CN111487953A - 一种环卫车专用印制电路板及控制系统 - Google Patents
一种环卫车专用印制电路板及控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111487953A CN111487953A CN202010343797.0A CN202010343797A CN111487953A CN 111487953 A CN111487953 A CN 111487953A CN 202010343797 A CN202010343797 A CN 202010343797A CN 111487953 A CN111487953 A CN 111487953A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- controller
- control system
- display screen
- tail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims abstract description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 claims description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 claims description 3
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种环卫车专用印制电路板及控制系统，控制系统包括显示屏、左操作盒、尾控盒、主控制箱、传感器组和电磁阀组；其中，主控制箱中安装有控制器、语音模块以及印制电路板；显示屏、左操作盒与控制器进行CAN通讯，左操作盒能够控制作业启停和副发动机转速切换，显示屏能够选择作业模式并监控副发动机状态；尾控盒和传感器组与控制器的输入端相连，尾控盒可使操作人员在车尾控制箱体、吸盘和扫盘的动作，传感器组将采集的信号传递给控制器；电磁阀组与控制器的输出端相连，用以执行相应动作。本发明的印制电路板能够解决目前清扫车控制系统的弊端，使控制系统集成程度更高，控制箱体积更小，线路简洁，配置难度低且可靠性高。
Description
技术领域
本发明属于环卫车的控制系统领域，具体涉及一种环卫车专用印制电路板及控制系统。
背景技术
目前环卫车辆的控制系统，主要采用传统的开关和继电器硬件逻辑组合线路，熔断器和继电器安装在专用基座或导轨上，不仅占用体积大、不美观，而且在接线时容易发生错接、混接或短接，这大大增加了控制箱的配置难度，而且在后续使用和维护时带来很大困难，出现故障时排查效率较低。
发明内容
本发明的目的是解决目前清扫车控制系统的弊端，提供一种集成程度高，体积小，线路简洁，配置难度低且可靠性高的清扫车专用电路板。
本发明所采取的技术方案是：
一种环卫车专用印制电路板，所述印制电路板上设有端子排以及可插拔的继电器和熔断器；所述印制电路板分为电源端口、继电器输入端口、继电器输出端口、CAN总线端口和指示灯；所述电源端口为整个控制系统供电，不同的元器件均有对应的取电端口；所述继电器输入端口用以与控制器的输出端口相连，使控制器控制继电器的吸合/松开，继电器输出端口与受控元件相连；所述CAN总线端口共有两路，用以将控制器的CAN线与需要通讯的元器件的CAN线整合到一个电气连接点上；所述指示灯能够显示每个继电器和熔断器的工作状态，发生故障时容易排查，便于维护。
一种环卫车控制系统，包括显示屏、左操作盒、尾控盒、主控制箱、传感器组和电磁阀组；其中，所述主控制箱中安装有控制器、语音模块以及上述的印制电路板；所述显示屏、左操作盒与控制器进行CAN通讯，左操作盒能够控制作业启停和副发动机转速切换，显示屏能够选择作业模式并监控副发动机状态；所述尾控盒和传感器组与控制器的输入端相连，尾控盒可使操作人员在车尾控制箱体、吸盘和扫盘的动作，传感器组将采集的信号传递给控制器；所述电磁阀组与控制器的输出端相连，用以执行相应动作。
进一步，所述受控元件包括副发动机ECU、箭头灯和隔膜水泵。
进一步，所述传感器组包括冷却液液位传感器、清水箱液位传感器、压力检测传感器和接近开关；通过冷却液液位传感器、清水箱液位传感器、压力检测传感器和接近开关检测的信号传递给控制器，控制器读取传感器检测的工作状态，并将工作状态发送到显示屏上，设置弹出式提醒并通过语音模块进行状态报警。
进一步，所述电磁阀组包括液压阀组、气阀组和水阀组，控制器通过对电磁阀组的控制来完成对液压油路、气路以及水路的控制。
进一步，所述显示屏通过CAN总线与控制器进行通讯，该显示屏上设有输入指令键，通过输入指令建对执行部件实现相应操作；所述显示屏上能对PLC的输入输出端口状态进行查询，产生故障时能够快速辨别是否是PLC的端口原因；所述显示屏通过两个模拟的仪表盘来表示副发动机转速和水温参数，通过顶部状态栏图标显示充电状态和机油压力信息。
进一步，所述显示屏与倒车摄像头和作业摄像头连接，集成了倒车监控和作业监控，方便操作人员了解清扫状况。
进一步，所述左操作盒通过CAN总线与控制器进行通讯，该左操作盒上设有输入指令键，其且输入指令键带有状态指示灯，能够控制副发动机启停，清扫车垃圾箱体的倾翻/回位，箱门的开启/关闭。
进一步，所述尾控盒安装在清扫车尾部，该尾控盒上设有输入指令键，输入到控制器的信号均为开关量，能够控制箱体的倾翻/回位，箱门的开启/关闭，清扫车扫盘的摆出/收回，扫盘的旋转/停转，以及吸盘的下降/提升。
本发明有益效果：
本发明的印制电路板能够解决目前清扫车控制系统的弊端，使控制系统集成程度更高，控制箱体积更小，线路简洁，配置难度低且可靠性高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1为本发明的环卫车控制系统的电控原理图；
图2为本发明的印制电路板的原理图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1所示，一种环卫车控制系统，包括显示屏、左操作盒、尾控盒、主控制箱、传感器组和电磁阀组；其中，主控制箱中安装有控制器、语音模块以及印制电路板；显示屏、左操作盒与控制器进行CAN通讯，左操作盒能够控制作业启停和副发动机转速切换，显示屏能够选择作业模式并监控副发动机状态；尾控盒和传感器组与控制器的输入端相连，尾控盒可使操作人员在车尾控制箱体、吸盘和扫盘的动作，传感器组将采集的信号传递给控制器；电磁阀组与控制器的输出端相连，用以执行相应动作。
以下针对上述实施例中关于印制电路板做进一步详述：
如图2所示，印制电路板取消了继电器、熔断器以及控制器之间的连线，其电气连接都集成在板上，使控制箱内的线路更加简洁明了，降低了接线难度，提升了控制箱配制效率。
印制板上分为电源端口、继电器输入端口、继电器输出端口、CAN总线端口和指示灯，为清扫车专用；电源端口为整个控制系统供电，如PLC、显示器、手操盒及传感器组等元件均从电源端口取电；继电器输入端口一般接PLC的输出端口和外部开关等，使板上继电器的吸合/松开受PLC和外部开关控制，PLC和开关会输出上电信号、副发启动信号、副发熄火信号和预热信号等；继电器输出端口一般接受控元件，如副发动机的ECU、启动线圈、箭头灯和隔膜水泵等；CAN总线端口与PLC的CAN线连通，PLC的CAN线有两路，则印制板上的CAN总线端口也有两路，其作用是将PLC的CAN线与需要通讯的元器件的CAN线整合到一个电气连接点上，如第一路CAN线，一般接显示器、手操盒、语音模块等，第二路CAN线，一般接副发ECU；板上指示灯可以显示每个继电器和熔断器的工作状态，发生故障时容易排查，且由于继电器和熔断器均为插拔式，易于替换，维修简单。
以下针对上述实施例中关于显示屏做进一步详述：
显示屏有8个键位，显示尺寸7英寸，与PLC进行CAN通讯，能够进行作业模式的选择（如左扫、右扫或全扫），扫盘速度的调整，喷淋的控制，箭头灯的控制。
在显示屏上还能对PLC的输入输出端口状态进行查询，产生故障时能够快速辨别是否是PLC的端口原因。
显示屏与倒车摄像头和作业摄像头连接，集成了倒车监控和作业监控，方便操作人员了解清扫状况。
显示屏会实时显示副发动机的工作状态，通过两个模拟的仪表盘来表示副发转速和水温参数，通过顶部状态栏图标显示充电状态和机油压力等信息。
在清水箱缺水或副发动机有故障信号时，显示屏会有弹出界面进行提醒，语音模块同时也会通过喇叭播报缺水信息或故障信息。
以下针对上述实施例中关于左操作盒做进一步详述：
左操作盒为12按键，带状态指示灯，与PLC进行CAN通讯，能够控制副发动机启停，清扫车垃圾箱体的倾翻/回位，箱门的开启/关闭。
左操作盒与语音模块进行CAN通讯，能够切换语音和音乐的模式。
以下针对上述实施例中关于尾控盒做进一步详述：
尾控盒安装在清扫车尾部，配有6个旋钮开关，与PLC的输入端连接，均为开关量；能够控制箱体的倾翻/回位，箱门的开启/关闭，清扫车扫盘的摆出/收回，扫盘的旋转/停转，以及吸盘的下降/提升等；通过尾控盒，操作人员可以在室外实现对上装的控制，在调试或者排查故障时节省了时间。
以下针对上述实施例中关于传感器组做进一步详述：
传感器组包括冷却液液位传感器、清水箱液位传感器、压力检测传感器和接近开关等元器件，通过这些传感器可以监测上装工作状态；PLC的输入端口与上述传感器连接，读取这些状态，逻辑上设置必要的安全限制，如低液位时停止喷淋作业，支撑杆检测开关无信号时箱体不能回位动作等；PLC通过CAN总线将这些状态发送到显示屏上，设置弹出式提醒并通过语音模块进行状态报警。
以下针对上述实施例中关于电磁阀组做进一步详述：
电磁阀组一般为液压电磁阀、气阀和水阀等，通过对电磁阀组的控制来完成对液压油路、气路以及水路的控制。
综上，本发明的印制电路板能够解决目前清扫车控制系统的弊端，使控制系统集成程度更高，控制箱体积更小，线路简洁，配置难度低且可靠性高。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种环卫车专用印制电路板，其特征在于：所述印制电路板上设有端子排以及可插拔的继电器和熔断器；
所述印制电路板分为电源端口、继电器输入端口、继电器输出端口、CAN总线端口和指示灯；
所述电源端口为整个控制系统供电，不同的元器件均有对应的取电端口；
所述继电器输入端口用以与控制器的输出端口相连，使控制器控制继电器的吸合/松开，继电器输出端口与受控元件相连；
所述CAN总线端口共有两路，用以将控制器的CAN线与需要通讯的元器件的CAN线整合到一个电气连接点上；
所述指示灯能够显示每个继电器和熔断器的工作状态，发生故障时容易排查，便于维护。
2.一种环卫车控制系统，其特征在于：包括显示屏、左操作盒、尾控盒、主控制箱、传感器组和电磁阀组；
其中，所述主控制箱中安装有控制器、语音模块以及权利要求1所述的印制电路板；
所述显示屏、左操作盒与控制器进行CAN通讯，左操作盒能够控制作业启停和副发动机转速切换，显示屏能够选择作业模式并监控副发动机状态；
所述尾控盒和传感器组与控制器的输入端相连，尾控盒可使操作人员在车尾控制箱体、吸盘和扫盘的动作，传感器组将采集的信号传递给控制器；
所述电磁阀组与控制器的输出端相连，用以执行相应动作。
3.根据权利要求2所述的一种环卫车控制系统，其特征在于：所述受控元件包括副发动机ECU、箭头灯和隔膜水泵。
4.根据权利要求2所述的一种环卫车控制系统，其特征在于：所述传感器组包括冷却液液位传感器、清水箱液位传感器、压力检测传感器和接近开关；
通过冷却液液位传感器、清水箱液位传感器、压力检测传感器和接近开关检测的信号传递给控制器，控制器读取传感器检测的工作状态，并将工作状态发送到显示屏上，设置弹出式提醒并通过语音模块进行状态报警。
5.根据权利要求2所述的一种环卫车控制系统，其特征在于：所述电磁阀组包括液压阀组、气阀组和水阀组，控制器通过对电磁阀组的控制来完成对液压油路、气路以及水路的控制。
6.根据权利要求2所述的一种环卫车控制系统，其特征在于：所述显示屏通过CAN总线与控制器进行通讯，该显示屏上设有输入指令键，通过输入指令建对执行部件实现相应操作；
所述显示屏上能对PLC的输入输出端口状态进行查询，产生故障时能够快速辨别是否是PLC的端口原因；
所述显示屏通过两个模拟的仪表盘来表示副发动机转速和水温参数，通过顶部状态栏图标显示充电状态和机油压力信息。
7.根据权利要求6所述的一种环卫车控制系统，其特征在于：所述显示屏与倒车摄像头和作业摄像头连接，集成了倒车监控和作业监控，方便操作人员了解清扫状况。
8.根据权利要求2所述的一种环卫车控制系统，其特征在于：所述左操作盒通过CAN总线与控制器进行通讯，该左操作盒上设有输入指令键，其且输入指令键带有状态指示灯，能够控制副发动机启停，清扫车垃圾箱体的倾翻/回位，箱门的开启/关闭。
9.根据权利要求2所述的一种环卫车控制系统，其特征在于：所述尾控盒安装在清扫车尾部，该尾控盒上设有输入指令键，输入到控制器的信号均为开关量，能够控制箱体的倾翻/回位，箱门的开启/关闭，清扫车扫盘的摆出/收回，扫盘的旋转/停转，以及吸盘的下降/提升。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010343797.0A CN111487953A (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种环卫车专用印制电路板及控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010343797.0A CN111487953A (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种环卫车专用印制电路板及控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111487953A true CN111487953A (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71795207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010343797.0A Pending CN111487953A (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种环卫车专用印制电路板及控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111487953A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113802501A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-17 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种纯电动环卫洗扫车智能作业系统及其控制方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1349374A (zh) * | 2000-10-17 | 2002-05-15 | 许昌继电器研究所 | 抗干扰印制电路板插件及其组合插接结构 |
| CN201491387U (zh) * | 2009-07-12 | 2010-05-26 | 毕义军 | 一种接线模块 |
| CN201750641U (zh) * | 2010-06-25 | 2011-02-16 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 工程机械中央电器控制盒 |
| CN103034163A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-04-10 | 重庆迪马工业有限责任公司 | 基于触摸屏控制的清洗扫路车电气控制系统 |
| CN203675473U (zh) * | 2014-01-17 | 2014-06-25 | 中铁工程装备集团有限公司 | 集成电路板式电控箱 |
| CN105357911A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-24 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种铺布机转接盒新型的电气连接结构 |
| CN205122481U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-30 | 北京震宇翱翔文化创意有限公司 | 一种多路继电器控制电路 |
| US20160126706A1 (en) * | 2014-11-05 | 2016-05-05 | Delphi Technologies, Inc. | Electrical distribution center |
| CN205301861U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-06-08 | 湖北合加环境设备有限公司 | 一种洗扫车电气控制系统 |
| CN108104016A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-06-01 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 一种洗扫车平台化控制系统及洗扫车 |
-
2020
- 2020-04-27 CN CN202010343797.0A patent/CN111487953A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1349374A (zh) * | 2000-10-17 | 2002-05-15 | 许昌继电器研究所 | 抗干扰印制电路板插件及其组合插接结构 |
| CN201491387U (zh) * | 2009-07-12 | 2010-05-26 | 毕义军 | 一种接线模块 |
| CN201750641U (zh) * | 2010-06-25 | 2011-02-16 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 工程机械中央电器控制盒 |
| CN103034163A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-04-10 | 重庆迪马工业有限责任公司 | 基于触摸屏控制的清洗扫路车电气控制系统 |
| CN203675473U (zh) * | 2014-01-17 | 2014-06-25 | 中铁工程装备集团有限公司 | 集成电路板式电控箱 |
| US20160126706A1 (en) * | 2014-11-05 | 2016-05-05 | Delphi Technologies, Inc. | Electrical distribution center |
| CN205301861U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-06-08 | 湖北合加环境设备有限公司 | 一种洗扫车电气控制系统 |
| CN205122481U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-30 | 北京震宇翱翔文化创意有限公司 | 一种多路继电器控制电路 |
| CN105357911A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-24 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种铺布机转接盒新型的电气连接结构 |
| CN108104016A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-06-01 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 一种洗扫车平台化控制系统及洗扫车 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113802501A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-17 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种纯电动环卫洗扫车智能作业系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108104016B (zh) | 一种洗扫车平台化控制系统及洗扫车 | |
| CN109397260B (zh) | 示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法 | |
| CN203739806U (zh) | 一种客车安全控制系统 | |
| EP2464041B1 (en) | Detection device and method thereof | |
| CN111487953A (zh) | 一种环卫车专用印制电路板及控制系统 | |
| CN210714273U (zh) | 一种地铁屏蔽门监测装置 | |
| CN103723097B (zh) | 一种防止蓄电池亏电装置 | |
| CN218787859U (zh) | 一种用于水阻柜的液位报警装置 | |
| CN111364858B (zh) | 一种公交车前门控制电路及其控制方法 | |
| CN209550142U (zh) | 激光清洗设备电控系统 | |
| CN206970038U (zh) | 可自动播报故障发生位置的天车故障报警装置 | |
| CN208459872U (zh) | 电动曲臂速度信号控制器 | |
| CN211957493U (zh) | 一种车用紧急断电开关及安装其的危化品运输车 | |
| CN209225092U (zh) | 一种开关电路和电子控制单元 | |
| CN205692000U (zh) | 一种控制汽车驱动型式的集成开关 | |
| CN211844320U (zh) | 一种车辆控制模块与车辆之间的连接结构 | |
| CN213235403U (zh) | 自动泵 | |
| CN202998554U (zh) | 船舶航行灯半自动控制系统 | |
| CN217932877U (zh) | 一种小点位火灾报警控制器 | |
| CN215979540U (zh) | 一种发动机保护模块及发动机控制系统 | |
| CN220285792U (zh) | 一种带急停闭锁的矿用液压支架控制器 | |
| CN201835891U (zh) | 发动机无油自动声光报警装置 | |
| CN203520136U (zh) | 一种客车及基于智能功率芯片的客车车载单元控制系统 | |
| CN2527838Y (zh) | 燃气安全监控器 | |
| CN216623003U (zh) | 纯电动洗扫车数字化控制及智能故障分析系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200804 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |