CN111496610A - 一种用于机械生产的管材修复机 - Google Patents

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CN111496610A CN202010344621.7A CN202010344621A CN111496610A CN 111496610 A CN111496610 A CN 111496610A CN 202010344621 A CN202010344621 A CN 202010344621A CN 111496610 A CN111496610 A CN 111496610A
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Abstract

本发明公开了一种用于机械生产的管材修复机，包括第一管材、第二管材、万向轮、装置外壳、排屑杆和排屑槽等；通过将第一管材和第二管材从左右两侧放入装置中，通过气缸带动滚轮上移顶起管材进行滑动，中间两端对接完毕后通过液压缸带动滚轮下移压住管材，电机带动滚轮进行转动管材跟着转动，再通过第二电机带动丝杆上滑块进行移动，杠杆表进行校准，校准完毕后再通过第一气缸上的焊接枪进行焊接，通过设置的坡口成型装置中将管材套入限位轴上，通过第四气缸带动顶板顶起将管材固定，第六电机带动旋转臂上安装在第五气缸上的刀片旋转，通过第五气缸向右移动至合适位置，将刀片接触到管材口，旋转进行切削。

Description

一种用于机械生产的管材修复机
技术领域
本发明涉及机械生产技术领域，特别涉及一种用于机械生产的管材修复机。
背景技术
管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。管材破损以后会存在有一定的安全隐患，所以需要及时的处理掉。更换管材虽然可以从根本上消除这种安全隐患，但是效率很低，十分的影响工程的进度。所以，随着现代化的发展，及时的对管材进行一定的修复就显得尤为重要了。最早的管材修复采用铁锤敲打，虽然不用大面积的更换材料，但是效率很低，有很大的安全隐患，不适合大批量长时间的连续工作，有时候需要一个长度刚刚好的管材往往只有两根短的废弃管材料，通过焊接可进行使用，防止浪费，现有的管材修复装置在修复对接过程中无法进行定位，造成管材同轴度不合格无法使用，同时在刚生产完毕后的管材大多毛刺较多，容易割手，给工作人员带来不便，还需要花时间进行去除，浪费了时间。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机械生产的管材修复机，解决有时候需要一个长度刚刚好的管材往往只有两根短的废弃管材料，通过焊接可进行使用，防止浪费，同时在刚生产完毕后的管材大多毛刺较多，容易割手，还需要花时间进行去除，浪费了时间的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种用于机械生产的管材修复机，包括第一管材和第二管材，还包括万向轮、装置外壳、排屑杆、排屑槽、第一滚轮、第一轮轴、第一电机、第二滚轮、第一稳定杆、第一液压缸、第二电机、丝杆、滑块、万向节、杠杆表、第一气缸、焊接枪、第二气缸、除尘砂轮机、第二液压缸、第二稳定杆、第三滚轮、第四滚轮、第二轮轴、第三电机、坡口成型装置、第四电机、第三气缸、Y形支撑臂、第五滚轮和金属板；所述装置外壳底部两侧均设有万向轮；所述装置外壳下端设有排屑槽，所述排屑槽右端设有第四电机，所述第四电机输出的上固定连接有排屑杆；所述装置外壳右侧下端设有坡口成型装置；所述装置外壳顶部中间设有第二电机，所述第二电机输出的上固定连接有丝杆，所述丝杆右端与装置外壳相连接；所述丝杆中间滑动连接有滑块，所述滑块下端左侧固定连接有万向节，所述万向节右端设有杠杆表；所述滑块下端中间设有第一气缸，所述第一气缸输出端上固定连接有焊接枪；所述滑块下端右侧设有第二气缸，所述第二气缸输出端上设有除尘砂轮机；所述装置外壳顶部左侧设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端上固定连接有第一稳定杆，所述第一稳定杆中间活动连接有第二滚轮；所述装置外壳顶部右侧设有第二液压缸，所述第二液压缸输出端上固定连接有第二稳定杆，所述第二稳定杆中间活动连接有第三滚轮；所述装置外壳腔室内部中间设有金属板，所述金属板两端均设有第三气缸，所述第三气缸输出端上固定连接有Y形支撑臂，所述Y形支撑臂顶部两端均活动连接有第五滚轮；所述装置外壳腔室内部左侧设有第一电机，所述第一电机输出端上固定连接有一根第一轮轴，所述第一轮轴左端与装置外壳相连接，所述第一轮轴中间固定连接有第一滚轮；所述装置外壳腔室内部右侧设有第三电机，所述第三电机输出端上固定连接有一根第二轮轴，所述第二轮轴右端与装置外壳相连接，所述第二轮轴中间固定连接有第四滚轮；所述装置外壳左侧设有第一管材，所述第一管材穿过第一滚轮和第二滚轮；所述装置外壳右侧设有第二管材，所述第二管材穿过第三滚轮和第四滚轮。
作为优选，所述除尘砂轮机的具体结构为：包括砂轮机外罩、吸风机、抽尘管、砂轮、砂轮轴、第五电机、过滤网、水箱和进水口；所述砂轮机外罩右侧设有水箱，所述水箱中间设有过滤网；所述水箱右侧设有进水口；所述砂轮机外罩顶部中间设有抽尘管，所述抽尘管中间设有吸风机，所述吸风机输出端通过抽尘管与水箱相连通，所述吸风机输入端通过抽尘管与砂轮机外罩下端相连通；所述砂轮机外罩左侧下端设有第五电机，所述第五电机输出端上固定连接有砂轮轴，所述砂轮轴右端与砂轮机外罩相连接，所述砂轮轴中间固定连接有砂轮；所述抽尘管下端对准砂轮上方；所述砂轮机外罩与第二气缸输出端相连接。
作为优选，所述坡口成型装置的具体结构为：包括螺帽、旋转臂、旋转轴、加长锁紧螺丝、第六电机、成型装置主体、限位轴、第四气缸、顶板、刀片和第五气缸；所述成型装置主体与装置外壳相连接；所述成型装置主体右端固定连接有限位轴，所述限位轴右侧均匀分布有数个第四气缸，所述第四气缸输出端上固定连接有顶板；所述成型装置主体中间设有第六电机，所述第六电机输出端上固定连接有旋转轴，所述旋转轴左端螺纹连接有加长锁紧螺丝，所述加长锁紧螺丝顶部设有旋转臂，所述旋转臂右端设有第五气缸，所述第五气缸输出端上固定连接有刀片；所述加长锁紧螺丝上端设有螺帽。
作为优选，所述金属板表面分布有数个小孔。
作为优选，所述第一电机和第三电机为变频电机。
作为优选，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，所述过滤网为活性炭吸附过滤网。
作为优选，所述刀片为硬质合金刀片。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过将第一管材和第二管材从左右两侧放入装置中，通过第三气缸带动第五滚轮上移顶起第一管材和第二管材进行滑动，中间两端对接完毕后通过第一液压缸和第二液压缸带动第二滚轮和第三滚轮下移压住第一管材和第二管材，第一电机和第三电机带动第一滚轮和第四滚轮进行转动使第一管材和第二管材跟着转动，再通过第二电机带动丝杆上滑块进行移动，杠杆表进行校准，校准完毕后再通过第一气缸上的焊接枪进行焊接，焊接完毕后通过第二气缸上的除尘砂轮机进行打磨，将焊接口磨光滑，解决了只有两根短的废弃管材料，通过焊接可进行使用，防止浪费，现有的管材修复装置在修复对接过程中无法进行定位，造成管材同轴度不合格无法使用的问题。
(2)本发明通过设置的除尘砂轮机上的第五电机带动砂轮进行打磨，吸风机将灰尘从抽尘管内抽出灰尘进入水箱，吸附在过滤网上，解决了因打磨焊接块时产生的金属粉尘在车间里弥漫飞扬，造成环境污染且工作人员吸入危害身体的问题。
(3)本发明通过设置的坡口成型装置中将管材套入限位轴上，通过第四气缸带动顶板顶起将管材固定，第六电机带动旋转臂上安装在第五气缸上的刀片旋转，通过第五气缸向右移动至合适位置，将刀片接触到管材口，旋转进行切削，解决了在刚生产完毕后的管材大多毛刺较多，容易割手，给工作人员带来不便，还需要花时间进行去除，浪费了时间的问题。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的除尘砂轮机结构示意图。
图3为本发明的坡口成型装置结构示意图。
图4为本发明的限位轴主视图。
1-万向轮；2-装置外壳；3-排屑杆；4-排屑槽；5-第一滚轮；6-第一轮轴；7-第一电机；8-第二滚轮；9-第一稳定杆；10-第一液压缸；11-第一管材；12-第二电机；13-丝杆；14-滑块；15-万向节；16-杠杆表；17-第一气缸；18-焊接枪；19-第二气缸；20-除尘砂轮机；21-第二液压缸；22-第二稳定杆；23-第三滚轮；24-第二管材；25-第四滚轮；26-第二轮轴；27-第三电机；28-坡口成型装置；29-第四电机；30-第三气缸；31-Y形支撑臂；32-第五滚轮；33-金属板；34-砂轮机外罩；35-吸风机；36-抽尘管；37-砂轮；38-砂轮轴；39-第五电机；41-过滤网；42-水箱；43-进水口；44-螺帽；45-旋转臂；46-旋转轴；47-加长锁紧螺丝；48-第六电机；49-成型装置主体；50-限位轴；51-第四气缸；52-顶板；53-刀片；54-第五气缸。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于机械生产的管材修复机，包括第一管材11和第二管材24，还包括万向轮1、装置外壳2、排屑杆3、排屑槽4、第一滚轮5、第一轮轴6、第一电机7、第二滚轮8、第一稳定杆9、第一液压缸10、第二电机12、丝杆13、滑块14、万向节15、杠杆表16、第一气缸17、焊接枪18、第二气缸19、除尘砂轮机20、第二液压缸21、第二稳定杆22、第三滚轮23、第四滚轮25、第二轮轴26、第三电机27、坡口成型装置28、第四电机29、第三气缸30、Y形支撑臂31、第五滚轮32和金属板33；所述装置外壳2底部两侧均设有万向轮1；所述装置外壳2下端设有排屑槽4，所述排屑槽4右端设有第四电机29，所述第四电机29输出的上固定连接有排屑杆3；所述装置外壳2右侧下端设有坡口成型装置28；所述装置外壳2顶部中间设有第二电机12，所述第二电机12输出的上固定连接有丝杆13，所述丝杆13右端与装置外壳2相连接；所述丝杆13中间滑动连接有滑块14，所述滑块14下端左侧固定连接有万向节15，所述万向节15右端设有杠杆表16；所述滑块14下端中间设有第一气缸17，所述第一气缸17输出端上固定连接有焊接枪18；所述滑块14下端右侧设有第二气缸19，所述第二气缸19输出端上设有除尘砂轮机20；所述装置外壳2顶部左侧设有第一液压缸10，所述第一液压缸10输出端上固定连接有第一稳定杆9，所述第一稳定杆9中间活动连接有第二滚轮8；所述装置外壳2顶部右侧设有第二液压缸21，所述第二液压缸21输出端上固定连接有第二稳定杆22，所述第二稳定杆22中间活动连接有第三滚轮23；所述装置外壳2腔室内部中间设有金属板33，所述金属板33两端均设有第三气缸30，所述第三气缸30输出端上固定连接有Y形支撑臂31，所述Y形支撑臂31顶部两端均活动连接有第五滚轮32；所述装置外壳2腔室内部左侧设有第一电机7，所述第一电机7输出端上固定连接有一根第一轮轴6，所述第一轮轴6左端与装置外壳2相连接，所述第一轮轴6中间固定连接有第一滚轮5；所述装置外壳2腔室内部右侧设有第三电机27，所述第三电机27输出端上固定连接有一根第二轮轴26，所述第二轮轴26右端与装置外壳2相连接，所述第二轮轴26中间固定连接有第四滚轮25；所述装置外壳2左侧设有第一管材11，所述第一管材11穿过第一滚轮5和第二滚轮8；所述装置外壳2右侧设有第二管材24，所述第二管材24穿过第三滚轮23和第四滚轮25。
如图2所示，所述除尘砂轮机20的具体结构为：包括砂轮机外罩34、吸风机35、抽尘管36、砂轮37、砂轮轴38、第五电机39、过滤网41、水箱42和进水口43；所述砂轮机外罩34右侧设有水箱42，所述水箱42中间设有过滤网41；所述水箱42右侧设有进水口43；所述砂轮机外罩34顶部中间设有抽尘管36，所述抽尘管36中间设有吸风机35，所述吸风机35输出端通过抽尘管36与水箱42相连通，所述吸风机35输入端通过抽尘管36与砂轮机外罩34下端相连通；所述砂轮机外罩34左侧下端设有第五电机39，所述第五电机39输出端上固定连接有砂轮轴38，所述砂轮轴38右端与砂轮机外罩34相连接，所述砂轮轴38中间固定连接有砂轮37；所述抽尘管36下端对准砂轮37上方；所述砂轮机外罩34与第二气缸19输出端相连接。
如图3和图4所示，所述坡口成型装置28的具体结构为：包括螺帽44、旋转臂45、旋转轴46、加长锁紧螺丝47、第六电机48、成型装置主体49、限位轴50、第四气缸51、顶板52、刀片53和第五气缸54；所述成型装置主体49与装置外壳2相连接；所述成型装置主体49右端固定连接有限位轴50，所述限位轴50右侧均匀分布有数个第四气缸51，所述第四气缸51输出端上固定连接有顶板52；所述成型装置主体49中间设有第六电机48，所述第六电机48输出端上固定连接有旋转轴46，所述旋转轴46左端螺纹连接有加长锁紧螺丝47，所述加长锁紧螺丝47顶部设有旋转臂45，所述旋转臂45右端设有第五气缸54，所述第五气缸54输出端上固定连接有刀片53；所述加长锁紧螺丝47上端设有螺帽44。
其中，所述金属板33表面分布有数个小孔；所述第一电机7和第三电机27为变频电机；所述第二电机12为伺服电机；所述过滤网41为活性炭吸附过滤网；所述刀片53为硬质合金刀片。
本发明的使用状态为：通过将第一管材11和第二管材24从左右两侧放入装置中，通过第三气缸30带动第五滚轮32上移顶起第一管材11和第二管材24进行滑动，中间两端对接完毕后通过第一液压缸10和第二液压缸21带动第二滚轮8和第三滚轮23下移压住第一管材11和第二管材24，第三气缸30带动第五滚轮32下移复位，第一电机7和第三电机27带动第一滚轮5和第四滚轮25进行转动使第一管材11和第二管材24跟着转动，再通过第二电机12带动丝杆13上滑块14进行移动，杠杆表16进行校准，校准完毕后再通过第一气缸17上的焊接枪18进行焊接，焊接完毕后通过第二气缸19上的除尘砂轮机20进行打磨，将焊接口磨光滑，焊渣掉入排屑槽4通过第四电机29带动排屑杆3转动将焊渣排出装置外，通过设置的除尘砂轮机20上的第五电机39带动砂轮37进行打磨，吸风机35将灰尘从抽尘管36内抽出灰尘进入水箱42，吸附在过滤网41上，设置的坡口成型装置28中将管材套入限位轴50上，通过第四气缸51带动顶板52顶起将管材固定，通过加长锁紧螺丝47进行调节上下距离，第六电机48带动旋转臂45上安装在第五气缸54上的刀片53旋转，通过第五气缸54向右移动至合适位置，将刀片53接触到管材口，旋转进行切削，来进行去毛刺处理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (8)

1.一种用于机械生产的管材修复机，包括第一管材(11)和第二管材(24)，其特征在于：还包括万向轮(1)、装置外壳(2)、排屑杆(3)、排屑槽(4)、第一滚轮(5)、第一轮轴(6)、第一电机(7)、第二滚轮(8)、第一稳定杆(9)、第一液压缸(10)、第二电机(12)、丝杆(13)、滑块(14)、万向节(15)、杠杆表(16)、第一气缸(17)、焊接枪(18)、第二气缸(19)、除尘砂轮机(20)、第二液压缸(21)、第二稳定杆(22)、第三滚轮(23)、第四滚轮(25)、第二轮轴(26)、第三电机(27)、坡口成型装置(28)、第四电机(29)、第三气缸(30)、Y形支撑臂(31)、第五滚轮(32)和金属板(33)；
所述装置外壳(2)底部两侧均设有万向轮(1)；
所述装置外壳(2)下端设有排屑槽(4)，所述排屑槽(4)右端设有第四电机(29)，所述第四电机(29)输出的上固定连接有排屑杆(3)；
所述装置外壳(2)右侧下端设有坡口成型装置(28)；
所述装置外壳(2)顶部中间设有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出的上固定连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)右端与装置外壳(2)相连接；
所述丝杆(13)中间滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)下端左侧固定连接有万向节(15)，所述万向节(15)右端设有杠杆表(16)；
所述滑块(14)下端中间设有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)输出端上固定连接有焊接枪(18)；
所述滑块(14)下端右侧设有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)输出端上设有除尘砂轮机(20)；
所述装置外壳(2)顶部左侧设有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)输出端上固定连接有第一稳定杆(9)，所述第一稳定杆(9)中间活动连接有第二滚轮(8)；
所述装置外壳(2)顶部右侧设有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)输出端上固定连接有第二稳定杆(22)，所述第二稳定杆(22)中间活动连接有第三滚轮(23)；
所述装置外壳(2)腔室内部中间设有金属板(33)，所述金属板(33)两端均设有第三气缸(30)，所述第三气缸(30)输出端上固定连接有Y形支撑臂(31)，所述Y形支撑臂(31)顶部两端均活动连接有第五滚轮(32)；
所述装置外壳(2)腔室内部左侧设有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端上固定连接有一根第一轮轴(6)，所述第一轮轴(6)左端与装置外壳(2)相连接，所述第一轮轴(6)中间固定连接有第一滚轮(5)；
所述装置外壳(2)腔室内部右侧设有第三电机(27)，所述第三电机(27)输出端上固定连接有一根第二轮轴(26)，所述第二轮轴(26)右端与装置外壳(2)相连接，所述第二轮轴(26)中间固定连接有第四滚轮(25)；
所述装置外壳(2)左侧设有第一管材(11)，所述第一管材(11)穿过第一滚轮(5)和第二滚轮(8)；
所述装置外壳(2)右侧设有第二管材(24)，所述第二管材(24)穿过第三滚轮(23)和第四滚轮(25)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械生产的管材修复机，其特征在于：所述除尘砂轮机(20)的具体结构为：包括砂轮机外罩(34)、吸风机(35)、抽尘管(36)、砂轮(37)、砂轮轴(38)、第五电机(39)、过滤网(41)、水箱(42)和进水口(43)；
所述砂轮机外罩(34)右侧设有水箱(42)，所述水箱(42)中间设有过滤网(41)；
所述水箱(42)右侧设有进水口(43)；
所述砂轮机外罩(34)顶部中间设有抽尘管(36)，所述抽尘管(36)中间设有吸风机(35)，所述吸风机(35)输出端通过抽尘管(36)与水箱(42)相连通，所述吸风机(35)输入端通过抽尘管(36)与砂轮机外罩(34)下端相连通；
所述砂轮机外罩(34)左侧下端设有第五电机(39)，所述第五电机(39)输出端上固定连接有砂轮轴(38)，所述砂轮轴(38)右端与砂轮机外罩(34)相连接，所述砂轮轴(38)中间固定连接有砂轮(37)；
所述抽尘管(36)下端对准砂轮(37)上方；
所述砂轮机外罩(34)与第二气缸(19)输出端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械生产的管材修复机，其特征在于：所述坡口成型装置(28)的具体结构为：包括螺帽(44)、旋转臂(45)、旋转轴(46)、加长锁紧螺丝(47)、第六电机(48)、成型装置主体(49)、限位轴(50)、第四气缸(51)、顶板(52)、刀片(53)和第五气缸(54)；
所述成型装置主体(49)与装置外壳(2)相连接；
所述成型装置主体(49)右端固定连接有限位轴(50)，所述限位轴(50)右侧均匀分布有数个第四气缸(51)，所述第四气缸(51)输出端上固定连接有顶板(52)；
所述成型装置主体(49)中间设有第六电机(48)，所述第六电机(48)输出端上固定连接有旋转轴(46)，所述旋转轴(46)左端螺纹连接有加长锁紧螺丝(47)，所述加长锁紧螺丝(47)顶部设有旋转臂(45)，所述旋转臂(45)右端设有第五气缸(54)，所述第五气缸(54)输出端上固定连接有刀片(53)；
所述加长锁紧螺丝(47)上端设有螺帽(44)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械生产的管材修复机，其特征在于：所述金属板(33)表面分布有数个小孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械生产的管材修复机，其特征在于：所述第一电机(7)和第三电机(27)为变频电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械生产的管材修复机，其特征在于：所述第二电机(12)为伺服电机。
7.根据权利要求2所述的一种用于机械生产的管材修复机，其特征在于：所述过滤网(41)为活性炭吸附过滤网。
8.根据权利要求3所述的一种用于机械生产的管材修复机，其特征在于：所述刀片(53)为硬质合金刀片。
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