CN111486201B - 一种多功能变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能变速箱，包括变速箱箱体，所述变速箱箱体内设置有动力输入机构、定速机构、无极变速机构、行走机构和随速机构，所述动力输入机构的输出端与所述定速机构和无极变速机构输入端配合连接提供动力输入，致使所述定速机构实现定速输出，所述无极变速机构的输出端分别与所述行走机构和随速机构输入端配合连接，致使所述行走机构和随速机构分别实现驱动行走输出和随速输出。本发明的优点在于，通过动力输入机构与定速机构配合实现该变速箱的定速输出来适应定速农用机械的应用，同时还通过无极变速机构与行走机构和随速机构的配合，实现该变速箱的驱动行走输出以及随速输出来适应随速农用机械的应用，适用性更强。

Description

一种多功能变速箱

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，具体为一种多功能变速箱。

背景技术

变速箱主要指的是汽车的变速箱，它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由轴和齿轮组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩，而自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成。通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。变速箱一般和发动机相接，是驱动系统力矩转换器和传动机构。

随着农业生产自动化程度的不断提高，越来越多的农用机械被投入到现今的农业生产中，比如插秧机等。在农用机械中，以插秧机为例，为了使插秧机适应各种工作条件下阻力变化的要求，使其可以在各种条件下工作，需要在其动力传动系中采用可以改变转速比和传动转矩比的变速箱。

目前，农用机械一般包括定速农用机械和随速农用机械，定速农用机械包括植保机，旋耕机，打浆机等，采用的是定速变速箱进行定速输出，随速农用机械包括插秧机，抛秧机，直播机等，采用的是随速变速箱进行随速输出，很明显，对于定速变速箱只能适用于定速农用机械，随速变速箱只能适用于随速农用机械，变速箱不能同时适应定速输出和随速输出，适用性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种既能够实现定速输出又能够实现随速输出的多功能变速箱，以解决现有变速箱不能同时适应定速输出和随速输出，适用性较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种多功能变速箱，包括变速箱箱体，所述变速箱箱体内设置有动力输入机构、定速机构、无极变速机构、行走机构和随速机构，所述动力输入机构的输出端与所述定速机构和无极变速机构输入端配合连接提供动力输入，致使所述定速机构实现定速输出，所述无极变速机构的输出端分别与所述行走机构和随速机构输入端配合连接，致使所述行走机构和随速机构分别实现驱动行走输出和随速输出。

通过动力输入机构与定速机构配合实现该变速箱的定速输出来适应定速农用机械的应用，同时还通过无极变速机构与行走机构和随速机构的配合，实现该变速箱的驱动行走输出以及随速输出来适应随速农用机械的应用，适用性更强。

优选地，所述动力输入机构包括固定在变速箱箱体上并与发动机连接的动力输入轴、第一动力输出齿轮、第二动力输出齿轮和第三动力输出齿轮，所述动力输入轴上依次设有第一动力输出齿轮、第二动力输出齿轮和第三动力输出齿轮，所述第一动力输出齿轮与所述无极变速机构输入端配合连接，所述第二动力输出齿轮和第三动力输出齿轮均与所述定速机构配合连接。

优选地，所述定速机构包括定速输出轴、低档定速齿轮、高档定速齿轮和第一齿套，所述定速输出轴固定在变速箱箱体上并伸出变速箱箱体实现定速输出，所述定速输出轴上设置有低档定速齿轮和高档定速齿轮，所述低档定速齿轮和高档定速齿轮分别与所述第二动力输出齿轮和第三动力输出齿轮啮合，在所述低档定速齿轮和高档定速齿轮之间的定速输出轴上还设置第一齿套，拨动所述第一齿套控制所述定速输出轴的高、低档定速输出。

优选地，所述无极变速机构包括液压无极变速器、变速输入轴、变速输出轴、变速输入齿轮、第一变速输出齿轮、第二变速输出齿轮、第三变速输出齿轮和第二齿套，所述液压无极变速器输入端和输出端分别连接所述变速输入轴和变速输出轴，所述变速输入轴上设有与第一动力输出齿轮啮合的变速输入齿轮，所述变速输出轴上设置有第一变速输出齿轮、第二变速输出齿轮和第三变速输出齿轮，所述第一变速输出齿轮与所述行走机构输入端配合连接，所述第二变速输出齿轮和第三变速输出齿轮与所述随速机构的输入端配合连接，在所述第二变速输出齿轮和第三变速输出齿轮之间的变速输出轴上设置有第二齿套，拨动所述第二齿套控制所述变速输出轴的高、低档输出。

优选地，所述行走机构包括行走输入轴、行走输出轴、行走输入齿轮、行走输出齿轮组、行走输入齿轮组、行走输出齿轮、前桥输出和后桥输出，所述行走输入轴和行走输出轴平行固定在变速箱箱体上，所述行走输入轴上依次设有行走输入齿轮和行走输出齿轮组，所述行走输入齿轮与所述第一变速输出齿轮啮合，所述行走输出轴依次设有行走输入齿轮组和行走输出齿轮，所述行走输入齿轮组与所述行走输出齿轮组配合连接，所述行走输出齿轮均与所述前桥输出和后桥输出的输入端配合连接。

优选地，所述行走输出齿轮组包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮和第三齿套，所述行走输入齿轮组包括第一输入齿轮、第二输入齿轮、第三输入齿轮和第四齿套，所述第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮分别与所述第一输入齿轮、第二输入齿轮和第三输入齿轮啮合，在所述第二输出齿轮和第三输出齿轮之间的行走输入轴上设置有第三齿套，拨动所述第三齿套控制所述行走输入轴的高、低档输出，在所述第一输入齿轮一侧的行走输出轴设置有与第一输入齿轮配合的第四齿套，拨动所述第四齿套致使所述第一输出齿轮带动所述第一输入齿轮转动。

优选地，在所述第二输出齿轮和第三输出齿轮与所述第二变速输出齿轮和第三变速输出齿轮之间设置有联动的拨叉装置，致使所述变速输出轴与行走输入轴能够实现高、低档输出的同步联动。

优选地，所述拨叉装置包括拨叉轴、套筒和拨叉，所述拨叉轴上固定套筒，所述套筒上固定所述拨叉，所述拨叉上设有呈弧形状的第一拨叉部和第二拨叉部，所述第二齿套和第三齿套外壁沿周向方向设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一拨叉部和第二拨叉部分别卡接在第一环形凹槽和第二环形凹槽内。

优选地，所述随速机构包括随速输入轴、传递轴、随速输入齿轮组、传递齿轮组、换挡装置、传递输出齿轮和随速输出装置，所述随速输入轴和传递轴平行固定在变速箱箱体上，所述随速输入轴设置有能够与所述第二变速输出齿轮和第三变速输出齿轮配合的随速输入齿轮组，所述传递轴上设置有传递齿轮组、换挡装置和传递输出齿轮，所述随速输入齿轮组与所述传递齿轮组配合连接，在所述传递齿轮组设置有换挡装置，拨动所述换挡装置控制传递轴的随速输出，所述传递输出齿轮与固定在变速箱箱体上的随速输出装置输入端配合连接。

优选地，所述随速输出装置包括随速输出轴、随速输出齿轮和牙嵌离合器，所述随速输出轴固定在变速箱箱体上，所述随速输出轴设置有随速输出齿轮和牙嵌离合器，所述随速输出齿轮与所述传递输出齿轮啮合连接，控制所述牙嵌离合器的运作来控制随速输出轴的输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过动力输入机构与定速机构配合实现该变速箱的定速输出来适应定速农用机械的应用，同时还通过无极变速机构与行走机构和随速机构的配合，实现该变速箱的驱动行走输出以及随速输出来适应随速农用机械的应用，适用性更强。

2、通过拨叉装置的设置，致使所述变速输出轴与行走输入轴能够实现高、低档输出的同步联动，减少档位的设置，提高后期操作的灵活性。

3、通过将第一拨叉部和第二拨叉部的两端部的宽度与所述第一环形凹槽和第二环形凹槽的宽度设置相同，防止第一拨叉部和第二拨叉部在第一环形凹槽和第二环形凹槽内移动，保证拨叉联动的稳定型。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种多功能变速箱的工作原理图；

图2为本发明实施例二的工作原理图；

图3为本发明实施例二拨叉装置的结构示意图；

图4为本发明实施例二拨叉装置与齿套配合的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本实施例公开了一种多功能变速箱，包括变速箱箱体，所述变速箱箱体内设置有动力输入机构1、定速机构2、无极变速机构3、行走机构4和随速机构5，所述动力输入机构1的输出端与所述定速机构2和无极变速机构3输入端配合连接提供动力输入，致使所述定速机构2实现定速输出，所述无极变速机构3的输出端分别与所述行走机构4和随速机构5输入端配合连接，致使所述行走机构4和随速机构5分别实现驱动行走输出和随速输出，通过动力输入机构1与定速机构2配合实现该变速箱的定速输出来适应定速农用机械的应用，同时还通过无极变速机构3与行走机构4和随速机构5的配合，实现该变速箱的驱动行走输出以及随速输出来适应随速农用机械的应用，适用性更强。

所述动力输入机构1包括固定在变速箱箱体上并与发动机6连接的动力输入轴11、第一动力输出齿轮12、第二动力输出齿轮13和第三动力输出齿轮14，所述动力输入轴11上依次设有第一动力输出齿轮12、第二动力输出齿轮13和第三动力输出齿轮14，所述第一动力输出齿轮12与所述无极变速机构3输入端配合连接，所述第二动力输出齿轮13和第三动力输出齿轮14均与所述定速机构2配合连接，通过第一动力输出齿轮12控制所述无极变速机构3的动力输入，以及第二动力输出齿轮13和第三动力输出齿轮14控制定速机构2的动力输出。

进一步的，所述动力输入轴11远离发动机6的一端还连接齿轮泵15。

所述定速机构2包括定速输出轴21、低档定速齿轮22、高档定速齿轮23和第一齿套24，所述定速输出轴21固定在变速箱箱体上并伸出变速箱箱体实现定速输出，所述定速输出轴21上设置有低档定速齿轮22和高档定速齿轮23，所述低档定速齿轮22和高档定速齿轮23分别与所述第二动力输出齿轮13和第三动力输出齿轮14啮合，在所述低档定速齿轮22和高档定速齿轮23之间的定速输出轴21上还设置所述第一齿套24，拨动所述第一齿套24控制所述定速输出轴21的高、低档定速输出。

所述无极变速机构3包括液压无极变速器31、变速输入轴32、变速输出轴33、变速输入齿轮34、第一变速输出齿轮35、第二变速输出齿轮36、第三变速输出齿轮37和第二齿套38，所述液压无极变速器31输入端和输出端分别连接所述变速输入轴32和变速输出轴33，所述变速输入轴32上设有与第一动力输出齿轮12啮合的变速输入齿轮34，所述变速输出轴33上设置有第一变速输出齿轮35、第二变速输出齿轮36和第三变速输出齿轮37，所述第一变速输出齿轮35与所述行走机构4输入端配合连接，实现该变速箱的驱动行走输出；所述第二变速输出齿轮36和第三变速输出齿轮37与所述随速机构5的输入端配合连接，实现该变速箱的随速输出；在所述第二变速输出齿轮36和第三变速输出齿轮37之间的变速输出轴33上设置有第二齿套38，拨动所述第二齿套38控制所述变速输出轴32的高、低档输出，从而控制行走机构4和随速机构5的高、低档输出。

所述行走机构4包括行走输入轴41、行走输出轴42、行走输入齿轮43、行走输出齿轮组、行走输入齿轮组、行走输出齿轮46、前桥输出47和后桥输出48，所述行走输入轴41和行走输出轴42平行固定在变速箱箱体上，所述行走输入轴41上依次设有行走输入齿轮43和行走输出齿轮组，所述行走输入齿轮43与所述第一变速输出齿轮35啮合，所述行走输出轴42依次设有行走输入齿轮组和行走输出齿轮46，所述行走输入齿轮组与所述行走输出齿轮组配合连接，所述行走输出齿轮46均与所述前桥输出47和后桥输出48的输入端配合连接，实现前后桥的驱动行走输出。

所述行走输出齿轮组包括第一输出齿轮441、第二输出齿轮442、第三输出齿轮443和第三齿套444，所述行走输入齿轮组包括第一输入齿轮451、第二输入齿轮452、第三输入齿轮453和第四齿套454，所述第一输出齿轮441、第二输出齿轮442、第三输出齿轮443分别与所述第一输入齿轮451、第二输入齿轮452、第三输入齿轮453啮合，在所述第二输出齿轮442和第三输出齿轮443之间的行走输入轴41上设置有第三齿套444，拨动所述第三齿套444控制所述行走输入轴41的高、低档输出，在所述第一输入齿轮451一侧的行走输出轴42上设置有与第一输入齿轮451配合的第四齿套454，拨动所述第四齿套454致使所述第一输出齿轮441带动所述第一输入齿轮451转动。

所述随速机构5包括随速输入轴51、传递轴52、随速输入齿轮组53、传递齿轮组54、换挡装置55、传递输出齿轮56和随速输出装置57，所述随速输入轴51和传递轴52平行固定在变速箱箱体上，所述随速输入轴51设置有能够与所述第二变速输出齿轮36和第三变速输出齿轮37配合的随速输入齿轮组53，所述传递轴52上设置有传递齿轮组54、换挡装置55和传递输出齿轮56，所述随速输入齿轮组53与所述传递齿轮组54配合连接，在所述传递齿轮组54上设置有换挡装置55，所述传递输出齿轮56与固定在变速箱箱体上的随速输出装置57输入端配合连接，拨动所述换挡装置55控制传递轴52的随速输出，从而控制随速输出装置57的随速输出。

具体的，在本实施例中，所述随速输入齿轮组53设有7组齿轮，所述传递齿轮组54设有6组齿轮，所述随速输入齿轮组53上的7组齿轮中设有两组齿轮分别与所述第二变速输出齿轮36和第三变速输出齿轮37配合，同时所述随速输入齿轮组53设有7组齿轮中设有6组与所述传递齿轮组54设有6组齿轮配合，通过拨动所述第二齿套38和所述换挡装置55来实现各组齿轮之间的配合，从而实现传递轴52的随速输出，进而实现随速输出装置57的随速输出。

所述随速输出装置57包括随速输出轴571、随速输出齿轮572和牙嵌离合器573，所述随速输出轴571固定在变速箱箱体上，所述随速输出轴571上设置有随速输出齿轮572和牙嵌离合器573，所述随速输出齿轮572与所述传递输出齿轮56啮合连接，控制所述牙嵌离合器573的运作来控制所述随速输出齿轮572与所述传递输出齿轮56的配合，从而控制随速输出轴的随速输出，进而保证该变数箱既能够实现定速输出又能够实现随速输出，适用性更强。

本实施例的工作原理是：

1)定速输出和驱动行走输出：启动发动机6，控制所述牙嵌离合器573至空挡状态，使得随速输出轴571与传递输出齿轮56不发生传动配合，则随速输出装置57不会实现随速输出；同时发动机6带动所述动力输入轴11转动，第一动力输出齿轮12带动变速输入齿轮34转动，从而通过液压无极变速器31运作带动变速输出轴33转动，然后通过第一变速输出齿轮35带动所述行走输入齿轮43转动，并将所述第三齿套444拨动到空挡以及拨动第四齿套454与第一输入齿轮451配合，从而使得行走输入齿轮43带动第一输入齿轮451转动，通过行走输出轴42带动行走输出齿轮46转动，最后通过行走输出齿轮46与所述前桥输出47和后桥输出48的输入端配合连接，实现前后桥的驱动行走输出；与此同时，拨动所述第一齿套24与低档定速齿轮22配合，通过第二动力输出齿轮13带动低档定速齿轮22转动，从而带动所述定速输出轴21低档输出，完成低档定速输出和驱动行走输出；需说明的是，拨动所述第一齿套24与高档定速齿轮23配合即可实现高档定速输出。

2)随速输出和驱动行走输出：启动发动机6，控制所述第一齿套24至空挡状态，使得第二动力输出齿轮13和第三动力输出齿轮14均不与所述低档定速齿轮22和高档定速齿轮23发生传动，则定速机构2不会实现定速输出；同时发动机6带动所述动力输入轴11转动，第一动力输出齿轮12带动变速输入齿轮34转动，从而通过液压无极变速器31运作带动变速输出轴33转动，然后通过第一变速输出齿轮35带动所述行走输入齿轮43转动，并将所述第三齿套444拨动到空挡以及拨动第四齿套454与第一输入齿轮451配合，从而使得行走输入齿轮43带动第一输入齿轮451转动，通过行走输出轴42带动行走输出齿轮46转动，最后通过行走输出齿轮46与所述前桥输出47和后桥输出48的输入端配合连接，实现前后桥的驱动行走输出；与此同时，调整所述牙嵌离合器573，使得随速输出轴571与传递输出齿轮56发生配合，通过拨动所述第二齿套38与所述第二变速输出齿轮36高档配合，从而使得第二变速输出齿轮36带动随速输入齿轮组53上的齿轮转动，并根据随速要求，拨动所述换挡装置55，致使传递齿轮组54上的齿轮转动，进而通过传递轴52带动所述传递输出齿轮56转动，然后通过传递输出齿轮56带动所述随速输出齿轮572，最后带动所述随速输出轴571转动实现高档随速输出，需说明的是，通过拨动所述换挡装置55至不同档位，即可以实现随速输出轴571高档位不同速度的输出，即随速输出，另外，拨动所述第二齿套38与所述第三变速输出齿轮37低档配合即可实现低档位的随速输出，最终实现随速输出和驱动行走输出。

3)定速输出、随速输出和驱动行走输出：启动发动机6，带动所述动力输入轴11转动，第一动力输出齿轮12带动变速输入齿轮34转动，从而通过液压无极变速器31运作带动变速输出轴33转动，然后通过第一变速输出齿轮35带动所述行走输入齿轮43转动，并将所述第三齿套444拨动到空挡以及拨动第四齿套454与第一输入齿轮451配合，从而使得行走输入齿轮43带动第一输入齿轮451转动，通过行走输出轴42带动行走输出齿轮46转动，最后通过行走输出齿轮46与所述前桥输出47和后桥输出48的输入端配合连接，实现前后桥的驱动行走输出；与此同时，拨动所述第一齿套24与低档定速齿轮22配合，通过第二动力输出齿轮13带动低档定速齿轮22转动，从而带动所述定速输出轴21低档输出，完成低档定速输出和驱动行走输出；与此同时，调整所述牙嵌离合器573，使得随速输出轴571与传递输出齿轮56发生配合，通过拨动所述第二齿套38与所述第二变速输出齿轮36高档配合，从而使得第二变速输出齿轮36带动随速输入齿轮组53上的齿轮转动，并根据随速要求，拨动所述换挡装置55，致使传递齿轮组54上的齿轮转动，进而通过传递轴52带动所述传递输出齿轮56转动，然后通过传递输出齿轮56带动所述随速输出齿轮572，最后带动所述随速输出轴571转动实现高档随速输出，通过拨动所述换挡装置55至不同档位，即可以实现随速输出轴571高档位不同速度的输出，即随速输出；最终实现定速、随速和驱动行走的同步输出。

实施例二

参阅图2，本实施例在实施例一的基础上，在所述第二输出齿轮442和第三输出齿轮443与所述第二变速输出齿轮36和第三变速输出齿轮37之间设置有与第三齿套444和第四齿套454配合联动的拨叉装置7，致使所述变速输出轴33与行走输入轴41能够实现高、低档输出的同步联动，即实现变速输出轴33与行走输入轴41同时高档输出或低档输出，减少档位的设置，提高后期操作的灵活性。

参阅图3和图4，所述拨叉装置7包括拨叉轴71、套筒72、销轴73和拨叉74，所述拨叉轴71上过销轴73固定有套筒72，所述套筒72上固定所述拨叉74，所述拨叉74上设有呈弧形状的第一拨叉部741和第二拨叉部742，所述第二齿套38和第三齿套444外壁沿周向方向设有第一环形凹槽381和第二环形凹槽4441，所述第一拨叉部741和第二拨叉部742分别卡接在第一环形凹槽381和第二环形凹槽4441内。

所述拨叉74上设有呈弧形状的第一拨叉部741和第二拨叉部742，所述第二齿套38和第三齿套444外壁沿周向方向设有第一环形凹槽381和第二环形凹槽4441，所述第一拨叉部741卡接在第一环形凹槽381内与所述第二齿套38配合连接，所述第二拨叉部741卡接在第二环形凹槽4441内与所述第三齿套444配合连接，通过第一拨叉部741和第二拨叉部742的设置，同时实现对第二齿套38和第三齿套444同步卡接，进而实现变速输出轴33与行走输入轴41高、低档同步联动，减少档位的设置，提高后期操作的灵活性。

进一步的，所述第一拨叉部741和第二拨叉部742的两端部分别与第一环形凹槽381和第二环形凹槽4441的宽度相同，使得第一拨叉部741和第二拨叉部742分别卡接在第一环形凹槽381和第二环形凹槽4441上，防止第一拨叉部741和第二拨叉部742在第一环形凹槽381和第二环形凹槽4441内移动，保证拨叉74联动的稳定型。

再进一步的，所述第二拨叉部742上还设有减重孔7421。

具体的，当正向调节所述拨叉装置7上的拨叉轴71时，通过所述套筒72带动所述拨叉74上的第一拨叉部741和第二拨叉部742向第二输出齿轮442和第二变速输出齿轮36移动，由于所述第一拨叉部741卡接在第一环形凹槽381内以及所述第二拨叉部741卡接在第二环形凹槽4441内，从而带动所述第二齿套38和第三齿套444向第二输出齿轮442和第二变速输出齿轮36移动并与其啮合，进而实现变速输出轴33与行走输入轴41高档同步联动。

当反向调节所述拨叉装置7上的拨叉轴71时，通过所述套筒72带动所述拨叉74上的第一拨叉部741和第二拨叉部742向第三输出齿轮443和第三变速输出齿轮37移动，由于所述第一拨叉部741卡接在第一环形凹槽381内以及所述第二拨叉部741卡接在第二环形凹槽4441内，从而带动所述第二齿套38和第三齿套444向第三输出齿轮443和第三变速输出齿轮37移动并与其啮合，进而实现变速输出轴33与行走输入轴41低档同步联动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能变速箱，包括变速箱箱体，其特征在于：所述变速箱箱体内设置有动力输入机构、定速机构、无级变速机构、行走机构和随速机构，所述动力输入机构的输出端与所述定速机构和无级变速机构输入端配合连接提供动力输入，致使所述定速机构实现定速输出，所述无级变速机构的输出端分别与所述行走机构和随速机构输入端配合连接，致使所述行走机构和随速机构分别实现驱动行走输出和随速输出；

所述动力输入机构包括固定在变速箱箱体上并与发动机连接的动力输入轴、第一动力输出齿轮、第二动力输出齿轮和第三动力输出齿轮，所述动力输入轴上依次设有第一动力输出齿轮、第二动力输出齿轮和第三动力输出齿轮，所述第一动力输出齿轮与所述无级变速机构输入端配合连接，所述第二动力输出齿轮和第三动力输出齿轮均与所述定速机构配合连接；

所述定速机构包括定速输出轴、低档定速齿轮、高档定速齿轮和第一齿套，所述定速输出轴固定在变速箱箱体上并伸出变速箱箱体实现定速输出，所述定速输出轴上设置有低档定速齿轮和高档定速齿轮，所述低档定速齿轮和高档定速齿轮分别与所述第二动力输出齿轮和第三动力输出齿轮啮合，在所述低档定速齿轮和高档定速齿轮之间的定速输出轴上还设置第一齿套，拨动所述第一齿套控制所述定速输出轴的高、低档定速输出；

所述无级变速机构包括液压无级变速器、变速输入轴、变速输出轴、变速输入齿轮、第一变速输出齿轮、第二变速输出齿轮、第三变速输出齿轮和第二齿套，所述液压无级变速器输入端和输出端分别连接所述变速输入轴和变速输出轴，所述变速输入轴上设有与第一动力输出齿轮啮合的变速输入齿轮，所述变速输出轴上设置有第一变速输出齿轮、第二变速输出齿轮和第三变速输出齿轮，所述第一变速输出齿轮与所述行走机构输入端配合连接，所述第二变速输出齿轮和第三变速输出齿轮与所述随速机构的输入端配合连接，在所述第二变速输出齿轮和第三变速输出齿轮之间的变速输出轴上设置有第二齿套，拨动所述第二齿套控制所述变速输出轴的高、低档输出；

所述行走机构包括行走输入轴、行走输出轴、行走输入齿轮、行走输出齿轮组、行走输入齿轮组、行走输出齿轮、前桥输出和后桥输出，所述行走输入轴和行走输出轴平行固定在变速箱箱体上，所述行走输入轴上依次设有行走输入齿轮和行走输出齿轮组，所述行走输入齿轮与所述第一变速输出齿轮啮合，所述行走输出轴依次设有行走输入齿轮组和行走输出齿轮，所述行走输入齿轮组与所述行走输出齿轮组配合连接，所述行走输出齿轮均与所述前桥输出和后桥输出的输入端配合连接；

所述行走输出齿轮组包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮和第三齿套，所述行走输入齿轮组包括第一输入齿轮、第二输入齿轮、第三输入齿轮和第四齿套，所述第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮分别与所述第一输入齿轮、第二输入齿轮和第三输入齿轮啮合，在所述第二输出齿轮和第三输出齿轮之间的行走输入轴上设置有第三齿套，拨动所述第三齿套控制所述行走输入轴的高、低档输出，在所述第一输入齿轮一侧的行走输出轴设置有与第一输入齿轮配合的第四齿套，拨动所述第四齿套致使所述第一输出齿轮带动所述第一输入齿轮转动；

所述随速机构包括随速输入轴、传递轴、随速输入齿轮组、传递齿轮组、换挡装置、传递输出齿轮和随速输出装置，所述随速输入轴和传递轴平行固定在变速箱箱体上，所述随速输入轴设置有能够与所述第二变速输出齿轮和第三变速输出齿轮配合的随速输入齿轮组，所述传递轴上设置有传递齿轮组、换挡装置和传递输出齿轮，所述随速输入齿轮组与所述传递齿轮组配合连接，在所述传递齿轮组设置有换挡装置，拨动所述换挡装置控制传递轴的随速输出，所述传递输出齿轮与固定在变速箱箱体上的随速输出装置输入端配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能变速箱，其特征在于：在所述第二输出齿轮和第三输出齿轮与所述第二变速输出齿轮和第三变速输出齿轮之间设置有联动的拨叉装置，致使所述变速输出轴与行走输入轴能够实现高、低档输出的同步联动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能变速箱，其特征在于：所述拨叉装置包括拨叉轴、套筒和拨叉，所述拨叉轴上固定套筒，所述套筒上固定所述拨叉，所述拨叉上设有呈弧形状的第一拨叉部和第二拨叉部，所述第二齿套和第三齿套外壁沿周向方向设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一拨叉部和第二拨叉部分别卡接在第一环形凹槽和第二环形凹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种多功能变速箱，其特征在于：所述随速输出装置包括随速输出轴、随速输出齿轮和牙嵌离合器，所述随速输出轴固定在变速箱箱体上，所述随速输出轴设置有随速输出齿轮和牙嵌离合器，所述随速输出齿轮与所述传递输出齿轮啮合连接，控制所述牙嵌离合器的运作来控制随速输出轴的输出。