CN111483764B - 刮板运输机的转角辅助装置及其转角系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种刮板运输机的转角辅助装置及刮板运输机的转角系统，涉及采矿技术领域。该转角辅助装置包括底板、挡板和转动圆盘，其中：底板，至少一端部具有过渡圆弧，所述过渡圆弧的圆心位于所述底板的主体侧；挡板，一端沿所述过渡圆弧与所述底板固定连接，另一端向远离所述底板的一侧延伸；转动圆盘，平行设置于所述底板上，并与所述挡板按照预设间距间隔设置，所述转动圆盘的圆心与所述过渡圆弧的圆心重叠。本公开的转角辅助装置及转角系统可对拐角处的工作面开展采煤作业，避免煤炭资源浪费。

Description

刮板运输机的转角辅助装置及其转角系统

技术领域

本公开涉及采矿技术领域，具体而言，涉及一种刮板运输机的转角辅助装置及刮板运输机的转角系统。

背景技术

煤作为主要能源之一被广泛应用于生活及工业生产中。随着科技的发展，人们对于煤炭资源的需求日益增长，高效的开采煤炭资源尤为重要。刮板运输机是煤矿开采过程的重要设备之一，可用于在采煤过程中将采煤机切割下来的煤体实时运出。

现有技术中，在煤矿开采过程中，为了将所采煤体实时运出，需要将刮板运输机布设于采煤机一侧，并将转载机和破碎机置于刮板运输机的机头或机尾的工作面上，进而无法采掘承载转载机或破碎机的工作面，造成煤炭资源浪费。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种刮板运输机的转角辅助装置及刮板运输机的转角系统，可对拐角处的工作面开展采煤作业，避免煤炭资源浪费。

根据本公开的一个方面，提供一种刮板运输机的转角辅助装置，包括：

底板，至少一端部具有过渡圆弧，所述过渡圆弧的圆心位于所述底板的主体侧；

挡板，一端沿所述过渡圆弧与所述底板固定连接，另一端向远离所述底板的一侧延伸；

转动圆盘，平行设置于所述底板上，并与所述挡板按照预设间距间隔设置，所述转动圆盘的圆心与所述过渡圆弧的圆心重叠。

在本公开的一种示例性实施例中，所述辅助装置还包括：

托盘，设于所述转动圆盘与所述底板之间，并与所述转动圆盘可拆卸连接；

转轴，垂直于所述底板，并与所述托盘固定连接，且能带动所述托盘按照预设转速匀速转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述托盘靠近所述转动圆盘的表面具有多个向内凹陷的凹槽，所述转动圆盘靠近所述托盘的表面具有多个凸出于所述转动圆盘的表面的凸棱，各所述凸棱一一对应的卡设于各所述凹槽内。

在本公开的一种示例性实施例中，所述底板的表面设有光滑膜层，所述转轴靠近所述底板的一侧设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述光滑膜层滚动连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述辅助装置还包括：

驱动电机，连接于所述转轴，用于驱动所述转轴按照预设转速匀速转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述过渡圆弧的弧度为90°。

在本公开的一种示例性实施例中，所述刮板运输机包括机头动力部，所述机头动力部向所述驱动电机提供电能。

在本公开的一种示例性实施例中，所述底板与所述挡板为一体式结构。

根据本公开的一个方面，提供一种刮板运输机的转角系统，包括：

上述任一项所述的刮板运输机的转角辅助装置；

运输装置，设于所述转角辅助装置的一侧，用于将采煤机所采煤体运出，所述运输装置包括刮板链条，所述刮板链条穿设于所述挡板与所述转动圆盘之间，并能随所述过渡圆弧的弧度方向弯曲前移；

多个刮板，各所述刮板等间距分布于所述刮板链条上，并能随所述刮板链条的弯曲方向转向前进。

在本公开的一种示例性实施例中，所述转角系统还包括：

转载机，位于所述刮板运输机的转角辅助装置远离所述运输装置的一侧，并与所述刮板链条搭接，用于接收所述刮板输送的煤体；

破碎机，与所述转载机连通，用于对所述转载机运送的煤体进行破碎。

本公开的刮板运输机的转角辅助装置及刮板运输机的转角系统，在使用过程中，可将刮板运输机放置于挡板和转动圆盘之间，并可使挡板和转动圆盘分别抵挡于刮板运输机的两侧，防止刮板运输机偏离运行轨迹。在此过程中，转动圆盘的圆心可与过渡圆弧的圆心重叠，使得挡板的弧度与转动转盘的圆周弧度相同，从而保证转角处刮板运输机两侧的抵挡件之间的距离处处相等，保证刮板运输机流畅转角，同时，转动转盘可随刮板运输机的运行进程同时旋转，避免与刮板运输机摩擦，保证刮板运输机正常工作。此外，刮板运输机完成转角后，可将转载机和破碎机放置于刮板运输机转角后的巷道内，从而露出拐角处的工作面，使得采煤机可对拐角处的工作面开展采煤作业，避免煤炭资源浪费。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施方式刮板运输机的转角辅助装置的结构示意图。

图2为本公开实施方式刮板运输机的转角辅助装置的俯视图。

图3为本公开实施方式刮板运输机的转角系统的示意图。

图中：100、转角辅助装置；1、底板；11、光滑膜层；2、挡板；21、外壁；3、转动圆盘；31、驱动电机；4、托盘；5、转轴；51、滚动轴承；6、机头动力部；7、机尾动力部；8、运输装置；81、刮板链条；82、刮板；9、转载机；91、破碎机；92、采煤机；93、皮带运输机。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本公开实施方式提供了一种刮板运输机的转角辅助装置，如图1所示，该转角辅助装置可以包括底板1、挡板2及转动圆盘3，其中：

底板1可至少一端部具有过渡圆弧，过渡圆弧的圆心可位于底板1的主体侧；

挡板2一端可沿过渡圆弧与底板1固定连接，另一端可向远离底板1的一侧延伸；

转动圆盘3可平行设置于底板1上，并可与挡板2按照预设间距间隔设置，转动圆盘3的圆心可与过渡圆弧的圆心重叠。

本公开的刮板运输机的转角辅助装置及刮板运输机的转角系统，在使用过程中，可将刮板运输机放置于挡板2和转动圆盘3之间，并可使挡板2和转动圆盘3分别抵挡于刮板运输机的两侧，防止刮板运输机偏离运行轨迹。在此过程中，转动圆盘3的圆心可与过渡圆弧的圆心重叠，使得挡板2的弧度与转动转盘的圆周弧度相同，从而保证转角处刮板运输机两侧的抵挡件之间的距离处处相等，保证刮板运输机流畅转角，同时，转动转盘可随刮板运输机的运行进程同时旋转，避免与刮板运输机摩擦，保证刮板运输机正常工作。此外，刮板运输机完成转角后，可将转载机和破碎机放置于刮板运输机转角后的巷道内，从而露出拐角处的工作面，使得采煤机可对拐角处的工作面开展采煤作业，避免煤炭资源浪费。

下面对本公开实施方式刮板运输机的转角辅助装置的各部分进行详细说明：

底板1可为一平板结构，其形状可以是长方形、正方形、圆形或其他不规则图形，其材料可为金属、合金、硬质板材或其他材料，在此不对底板1的形状和材料做特殊限定。底板1可至少一端部具有过渡圆弧，过渡圆弧的圆心可位于底板1的主体侧。举例而言，底板1可呈长方形，且长方形的至少一个直角处可具有过渡圆弧，过渡圆弧可为直角拐角处的倒角。例如，其可以有一个拐角处为倒角，也可以有两个拐角处为倒角，且两个倒角可沿长方形的对角线方向相对设置，当然，还可以有三个或四个倒角，在此不做特殊限定。在一实施方式中，过渡圆弧的弧度可为90°，以便于刮板运输机进行90°转角运输，当然，过渡圆弧的弧度也可为其他，例如，还可以是30°、45°或60°，可根据实际工程需要合理设置过渡圆弧的角度，在此不做特殊限定。

挡板2可为板状结构，其可呈矩形、平行四边形、半圆形或多边形，当然，还可呈其他形状，在此不再一一列举，其材料可为金属、合金、硬质板材或其他材料，在此不对底板1挡板2的形状和材料做特殊限定。挡板2可为弧形板，其可具有预设弧度，该预设弧度可与过渡圆弧的弧度相等。例如，其可以是90°，也可以是30°、45°或60°，在此不做特殊限定。

挡板2的一端可沿过渡圆弧与底板1固定连接，另一端可向远离底板1的一侧延伸。举例而言，挡板2的弧度可与底板1端部的过渡圆弧的弧度相等，且其固定于底板1上之后其弧形对应的圆心可与过渡圆弧的圆心重叠。在一实施方式中，挡板2可与底板1呈一体式结构，也可与底板1通过螺纹连接，还可与底板1通过焊接、卡接或粘接等方式连接，当然，还可通过其他方式与底板1固定连接，在此不再一一列举。

转动圆盘3可呈块状，其材料可以是金属，也可以是合金，还可以是不锈钢，当然，还可以是硬质耐磨材料，在此不做特殊限定。转动圆盘3可设于底板1上，并可与底板1平行设置，此外，转动圆盘3可与挡板2按照预设间距间隔设置，该预设间隔可稍大于刮板运输机的宽度，可以供刮板运输机穿过，可将刮板运输机放置于挡板2和转动圆盘3之间，并可使挡板2和转动圆盘3分别抵挡于刮板运输机的两侧，防止刮板运输机偏离设定的运行轨迹。转动圆盘3的圆心与过渡圆弧的圆心重叠，其直径可小于过渡圆弧的直径，且其与挡板2的预设间距可为过渡圆弧直径与转动圆盘3直径的差值。如图2所示，转动圆盘3远离挡板2的一侧可具有外壁21，可用于防止转动圆盘3脱离运转轨迹，外壁21可由刚性材料构成，举例而言，其可以是金属、合金或不锈钢等材料，在此不做特殊限定。外壁21靠近转动圆盘3的壁面可为光滑材料，同时可定时在外壁21与转动圆盘3之间添加润滑剂，以防止外壁21与转动圆盘3摩擦。

在本公开的实施方式的辅助装置还可以包括托盘4和转轴5，其中：

托盘4可呈板状结构，其材料可以是金属或合金，当然，还可以是其他材料，在此不做特殊限定。可将托盘4设于转动圆盘3与底板1之间，用于承载转动圆盘3。举例而言，托盘4可以包括基板和限制部，基板可为平板状，其可以是圆形，且圆形基板的直径可与转动圆盘3的直径相等，当然，其直径也可略大于转动圆盘3的直径，只要能将转动圆盘3包覆在内即可，在此不对圆形基板的直径做特殊限定。限制部可呈环形环绕于基板外周，并可与基板固定连接，举例而言，可通过焊接或卡接等方式将限制部的一端与基板连接，当然，限制部还可与基板呈一体式结构，在此不对限制部与基板的连接方式做特殊限定。限制部的另一端可向基板远离底板1的一侧延伸，可用于在基板承载转动圆盘3时，环绕于转动圆盘3外周，避免转动圆盘3在转动过程中左右摇晃或脱离旋转轨道。

托盘4可与转动圆盘3可拆卸连接，以便在转动圆盘3出现磨损或破裂时进行更换、维修或保养，操作便捷，且结构简单。举例而言，其可与转动圆盘3卡接，也可与转动圆盘3通过螺纹连接。在一实施方式中，托盘4靠近转动圆盘3的表面可具有多个向内凹陷的凹槽，各凹槽可呈环形分布于托盘4上，且凹槽可以是一体成型于托盘4上的凹部。凹槽的横截面的形状可以是圆形、矩形、多边形或不规则图形，其数量可以是2个、3个、4个、5个或6个，当然，还可以是其他数量，在此不对凹槽的形状和数量做特殊限定。相应的，转动圆盘3靠近托盘4的表面可具有多个凸出于转动圆盘3的表面的凸棱，各凸棱可呈环形分布于转动圆盘3上，且其可与转动圆盘3一体成型。凸棱的横截面的形状可以是圆形、矩形、多边形或不规则图形，其数量可以是2个、3个、4个、5个或6个，当然，还可以是其他数量，在此不对凸棱的形状和数量做特殊限定。需要说明的是，凸棱的数量可与凹槽的数量相等，其形状可与凹槽的形状相同，其尺寸可略小于凹槽的尺寸，以便将其夹持于凹槽内，各凸棱可一一对应的卡设于各凹槽内，以便通过托盘4带动转动转盘同步转动。

转轴5可垂直于底板1，托盘4和转动圆盘3可同轴套设于该转轴5的外周，在一实施方式中，转轴5可与托盘4固定连接，且能带动托盘4按照预设转速匀速转动。举例而言，可将托盘4焊接于转轴5上，也可将托盘4卡接或粘接于转轴5上，在此不对转轴5和托盘4的连接方式做特殊限定。转轴5可由钢性材料构成，举例而言，其可以是金属、合金或不锈钢等材料，在此不做特殊限定。

在一实施方式中，底板1的表面可设有光滑膜层11，以减少刮板运输机与底板1之间的摩擦力。该光滑膜层11可以是贴附于底板1表面的薄膜，也可以是喷涂于底板1表面的光滑漆或润滑油，在此不做特殊限定。在一实施方式中，转轴5靠近底板1的一侧可设有滚动轴承51，滚动轴承51可与光滑膜层11滚动连接，以减小转轴5在转动过程中与底板1的摩擦力。

本公开实施方式的刮板运输机的转角辅助装置还可以包括驱动电机31，该驱动电机31可连接于转轴5，可用于驱动转轴5按照预设转速匀速转动。该预设转速可与刮板运输机的运行速度相等，避免与刮板运输机摩擦，保证刮板运输机正常工作。如图3所示，本公开实施方式中的刮板运输机可以包括机头动力部6和机尾动力部7，可通过机头动力部6或机尾动力部7向驱动电机31提供电能，举例而言，机头动力部6可以包括发电机等发电设备。

本公开实施方式还提供一种刮板运输机的转角系统，如图3所示，该转角系统可以包括上述任一项的刮板运输机的转角辅助装置100。刮板运输机的转角辅助装置100的结构以及有益效果可参考上述实施方式中的刮板运输机的转角辅助装置100，在此不再详述。

运输装置8可设于转角辅助装置100的一侧，在使用时可将其置于采煤机92远离工作面煤壁的一侧，可用于将采煤机92所采煤体运出。运输装置8可以包括刮板链条81，刮板链条81可搭接于转角辅助装置100上，并可穿设于挡板2与转动圆盘3之间，并能随过渡圆弧的弧度方向弯曲前移。举例而言，刮板链条81可呈条状，其可以包括多节相互连接的环形圈，各环形圈可首尾相接，从而使得刮板链条81呈条状分布，刮板链条81可由金属、合金或不锈钢等材料制成，在此不做特殊限定。刮板链条81可以有多个，且多个刮板链条81可平行设置，并可同步移动。

刮板82可用于承载煤体，即：采煤机92所采煤体可实时掉落至刮板中，进而通过刮板82运出。具体而言，刮板82可呈盘状，并可具有承载部和阻挡部，承载部可为平板结构，其可以是矩形板、圆形板、椭圆形板或不规则图形板，在此不做特殊限定。阻挡部可环绕于承载部的外周面设置，可用于阻挡煤体从承载部掉落。承载部和阻挡部可为一体式结构，其材料可以是金属或合金，在此不做特殊限定。

刮板82可设于刮板链条81上，并可与刮板链条81固定连接，并可随刮板链条81实时前移，以将所承载的煤体实时运出。刮板82可以有多个，各刮板82可等间距均匀分布于刮板链条81上，并能随刮板链条81的弯曲方向转向前进。

在本公开的实施方式中，转角系统还可以包括转载机9和破碎机91，其中：转载机9可位于刮板运输机的转角辅助装置100远离运输装置8的一侧，并可与刮板链条81搭接，可用于接收刮板82输送的煤体。具体而言，转载机9可设于刮板运输机链条转角后的巷道内，其一端可与刮板输送机的刮板链条81搭接，另一端可与破碎机91连通，可用于通过破碎机91对转载机9运送的煤体进行破碎。在此过程中，转载机9和破碎机91可同时置于刮板运输机转角后的巷道内，因而无需占用工作面煤壁，可露出原有工作面煤壁，使得采煤机92能够超出采煤机92机头及机尾割工作面煤壁，避免煤炭资源浪费。

在一实施方式中，本公开的转角系统还可以包括皮带运输机93，转载机9可与皮带输送机的机尾相连，可用于将由刮板82运出的煤体转送到皮带运输机93上。皮带运输机93一端可与转载机9连接，其另一端可沿巷道向远离转载机9的一侧延伸，并可延伸至破碎机91，可用于将煤体输送至破碎机91，进而可通过破碎机91对转载机9运送的煤体进行破碎。

下面对本公开实施方式的刮板运输机的转角辅助装置100及转角系统的工作原理进行说明：

本公开的转角辅助装置100及转角系统，在使用过程中，可将刮板运输机放置于挡板2和转动圆盘3之间，并可使挡板2和转动圆盘3分别抵挡于刮板运输机的两侧，防止刮板运输机偏离运行轨迹。在此过程中，转动圆盘3能够可拆卸的安装于托盘4上，在转动圆盘3出现磨损或破裂时只需将转动圆盘3拆下，对其进行修复或更换，维修便捷。转动转盘可随刮板运输机的运行进程同时旋转，避免与刮板运输机摩擦，保证刮板运输机正常工作。同时，底板1表面设有光滑膜层11，可减小刮板运输机或刮板链条81与底板1出的摩擦，保证刮板能够流畅的转角运输。此外，刮板运输机完成转角后，可将转载机9和破碎机91放置于刮板运输机转角后的巷道内，从而露出拐角处的工作面，使得采煤机92可对拐角处的工作面开展采煤作业，避免煤炭资源浪费。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (8)

1.一种刮板运输机的转角辅助装置，其特征在于，包括：

底板，至少一端部具有过渡圆弧，所述过渡圆弧的圆心位于所述底板的主体侧；

挡板，一端沿所述过渡圆弧与所述底板固定连接，另一端向远离所述底板的一侧延伸；

转动圆盘，平行设置于所述底板上，并与所述挡板按照预设间距间隔设置，所述转动圆盘的圆心与所述过渡圆弧的圆心重叠；

托盘，设于所述转动圆盘与所述底板之间，并与所述转动圆盘可拆卸连接；

转轴，垂直于所述底板，并与所述托盘固定连接，且能带动所述托盘按照预设转速匀速转动；

所述底板的表面设有光滑膜层，所述转轴靠近所述底板的一侧设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述光滑膜层滚动连接。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述托盘靠近所述转动圆盘的表面具有多个向内凹陷的凹槽，所述转动圆盘靠近所述托盘的表面具有多个凸出于所述转动圆盘的表面的凸棱，各所述凸棱一一对应的卡设于各所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括：

驱动电机，连接于所述转轴，用于驱动所述转轴按照预设转速匀速转动。

4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述过渡圆弧的弧度为90°。

5.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述刮板运输机包括机头动力部，所述机头动力部向所述驱动电机提供电能。

6.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述底板与所述挡板为一体式结构。

7.一种刮板运输机的转角系统，其特征在于，包括：

权利要求1-6任一项所述的刮板运输机的转角辅助装置；

运输装置，设于所述转角辅助装置的一侧，用于将采煤机所采煤体运出，所述运输装置包括刮板链条，所述刮板链条穿设于所述挡板与所述转动圆盘之间，并能随所述过渡圆弧的弧度方向弯曲前移；

多个刮板，各所述刮板等间距分布于所述刮板链条上，并能随所述刮板链条的弯曲方向转向前进。

8.根据权利要求7所述的转角系统，其特征在于，所述转角系统还包括：

转载机，位于所述刮板运输机的转角辅助装置远离所述运输装置的一侧，并与所述刮板链条搭接，用于接收所述刮板输送的煤体；

破碎机，与所述转载机连通，用于对所述转载机运送的煤体进行破碎。

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