CN111493884A - 一种儿科护理用辅助听筛检测装置及其工作方法 - Google Patents

一种儿科护理用辅助听筛检测装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于提供一种儿科护理用辅助听筛检测装置及其工作方法，用于解决对婴儿听筛辅助检测的技术问题。它包括控制系统，以及与控制系统电连接的主架机构、待检机构、姿态调节机构、听筛驱动机构和听力筛查器。待检机构设有多套，分别间隔设置在主架机构的两侧，用于临时的放置待检婴儿；姿态调节机构位于待检机构内，用于调节婴儿的姿态，以便于听力筛查器进行检测；听筛驱动机构安装在主架机构的动力输出端上，用于带动听力筛查器抵达需要被检测的婴儿处。

Description

一种儿科护理用辅助听筛检测装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及婴儿听筛检测技术领域，具体地说是一种儿科护理用辅助听筛检测装置及其工作方法。
背景技术
为了提高国民健康状况，达到疾病早发现、早治疗的积极效果。在现有医疗系统中，出生后一段时期内的婴儿需要进行听筛检测，以排除听力障碍的隐患。现有技术中的检测方式：家长提前将婴儿哄睡，然后体检医生手持听筛检测仪对婴儿进行听筛检测。这种方式，听筛效率相对较低，而且占据了较多的医疗资源，如医生人力资源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种儿科护理用辅助听筛检测装置及其工作方法，用于解决对婴儿听筛辅助检测的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种儿科护理用辅助听筛检测装置，包括：
多套用于临时放置待检婴儿的待检机构；
用于驱动待检机构起伏和摆动移动的主架机构；
用于带动听力筛查器调节方位的听筛驱动机构；
用于带动听筛驱动机构在主架机构上移动，以抵达相应待检机构位置的位置移动机构。
进一步的，所述待检机构内设有用于调整婴儿姿态的姿态调节机构。
进一步的，所述待检机构包括：
待检腔机构；
用于驱动待检腔机构自身摆动以及在监测过程中调整待检腔机构角度的待检驱动机构；
用于监测待检婴儿是否处于安静睡眠状态的待检监测机构。
进一步的，用于带动听筛驱动机构移动的所述位置移动机构，采用电杆。
进一步的，所述主架机构包括主机上架、主机下架、凸轮机构和内设位移传感器的摇摆驱动油缸，主机上架通过凸轮机构起伏移动的安装在主机下架上，待检机构通过摇摆驱动油缸与所述主机下架摆动连接。
进一步的，所述主机下架的上端设有上架驱动腔，上架驱动腔的内腔壁上设有牛眼轴承；上架驱动腔的外端一侧设有上架驱动滑槽，主机上架的下端部可上下移动的插接在上架驱动腔内，主机上架设有上架驱动滑块，上架驱动滑块可上下移动的安装在上架驱动滑槽内；主机上架的两侧设有外延的上架边架，待检机构的上端通过摇杆铰接在上架边架上；所述凸轮机构包括变频式上架驱动液压马达、上架驱动凸轮、上架驱动连杆以及摇摆驱动油缸，上架驱动液压马达安装在上架驱动腔上，上架驱动凸轮与上架驱动液压马达的旋转动力输出端连接，上架驱动凸轮通过上架驱动连杆与所述上架驱动滑块连接；所述摇摆驱动油缸的一端与上架驱动腔铰接，另一端与所述待检机构铰接。
一种儿科护理用辅助听筛检测装置的工作方法，包括以下步骤
S1婴儿放置在待检机构内；
S2上架驱动液压马达驱动主机上架相对主机下架进行起伏驱动，进而带动铰接在主机上架上的待检机构起伏运动；同时，摇摆驱动油缸驱动待检机构相对主机上架的摇摆动作；
S3待检机构内的待检监测声波测量仪和待检图像监测仪，分别监测婴儿是否进入睡眠安静状态；
S4检测定位驱动电杆驱动六轴机械手移动至相应待检机构处，进而由听筛驱动支架带动听力筛查器对婴儿进行监测。
进一步的，在上述步骤S4中，待检机构内的姿态高度调节油缸以及姿态角度调节电机共同作用，通过姿态调节架调整婴儿头部姿态。
进一步的，在上述步骤S4中，待检机构的待检内腔通过待检驱动油缸驱动，实现相对待检外腔的转动定位，通过调整婴儿姿态方位，以配合听力筛查器的监测。
进一步的，在上述步骤S4中，听力筛查器将相应婴儿检测结果，通过无线发射器发送至医疗信息系统平台。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
1、本发明技术方案，能够实现对多个婴儿的检测，检测效率高。
2、待检机构在主架机构的作用下，可以实现起伏以及摆动移动，有助于待检机构内婴儿的熟睡；可以同步实现对多个待检机构的驱动，也可单独对相应的待检机构驱动。
3、待检机构内的设置的姿态调节机构，可以调整婴儿的睡姿，以便于听筛驱动机构带动听力筛查器找准听筛位置。
4、待检机构通过自身的驱动，能够配合主架机构进行移动；也可配合姿态调节机构对婴儿睡姿进行调解节。
附图说明
图1为本发明实施例的侧视示意图；
图2为本发明实施例的俯视示意图；
图3为图2中A-A向剖视示意图；
图中：1、听力筛查器；2、主机上架；3、主机下架；4、检测定位驱动电杆；5、上架驱动腔；6、上架驱动滑槽；7、上架驱动滑块；8、上架边架；9、上架驱动凸轮；10、上架驱动连杆；11、摇摆驱动油缸；12、待检外腔；13、待检内腔；14、待检驱动弧形槽；15、待检驱动油缸；16、待检监测声波测量仪；17、待检图像监测仪；18、姿态高度调节油缸；19、姿态角度调节电机；20、姿态调节架；21、六轴机械手；22、听筛驱动支架；23、待检支撑架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至3所示，一种儿科护理用辅助听筛检测装置,包括控制系统，以及与控制系统电连接的主架机构、待检机构、姿态调节机构、听筛驱动机构和听力筛查器1。待检机构设有多套，分别间隔设置在主架机构的两侧，用于临时的放置待检婴儿；姿态调节机构位于待检机构内，用于调节婴儿的姿态，以便于听力筛查器1进行检测；听筛驱动机构安装在主架机构的动力输出端上，用于带动听力筛查器1抵达需要被检测的婴儿处。
所述主架机构包括主机上架2，主机下架3，主架驱动机构和检测定位驱动电杆4。主机下架3的上端设有上架驱动腔5，上架驱动腔5的内腔壁上设有牛眼轴承；上架驱动腔5的外端一侧设有上架驱动滑槽6，主机上架2的下端部可上下移动的插接在上架驱动腔5内，主机上架2设有上架驱动滑块7，上架驱动滑块7可上下移动的安装在上架驱动滑槽6内。主机上架2的两侧设有外延的上架边架8，待检机构的上端通过摇杆铰接在上架边架8上。所述主架驱动机构包括上架驱动液压马达(设有变频器)，上架驱动凸轮9，上架驱动连杆10以及摇摆驱动油缸11(内设位移传感器油缸)。上架驱动液压马达安装在上架驱动腔5上，上架驱动凸轮9与上架驱动液压马达的旋转动力输出端连接，上架驱动凸轮9通过上架驱动连杆10与所述上架驱动滑块7连接。所述摇摆驱动油缸11的一端与上架驱动腔5铰接，另一端与所述待检机构铰接。上架机构工作过程中，一方面上架驱动液压马达实现对主机上架2进行起伏驱动，另一方面摇摆驱动油缸11驱动待检机构相对主机上架2的摇摆动作；根据婴儿进入睡眠过程，所述的上架驱动液压马达进行变频工作，相应的摇摆驱动油缸11也改变伸长长度。检测定位驱动电杆4安装在主机上架2顶端，检测定位驱动电杆4的动力输出端安装所述的听筛驱动机构，进而带动听力筛查器1移动至指定的待检机构处。
所述待检机构包括待检腔机构、待检驱动机构和待检监测机构，待检腔机构内设有放置婴儿的待检支撑架23，待检驱动机构用于驱动待检腔机构自身的摆动以及在监测过程中调整待检腔机构的角度，待检监测机构用于监测待检婴儿的状况。所述待检腔机构包括待检外腔12和待检内腔13，待检外腔12整体采用无上盖的腔体结构，待检内腔13可摆动的设置在待检外腔12内，待检内腔13的两端设有与待检外腔12连接的转轴。待检外腔12的一端面设有贯通的待检驱动弧形槽14，待检驱动弧形槽14与待检内腔13的转轴同圆心；待检内腔13上设有与所述待检驱动弧形槽14匹配的待检驱动销。所述待检驱动机构包括待检驱动油缸15(内设位移传感器的油缸)，待检驱动油缸15倾斜设置在待检外腔12的外端；待检驱动油缸15的一端与待检外腔12铰接，另一端与待检驱动销铰接。在待检驱动油缸15的作用下，待检内腔13可以相对待检外腔12往复摆动，也可相对待检外腔12摆动至一定角度后固定。待检监测机构包括待检监测声波测量仪16和待检图像监测仪17，分别用于监测待检婴儿是否处于安静状态或睡眠状态。
所述的姿态调节机构与待检机构等配合，调整婴儿的睡姿，以便于听筛驱动机构带动听力筛查器1准确的抵达婴儿耳部听筛处；姿态调节机构位于待检支撑架23的一端(婴儿的头部下方)，包括姿态高度调节油缸18(内设位移传感器油缸)、姿态角度调节电机19(步进电机)和姿态调节架20。姿态高度调节油缸18竖向设置在待检支撑架23上，姿态角度调节电机19通过支架横向安装在姿态高度调节油缸18的动力输出端上。姿态调节架20的下端与姿态角度调节电机19的旋转动力输出端连接，姿态调节架20的上端设有与婴儿头部配合的调节凹槽，调节凹槽的两侧设有拖动婴儿头部的调节板；所述调节凹槽和调节板的外侧面上均设有弹力橡胶层。由于婴儿的颈部尚未发育成熟，姿态高度调节油缸18可以将婴儿头部略微抬起，以便于姿态角度调节电机19驱动姿态调节架20对因为头部转向进行调整。
所述听筛驱动机构包括六轴机械手21和听筛驱动支架22，六轴机械手21通过底座安装在所述检测定位驱动电杆4的动力输出端上，六轴机械手21的动力输出端安装所述的听筛驱动支架22；所述听力筛查器1也安装在六轴机械手21上，听力筛查器1的探测端设置在听筛驱动支架22上，与婴儿的耳部相配合。
所述控制系统，包括控制器(PLC)、操控板、无线发射器、睡眠监测灯、合格监测灯和异常监测灯；所述控制器分别与相应各功能部件电连接；睡眠监测灯用于显示相应待检机构处婴儿是否进入安静睡眠状态，当听力筛查器1将相应婴儿检测完毕后，合格监测灯用于显示检测结果合格，异常监测灯用于显示检测结果异常；无线发射器用于将控制器收到的检测信号发送至医疗信息系统平台。
一种儿科护理用辅助听筛检测装置的工作方法，包括以下步骤
S1婴儿放置在待检机构内；
S2上架驱动液压马达驱动主机上架2相对主机下架3进行起伏驱动，进而带动铰接在主机上架2上的待检机构起伏运动；同时，摇摆驱动油缸11驱动待检机构相对主机上架2的摇摆动作；
S3待检机构内的待检监测声波测量仪16和待检图像监测仪14，分别监测婴儿是否进入睡眠安静状态；
S4检测定位驱动电杆4驱动六轴机械手21移动至相应待检机构处，进而由听筛驱动支架22带动听力筛查器1对婴儿进行监测。
进一步的，在上述步骤S4中，待检机构内的姿态高度调节油缸18以及姿态角度调节电机19共同作用，通过姿态调节架20调整婴儿头部姿态。
进一步的，在上述步骤S4中，待检机构的待检内腔13通过待检驱动油缸15驱动，实现相对待检外腔12的转动定位，通过调整婴儿姿态方位，以配合听力筛查器1的监测。
进一步的，在上述步骤S4中，听力筛查器1将相应婴儿检测结果，通过无线发射器发送至医疗信息系统平台。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种儿科护理用辅助听筛检测装置，其特征是，包括：
多套用于临时放置待检婴儿的待检机构；
用于驱动待检机构起伏和摆动移动的主架机构；
用于带动听力筛查器调节方位的听筛驱动机构；
用于带动听筛驱动机构在主架机构上移动，以抵达相应待检机构位置的位置移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种儿科护理用辅助听筛检测装置，其特征是，所述待检机构内设有用于调整婴儿姿态的姿态调节机构。
3.根据权利要求1所述的一种儿科护理用辅助听筛检测装置，其特征是，所述待检机构包括：待检腔机构；用于驱动待检腔机构自身摆动以及在监测过程中调整待检腔机构角度的待检驱动机构；用于监测待检婴儿是否处于安静睡眠状态的待检监测机构。
4.根据权利要求1所述的一种儿科护理用辅助听筛检测装置，其特征是，用于带动听筛驱动机构移动的所述位置移动机构，采用电杆。
5.根据权利要求1所述的一种儿科护理用辅助听筛检测装置，其特征是，所述主架机构包括主机上架、主机下架、凸轮机构和内设位移传感器的摇摆驱动油缸，主机上架通过凸轮机构起伏移动的安装在主机下架上，待检机构通过摇摆驱动油缸与所述主机下架摆动连接。
6.根据权利要求5所述的一种儿科护理用辅助听筛检测装置，其特征是，所述主机下架的上端设有上架驱动腔，上架驱动腔的内腔壁上设有牛眼轴承；上架驱动腔的外端一侧设有上架驱动滑槽，主机上架的下端部可上下移动的插接在上架驱动腔内，主机上架设有上架驱动滑块，上架驱动滑块可上下移动的安装在上架驱动滑槽内；主机上架的两侧设有外延的上架边架，待检机构的上端通过摇杆铰接在上架边架上；所述凸轮机构包括变频式上架驱动液压马达、上架驱动凸轮、上架驱动连杆以及摇摆驱动油缸，上架驱动液压马达安装在上架驱动腔上，上架驱动凸轮与上架驱动液压马达的旋转动力输出端连接，上架驱动凸轮通过上架驱动连杆与所述上架驱动滑块连接；所述摇摆驱动油缸的一端与上架驱动腔铰接，另一端与所述待检机构铰接。
7.一种儿科护理用辅助听筛检测装置的工作方法，其特征是，包括以下步骤
S1婴儿放置在待检机构内；
S2上架驱动液压马达驱动主机上架相对主机下架进行起伏驱动，进而带动铰接在主机上架上的待检机构起伏运动；同时，摇摆驱动油缸驱动待检机构相对主机上架的摇摆动作；
S3待检机构内的待检监测声波测量仪和待检图像监测仪，分别监测婴儿是否进入睡眠安静状态；
S4检测定位驱动电杆驱动六轴机械手移动至相应待检机构处，进而由听筛驱动支架带动听力筛查器对婴儿进行监测。
8.根据权利要求7所述的一种儿科护理用辅助听筛检测装置的工作方法，其特征是，在上述步骤S4中，待检机构内的姿态高度调节油缸以及姿态角度调节电机共同作用，通过姿态调节架调整婴儿头部姿态。
9.根据权利要求7所述的一种儿科护理用辅助听筛检测装置的工作方法，其特征是，在上述步骤S4中，待检机构的待检内腔通过待检驱动油缸驱动，实现相对待检外腔的转动定位，通过调整婴儿姿态方位，以配合听力筛查器的监测。
10.根据权利要求7所述的一种儿科护理用辅助听筛检测装置的工作方法，其特征是，在上述步骤S4中，听力筛查器将相应婴儿检测结果，通过无线发射器发送至医疗信息系统平台。
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