CN111497286A - 风电叶片主梁铺布装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电叶片主梁铺布装置，包括铺布移动架，所述铺布移动架上设置有旋转横移机构，所述旋转横移机构上设置有放卷架，所述放卷架上架设有两个前后平行的布卷，所述旋转横移机构包括横移组件和旋转组件，所述横移组件用于控制放卷架沿叶片主梁模具的弦向方向进行横向移动，所述旋转组件用于控制放卷架进行度旋转。本发明一种风电叶片主梁铺布装置具有降低工人劳动强度、提高铺设质量、缩短叶片成型周期、提高铺设效率的优点。

Description

风电叶片主梁铺布装置

技术领域

本发明属于风力发电附属装置技术领域，具体涉及一种风电叶片主梁铺布装置。

背景技术

随着煤、石油、天然气等传统化石能源耗尽时间表的日益临近，风能的开发和利用越来越得到人们的重视，已成为能源领域最具商业推广前景的项目之一，目前在国内外发展迅速。风力发电主要通过风力发电机来实现，而风电叶片是风力发电机的核心组件，通过风力推动风电叶片转动以带动发电机产生电流。

风电叶片通常由上下两个壳体构成外部轮廓，内部使用主梁-腹板结构进行承载，主梁是叶片构件中的主要骨架结构，其质量直接影响风电叶片的质量。叶片主梁通常采用叶片模具灌注成型。在叶片灌注成型前，叶片模具内表面需铺设多层等宽的布料，以满足叶片成型后的刚度需求，保证叶片的力学性能。现有技术中，叶片模具内表面的布料铺设通常使用行车将布卷吊运至模具上，通过人工控制布卷两侧的自由端进行铺布，每铺设完一卷之后，工作人员则需返回至原点重新对另一卷布卷进行铺设堆叠，费时费力，且在铺设过程中，需要人为调整布层中心与模具中心重合，人工擀布劳动强度大，布卷滚动不灵活，导致其工作效率较低。另外，由于风电叶片模具内表面为不规则曲面(风电叶片主梁包括迎风面主梁和背风面主梁，其中，如图1所示，迎风面主梁的上表面为上凸的弧面，如图2所示，背风面主梁的下表面为上凹的弧面)，人工操作无法控制力度及方向，使得布料铺设时不仅很难保证铺设的方向，也很容易造成玻纤褶皱、相邻布料搭接宽度超差的现象，从而影响风电叶片的力学性能，造成质量缺陷。

同时，风电叶片模具的长度通常为50～80米，模具宽度最宽可达3～4米，生产过程中操作人员需进入风电叶片模具内部进行铺层，容易造成布料的污染和踩踏破坏，造成质量缺陷，同时人工操作时工作量大、效率低，造成叶片成型周期长，生产效率低。

申请号为201711421657.5的发明专利公开了一种风电叶片的自动铺布设备及布的铺设方法，它包括行车桁架，行车桁架跨设在叶片模具的上方，铺布机头内部设置有玻璃纤维布，铺布机头连接在所述行车桁架上并能够发生沿所述叶片模具的铺布方向的运动。在铺布前，调整待铺设玻璃纤维布的叶片模具，铺布机头的铺布方向平行于叶片轴线方向，本文通过机器代替人工，可以精确地控制铺布机头的运动轨迹，进而精确地控制从铺布机头中流出的玻璃纤维布的运动轨迹，从而防止玻璃纤维布在铺设过程中发生偏移。

申请号为201721286565.6的实用新型专利公开了一种风电叶片模具用铺布装置，它包括铺布机构、用于驱动铺布机构升降的升降机构、用于驱动铺布机构沿模具长度方向移动的第一驱动组件，以及驱动铺布机构沿模具宽度方向移动的第二驱动组件，所述铺布机构安装于所述升降机构的下方，所述升降机构滑设于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件滑设于所述第一驱动组件上。该风电叶片模具用铺布装置通过升降机构、第一驱动组件及第二驱动组件结合的方式使得铺布机构在模具铺层时可多维度调整铺层位置，避免了人工铺设无法掌控方向和力度的问题。

上述两种装置虽能解决工人劳动强度大、人工铺设无法将布料精准铺设于叶片模具内的问题，但均存在共同的缺陷，铺布机构来回运行一趟只能完成一层布料的铺设，运行成本高、铺设效率低，另外，由于叶片主梁的铺设面为弧面设计，铺布机构在运行过程中会经过上坡段和下坡段，而现有的铺布机构结构设计不合理，在遇上坡段时存在动力不足的问题。

因此，针对上述问题，寻求一种减轻工人劳动强度、提高成品质量、铺设效率高、运行成本低、运行稳定的风电叶片主梁铺布装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风电叶片主梁铺布装置，以解决上述背景技术中提出的工人劳动强度大、影响铺设质量、铺设效率低、运行成本低、运行稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电叶片主梁铺布装置，包括铺布移动架，所述铺布移动架上设置有旋转横移机构，所述旋转横移机构上设置有放卷架，所述放卷架上架设有两个前后平行的布卷，所述旋转横移机构包括横移组件和旋转组件，所述横移组件用于控制放卷架沿叶片主梁模具的弦向方向进行横向移动，所述旋转组件用于控制放卷架进行旋转动作。

更进一步的，所述横移组件包括横移组件电机，所述横移组件电机的输出端设置有横向布置的横移组件丝杆，所述横移组件丝杆上套装有横移组件螺母座，所述横移组件螺母座上设置有横移组件移动座，所述横移组件移动座上设置有横移组件移动板；

所述旋转组件包括设置于横移组件移动板顶面上的旋转盘，所述旋转盘上设置有旋转组件旋转板，所述旋转组件旋转板与放卷架的中部固定连接。

更进一步的，所述旋转横移机构还包括导向组件，所述导向组件包括两个左右对称布置的导向杆以及两个与导向杆相对应的导向组件连接耳，两个导向杆的外端分别与铺布移动架的左右两侧相连接，所述导向杆上沿其长度方向设置有导向槽，两个导向组件连接耳分别与放卷架的左右两侧相连接，所述导向组件连接耳上设置有导向组件插销孔，所述导向组件插销孔内插装有导向组件插销，所述导向组件插销的底端伸进导向槽内。

更进一步的，所述放卷架上设置有前后两组支撑座组，所述支撑座组包括左右两个对称布置的支撑座，所述支撑座的外侧设置有阻尼调节组件，所述阻尼调节组件包括前后两个阻尼调节组件固定轴，所述阻尼调节组件固定轴横向布置，所述阻尼调节组件固定轴的外端设置有阻尼调节组件挡环，所述阻尼调节组件固定轴上套装有阻尼套，其中一阻尼调节组件固定轴的外端设置有阻尼调节组件套接部，所述阻尼调节组件套接部上设置有阻尼调节组件套环，所述前后两个阻尼调节组件固定轴的下方设置有阻尼调节组件调节杆，所述阻尼调节组件调节杆的内端与支撑座之间通过阻尼调节组件调节螺母相连接，所述阻尼调节组件调节杆的外端与阻尼调节组件套环之间设置有阻尼调节组件弹簧。

更进一步的，所述支撑座的顶部开设有开口向上的U形口，所述U形口的开口处设置有保险板，所述保险板的一端与支撑座相铰接，保险板的另一端与支撑座之间通过锁紧件相连接。

更进一步的，所述铺布移动架的四角均设置有滑轮机构，所述滑轮机构包括滑轮机构安装架，所述滑轮机构安装架的底面穿装有滑轮机构立柱，所述滑轮机构立柱的底端设置有滑轮机构固定座，所述滑轮机构固定座上设置有滑轮，所述滑轮的一端设置有滑轮机构电机。

更进一步的，所述滑轮机构固定座上向下设置有滑轮机构限位柱，所述滑轮机构限位柱的下段设置有滑轮机构贴合部。

更进一步的，所述铺布移动架的前后两侧设置有横向布置的支撑梁，所述支撑梁的左右两侧均设置有滑轮机构，所述滑轮机构安装架上设置有横向布置的滑轮机构腰形槽，所述滑轮机构腰形槽内设置有调节件，所述滑轮机构安装架与支撑梁之间通过调节件相连接。

更进一步的，所述铺布移动架的一侧设置有卷筒机构，所述卷筒机构包括卷筒机构固定架，所述卷筒机构固定架上设置有电缆卷筒，所述电缆卷筒的一端设置有卷筒机构电机。

更进一步的，所述铺布移动架的前段和后段对称设置有导布辊组，所述导布辊组自上至下依次包括横向布置的第一导布辊、第二导布辊以及第三导布辊，所述第三导布辊横向设置于铺布移动架的下方，且所述第三导布辊的两端与铺布移动架的左右两侧上下活动连接。

一种风电叶片主梁铺布装置的铺布方法，其包括如下步骤：

步骤一、将叶片主梁模具调整定位在用于放置叶片主梁模具的台架上，所述台架上沿其长度方向设置有轨道，确保叶片主梁模具的轴线方向与铺布移动架的运动方向一致；

步骤二、将两个待放卷的布卷前后平行放置于放卷架上，并对布卷的放卷速度进行调节；

步骤三、铺布移动架从轨道起点沿叶片主梁模具的轴线方向运行，在移动过程中，横移组件启动，根据叶片主梁模具的实际弦向轨迹，带动放卷架沿叶片主梁模具的弦向方向进行横向移动，使得前侧布卷被放卷成A或B面朝上的布料精准铺设于叶片主梁模具内；

在放卷过程中，通过外界的固定装置将前侧布卷被放卷成A或B面朝上的布料的起始端部进行固定；

步骤四、待铺布移动架移动至轨道的终点时，停止运行，系统控制旋转组件启动，带动放卷架进行180度旋转，之后铺布移动架从轨道终点沿叶片主梁模具的轴线方向运行，在移动过程中，横移组件启动，根据叶片主梁模具的实际弦向轨迹，带动放卷架沿主梁模具的弦向方向进行横向移动，使得后侧布卷被放卷成B或A面朝上的布料精准铺设于叶片主梁模具内；

在放卷过程中，通过外界的固定装置将后侧布卷被放卷成B或A面朝上的布料的起始端部进行固定；

步骤五、待铺布移动架移动至轨道的起点时，停止运行，重新将两个待放卷的布卷前后平行放置于放卷架上，重复步骤二和步骤三，将等宽的布料层层叠放铺满叶片主梁模具的内腔。

与现有技术相比，本发明提供了一种风电叶片主梁铺布装置，具备以下有益效果：

1.本发明采用旋转横移机构可控制放卷架进行横移以及旋转动作，旋转横移机构包括横移组件和旋转组件，其中横移组件控制放卷架沿叶片主梁模具的弦向方向进行横向移动，保证铺布移动架在运行过程中，能够将放卷后的布料精准铺设于叶片模具中，提高铺设质量；旋转组件可控制放卷架进行旋转动作，当铺布移动架从轨道起点运行至轨道终点时，通过旋转组件带动放卷架进行180度旋转，即可使得另一布卷被放卷成反面朝上的布料铺设于叶片主梁模具中，使得铺布移动架沿轨道运行来回一趟过程中，可对两卷布卷进行铺设，大大降低了工人劳动强度、提高铺设效率、降低运行成本；

2.本发明中铺布移动架四角的滑轮均采用一滑轮机构电机单独进行驱动，并采用卷筒机构进行供电，避免了以往的电池供电无法实现单次工作以及滑触线供电存在安全隐患的弊端，确保铺布移动架在运行过程中的稳定性；

3.本发明中通过增设阻尼调节组件可确保布卷的放卷速度与铺布移动架的运行速度相一致，避免布料在铺设过程中产生褶皱或布面损坏的现象。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为风电叶片迎风面主梁的结构示意图。

图2为风电叶片背风面主梁的结构示意图。

图3为本发明提出的一种风电叶片主梁铺布装置的结构示意图。

图4为本发明提出的一种风电叶片主梁铺布装置的局部分解图。

图5为图4中去除台架之后的结构示意图。

图6为图4中A部分的放大图。

图7为图5中铺布移动架、横移旋转机构以及放卷架之间的连接关系示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图5中滑轮机构的结构示意图。

图10为图5中卷筒机构的结构示意图。

图11为图5中铺布移动架与导布辊组的连接关系示意图。

图12为图5中放卷架、布卷以及阻尼调节组件的连接关系示意图。

图13为图12中B部分的放大图。

图中：

1、台架；101、轨道；

2、铺布移动架；201、支撑板；

3、旋转横移机构；301、横移组件；301.1、横移组件电机；301.2、横移组件丝杆；301.3、横移组件螺母座；301.4、横移组件滑轨；301.5、横移组件滑块；301.6、横移组件移动座；301.7、横移组件移动板；302、旋转组件；302.1、旋转盘；302.2、旋转组件旋转板；303、导向组件；303.1、导向杆；303.2、导向槽；303.3、导向组件连接耳；303.4、导向组件插销孔；

4、放卷架；401、支撑座；402、U形口；

5、滑轮机构；501、滑轮机构安装架；502、滑轮机构盖板；503、滑轮机构立柱；504、滑轮机构固定座；505、滑轮；506、滑轮机构电机；507、滑轮机构限位柱；508、滑轮机构贴合部；509、滑轮机构第一减震弹簧；510、滑轮机构第二减震弹簧；511、滑轮机构套筒；512、滑轮机构限位片；513、滑轮机构锁紧螺母；514、滑轮机构腰形槽；

6、卷筒机构；601、卷筒机构固定架；602、电缆卷筒；603、卷筒机构电机；

7、布卷；701、布卷轴；702、布料；

8、支撑梁；

9、导布辊组；901、第一导布辊；902、第二导布辊；903、第三导布辊；

10、滑座；

11、滑杆；

12、保险板；

16、锁紧件；

14、阻尼调节组件；1401、阻尼调节组件固定轴；1402、阻尼套；1403、阻尼调节组件挡环；1404、阻尼调节组件套接部；1405、阻尼调节组件调节杆；1406、阻尼调节组件调节螺母；1407、阻尼调节组件套环；1408、阻尼调节组件弹簧；

15、控制箱；

16、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3-图13，本发明提供一种技术方案：一种风电叶片主梁铺布装置，包括铺布移动架2，所述铺布移动架2上设置有旋转横移机构3，所述旋转横移机构3上设置有放卷架4，所述放卷架4上架设有两个前后平行的布卷7，所述旋转横移机构3包括横移组件301和旋转组件302，所述横移组件301用于控制放卷架4沿叶片主梁模具的弦向方向进行横向移动，所述旋转组件302用于控制放卷架4进行旋转动作；

所述铺布移动架2的中部设置有平放的支撑板201，所述横移组件301设置于支撑板201的顶面上，所述横移组件301设置有前后两组，所述横移组件301包括横移组件电机301.1，所述横移组件电机301.1的输出端设置有横向布置的横移组件丝杆301.2，所述横移组件丝杆301.2上套装有横移组件螺母座301.3，所述横移组件丝杆301.2的前后两侧对称设置有横移组件滑轨301.4，所述横移组件滑轨301.4上设置有横移组件滑块301.5，两个横移组件滑块301.5之间设置有横移组件移动座301.6，所述横移组件移动座301.6的底面与横移组件螺母座301.3固定连接，前后两组横移组件301中的横移组件移动座301.6的顶面之间设置有横移组件移动板301.7；

所述旋转组件302包括设置于横移组件移动板301.7顶面上的旋转盘302.1，所述旋转盘302.1上设置有旋转组件旋转板302.2，所述旋转组件旋转板302.2与放卷架4的中部固定连接；

所述旋转横移机构3还包括导向组件303，所述导向组件303包括两个左右对称布置的导向杆303.1以及两个与导向杆303.1相对应的导向组件连接耳303.3，所述导向杆303.1横向布置，两个导向杆303.1的外端通过连接件分别与铺布移动架2的左右两侧相连接，所述导向杆303.1上沿其长度方向设置有导向槽303.2，两个导向组件连接耳303.3分别与放卷架4的左右两侧相连接，所述导向组件连接耳303.3上设置有导向组件插销孔303.4，所述导向组件插销孔303.4内插装有竖向布置的导向组件插销，所述导向组件插销的底端伸进导向槽303.2内；

导向组件303可保证旋转组件旋转板302.2带动放卷架4旋转180度之后根据实际叶片模具的弦向方向沿直线进行平移。

所述放卷架4的顶面上设置有前后两组支撑座组，所述支撑座组包括左右两个对称布置的支撑座401，所述支撑座401的顶部开设有开口向上的U形口402，所述左右两个支撑座401之间设置有布卷7，所述布卷7包括横向布置的布卷轴701以及缠绕在布卷轴701上的布料702，所述布料702为玻纤布或碳纤布等，所述布卷轴701的两端分别设置于左右两个支撑座401的U形口402内，所述支撑座401的外侧设置有阻尼调节组件14，所述阻尼调节组件14包括前后两个阻尼调节组件固定轴1401，所述阻尼调节组件固定轴1401横向布置，所述前后两个阻尼调节组件固定轴1401分别设置于U形口402的前后两侧，所述阻尼调节组件固定轴1401的内端与支撑座401的外侧面固定连接，所述阻尼调节组件固定轴1401的外端设置有阻尼调节组件挡环1403，所述阻尼调节组件固定轴1401上套装有阻尼套1402，其中一阻尼调节组件固定轴1401的外端设置有阻尼调节组件套接部1404，所述阻尼调节组件套接部1404上设置有阻尼调节组件套环1407，所述前后两个阻尼调节组件固定轴1401的下方设置有阻尼调节组件调节杆1405，所述阻尼调节组件调节杆1405为Z字形结构，所述阻尼调节组件调节杆1405的内端与支撑座401的下段之间通过阻尼调节组件调节螺母1406相连接，所述阻尼调节组件调节杆1405的外端与阻尼调节组件套环1407之间设置有阻尼调节组件弹簧1408；旋松阻尼调节组件调节螺母1406，旋转阻尼调节组件调节杆1405可调节前后两个阻尼套之间的间距，即调节对布卷轴701产生的阻尼力大小，从而控制布卷轴701在放卷过程中的转速大小，使其与铺布移动架2的运行速度相匹配，避免布料在放卷过程中发生拉伸损坏或铺层褶皱现象；

所述U形口402的开口处设置有纵向布置的保险板12，所述保险板12的一端与支撑座401的后段相铰接，保险板12的另一端与支撑座401的前段之间通过锁紧件13相连接，所述保险板12可有效防止布卷7在高速放卷过程中越界飞弹，伤及工作人员。

所述铺布移动架2的四角均设置有滑轮机构5，所述滑轮机构5包括滑轮机构安装架501，所述滑轮机构安装架501的外侧设置有滑轮机构盖板502，所述滑轮机构安装架501的底面穿装有左右两个滑轮机构立柱503，所述左右两个滑轮机构立柱503的底端之间设置有滑轮机构固定座504，所述滑轮机构固定座504上设置有滑轮505，所述滑轮505的一端设置有滑轮机构电机506；

所述滑轮机构固定座504的顶部的外侧向下设置有竖立的滑轮机构限位柱507，所述滑轮机构限位柱507的下段设置有滑轮机构贴合部508，所述滑轮机构贴合部508为直径自上至下渐缩的圆锥筒状结构；

所述滑轮机构立柱503上套装有上下布置的滑轮机构第一减震弹簧509和滑轮机构第二减震弹簧510，所述滑轮机构第一减震弹簧509设置于滑轮机构安装架501内，所述滑轮机构第二减震弹簧510设置于滑轮机构安装架501与滑轮机构固定座504之间；

所述滑轮机构安装架501的底面设置有左右两个向上布置的滑轮机构套筒511，左右两个滑轮机构立柱503分别穿过左右两个滑轮机构套筒511；

所述滑轮机构立柱503的顶端设置有滑轮机构限位片512，所述滑轮机构限位片512与滑轮机构立柱503之间设置有滑轮机构锁紧螺母513，所述滑轮机构第一减震弹簧509位于滑轮机构限位片512与滑轮机构套筒511之间；

所述滑轮机构固定座504上设置有感应开关，用于检测铺布移动架是否到达极限位置处，以及时将信息反馈给控制系统；

所述铺布移动架2的前后两侧设置有横向布置的支撑梁组，所述支撑梁组包括两根上下平行的支撑梁8，所述支撑梁组的左右两侧均设置有滑轮机构5，所述滑轮机构安装架501上设置有横向布置的滑轮机构腰形槽514，所述滑轮机构腰形槽514设置有四个且呈矩阵排列，所述滑轮机构腰形槽514内设置有调节件，所述滑轮机构安装架501与支撑梁8之间通过调节件相连接，通过调整调节件的松紧度，使得滑轮机构安装架501可沿滑轮机构腰形槽514的长度方向来回移动，从而实现对同一支撑梁组(弦向方向)上的两个滑轮505之间的间距调节。

所述铺布移动架2的左侧设置有卷筒机构6，所述卷筒机构6包括卷筒机构固定架601，所述卷筒机构固定架601上设置有横向布置的电缆卷筒602，所述电缆卷筒602的一端设置有卷筒机构电机603，当铺布移动架2在运行过程中，通过卷筒机构电机603驱动电缆卷筒602转动，可对电缆及时进行收放，采用卷筒机构6供电避免了以往的电池供电无法实现单次工作以及滑触线供电存在安全隐患的弊端。

所述铺布移动架2的前段和后段对称设置有导布辊组9，所述导布辊组9自上至下依次包括横向布置的第一导布辊901、第二导布辊902以及第三导布辊903，所述第一导布辊901、第二导布辊902与第三导布辊903相互平行，所述第一导布辊901横向设置于铺布移动架2的上部，所述第二导布辊902横向设置于铺布移动架2的下部，所述第三导布辊903横向设置于铺布移动架2的下方，且所述第三导布辊903的两端与铺布移动架2的左右两侧活动连接，所述铺布移动架2的前段和后段的外侧设置有滑座组，所述滑座组包括左右两个对称布置的滑座10，所述滑座10上滑动连接有竖向布置的滑杆11，所述第三导布辊903的两端分别与左右两个滑杆11的底端相连接，在铺布过程中，第三导布辊903可根据多层布料的堆叠高度可自动上下调节其相对顶层布料间的间距，使得被放卷的布料获得合适的张紧力，避免铺层过程中发生褶皱现象。

所述铺布移动架2的右侧设置有控制箱15。

工作原理：

在操作过程中，该装置与用于放置叶片主梁模具的台架1相配合使用，所述台架1的左右两侧沿其长度方向设置有轨道101，铺布移动架沿轨道101滑动连接于台架1上，将两个待放卷的布卷前后平行放置于放卷架上，系统控制滑轮机构启动，滑轮机构电机驱动滑轮沿轨道轨迹转动，带动铺布移动架从轨道起点沿叶片主梁模具的轴线方向运行，在移动过程中，横移组件启动，横移组件电机驱动横移组件移动板沿横移组件丝杆的长度方向移动，带动放卷架沿叶片主梁模具的弦向方向进行横向移动，使得前侧布卷被放卷成正面朝上的布料精准铺设于叶片主梁模具内，待铺布移动架移动至轨道的终点时，系统控制滑轮机构停止运行，工作人员手动将导向组件插销拔起，系统控制旋转组件启动，旋转盘带动放卷架进行180度旋转，之后工作人员再将导向组件插销插装于导向组件连接耳与导向杆内，随后系统再次控制滑轮机构启动，滑轮机构电机驱动滑轮沿轨道轨迹转动，带动铺布移动架从轨道终点沿叶片主梁模具的轴线方向运行，在移动过程中，横移组件启动，借助导向组件的导向作用，确保放卷架在进行旋转动作之后沿叶片主梁模具的弦向方向进行横向直线移动，使得后侧布卷被放卷成反面朝上的布料精准铺设于叶片主梁模具内，待铺布移动架移动至轨道的起点时，停止运行，反复循环上述操作，从而完成对叶片主梁的铺层动作。

一种采用上述的风电叶片主梁铺布装置对玻纤布或碳纤布等布料进行铺设的方法，包括如下步骤：

步骤一、将叶片主梁模具调整定位在用于放置叶片主梁模具的台架1上，所述台架1的左右两侧沿其长度方向设置有轨道101，确保叶片主梁模具的轴线方向与铺布移动架的运动方向一致；

优选的，所述轨道101的前后两侧设置有竖立布置的限位杆16，用以防止系统发生故障时，也能对铺布移动架2进行及时限位；

步骤二、将两个待放卷的布卷前后平行放置于放卷架上，并通过阻尼调节组件对布卷的放卷速度进行调节；

其具体操作为：旋转Z字形结构的阻尼调节组件调节杆，即可调节对其中一固定轴产生的拉力大小和拉力方向，从而调节前后两个阻尼套之间的间距，即调节对布卷轴产生的阻尼力大小，控制布卷轴在放卷过程中的转速大小，使其与铺布移动架的运行速度相匹配，避免布料在放卷过程中发生拉伸损坏或铺层褶皱现象；

步骤三、铺布移动架从轨道起点沿叶片主梁模具的轴线方向运行，在移动过程中，横移组件启动，根据叶片主梁模具的实际弦向(与铺布移动架运行方向相垂直的水平方向)轨迹，带动放卷架沿叶片主梁模具的弦向方向进行横向移动，使得前侧布卷被放卷成A或B面朝上的布料精准铺设于叶片主梁模具内；

在放卷过程中，通过外界的固定装置将前侧布卷被放卷成A或B面朝上的布料的起始端部进行固定；

步骤四、待铺布移动架移动至轨道的终点时，停止运行，系统控制旋转组件启动，带动放卷架进行180度旋转，之后铺布移动架从轨道终点沿叶片主梁模具的轴线方向运行，在移动过程中，横移组件启动，根据叶片主梁模具的实际弦向轨迹，带动放卷架沿主梁模具的弦向方向进行横向移动，使得后侧布卷被放卷成B或A面朝上的布料精准铺设于叶片主梁模具内；

在放卷过程中，通过外界的固定装置将后侧布卷被放卷成B或A面朝上的布料的起始端部进行固定；

步骤五、待铺布移动架移动至轨道的起点时，停止运行，重新将两个待放卷的布卷前后平行放置于放卷架上，重复步骤二和步骤三，将等宽的布料层层叠放铺满叶片主梁模具的内腔；

当铺设迎风面叶片主梁模具时，在铺层过程中，布料的长度逐渐缩短，使其两侧边缘形成一个楔形的结构；

当铺设背风面叶片主梁模具时，在铺层过程中，布料的长度逐渐增长，使其两侧边缘形成一个楔形的结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种风电叶片主梁铺布装置，其特征在于：包括铺布移动架(2)，所述铺布移动架(2)上设置有旋转横移机构(3)，所述旋转横移机构(3)上设置有放卷架(4)，所述放卷架(4)上架设有两个前后平行的布卷(7)，所述旋转横移机构(3)包括横移组件(301)和旋转组件(302)，所述横移组件(301)用于控制放卷架(4)沿叶片主梁模具的弦向方向进行横向移动，所述旋转组件(302)用于控制放卷架(4)进行旋转动作。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁铺布装置，其特征在于：所述横移组件(301)包括横移组件电机(301.1)，所述横移组件电机(301.1)的输出端设置有横向布置的横移组件丝杆(301.2)，所述横移组件丝杆(301.2)上套装有横移组件螺母座(301.3)，所述横移组件螺母座(301.3)上设置有横移组件移动座(301.6)，所述横移组件移动座(301.6)上设置有横移组件移动板(301.7)；

所述旋转组件(302)包括设置于横移组件移动板(301.7)顶面上的旋转盘(302.1)，所述旋转盘(302.1)上设置有旋转组件旋转板(302.2)，所述旋转组件旋转板(302.2)与放卷架(4)的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁铺布装置，其特征在于：所述旋转横移机构(3)还包括导向组件(303)，所述导向组件(303)包括两个左右对称布置的导向杆(303.1)以及两个与导向杆(303.1)相对应的导向组件连接耳(303.3)，两个导向杆(303.1)的外端分别与铺布移动架(2)的左右两侧相连接，所述导向杆(303.1)上沿其长度方向设置有导向槽(303.2)，两个导向组件连接耳(303.3)分别与放卷架(4)的左右两侧相连接，所述导向组件连接耳(303.3)上设置有导向组件插销孔(303.4)，所述导向组件插销孔(303.4)内插装有导向组件插销，所述导向组件插销的底端伸进导向槽(303.2)内。

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁铺布装置，其特征在于：所述放卷架(4)上设置有前后两组支撑座组，所述支撑座组包括左右两个对称布置的支撑座(401)，所述支撑座(401)的外侧设置有阻尼调节组件(14)，所述阻尼调节组件(14)包括前后两个阻尼调节组件固定轴(1401)，所述阻尼调节组件固定轴(1401)横向布置，所述阻尼调节组件固定轴(1401)的外端设置有阻尼调节组件挡环(1403)，所述阻尼调节组件固定轴(1401)上套装有阻尼套(1402)，其中一阻尼调节组件固定轴(1401)的外端设置有阻尼调节组件套接部(1404)，所述阻尼调节组件套接部(1404)上设置有阻尼调节组件套环(1407)，所述前后两个阻尼调节组件固定轴(1401)的下方设置有阻尼调节组件调节杆(1405)，所述阻尼调节组件调节杆(1405)的内端与支撑座(401)之间通过阻尼调节组件调节螺母(1406)相连接，所述阻尼调节组件调节杆(1405)的外端与阻尼调节组件套环(1407)之间设置有阻尼调节组件弹簧(1408)。

5.根据权利要求4所述的一种风电叶片主梁铺布装置，其特征在于：所述支撑座(401)的顶部开设有开口向上的U形口(402)，所述U形口(402)的开口处设置有保险板(12)，所述保险板(12)的一端与支撑座(401)相铰接，保险板(12)的另一端与支撑座(401)之间通过锁紧件(13)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁铺布装置，其特征在于：所述铺布移动架(2)的四角均设置有滑轮机构(5)，所述滑轮机构(5)包括滑轮机构安装架(501)，所述滑轮机构安装架(501)的底面穿装有滑轮机构立柱(503)，所述滑轮机构立柱(503)的底端设置有滑轮机构固定座(504)，所述滑轮机构固定座(504)上设置有滑轮(505)，所述滑轮(505)的一端设置有滑轮机构电机(506)。

7.根据权利要求6所述的一种风电叶片主梁铺布装置，其特征在于：所述铺布移动架(2)的前后两侧设置有横向布置的支撑梁(8)，所述支撑梁(8)的左右两侧均设置有滑轮机构(5)，所述滑轮机构安装架(501)上设置有横向布置的滑轮机构腰形槽(514)，所述滑轮机构腰形槽(514)内设置有调节件，所述滑轮机构安装架(501)与支撑梁(8)之间通过调节件相连接。

8.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁铺布装置，其特征在于：所述铺布移动架(2)的一侧设置有卷筒机构(6)，所述卷筒机构(6)包括卷筒机构固定架(601)，所述卷筒机构固定架(601)上设置有电缆卷筒(602)，所述电缆卷筒(602)的一端设置有卷筒机构电机(603)。

9.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁铺布装置，其特征在于：所述铺布移动架(2)的前段和后段对称设置有导布辊组(9)，所述导布辊组(9)自上至下依次包括横向布置的第一导布辊(901)、第二导布辊(902)以及第三导布辊(903)，所述第三导布辊(903)横向设置于铺布移动架(2)的下方，且所述第三导布辊(903)的两端与铺布移动架(2)的左右两侧上下活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁铺布装置，其特征在于：其铺布方法包括如下步骤：

步骤一、将叶片主梁模具调整定位在用于放置叶片主梁模具的台架上，所述台架上沿其长度方向设置有轨道，确保叶片主梁模具的轴线方向与铺布移动架的运动方向一致；

步骤二、将两个待放卷的布卷前后平行放置于放卷架上，并对布卷的放卷速度进行调节；

步骤三、铺布移动架从轨道起点沿叶片主梁模具的轴线方向运行，在移动过程中，横移组件启动，根据叶片主梁模具的实际弦向轨迹，带动放卷架沿叶片主梁模具的弦向方向进行横向移动，使得前侧布卷被放卷成A或B面朝上的布料精准铺设于叶片主梁模具内；

在放卷过程中，通过外界的固定装置将前侧布卷被放卷成A或B面朝上的布料的起始端部进行固定；

步骤四、待铺布移动架移动至轨道的终点时，停止运行，系统控制旋转组件启动，带动放卷架进行180度旋转，之后铺布移动架从轨道终点沿叶片主梁模具的轴线方向运行，在移动过程中，横移组件启动，根据叶片主梁模具的实际弦向轨迹，带动放卷架沿主梁模具的弦向方向进行横向移动，使得后侧布卷被放卷成B或A面朝上的布料精准铺设于叶片主梁模具内；

在放卷过程中，通过外界的固定装置将后侧布卷被放卷成B或A面朝上的布料的起始端部进行固定；

步骤五、待铺布移动架移动至轨道的起点时，停止运行，重新将两个待放卷的布卷前后平行放置于放卷架上，重复步骤二和步骤三，将等宽的布料层层叠放铺满叶片主梁模具的内腔。

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