CN111494171A - 一种智能化穿戴式助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化穿戴式助行器，包括支柱和滚轮，支柱的顶部能够支撑在人的腋窝，支柱上设有环形带，环形带能够套设在人的大腿上；支柱的顶部设有第一开关元件，第一开关元件与电机电连接，电机安装在支柱的底部，所述滚轮与所述电机连接。行走时，迈出好腿，腋窝撑紧在支柱顶部，第一开关元件受压，电机不动作。使用者想迈出坏腿，人体首先要向好腿侧倾斜，坏腿侧的腋窝对支柱顶部的压力减小，第一开关元件不再受压，电机驱动滚轮在地面上向前旋转，滚轮带动支柱前进。本发明根据腿脚不便者使用拐杖行走时的姿态驱动所述助行器前进、停止，智能化地辅助一侧大腿以下部分受损、局部受损、缺失或部分缺失的人行走。

Description

一种智能化穿戴式助行器

技术领域

本发明涉及康复器具、生活辅助器具，具体涉及助行器。

背景技术

人的大腿以下部分受损、局部受损、缺失或部分缺失，行走不便。

发明内容

本发明所解决的技术问题：辅助大腿以下部分受损、局部受损、缺失或部分缺失的人行走。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能化穿戴式助行器，包括支柱和滚轮，支柱的顶部能够支撑在人的腋窝，支柱上设有环形带，环形带能够套设在人的大腿上；支柱的顶部设有第一开关元件，第一开关元件与电机电连接，电机安装在支柱的底部，所述滚轮与所述电机连接。

腿脚不便的人用拐杖行走时，迈出左腿，人体由右腿支撑，为了保持平衡，人体的右侧会向右下方倾斜，相应地，右肩膀向右下方倾斜。迈出右腿，人体由左腿支撑，为了保持平衡，人体的左侧会向左下方倾斜，相应地，左肩膀向左下方倾斜。

本发明对拐杖进行改进，成为一种智能化的助行器具，该助行器具使用在使用者腿脚不便的那条腿上。具体地，环形带绑定在使用者腿脚不便的大腿(以下简称坏腿)上，使用者的腋窝支撑在支柱的顶部，滚轮的旋转中心轴水平，滚轮的最低处低于使用者的脚底板。行走时，使用者迈出好腿，人体由支柱支撑，腋窝撑紧在支柱顶部，第一开关元件受压，电机不动作，滚轮也不动作。使用者想迈出坏腿，人体首先要向好腿侧倾斜，坏腿侧的腋窝对支柱顶部的压力减小，第一开关元件不再受压，电机动作，驱动滚轮在地面上向前旋转，滚轮带动支柱前进，支柱带动坏腿前进，相当于坏腿前迈。为了继续行走，使用者又要迈好腿，迈好腿之前，人体向坏腿侧倾斜，坏腿侧的腋窝压迫支柱顶部，第一开关元件受压，电机停止，滚轮停止，支柱停止。好腿迈出后，再迈坏腿，如此反复，使用者前行。

本发明根据腿脚不便者使用拐杖行走时的姿态驱动所述助行器前进、停止，智能化地辅助一侧大腿以下部分受损、局部受损、缺失或部分缺失的人行走。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种智能化穿戴式助行器的示意图；

图2为图1的爆炸图。

图中符号说明：

10、支柱；11、第一凹槽；12、加强肋；13、第二凹槽；

20、滚轮；21、电机；22、支撑片；23、连接部；

30、环形带；31、滑块；310、条形槽；32、螺栓；

40、压条；41、压块；42、弹性件；43、螺纹连接件。

具体实施方式

结合图1、图2，一种智能化穿戴式助行器，包括支柱10和滚轮20，支柱的顶部能够支撑在人的腋窝，支柱上设有环形带30，环形带能够套设在人的大腿上；支柱的顶部设有第一开关元件，第一开关元件与电机21电连接，电机安装在支柱的底部，所述滚轮与所述电机连接。

设使用者的右腿受损，行动不便，左腿正常。环形带30穿戴在右腿上，右侧腋窝支撑在支柱10的顶部，滚轮20支撑在地面上，右腿腾空。行走时，使用者迈出左腿，人体由支柱10支撑，右侧腋窝撑紧在支柱顶部，第一开关元件受压，电机21不动作，滚轮20不动作。使用者想迈出右腿，人体首先要向左腿侧倾斜，右侧腋窝对支柱10顶部的压力减小，第一开关元件不再受压，或者，所受的压力较小，电机21动作，驱动滚轮20在地面上向前旋转，滚轮带动支柱10前进，支柱带动右腿前进，相当于右腿前迈。继续行走，使用者又要迈左腿，迈左腿之前，人体向右腿侧倾斜，右腿侧的腋窝压迫支柱10顶部，使第一开关元件受压达一定程度，电机21停止，滚轮20停止，支柱10停止。左腿迈出后，再迈右腿，如此反复，使用者前行。

所述第一开关元件可以是现有技术中任一具有开关功能的电子器件，在受压时，能够使电机与电源处于断开状态，未受压或受压未达到一定值时，能够使电机与电源导通。

所述第一开关元件可以是压力传感器。为压力传感器的所述第一开关元件可以通过门电路与电子开关(如晶体管)连接，电子开关设置在电机21与电源的回路上。第一开关元件因受压达一定程度时，产生电信号，为一正值，经过门电路(如非门)后，为0值，电子开关截止，电机21与电源断路，电机不动作。第一开关元件未受压或受压未达一定值时，未形成有用的电信号，此时，门电路输出一正值，电子开关导通，电机21与电源导通，电机动作，驱动滚轮20转动。或者，第一开关元件与控制单元连接，控制单元与电机连接，第一开关元件受压达一定程度时，向控制单元发送电信号，经控制单元处理后，控制单元向电机21发送控制信号，使电机停止。第一开关元件未受压或受压未达一定程度时，控制单元向电机21发送控制信号，使电机动作。

作为一种改进，环形带30通过滑块31安装在支柱10上，滑块与支柱之间设有第二开关元件，第二开关元件与电机21电连接。在迈出左腿时，右侧腋窝对支柱顶部施加压力的同时，大腿对环形带的下压力增大，环形带驱动滑块31相对支柱10滑动，第二开关元件和第一开关元件同时受压，电机21才动作。第二开关元件和第一开关元件相当于串联在电机与电源与回路中。如此，能够提高电机21动作的准确程度，避免滚轮误动作。

滑块31上开设条形槽310，条形槽中配合有螺栓32，滑块配合在第二凹槽中，螺栓螺接在第二凹槽13中，滑块能够在第二凹槽中上下滑动，滑动时，条形槽310相对螺栓上下位移。

所述第二开关元件可以是现有技术中任一具有开关功能的电子器件。

所述第二开关元件可是压力传感器。为压力传感器的所述第二开关元件可以通过门电路与电子开关(如晶体管)连接，电子开关设置在电机21与电源的回路上。此处的电子开关与上述连接第一开关元件的电子开关串联在电机和电源的回路中。

第一开关元件和第二开关元件因受压达一定程度时，均产生电信号，均为正值，经过相应的门电路后，为0值，电子开关截止，电机21与电源断路，电机不动作。或者，第一开关元件和第二开关元件中仅一个开关元件因受压达一定程度，产生电信号，经过相应的门电路后，为0值，电子开关截止，电机21与电源断路，电机不动作。只有当第一开关元件和第二开关元件均未受压或受压未达一定值时，均未形成有用的电信号，此时，电机21与电源导通，电机动作，驱动滚轮20转动。或者，第一开关元件、第二开关元件均与一控制单元连接，控制单元与电机连接，只有当第一开关元件和第二开关元件均未受压或受压未达一定程度时，控制单元才向电机21发送控制信号，使电机动作。

上述电源、电机、开关元件、控制单元及相应的电路均设置在支柱10上。其中，电机通过连接部23与支柱连接，滚轮20与电机轴连接，且滚轮套设在电机上。

支柱10的顶部开设第一凹槽11，第一凹槽中设置所述第一开关元件，第一凹槽中配合有压块41，压块位于压条40上，压条安装在支柱的顶部，压条与支柱顶部之间设置弹性件42。所述弹性件为弹性垫圈，压条通过螺纹连接件43安装在支柱的顶部。腋窝下压压条40，弹性垫圈发生弹性变形，压块41相对第一凹槽11下行，作用于第一开关元件。

作为一种改进，支柱10的顶部呈弧形状，压条40仿形于支柱的顶部，也呈弧形状。便于使用者的腋窝支撑在压条上。弧形状的支柱顶部通过加强肋12与支柱10的中部连接，以增强支柱顶部的强度。

滚轮20的外围设有若干支撑片22，若干支撑片沿滚轮的圆周向均匀分布。滚轮旋转至任意角度，其通过相邻两支撑片22与地面接触，相邻两支撑片能够便于使用者稳定支柱10。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种智能化穿戴式助行器，包括支柱(10)和滚轮(20)，其特征在于：支柱的顶部能够支撑在人的腋窝，支柱上设有环形带(30)，环形带能够套设在人的大腿上；支柱的顶部设有第一开关元件，第一开关元件与电机(21)电连接，电机安装在支柱的底部，所述滚轮与所述电机连接。

2.如权利要求1所述的助行器，其特征在于：环形带(30)通过滑块(31)安装在支柱(10)上，滑块与支柱之间设有第二开关元件，第二开关元件与电机(21)电连接。

3.如权利要求2所述的助行器，其特征在于：第一开关元件和第二开关元件均为压力传感器。

4.如权利要求1所述的助行器，其特征在于：支柱(10)的顶部开设第一凹槽(11)，第一凹槽中设置所述第一开关元件，第一凹槽中配合有压块(41)，压块位于压条(40)上，压条安装在支柱的顶部，压条与支柱顶部之间设置弹性件(42)。

5.如权利要求1所述的助行器，其特征在于：滚轮(20)的外围设有若干支撑片(22)，若干支撑片沿滚轮的圆周向均匀分布。

6.如权利要求4所述的助行器，其特征在于：支柱(10)的顶部呈弧形状，压条(40)呈弧形状。

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