机显示车速解析界面，让车辆以车速解析界面上显示的某一车速值行驶，并点击车速解析界面上该车速值的采集按钮后，分析设备接收到携带该车速值，触发采集车辆当前生成的CAN数据。以此类推，获取到不同车速值情况下的CAN数据。

其中，每个CAN数据可以是车辆保持一个车速值行驶时连续采集的多个CAN数据的均值数据。每个CAN数据均包括指定车辆属性信息的属性ID、其他车辆属性信息的属性ID以及每个属性ID对应的数据。

需要说明的是，由于车速具有实时变化的特性，因此反映车速的数据也是实时变化的，并且反映车速的数据与车速之间满足最小二乘线性关系：y＝kx+b。其中y表示车速，x表示数据，k和b表示转换系数，而最小二乘线性关系中的转换系数需要至少3组(x，y)才能求解得到，因此至少需要采集3次，即N大于2，采集次数越多，分析得到转换系数越准确，从而得到的解析规则的解析准确度越高。

如图3B所示，为一种示例性的车速解析界面，界面上包含有车速为0km/h、10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h、60km/h的采集按钮，通过让车辆在每个车速下行驶采集车辆生成的CAN数据。

步骤303：针对每个属性ID，以该属性ID为关键字在采集的各个CAN数据中获取该属性ID对应的数据，对获取的每个数据和每个数据所属的CAN数据对应的车速值进行分析得到转换系数。

其中，基于前述所述的反映车速的数据与车速之间满足最小二乘线性关系的特点，可以对每个数据和每个数据所属的CAN数据对应的车速值进行最小二乘分析得到转换系数。

步骤304：从得到的各个转换系数中选择符合预设条件的至少一个转换系数。

步骤305：针对选择的每个转换系数，将该转换系数和该转换系数所属的属性ID作为一条目标解析规则。

在一实施例中，由于每个CAN数据包含的每个属性ID对应的数据均是由8个字节组成，而对于车速用单字节或者两字节即可实现表示，对于单字节情况，需要针对每个属性ID，分别分析8个字节的数据，对于两字节的情况，需要针对每个属性ID，分别分析大端和小端情况下的组合数据，因此在进行最小二乘分析时，可以分单字节和两字节的情况分析：

1)对于单字节情况的分析过程

针对每一属性ID包含的每个字节，从各个CAN数据中获取该属性ID对应的该字节的数据，对获取的每个该字节的数据和该字节的数据所属的CAN数据对应的车速值进行最小二乘分析得到转换系数，然后从得到的所有转换系数中选择符合预设条件的转换系数，并针对选择的每个转换系数，将该转换系数和该转换系数所属的属性ID作为一条目标解析规则。

其中，由于每个属性ID的数据由8字节组成，因此针对每个属性ID可以分析得到8个转换系数。在提取出符合预设条件的转换系数后，除了将选择的转换系数和该转换系数所属的属性ID确定为一条目标解析规则之外，还需要将该转换系数对应的字节次序(即在属性ID对应的数据中的位置)添加到该目标解析规则中。对于单字节情况的预设条件可以是转换系数中的b趋近于0，

2)对于两字节情况的分析过程

针对每个属性ID，按照大端情况，从8个字节中确定出7种两字节组合，然后再针对每个两字节组合，从各个CAN数据中获取该属性ID对应的该两字节组合的数据，对获取的每个两字节的数据和该两字节的数据所属的CAN数据对应的车速值进行最小二乘分析得到转换系数；最后从得到的所有转换系数中选择符合预设条件的转换系数，并针对选择的每个转换系数，将该转换系数和该转换系数所属的属性ID作为一条目标解析规则。

其中，由于每个属性ID的数据由8字节组成，因此针对每个属性ID可以有7种两字节组合，进而对于每个属性ID可分析得到7个转换系数。在提取出符合预设条件的转换系数后，除了将选择的转换系数和该转换系数所属的属性ID确定为一条目标解析规则之外，还需要将该转换系数对应的两字节组合添加到该目标解析规则中。对于两字节情况的预设条件可以是转换系数中的b趋近于0，

对于两字节情况中的小端情况的分析原理与上述的大端情况的分析原理相似，不再赘述。

需要说明的是，由于车辆的转向角与车速的特性都是实时变化，因此转向角的解析规则的分析原理与上述车速的分析原理类似。只是转向角的转换系数中的k和b的取值范围与车速不同。

至此，完成上述图3A所示的车速信息的解析规则的分析。

图4A为本申请根据一示例性实施例示出的又一种车辆数据的处理方法的实施例流程图，基于上述图2所示实施例的基础上，需要说明的是，CAN数据包括指定车辆属性信息的属性ID、其他车辆属性信息的属性ID以及每个属性ID对应的数据，且每个属性ID对应的数据由相同数量的bit位组成，本实施例以指定车辆属性信息为刹车状态信息为例进行示例性说明。如图4A所示，该车辆数据的处理方法进一步包括如下步骤：

步骤401：在接收到外部输入的第一标识信息时，采集车辆在踩下刹车时生成的CAN数据，并将所述第一标识信息作为表征踩下刹车的状态信息。

在一实施例中，由于车辆在踩下刹车时产生的CAN数据中，用于指示刹车状态信息的属性ID的数据是保持不变的，因此该CAN数据可以是由车辆在踩下刹车时连续采集的多个CAN数据中数值未发生变化的bit位的数值组成。

步骤402：在接收到外部输入的第二标识信息时，采集车辆在松开刹车时生成的CAN数据，并将所述第二标识信息作为表征松开刹车的状态信息。

在一实施例中，由于车辆在松开刹车时产生的CAN数据中，用于指示刹车状态信息的属性ID的数据是保持不变的，因此该CAN数据可以是由车辆在松开刹车时连续采集的多个CAN数据中数值未发生变化的bit位的数值组成。

针对上述步骤401和步骤402的过程，当接收到指定车辆属性信息为刹车状态信息的第一指令时，可以通过上位机显示刹车状态解析界面，用户踩下车辆的刹车，并点击刹车状态解析界面上踩下刹车的采集按钮后，分析设备接收到第一标识信息，触发采集车辆当前生成的CAN数据，然后用户再松开车辆的刹车，并点击刹车状态解析界面上松开刹车的采集按钮后，分析设备接收到第二标识信息，再触发采集车辆当前生成的CAN数据。

其中，由于刹车只包含两种状态，一种是处于踩下刹车状态，另一种是处于松开刹车状态，在没有刹车切换动作的情况下，其bit位的数值是保持不变的。从而在保持刹车动作不变的情况下，可连续采集多个CAN数据，并从多个CAN数据中提取数值未发生变化的bit位的数值作为一个CAN数据，即如果某一属性ID的数据在踩下刹车和松开刹车时的数据都在变化，那么丢弃该属性ID的数据，因此通过提取数值未发生变化的bit位的数值作为一个CAN数据进行存储，可以提高后续的分析效率。

如图4B所示，为一种示例性的刹车状态解析界面，界面上包含有踩下刹车和松开刹车的采集按钮，通过踩下车辆的刹车和松开车辆的刹车，采集得到CAN数据。

步骤403：针对每个bit位，从每个CAN数据包含的各个属性ID对应的数据中获取该bit位对应的数值对，所述数值对包含踩下刹车时的数值和松开刹车时的数值。

步骤404：针对每个数值对，判断该数值对包含的踩下刹车时的数值和松开刹车时的数值是否一致。

步骤405：将判断结果为不一致的数值对包含的踩下刹车时的数值、松开刹车时的数值以及该数值对所属的属性ID作为一条目标解析规则。

其中，由于刹车只包含两种状态，一种是踩下刹车状态，另一种是松开刹车状态，因此通过比对每一bit位的数值在踩下刹车时和松开刹车时是否反转即可。在踩下刹车时的数值、松开刹车时的数值以及该数值对所属的属性ID作为一条目标解析规则之后，还可以将表示刹车状态信息的bit位在该属性ID中的位置添加到目标解析规则中。

需要说明的是，由于车辆的转向灯与刹车都是由一固定bit位表示状态的，因此转向灯的解析规则的分析原理与上述刹车状态的分析原理类似。只是车辆上设有的每一转向灯都对应一个固定bit位表示其状态。

需要进一步说明的是，由于车辆的档位包含多个状态(驻车档(P档或N档)、倒车档(R档)、前进挡(D档))，因此需要多个bit位，即一个字节来反映不同状态。基于此，车辆属性信息为档位状态信息的解析规则的分析原理与刹车状态的分析原理也是类似的，只是在分析时是利用一个字节的数据进行比对分析，而不是一个bit位的数据进行比对分析。另外，车辆的雨刮状态也是包含多个状态，需要由多bit位表示状态，因此雨刮状态信息的解析规则的分析原理与档位状态信息的分析原理类似。本申请对档位状态信息和雨刮状态信息的解析规则分析过程，不再详述。

至此，完成上述图4A所示的刹车状态的解析规则的分析。

图5为本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆数据的处理装置的实施例结构图，所述装置应用于设置在车辆上的分析设备，包括：

采集模块510，用于采集所述车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息；

确定模块520，用于依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则。

在一可选实现方式中，在所述目标解析规则包括多条时，所述装置还包括(图5中未示出)：

选择模块，用于重新采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据；利用每条目标解析规则解析重新采集的CAN数据得到解析结果；依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则。

在一可选实现方式中，所述选择模块，具体用于在依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则过程中，输出并显示各个解析结果；接收外部选择的目标解析结果；从多条目标解析规则中选择所述目标解析结果对应的目标解析规则。

在一可选实现方式中，所述采集模块510，具体用于在采集所述车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据过程中，接收外部输入的第一指令，所述第一指令用于指示分析指定车辆属性信息的解析规则；基于所述第一指令采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据。

在一可选实现方式中，所述指定车辆属性信息为车速信息，所述采集模块610，还具体用于接收外部输入的至少N个不相同的车速值，所述N大于2；针对每个车速值，采集车辆按照该车速值行驶时的CAN数据，并将该车速值作为表征车辆车速的状态信息。

在一可选实现方式中，采集的每个CAN数据包括指定车辆属性信息的属性ID、其他车辆属性信息的属性ID以及每个属性ID对应的数据；

所述确定模块520，具体用于针对每一属性ID，以该属性ID为关键字在采集的每个CAN数据中获取该属性ID对应的数据，对获取的每个数据和每个数据所属的CAN数据对应的车速值进行分析得到转换系数；从得到的各个转换系数中选择符合预设条件的至少一个转换系数；针对选择的每个转换系数，将该转换系数和该转换系数所属的属性ID作为一条目标解析规则。

在一可选实现方式中，所述指定车辆属性信息为刹车状态信息；所述采集模块510，还具体用于在接收到外部输入的第一标识信息时，采集车辆在踩下刹车时生成的CAN数据，并将所述第一标识信息作为表征踩下刹车的状态信息；在接收到外部输入的第二标识信息时，采集车辆在松开刹车时生成的CAN数据，并将所述第二标识信息作为表征松开刹车的状态信息。

在一可选实现方式中，采集的每个CAN数据包括指定车辆属性信息的属性ID、其他车辆属性信息的属性ID以及每个属性ID对应的数据，且每个属性ID对应的数据由相同数量的bit位组成；

所述确定模块520，具体用于针对每个bit位，从每个CAN数据包含的各个属性ID对应的数据中，获取该bit位对应的数值对，所述数值对包含踩下刹车时的数值和松开刹车时的数值；针对每个数值对，判断该数值对包含的踩下刹车时的数值和松开刹车时的数值是否一致；若不一致，则将该数值对包含的踩下刹车时的数值、松开刹车时的数值以及该数值对所属的属性ID作为一条目标解析规则。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于设置在车辆上的分析设备，包括：

采集所述车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息；

依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则；

在所述目标解析规则包括多条时，重新采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据；利用每条目标解析规则解析重新采集的CAN数据得到解析结果；依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则；

所述CAN数据包括指定车辆属性信息的属性ID、其他车辆属性信息的属性ID以及每个属性ID对应的数据；

其中，当所述指定车辆属性信息为车速信息或转向角信息时，所述依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则，包括：针对每一属性ID，以该属性ID为关键字在采集的每个CAN数据中获取该属性ID对应的数据，对获取的每个数据和每个数据所属的CAN数据对应的车速值或转向角值进行分析得到转换系数；从得到的各个转换系数中选择符合预设条件的至少一个转换系数；针对选择的每个转换系数，将该转换系数和该转换系数所属的属性ID作为一条目标解析规则；或者，

当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息、转向灯状态信息、档位状态信息或雨刮状态信息时，所述指定车辆属性信息由至少一个bit位表示状态，每个属性ID对应的数据由相同数量的bit位组成；所述依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则，包括：针对表示属性ID对应的数据的至少一个bit位，从每个CAN数据包含的各个属性ID对应的数据中，获取对应的数值对；当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息时，所述数值对为踩下刹车时的数值和松开刹车时的数值；针对每个数值对，判断该数值对中的数值是否一致；若不一致，则将该数值对包含的各数值、以及该数值对所属的属性ID作为一条目标解析规则。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则，包括：

输出并显示各个解析结果；

接收外部选择的目标解析结果；

从多条目标解析规则中选择所述目标解析结果对应的目标解析规则。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据，包括：

接收外部输入的第一指令，所述第一指令用于指示分析指定车辆属性信息的解析规则；

基于所述第一指令采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述指定车辆属性信息为车速信息时，采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息，包括：

接收外部输入的至少N个不相同的车速值，所述N大于2；

针对每个车速值，采集车辆按照该车速值行驶时的CAN数据，并将该车速值作为表征车辆车速的状态信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息时，采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息，包括：

在接收到外部输入的第一标识信息时，采集车辆在踩下刹车时生成的CAN数据，并将所述第一标识信息作为表征踩下刹车的状态信息；

在接收到外部输入的第二标识信息时，采集车辆在松开刹车时生成的CAN数据，并将所述第二标识信息作为表征松开刹车的状态信息。

6.一种车辆数据处理系统，其特征在于，所述系统包括车辆和设置在所述车辆上的分析设备，所述分析设备和所述车辆的CAN接口通信连接；

所述车辆，用于通过所述CAN接口，向所述分析设备发送所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据；

所述分析设备，用于确定表征所述指定状态的状态信息，并依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则，以及，在所述目标解析规则包括多条时，重新采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据；利用每条目标解析规则解析重新采集的CAN数据得到解析结果；依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则；

所述CAN数据包括指定车辆属性信息的属性ID、其他车辆属性信息的属性ID以及每个属性ID对应的数据；

其中，当所述指定车辆属性信息为车速信息或转向角信息时，所述依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则，包括：针对每一属性ID，以该属性ID为关键字在采集的每个CAN数据中获取该属性ID对应的数据，对获取的每个数据和每个数据所属的CAN数据对应的车速值或转向角值进行分析得到转换系数；从得到的各个转换系数中选择符合预设条件的至少一个转换系数；针对选择的每个转换系数，将该转换系数和该转换系数所属的属性ID作为一条目标解析规则；或者，

当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息、转向灯状态信息、档位状态信息或雨刮状态信息时，所述指定车辆属性信息由至少一个bit位表示状态，每个属性ID对应的数据由相同数量的bit位组成；所述依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则，包括：针对表示属性ID对应的数据的至少一个bit位，从每个CAN数据包含的各个属性ID对应的数据中，获取对应的数值对；当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息时，所述数值对为踩下刹车时的数值和松开刹车时的数值；针对每个数值对，判断该数值对中的数值是否一致；若不一致，则将该数值对包含的各数值、以及该数值对所属的属性ID作为一条目标解析规则。

7.一种车辆数据处理装置，其特征在于，所述装置应用于设置在车辆上的分析设备，包括：

采集模块，用于采集所述车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据，并确定表征所述指定状态的状态信息；

确定模块，用于依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则；

选择模块，用于在所述目标解析规则包括多条时，重新采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据；利用每条目标解析规则解析重新采集的CAN数据得到解析结果；依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则；

所述CAN数据包括指定车辆属性信息的属性ID、其他车辆属性信息的属性ID以及每个属性ID对应的数据；

其中，当所述指定车辆属性信息为车速信息或转向角信息时，所述依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则，包括：针对每一属性ID，以该属性ID为关键字在采集的每个CAN数据中获取该属性ID对应的数据，对获取的每个数据和每个数据所属的CAN数据对应的车速值或转向角值进行分析得到转换系数；从得到的各个转换系数中选择符合预设条件的至少一个转换系数；针对选择的每个转换系数，将该转换系数和该转换系数所属的属性ID作为一条目标解析规则；或者，

当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息、转向灯状态信息、档位状态信息或雨刮状态信息时，所述指定车辆属性信息由至少一个bit位表示状态，每个属性ID对应的数据由相同数量的bit位组成；所述依据所述状态信息和所述CAN数据确定所述车辆的目标解析规则，包括：针对表示属性ID对应的数据的至少一个bit位，从每个CAN数据包含的各个属性ID对应的数据中，获取对应的数值对；当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息时，所述数值对为踩下刹车时的数值和松开刹车时的数值；针对每个数值对，判断该数值对中的数值是否一致；若不一致，则将该数值对包含的各数值、以及该数值对所属的属性ID作为一条目标解析规则。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述选择模块，具体用于在依据各个解析结果从多条目标解析规则中选择一条目标解析规则过程中，输出并显示各个解析结果；接收外部选择的目标解析结果；从多条目标解析规则中选择所述目标解析结果对应的目标解析规则。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述采集模块，具体用于在采集所述车辆在指定状态下时生成的控制器局域网络CAN数据过程中，接收外部输入的第一指令，所述第一指令用于指示分析指定车辆属性信息的解析规则；基于所述第一指令采集所述车辆在指定状态下时生成的CAN数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述指定车辆属性信息为车速信息时，

所述采集模块，还具体用于接收外部输入的至少N个不相同的车速值，所述N大于2；针对每个车速值，采集车辆按照该车速值行驶时的CAN数据，并将该车速值作为表征车辆车速的状态信息。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述指定车辆属性信息为刹车状态信息时；

所述采集模块，还具体用于在接收到外部输入的第一标识信息时，采集车辆在踩下刹车时生成的CAN数据，并将所述第一标识信息作为表征踩下刹车的状态信息；在接收到外部输入的第二标识信息时，采集车辆在松开刹车时生成的CAN数据，并将所述第二标识信息作为表征松开刹车的状态信息。

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