CN111493802A - 一种内窥镜镜头冲洗方法、装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开一种内窥镜镜头冲洗方法、装置及内窥镜，涉及医疗技术领域，为便于缩短手术或检查的时间而发明。所述内窥镜镜头冲洗方法，包括：获取内窥镜镜头采集的图像；根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物；若所述内窥镜镜头上粘结有异物，则启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。本申请适用于对内窥镜镜头进行冲洗。

Description

一种内窥镜镜头冲洗方法、装置及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种内窥镜镜头冲洗方法、装置及内窥镜。

背景技术

随着科学技术的不断发展，在医学领域，普遍借助内窥镜对患者的患处进行检查或手术，内窥镜是一种集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的医学检测仪器，在使用内窥镜对患者进行手术或检查时，患处反射的光，通过内窥镜的镜头，并经过后续处理，医生根据显示器上显示患处的图像，对患者的患处进行相关处理。当内窥镜镜头存在异物，会遮挡患处，使医务人员不能及时全面了解患处的情况，影响手术或检查的效果，所以需要清洗内窥镜镜头，在现有技术中，当内窥镜镜头上存在异物时，需要医务人员发现异物并人工启动内窥镜镜头冲洗器，利用冲洗液对内窥镜镜头进行冲洗，以将异物冲洗掉，如，医生在进行手术时发现内窥镜镜头上有异物，医生自己或提示助手人工启动冲洗器，而从发现异物再到人工启动冲洗器的时间较长，进而使得手术或检查的时间较长。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种内窥镜镜头冲洗方法、装置及内窥镜，便于缩短手术或检查的时间。

第一方面，本申请实施例提供一种内窥镜镜头冲洗方法，包括：获取内窥镜镜头采集的图像；根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物；若所述内窥镜镜头上粘结有异物，则启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物，包括：判断不同图像上的同一区域是否出现斑点；若不同图像上的同一区域出现斑点，则确定所述内窥镜镜头上粘结有异物。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述判断不同图像上的同一区域是否出现斑点，包括：监测第一图像上的第一区域内的像素点对应的第一颜色值；监测第二图像上的第一区域内的像素点对应的第二颜色值；其中，所述第二图像上的第一区域在所述第二图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第二图像为所述内窥镜镜头在采集所述第一图像之后，经过预定时间间隔所采集图像；判断所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值是否小于预定阈值；如果所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值小于预定阈值，则确定不同图像上的同一区域出现斑点。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一颜色值和所述第二颜色值均为红色对应的颜色值。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，在启动冲洗器，利用冲洗液对对所述内窥镜镜头进行冲洗之后，所述方法，还包括：监测第三图像上的第一区域内的像素点对应的第三颜色值；其中，所述第三图像上的第一区域在所述第三图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第三图像为所述内窥镜镜头在采集所述第二图像之后，经过预定时间间隔所采集的图像；判断所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值是否大于预定阈值；如果所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值大于预定阈值，则关闭所述冲洗器。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，在确定所述内窥镜镜头上粘结有异物之后，启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗之前，所述方法，还包括：计算所述第一图像中所述第一区域内具有第一颜色值的像素点的个数，记为第一像素点个数；计算所述第二图像中所述第一区域内具有第二颜色值的像素点的个数，记为第二像素点个数；判断所述第二像素点个数是否大于等于所述第一像素点个数；如果所述第二像素点个数大于等于所述第一像素点个数，则启动所述冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗，包括：发出冲洗器启动控制信号；冲洗器根据所述冲洗器启动控制信号启动，向冲洗管中注入冲洗液；所述冲洗液流经所述内窥镜镜头，以对所述内窥镜镜头进行冲洗。

第二方面，本申请实施例提供一种内窥镜镜头冲洗装置，包括：获取模块，用于获取内窥镜镜头采集的图像；第一判断模块，用于根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物；启动模块，用于若所述内窥镜镜头上粘结有异物，则启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一判断模块，包括：判断子模块，用于判断不同图像上的同一区域是否出现斑点；确定子模块，用于若不同图像上的同一区域出现斑点，则确定所述内窥镜镜头上粘结有异物

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述判断子模块，包括：第一监测单元，用于监测第一图像上的第一区域内的像素点对应的第一颜色值；第二监测单元，用于监测第二图像上的第一区域内的像素点对应的第二颜色值；其中，所述第二图像上的第一区域在所述第二图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第二图像为所述内窥镜镜头在采集所述第一图像之后，经过预定时间间隔所采集图像；判断单元，用于判断所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值是否小于预定阈值；确定单元，用于如果所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值小于预定阈值，则确定不同图像上的同一区域出现斑点。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一颜色值和所述第二颜色值均为红色对应的颜色值。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述装置，还包括：监测模块，用于监测第三图像上的第一区域内的像素点对应的第三颜色值；其中，所述第三图像上的第一区域在所述第三图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第三图像为所述内窥镜镜头在采集所述第二图像之后，经过预定时间间隔所采集的图像；第二判断模块，用于判断所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值是否大于预定阈值；关闭模块，用于如果所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值大于预定阈值，则关闭所述冲洗器。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述装置，还包括：第一计算模块，用于计算所述第一图像中所述第一区域内具有第一颜色值的像素点的个数，记为第一像素点个数；第二计算模块，用于计算所述第二图像中所述第一区域内具有第二颜色值的像素点的个数，记为第二像素点个数；第三判断模块，用于判断所述第二像素点个数是否大于等于所述第一像素点个数；如果所述第二像素点个数大于等于所述第一像素点个数，则通知启动模块。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述启动模块，包括：发出启动控制信号子模块，用于发出冲洗器启动控制信号；冲洗液注入子模块，用于冲洗器根据所述冲洗器启动控制信号启动，向冲洗管中注入冲洗液；冲洗子模块，用于所述冲洗液流经所述内窥镜镜头，以对所述内窥镜镜头进行冲洗。

第三方面，本申请实施例提供一种内窥镜，包括：内窥镜镜头、图像处理器和显示器，其中，所述内窥镜镜头包括：一组透镜及图像传感器，所述图像传感器处于所述一组镜头远离患处的一侧；所述图像传感器与所述图像处理器相连，所述图像处理器与所述显示器相连，所述图像处理器用于执行前述任一实施方式所述的方法。

本申请实施例提供的一种内窥镜镜头冲洗方法、装置及内窥镜，通过获取内窥镜镜头采集的图像，再根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物，若所述内窥镜镜头上粘结有异物，则启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗，从而，可在内窥镜镜头上粘结有异物时，自动启动冲洗器，便于缩短手术或检查的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一实施例的内窥镜镜头冲洗方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例的内窥镜镜头冲洗方法的流程示意图；

图3为本申请又一实施例的内窥镜镜头冲洗方法的流程示意图；

图4为本申请再一实施例的内窥镜镜头冲洗方法的流程示意图

图5为本申请一实施例的内窥镜镜头冲洗装置的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供了一种内窥镜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请一实施例的内窥镜镜头冲洗方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：

步骤101、获取内窥镜镜头采集的图像。

内窥镜，是一种常见的医疗器械，包括可弯曲部分、光源及内窥镜镜头组成，内窥镜镜头包括一组透镜及图像传感器。使用时，内窥镜镜头经人体的天然孔道，或者是经手术的小切口将内窥镜导入预检查的患处，在内窥镜内的导光纤维将光导入受检体腔内，体腔内粘膜面反射过来的光，经内窥镜镜头中的一组透镜，在图像传感器上成像，图像传感器将光信号转换成电信号，电信号经图像处理器处理后，在显示器上显示图像，从而，医务人员可直接窥视有关部位的情况，对相关部位进行相关处理。

步骤102、根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物。

异物，可为影响医务人员观察有关部位的物质；异物的形状可为任一形状；异物可为固体、液体；异物的颜色可为黑色、红色、绿色、白色等等。

步骤103、若所述内窥镜镜头上粘结有异物，则启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。

冲洗器为对内窥镜镜头进行冲洗的冲洗设备，在使用内窥镜时，可将内窥镜的可弯曲部分安装于冲洗器前端的冲洗管中，需要对内窥镜镜头进行冲洗时，可启动冲洗器，使冲洗液流过冲洗管，进而流过内窥镜镜头，从而，冲洗内窥镜镜头，即将内窥镜镜头上的异物从内窥镜镜头上冲掉；可以理解的是，内窥镜镜头上粘结有异物，粘结的牢固程度可为当有冲洗液流过内窥镜镜头时，能将异物冲洗掉。

在一个例子中，所述启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗，包括：

A11、发出冲洗器启动控制信号。

向冲洗器发出启动控制信号；可通过无线或有线的方式，发出冲洗器启动控制信号。

A12、冲洗器根据所述冲洗器启动控制信号启动，向冲洗管中注入冲洗液。

冲洗器包括冲洗管和冲洗液注入接口，使用时，冲洗液注入接口接好冲洗液，当启动冲洗器时，即启动冲洗泵，使冲洗液注入冲洗管，并使冲洗液在冲洗管内流动。

A13、所述冲洗液流经所述内窥镜镜头，以对所述内窥镜镜头进行冲洗。

控制冲洗液流经内窥镜镜头的流量、流速、压力和/或温度，对内窥镜镜头进行冲洗，在一个例子中，流量可为100-300rpm/min，优选为120rpm/min，其中，rpm为冲洗泵的转速，或者，流量可为0.2-0.6ml/min，优选为0.5ml/min；在一个例子中，流速可为0.01-0.05m/s，优选为0.02m/min；在一个例子中，压力可为5-20KPa；在一个例子中，温度可为20-37℃，优选为35℃，；在一个例子中，可控制冲洗液，采用脉冲的方式对内窥镜镜头进行冲洗，具体可在控制冲洗液的压力的同时，使冲洗液在一定时间内，以预定时间间隔对内窥镜镜头进行冲洗，即脉冲频率可为120-150次/min；冲洗液可为水。

本实施例，通过获取内窥镜镜头采集的图像，再根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物，若所述内窥镜镜头上粘结有异物，则启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗，从而，可在内窥镜镜头上粘结有异物时，自动启动冲洗器，便于缩短手术或检查的时间，并且，使手术或检查过程更加连续，提高了医务人员的进行手术、检查的效率，同时，减小了医务人员的工作强度、节省了医务人员的体力。

图2为本申请另一实施例的内窥镜镜头冲洗方法的流程示意图，如图2所示，本实施例与图1所示实施例基本相同，不同之处在于，本实施例中，所述根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物(步骤102)，包括：

步骤102a、判断不同图像上的同一区域是否出现斑点。

所述不同图像，是在预定时间内连续显示的图像；斑点的形状可为圆形、矩形或不规则形状。在一个例子中，可通过斑点的大小、形状或颜色判断内窥镜镜头上粘结有异物

步骤102b、若不同图像上的同一区域出现斑点，则确定所述内窥镜镜头上粘结有异物。

如果内窥镜镜头上有粘结有异物，异物在不同图像中的位置，不会随着内窥镜镜头的移动而改变，由此，可通过不同图像上的同一区域出现斑点，确定所述内窥镜镜头上粘结有异物。

本实施例，通过判断不同图像上的同一区域是否出现斑点，确定内窥镜镜头上是否粘结有异物，提高了判断内窥镜镜头上粘结异物的准确性。

图3为本申请又一实施例的内窥镜镜头冲洗方法的流程示意图，如图3所示，本实施例与图2所示实施例基本相同，不同之处在于，本实施例中，所述判断不同图像上的同一区域是否出现斑点(步骤102a)，包括：

B11、监测第一图像上的第一区域内的像素点对应的第一颜色值。

第一颜色值可为黑色对应的颜色值，也可为红色对应的颜色值，也可为其他颜色对应的颜色值；颜色值可采用RGB(Red、Green、Blue)模式表示；第一区域内像素点可为一个，也可为多个。

B12、监测第二图像上的第一区域内的像素点对应的第二颜色值；其中，所述第二图像上的第一区域在所述第二图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第二图像为所述内窥镜镜头在采集所述第一图像之后，经过预定时间间隔所采集图像。

第二颜色值可为黑色对应的颜色值，也可为红色对应的颜色值；颜色值可采用RGB(Red、Green、Blue)模式表示；预定时间间隔可为显示器连续显示的两帧图像的时间间隔；可以理解的是，第一图像的大小和第二图像的大小可相等；第二图像上的第一区域在所述第二图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，例如，第一图像的水平像素个数为28，垂直像素个数为28，第一区域内有一个像素点，其水平像素为第20个像素，垂直像素为第10个像素，那么在第二图像上的第一区域内的也有一个像素点，其水平像素为第20个像素，垂直像素为第10个像素。

B13、判断所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值是否小于预定阈值。

B14、如果所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值小于预定阈值，则确定不同图像上的同一区域出现斑点。

如果第二颜色值与所述第一颜色值的差值小于预定阈值，可以认为在第一图像上的第一区域和第二图形的第一区域内像素点的颜色未发生变化，此时，可确定不同图像上的同一区域出现斑点。

在一个例子中，当内窥镜镜头被血污染，即内窥镜镜头被血粘结，则第一颜色值和所述第二颜色值均为红色对应的颜色值。

红色对应的颜色值，具体可为深红、浅红、粉红等对应的颜色值；在一个例子中，当进行手术时，内窥镜镜头被血污染，即可通过本实施例的方法进行判断是否启动冲洗器。

本实施例，通过分别监测第一图像上的第一区域内的像素点对应的第一颜色值和第二图像上的第一区域内的像素点对应的第二颜色值，再判断所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值是否小于预定阈值，如果所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值小于预定阈值，则确定不同图像上的同一区域出现斑点，这样，可以通过不同图像上的同一区域内像素点的颜色值来确定不同图像上的同一区域出现斑点。

图4为本申请再一实施例的内窥镜镜头冲洗方法的流程示意图，本实施例与图3所示实施例基本相同，不同之处在于，在启动冲洗器，利用冲洗液对对所述内窥镜镜头进行冲洗之后，所述方法，还包括：

步骤104、监测第三图像上的第一区域内的像素点对应的第三颜色值；其中，所述第三图像上的第一区域在所述第三图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第三图像为所述内窥镜镜头在采集所述第二图像之后，经过预定时间间隔所采集的图像。

第三颜色值可为黑色对应的颜色值，也可为红色对应的颜色值；颜色值可采用RGB(Red、Green、Blue)模式表示；预定时间间隔可为显示器连续显示的两帧图像的时间间隔；可以理解的是，第三图像的大小和第一图像的大小可相等；第三图像上的第一区域在所述第三图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应；本实施例中，在时间上，第一图像为先显示的图像，第三图像为后显示的图像，第二图像为在第一图像和第二图像之间显示的图像，在一个例子中，第一图像、第二图像、第三图像为显示器上依次显示的图像。

步骤105、判断所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值是否大于预定阈值。

步骤106、如果所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值大于预定阈值，则关闭所述冲洗器。

如果所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值大于预定阈值，可以认为在不同图像的第一区域内出现的斑点消失，即已将内窥镜镜头冲洗干净。

本实施例，通过监测第三图像上的第一区域内的像素点对应的第三颜色值，并判断所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值是否大于预定阈值，当颜色值发生较大变化时，可认为异物已从内窥镜镜头上冲洗掉，如果所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值大于预定阈值，则关闭所述冲洗器，这样，能够及时关闭冲洗器，提高对内窥镜镜头的冲洗效率。

本申请又一个例子与图3所示实施例基本相同，不同之处在于，在确定所述内窥镜镜头上粘结有异物之后，启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗之前，所述方法，还包括：

B15、计算所述第一图像中所述第一区域内具有第一颜色值的像素点的个数，记为第一像素点个数。

第一颜色值的像素点构成了斑点。在一个例子中，第一图像中第一区域内红色颜色值的像素点个数为100个即第一像素点个数为100。

B16、计算所述第二图像中所述第一区域内具有第二颜色值的像素点的个数，记为第二像素点个数。

在一个例子中，第二图像中第一区域内红色颜色值的像素点个数为150个即第二像素点个数为150。

B17、判断所述第二像素点个数是否大于等于所述第一像素点个数。

对第一像素点个数和第二像素点个数的大小进行判断。在一个例子中，判断100和150的大小。

B18、如果所述第二像素点个数大于等于所述第一像素点个数，则启动所述冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。

第二像素点个数大于等于第一像素点个数，数量的增多，表示斑点逐渐变大，此时启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。

本实施例，通过计算所述第一图像中所述第一区域内具有第一颜色值的像素点的个数及第二图像中所述第一区域内具有第二颜色值的像素点的个数，并判断第一图像中所述第一区域内具有第一颜色值的像素点的个数，是否大于等于第二图像中所述第一区域内具有第二颜色值的像素点的个数，如果大于，则启动所述冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗，这样，在对颜色值判断的基础上，再通过颜色值个数的增加，作为启动冲洗器的条件，可进一步地，提高判断内窥镜镜头上粘结异物的准确性。

在一个例子中，如果所述第二像素点个数小于所述第一像素点个数，则不启动所述冲洗器。

如果所述第二像素点个数小于所述第一像素点个数，表示，对应的斑点在逐渐减小，此时可暂时不启动冲洗器。

图5为本申请一实施例的内窥镜镜头冲洗装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的装置可以包括：获取模块11、第一判断模块12、启动模块13，其中，获取模块11，用于获取内窥镜镜头采集的图像；

第一判断模块12，用于根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物；

启动模块13，用于若所述内窥镜镜头上粘结有异物，则启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。

本实施例的装置，可以用于执行图1-3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在一些实施方式中，所述第一判断模块12，包括：

判断子模块12a，用于判断不同图像上的同一区域是否出现斑点；

确定子模块12b，用于若不同图像上的同一区域出现斑点，则确定所述内窥镜镜头上粘结有异物。

在一些实施方式中，所述判断子模块12a，包括：

第一监测单元，用于监测第一图像上的第一区域内的像素点对应的第一颜色值；

第二监测单元，用于监测第二图像上的第一区域内的像素点对应的第二颜色值；其中，所述第二图像上的第一区域在所述第二图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第二图像为所述内窥镜镜头在采集所述第一图像之后，经过预定时间间隔所采集图像；

判断单元，用于判断所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值是否小于预定阈值；

确定单元，用于如果所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值小于预定阈值，则确定不同图像上的同一区域出现斑点。

在一些实施方式中，所述第一颜色值和所述第二颜色值均为红色对应的颜色值。

在一些实施方式中，所述装置，还包括：

监测模块，用于监测第三图像上的第一区域内的像素点对应的第三颜色值；其中，所述第三图像上的第一区域在所述第三图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第三图像为所述内窥镜镜头在采集所述第二图像之后，经过预定时间间隔所采集的图像；

第二判断模块，用于判断所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值是否大于预定阈值；

关闭模块，用于如果所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值大于预定阈值，则关闭所述冲洗器。

在一些实施方式中，所述装置，还包括：

第一计算模块，用于计算所述第一图像中所述第一区域内具有第一颜色值的像素点的个数，记为第一像素点个数；

第二计算模块，用于计算所述第二图像中所述第一区域内具有第二颜色值的像素点的个数，记为第二像素点个数；

第三判断模块，用于判断所述第二像素点个数是否大于等于所述第一像素点个数；如果所述第二像素点个数大于等于所述第一像素点个数，则通知启动模块。

在一些实施方式中，所述启动模块，包括：

发出启动控制信号子模块，用于发出冲洗器启动控制信号；

冲洗液注入子模块，用于冲洗器根据所述冲洗器启动控制信号启动，向冲洗管中注入冲洗液；

冲洗子模块，用于所述冲洗液流经所述内窥镜镜头，以对所述内窥镜镜头进行冲洗。

图6为本申请一实施例提供了一种内窥镜的结构示意图，包括：内窥镜镜头21、图像处理器22和显示器23，其中，所述内窥镜镜头21包括：一组透镜21a及图像传感器21b，图像传感器21b处于一组镜头21a远离患处的一侧；图像传感器21b与图像处理器22相连，图像处理器22与显示器23相连，图像处理器22用于执行前述任一实施方式提供的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种内窥镜镜头冲洗方法，其特征在于，包括：

获取内窥镜镜头采集的图像；

根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物；

若所述内窥镜镜头上粘结有异物，则启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物，包括：

判断不同图像上的同一区域是否出现斑点；

若不同图像上的同一区域出现斑点，则确定所述内窥镜镜头上粘结有异物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断不同图像上的同一区域是否出现斑点，包括：

监测第一图像上的第一区域内的像素点对应的第一颜色值；

监测第二图像上的第一区域内的像素点对应的第二颜色值；其中，所述第二图像上的第一区域在所述第二图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第二图像为所述内窥镜镜头在采集所述第一图像之后，经过预定时间间隔所采集图像；

判断所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值是否小于预定阈值；

如果所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值小于预定阈值，则确定不同图像上的同一区域出现斑点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一颜色值和所述第二颜色值均为红色对应的颜色值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗之后，所述方法，还包括：

监测第三图像上的第一区域内的像素点对应的第三颜色值；其中，所述第三图像上的第一区域在所述第三图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第三图像为所述内窥镜镜头在采集所述第二图像之后，经过预定时间间隔所采集的图像；

判断所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值是否大于预定阈值；

如果所述第三颜色值与所述第二颜色值的差值大于预定阈值，则关闭所述冲洗器。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述内窥镜镜头上粘结有异物之后，启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗之前，所述方法，还包括：

计算所述第一图像中所述第一区域内具有第一颜色值的像素点的个数，记为第一像素点个数；

计算所述第二图像中所述第一区域内具有第二颜色值的像素点的个数，记为第二像素点个数；

判断所述第二像素点个数是否大于等于所述第一像素点个数；

如果所述第二像素点个数大于等于所述第一像素点个数，则启动所述冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗，包括：

发出冲洗器启动控制信号；

冲洗器根据所述冲洗器启动控制信号启动，向冲洗管中注入冲洗液；

所述冲洗液流经所述内窥镜镜头，以对所述内窥镜镜头进行冲洗。

8.一种内窥镜镜头冲洗装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取内窥镜镜头采集的图像；

第一判断模块，用于根据所述图像判断所述内窥镜镜头上是否粘结有异物；

启动模块，用于若所述内窥镜镜头上粘结有异物，则启动冲洗器，利用冲洗液对所述内窥镜镜头进行冲洗。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块，包括：

判断子模块，用于判断不同图像上的同一区域是否出现斑点；

确定子模块，用于若不同图像上的同一区域出现斑点，则确定所述内窥镜镜头上粘结有异物。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断子模块，包括：

第一监测单元，用于监测第一图像上的第一区域内的像素点对应的第一颜色值；

第二监测单元，用于监测第二图像上的第一区域内的像素点对应的第二颜色值；其中，所述第二图像上的第一区域在所述第二图像上的相对位置，与所述第一图像上的第一区域在所述第一图像上的相对位置相对应，所述第二图像为所述内窥镜镜头在采集所述第一图像之后，经过预定时间间隔所采集图像；

判断单元，用于判断所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值是否小于预定阈值；

确定单元，用于如果所述第二颜色值与所述第一颜色值的差值小于预定阈值，则确定不同图像上的同一区域出现斑点。

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