CN111487194A - 试管升降机构 - Google Patents

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Abstract

一种试管升降机构,包含固定座、试管载台、减速组件、弹性件、滑动组件及止挡组件。试管载台可升降地设置于固定座,试管载台用以承载试管,试管载台可自一静置位置上升至一检测位置,减速组件包含齿条及减速齿轮,弹性件衔接固定座与试管载台,弹性件用以令试管载台朝检测位置位移,滑动组件包含一滑轨及一滑块,滑轨设于固定座,滑块设于试管载台,止挡组件包含一第一止挡块及一第二止挡块。第一止挡块设于滑块,第二止挡块通过一掣动组件可活动地设于固定座而可卡合或脱离于第一止挡块,掣动组件包含一活动杆件及一挠性臂。活动杆件可活动地设于固定座,挠性臂的一端枢设于固定座,另一端连接于活动杆件,且第二止挡块固定于挠性臂的中段。

Description

试管升降机构
技术领域
本发明涉及一种升降机构及体液检测系统,特别是一种试管升降机构及具有此试管升降机构的体液检测系统。
背景技术
现在许多病症,诸如:肿瘤、慢性荨麻疹、肝病等病症,皆可通过血液检测与分析来诊断病情。以肿瘤来说,在血液检测前,需先将载有血液的试管静置一段时间。接着检查人员再将静置后的试管转移至血液检测机,并通过血液检测机的针筒和导管将试管内的血液抽至检测芯片。接着分别通过灯光与摄影机来照明与拍摄检测芯片,以通过细胞影像来判断病情。
然而,由于检查人员在将试管自静置处转移至血液检测机的过程有可能会再次摇晃到血液,故可能会使原本的静置效果大打折扣,进而影响到检测结果。因此,如何改善血液静置效果会大打折扣的问题,以提升血液检测的精准度,则为研发人员应解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种试管升降机构,于热胀冷缩的情况下,以改善以往检测人员在将试管自静置处转移至血液检测机的过程有可能会再次摇晃到体液而造成原本的静置效果大打折扣的问题。
本发明的一实施例所公开的体液检测系统,包含一检测芯片、一图像提取机构、一试管升降机构及至少一流体传输机构。图像提取机构用以对检测芯片撷取影像。试管升降机构包含一固定座及一试管载台。试管载台可升降地设置于固定座,试管载台用以承载至少一试管。流体传输机构的一端对应于试管载台上方,且流体传输机构的另一端对应于检测芯片。其中,试管载台可自一静置位置上升至一检测位置,且当试管载台位于检测位置时,流体传输机构用以令试管内一体液样本流至检测芯片。
本发明的另一实施例所揭露的试管升降机构,包含一固定座及一试管载台。试管载台可升降地设置于固定座。试管载台用以承载至少一试管。其中,试管载台可自一静置位置上升至一检测位置。
根据上述实施例的试管升降机构及具有此试管升降机构的体液检测系统,由于试管升降机构中的试管载台可相对固定座上升,故试管内的体液样本静置后能直接受试管载台的带动而上升至检测位置。藉此,可避免以往检测人员在将试管自静置处转移至血液检测机的过程有可能会再次摇晃到体液而造成原本的静置效果大打折扣的问题。
以上关于本发明内容的说明及以下实施方式的说明系用以示范与解释本发明的原理,并且提供本发明的专利申请范围更进一步的解释。
附图说明
图1为根据本发明第一实施例所述的体液检测系统的平面示意图。
图2为图1的试管升降机构的立体示意图。
图3为图2的分解示意图。
图4为图2的试管载台位于静置位置的平面示意图。
图5为图2的试管载台位于检测位置的平面示意图。
其中,附图标记说明如下:
10 体液检测系统
20 试管
22 试管口
100 检测芯片
200 图像提取机构
300 照明机构
400 液体处理机构
500 试管升降机构
510 固定座
520 试管载台
530 滑动组件
531 滑轨
532 滑块
540 减速组件
541 齿条
542 减速齿轮
550 止挡组件
551 第一止挡块
552 第二止挡块
560 弹性件
570 掣动组件
571 活动杆件
572 挠性臂
600 流体传输机构
610 流体驱动件
620 第一挠性流管
621、622 开口
630 第二挠性流管
631、632 开口
650 固定载架
660 活动架
710 第一夹持机构
720 第二夹持机构
L 体液样本
D 方向
具体实施方式
请参阅图1至图3。图1为根据本发明第一实施例所述的体液检测系统的平面示意图。图2为图1的试管升降机构的立体示意图。图3为图2的分解示意图。
本实施例的体液检测系统10,包含一检测芯片100、一图像提取机构200、一照明机构300、一流体处理机构400、一试管升降机构500及二流体传输机构600。
检测芯片100具有两个通道(未绘示)。每一通道可供一笔体液样本进行检测,故两个通道则可供两笔体液样本进行检测。值得注意的是通道的数量并非用以限制本发明,在其它实施例中,通道的数量也可以仅为一个或三个以上。此外,体液样本例如为血液、唾液或尿液。
图像提取机构200例如为摄影机,用以对检测芯片100的通道内的体液样本撷取影像。
照明机构300例如为发光二极管灯或卤素灯,用以照射一光线至检测芯片100的通道内的体液样本。
液体处理机构400用以处理检测过的体液样本。
试管升降机构500包含一固定座510及一试管载台520。试管载台520可升降地设置于固定座510,以令试管载台位可自一静置位置(请暂参阅图4)上升至一检测位置(请暂参阅图5)。在本实施例中,试管载台520用以承载两试管20。试管20内容置有体液样本L,且试管20数量是匹配于检测芯片100中通道的数量,以进行多笔体液样本L的检测。
进一步说明固定座510与试管载台520间的组装关系。详细来说,试管升降机构500更包含一滑动组件530、一减速组件540、一止挡组件550及一弹性件560。
滑动组件530包含一滑轨531及一滑块532。滑轨531垂直地设于固定座510。滑块532设于试管载台520,且滑块532可滑移地设于滑轨531,以带动试管载台520相对固定座510升降。
减速组件540包含一齿条541及一减速齿轮542。齿条541设于固定座510。减速齿轮542设于试管载台520,且减速齿轮542啮合于齿条541,以通过减速齿轮542的减速效果减缓试管载台520的升降速度。值得注意的是,在本实施例中,减速齿轮542例如为单向阻尼器,使得试管载台520上升时,可受减速齿轮542的影响而缓慢上升,下降时又可免受减速齿轮542的影响而迅速下降。此外,齿条541与减速齿轮542的设置位置并非用以限制本发明,在其它实施例中,也可以是齿条541设于试管载台520,而减速齿轮542设于固定座510。
止挡组件550包含一第一止挡块551及一第二止挡块552。第一止挡块551设于滑块531。第二止挡块552可活动地设于固定座510而可卡合或脱离于第一止挡块551。其中,第二止挡块552是通过一掣动组件570相对固定座510活动。详细来说,掣动组件570包含一活动杆件571及一挠性臂572。活动杆件571可活动地设于固定座510。挠性臂571的一端枢设于固定座510,另一端连接于活动杆件571,且第二止挡块552例如固定于挠性臂572的中段,以活动杆件571相对固定座510活动而带动挠性臂572朝远离第一止挡块551的方向弯曲变形时,挠性臂572能够带动第二止挡块552脱离第一止挡块551。反之,则带动第二止挡块552卡合于第一止挡块551。
弹性件560例如为拉伸弹簧。弹性件560衔接固定座510与试管载台520,以通过弹性件560的弹性带动试管载台520上升。
流体传输机构600的一端对应于试管载台520上方,以及流体传输机构600的另一端对应于检测芯片100。详细来说,流体传输机构600包含一流体驱动件610、一第一挠性流管620及一第二挠性流管630。第一挠性流管620与第二挠性流管630的其中一开口621、631通过流体驱动件610相连通,且第一挠性流管620与第二挠性流管630的另一开口622、632分别对应于试管载台520上方与检测芯片100。流体驱动件610用以驱动流体自第一挠性流管流向第二挠性流管。其中,本实施例的流体驱动件610例如为一针筒,即流体驱动件610具有储存体液样本L的容器及挤压或吸取体液样本L的活塞杆,但在其它实施例中,流体驱动组件610也可以为泵。
在本实施例及其它实施例中,体液检测系统10更包含一固定载架650及一活动架660。固定载架650固定于固定座510,且活动架660可沿箭头D所指示的方向活动地设于固定载架650。活动架660的驱动源例如油压或人工。上述的二流体驱动件610的容器皆设于固定载架650,且二流体驱动件610的活塞杆皆设于活动架660,以通过活动架660让二流体驱动件610一并吸取试管20内的体液样本L或一并将二流体驱动件610内的体液样本L挤压至检测芯片100。
在本实施例及其它实施例中,体液检测系统10更包含二第一夹持机构710及一第二夹持机构720。二第一夹持机构710分别用以夹住二第一挠性流管620以阻止体液样本L从二第一挠性流管620流过。第二夹持机构720用以压扁二第二挠性流管630以阻止体液样本L从二第二挠性流管630流过。值得注意的是,在本实施例中,设置第一夹持机构710与第二夹持机构720的目的为控制体液样本L的流动方向,但在其它实施例中,也可以改为用止逆阀来控制体液样本L的流动方向。
值得注意的是,本实施例的活动架660、第一夹持机构710及第二夹持机构720的作动是通过电动的方式来操作,但并不以此为限,在其它实施例中,活动架660、第一夹持机构710及第二夹持机构720的作动也可以是通过手动的方式来操作。
请参阅图1、图4及图5。图4为图2的试管载台位于静置位置的平面示意图。图5为图2的试管载台位于检测位置的平面示意图。
体液检测系统10的操作步骤为先完成体液样本L的静置作业,再完成体液样本L的检测作业。
体液样本L的静置作业例如为下压试管载台520,使第二止挡块552卡合于第一止挡块551而让试管载台520暂时固定于静置位置(如图4所示)。将含有体液样本L的试管20置于试管载台520。装设新的检测芯片100与的流体传输机构600,并将二第一挠性流管620的二开口622分别放入二试管20的二试管口22。静置一段时间,以消除体液样本L内的气泡。
体液样本L的检测作业例如为让活动杆件571沿箭头a所指示的方向移动时,活动杆件571会带动挠性臂572朝远离第一止挡块551的方向弯曲变形以及连动第二止挡块552脱离第一止挡块551。如此一来,试管载台520可在弹性件560与减速机构540的作用下沿箭头b所指示的方向缓慢上升至检测位置(如图5所示),且二第一挠性流管620的二开口622从原本的试管口22的位置没入体液样本L。
在抽试管20内的体液样本L前,先设定让第二夹持机构720压扁二第二挠性流管630。因此,当活动架660向上拉时,流体驱动件610的容器会呈现负压而让试管20内的体液样本L经第一挠性流管620的导引而被收集于流体驱动件610的容器内。接着,再设定松开第二夹持机构720与让二第一夹持机构710压扁二第一挠性流管620。因此,当活动架660向下压时,除了可防止存放于流体驱动件610的容器内的体液样本L回流至试管20内,更可驱使存放于流体驱动件610的容器内的体液样本L流至检测芯片100。接着,通过照明机构300照射位于检测芯片100内的体液样本L,以及图像提取机构400拍摄检测芯片100内的体液样本L的细胞影像,以完成体液样本L的检测。检测完成后,可将检测过的体液样本L挤入液体处理单元、拆下用过的检测芯片100、流体传输机构600与试管20,以及重新将试管载台520下压至静置位置,以待下次操作。
根据上述实施例的试管升降机构及具有此试管升降机构的体液检测系统,由于试管升降机构中的试管载台可缓慢的相对固定座上升,故试管内的体液样本静置后能直接受试管载台的带动而缓慢上升至检测位置。藉此,可避免以往检测人员在将试管自静置处转移至血液检测机的过程有可能会再次摇晃到体液而造成原本的静置效果大打折扣的问题。
虽然本发明以前述的较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求书所界定者为准。

Claims (1)

1.一种试管升降机构,包含:
一固定座;
一试管载台,可升降地设置于该固定座,该试管载台用以承载至少一试管;其中,该试管载台可自一静置位置上升至一检测位置;
一减速组件,该减速组件包含:
一齿条,设于该固定座与该试管载台之一;及
一减速齿轮,设于该固定座与该试管载台的另一,且该减速齿轮啮合于该齿条;
一弹性件,该弹性件衔接该固定座与该试管载台,该弹性件用以令该试管载台朝该检测位置位移;
一滑动组件,包含一滑轨及一滑块,该滑轨设于该固定座,该滑块设于该试管载台;以及
一止挡组件,包含一第一止挡块及一第二止挡块。该第一止挡块设于该滑块,该第二止挡块通过一掣动组件可活动地设于该固定座而可卡合或脱离于该第一止挡块,该掣动组件包含一活动杆件及一挠性臂,该活动杆件可活动地设于该固定座,该挠性臂的一端枢设于该固定座,另一端连接于该活动杆件,且该第二止挡块固定于该挠性臂的中段。
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