CN110179574B - 一种偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋 - Google Patents

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Abstract

一种偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，属于医疗矫正领域，包括鞋和矫正部，鞋的鞋底的前脚掌处设置有半圈切口，切口的边缘上设置有拉链，切口内设置有矫正部，矫正部由前至后依次设置有升降板、蜗杆、齿轮和电机，升降板能够与齿轮的表面相抵触，齿轮的下端设置有蜗杆，齿轮与蜗杆相配合,本发明对鞋子进行改良，方便病人自身能够通过自己的一只手操作遥控器控制升降板为远端指骨、中端指骨、近端指骨、踝关节、膝关节和髋关节等助力，帮助偏瘫患者解决左脚或右脚抬起困难的问题。

Description

一种偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋
技术领域
本发明涉及医疗矫正领域，特别是涉及一种偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋。
背景技术
脑中风已成为现代社会危害中老年人群健康的常见疾病，使中老年人的生活质量大打折扣，甚至使人们丧失生活自理能力，在众多的脑中风患者当中，90%以上是完全依靠家人或护理人员的帮助进行肢体康复和锻炼，不仅康复的效果不佳，而且要耗费家人或护理人员大量的时间和精力，现有的偏瘫矫正鞋的矫治效果也并不理想，对于左肢或右肢受损的脑中风患者，需要一种助力偏瘫踝关节、膝关节和髋关节模块的矫正鞋，帮助患者不依赖护理人员的情况下能够自己进行康复训练，帮助患者实现自助活动行走。
发明内容
本发明提供一种偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，在脑中风偏瘫患者康复中主要适用于因足内外翻等功能异常情况而导致的足内翻或者足下垂的患者，在鞋的前脚掌处增加微型电机、齿轮和升降板，并通过增加控制部器，通过控制器控制升降板的倾斜度，矫正偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节，本发明采取的技术方案为：
一种偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，包括鞋和矫正部，其特征在于，所述鞋的鞋底的前脚掌处设置有半圈切口，切口的边缘上设置有拉链，所述切口内设置有矫正部，矫正部由前至后依次设置有升降板、蜗杆、齿轮和电机，所述升降板的底部与鞋的底面固定连接，升降板的另一侧能够与齿轮的表面相抵触，所述齿轮的下端设置有蜗杆，齿轮与蜗杆相配合,电机的底面与鞋的底面固定连接。
偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，还设置有控制部，所述控制部包括能够控制电机正反转的控制器和电池，控制器采用YBB-DC系列型号，控制器包括控制电路板、无线接收解码模块、继电器和遥控器，电池与控制电路板的电源输入端连接，控制电路板的控制线路与电机的输入端连接，控制电路板能够控制电机正向转和反向转，所述无线接收解码模块用于接收遥控器的命令并且转换后输出信号能够触发继电器，继电器的辅助开关与控制电路板的正转和反转电路连接。
所述的电机为长轴N20减速电机，蜗杆与电机为一体式产品，电机的底端设置有固定板，电机通过固定板与鞋的底面固定连接。
所述升降板为两折式的铰链结构，包括水平部和能够带动关节发力的升降部，所述水平部的底面与鞋粘合或螺栓固定，所述升降部与水平部铰连接，所述升降部能够与齿轮接触，齿轮的前后移动能够带动升降部上升或下降。
所述的齿轮上设置有齿轮轴，齿轮轴的两端部为圆形结构，齿轮轴的两端设置有轴轨，齿轮轴能够沿轴轨向前或者向后产生位移，所述轴轨为C型板，C型板的底部设置有弧形槽，弧形槽与齿轮轴的两端部的圆形结构相配合，所述轴轨的两侧端为封闭结构或设置有限制齿轮轴移动范围的限位块。
所述轴轨下端设置有能够固定轴轨且能够使得轴轨的高度与齿轮轴高度相配合的托板。
所述鞋的鞋底厚度大于0.5cm，切口一侧长度5cm,所述电机为2.2cm长轴N20减速电机，蜗杆长2cm,所述齿轮为0.5M16齿轮，齿轮轴长2cm,所述升降板的升降部高1.5cm。
所述的控制部独立设置，控制部设置有外壳，控制部通过线路与矫正鞋的电机连接。
本发明的有益效果是，通过对鞋子进行改良，增加升降板的设置，并通过能够正反转的电机对升降板加以调节，设计了控制器和无线遥控器对电机的正反转进行调控，方便病人自身能够通过自己的一只手操作遥控器便能够进行脚部相关关节自由伸展训练，这种结构能够帮助偏瘫患者在不需要陪护人员的帮助下能够自我进行踝关节、膝关节和髋关节的自由伸展训练，能够根据自身的关节感知通过遥控器自我掌握启停或伸展速度，能够为远端指骨、中端指骨、近端指骨、踝关节、膝关节和髋关节等助力，帮助偏瘫患者解决左脚或右脚抬起困难的问题，本发明还针对鞋子设置了拉链，方便更换电机或其他零部件。
附图说明
以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
附图1是本发明外部结构示意图；
附图2是本发明矫正部结构示意图；
附图3是本发明轴轨结构示意图；
附图4是本发明控制原理结构示意图
附图5是本发明控制电路电机正反转原理结构示意图；
附图中，1、减速电机，2、齿轮，3、蜗杆，4、齿轮轴，5、升降板，6、电机，7、托板，8、轴轨，9、控制器，10、电池，11、拉链。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5及具体实施例对本发明的技术方案进行更清楚、完整地描述，然而所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1和附图2所示，一种偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，包括鞋1和矫正部，所述鞋1的鞋底的前脚掌处设置有半圈切口，切口的边缘上设置有拉链11，所述切口内设置有矫正部，矫正部由前至后依次设置有升降板5、蜗杆3、齿轮2和电机6，所述升降板5的底部与鞋1的底面固定连接，升降板5的另一侧能够与齿轮2的表面相抵触，所述齿轮2的下端设置有蜗杆3，齿轮2与蜗杆3相配合,电机6的底面与鞋1的底面固定连接，所述的电机6为长轴N20减速电机，蜗杆3与电机6为一体式产品，电机6的底端设置有固定板，电机6通过固定板与鞋1的底面固定连接。
所述升降板5为两折式的铰链结构，包括水平部和能够带动关节发力的升降部，所述水平部的底面与鞋1粘合或螺栓固定，所述升降部与水平部铰连接，所述升降部能够与齿轮2接触，齿轮2的前后移动能够带动升降部上升或下降。
如附图4所示，偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，还设置有控制部，所述控制部包括能够控制电机6正反转的控制器9和电池10，控制器9采用YBB-DC系列型号，控制器9包括控制电路板、无线接收解码模块、继电器和遥控器，电池（10）与控制电路板的电源输入端连接，控制电路板的控制线路与电机6的输入端连接，控制电路板能够控制电机6正向转和反向转，所述无线接收解码模块用于接收遥控器的命令并且转换后输出信号能够触发继电器，继电器的辅助开关与控制电路板的正转和反转电路连接,连接电机正转电路的为继电器CI的辅助开关，连接电机反转电路为继电器C2的辅助开关。
如附图2和附图3所示，所述的齿轮2上设置有齿轮轴4，齿轮轴4的两端部为圆形结构，齿轮轴4的两端设置有轴轨8，齿轮轴4能够沿轴轨8向前或者向后产生位移，所述轴轨8为C型板，C型板的底部设置有弧形槽，弧形槽与齿轮轴4的两端部的圆形结构相配合，所述轴轨8的两侧端为封闭结构或设置有限制齿轮轴4移动范围的限位块。
所述轴轨8下端设置有能够固定轴轨8且能够使得轴轨8的高度与齿轮轴4高度相配合的托板7
电机6的正反向转动带动蜗杆3正向或反向旋转，从而与蜗杆配合的齿轮2会靠近升降板5或远离升降板5移动，通过改变齿轮2与升降板5接触形成的倾斜角度适应脚部关节的需要，通过遥控器的操作直接启停电机或改变电机的转动方向，调整适合自身踝关节、膝关节和髋关节的需要。
所述的控制部独立设置，控制部设置有外壳，控制部通过线路与矫正鞋的电机6连接，所述鞋1的鞋底厚度大于0.5cm，鞋1的切口一侧长度5cm，所述电机6为2.2cm长轴N20减速电机，蜗杆长2cm，所述齿轮2为0.5M16齿轮，齿轮轴长2cm，升降板5的升降部高1.5cm。
患者穿上本发明的矫正鞋练习走路，通过无线遥控器调节升降板5，足内翻或足下垂患者根据自身患病的程度，调节升降板5缓慢升高，升降板5的倾斜度不大于45度，对踝关节、膝关节以及髋关节的恢复有着很大的帮助。
本发明的另一实施例，患者通过本发明的矫正鞋，也能够在不走路的情况下训练关节，患者穿上矫正鞋，通过无线遥控器调节升降板5，患者根据自身患病程度，调节升降板5升高或降低，升降板5的倾斜度在小于45度时，主要以训练踝关节为主要矫正对象，升降板5调节至45度及以上时，也能够对膝关节和髋关节进行训练与矫正。
本发明根据偏瘫患者的症状以及目前多数矫正鞋不能更好的帮助病人行走的缺陷，对鞋子进行改良，改良后的设计方便病人自身能够通过自己的一只手操作遥控器便能够进行脚部相关关节自由伸展训练，这种结构能够帮助偏瘫患者在不需要陪护人员的帮助下能够自我进行踝关节、膝关节和髋关节的自由伸展训练，能够根据自身的关节感知通过遥控器自我掌握启停或伸展速度，本发明在脑中风偏瘫患者康复中主要适用于因足内外翻等功能异常情况而导致的足内翻或者足下垂的患者，整体结构简单，易于实现制作，节省成本，能够为踝关节、膝关节和髋关节等助力，帮助偏瘫患者解决左脚或右脚抬起困难的问题，有实际应用价值。
综上所述，上述实施例及附图仅为本发明的较佳实施例，并不用以限定本发明的保护范围，利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，包括鞋（1）和矫正部，其特征是所述鞋（1）的鞋底的前脚掌处设置有半圈切口，切口的边缘上设置有拉链（11），所述切口内设置有矫正部，矫正部由前至后依次设置有升降板（5）、蜗杆（3）、齿轮（2）和电机（6），其中所述升降板（5）靠近所述鞋（1）的前端，所述升降板（5）的底部与鞋（1）的底面固定连接，升降板（5）的另一侧能够与齿轮（2）的表面相抵触，所述齿轮（2）的下端设置有蜗杆（3），齿轮（2）与蜗杆（3）相配合，电机（6）的底面与鞋（1）的底面固定连接，所述升降板（5）为两折式的铰链结构，包括水平部和能够带动关节发力的升降部，所述水平部的底面与鞋（1）粘合或螺栓固定，所述升降部与水平部铰连接，所述升降部能够与齿轮（2）接触，齿轮（2）的前后移动能够带动升降部上升或下降，所述的齿轮（2）上设置有齿轮轴（4），齿轮轴（4）的两端部为圆形结构，齿轮轴（4）的两端设置有轴轨（8），齿轮轴（4）能够沿轴轨（8）向前或者向后产生位移，所述轴轨（8）为C 型板，C型板的底部设置有弧形槽，弧形槽与齿轮轴（4）的两端部的圆形结构相配合，所述轴轨（8）的两侧端为封闭结构或设置有限制齿轮轴（4）移动范围的限位块。
2.根据权利要求1 所述的偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，其特征是还设置有控制部，所述控制部包括能够控制电机（6）正反转的控制器（9）和电池（10），控制器（9）包括控制电路板、无线接收解码模块、继电器和遥控器，电池（10）与控制电路板的电源输入端连接，控制电路板的控制线路与电机（6）的输入端连接，控制电路板能够控制电机（6）正向转和反向转，所述无线接收解码模块用于接收遥控器的命令并且转换后输出信号能够触发继电器，继电器的辅助开关与控制电路板的正转和反转电路连接。
3.根据权利要求1 所述的偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，其特征是所述的电机（6）为长轴N20 减速电机，蜗杆（3）与电机（6）为一体式产品，电机（6）的底端设置有固定板，电机（6）通过固定板与鞋（1）的底面固定连接。
4.根据权利要求1 所述的偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，其特征是所述轴轨（8）下端设置有能够固定轴轨（8）且能够使得轴轨（8）的高度与齿轮轴（4）高度相配合的托板（7）。
5.根据权利要求1 所述的偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，其特征是所述鞋（1）的鞋底厚度大于0.5cm，切口一侧长度5cm。
6.根据权利要求1 或2 所述的偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，其特征是所述电机（6）为2.2cm 长轴N20 减速电机，蜗杆长2cm。
7.根据权利要求1 所述的偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，其特征是所述齿轮（2）为0 .5M16 齿轮，齿轮轴长2cm，所述升降板（5）的升降部高1 .5cm。
8.根据权利要求2 所述的偏瘫患者踝关节、膝关节和髋关节矫正鞋，其特征是所述的控制部独立设置，控制部设置有外壳，控制部通过线路与矫正鞋的电机（6）连接。
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