CN111480973B - 一种伸缩支柱及伸缩设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种伸缩支柱和伸缩设备，所述伸缩支柱包括外形尺寸沿伸缩方向依次减小或增大、且同轴滑动设置的至少两个柱体，还包括伸缩驱动机构和传动机构，每相邻两个所述柱体之间通过所述传动机构连接；所述伸缩驱动机构位于沿所述伸缩支柱的伸出方向的首个所述柱体内，且所述伸缩驱动机构的输出端与沿所述伸缩支柱的伸出方向的末个所述柱体固定连接。本发明的伸缩支柱通过在柱体的侧面至少对称连接两组传动机构，有效解决了铝合金等不耐磨材质的柱体伸缩运行慢、阻力大、易磨损的问题，并通过设置耐磨层进一步提高柱体的耐磨性、降低摩擦系数、延长使用寿命。

Description

一种伸缩支柱及伸缩设备

技术领域

本发明涉及办公设备技术领域，尤其涉及一种伸缩支柱及伸缩设备。

背景技术

升降桌属于人体工程学类产品，是新兴的国家大力推动与高速发展的行业，是体现坐站交替、健康办公理念的关键设施之一。

目前，电动升降办公桌的升降柱基本上都是扁圆钢或方钢管支撑，很少有铝合金管制成的升降柱。一方面，基于办公效率和使用方便等原因，办公设备升降速度较快，而铝合金管在快速升降中容易磨损表面，多次反复升降使用后会导致安装间隙加大，导致铝合金支柱支撑不稳，桌面容易晃动，噪音加大；虽然对产品进行阳极氧化处理后硬度会有所提高，但是会导致处理后的表面光滑度不够，摩擦力大幅增加，导致产生噪音、增大运行难度，降低动力件的使用寿命。

另一方面，铝合金型材通常都是挤压成型，虽然看上去尺寸精度很高，但实际上并不满足升降滑轨的要求，导致后期适配滑轨垫块陷入两难境地：厚了，阻力大、电机噪音大；薄了，容易晃动、机械噪音也大。为解决此问题，生产商采用同时配备多种厚度规格的滑块以适配，但因为铝合金型材的尺寸精度不高导致滑块间隙不稳定，间隙忽大忽小，运行中的阻力也会忽大忽小，不仅噪音大，而且容易损坏电机。

因此，铝合金结材质的升降机构多在调节频率较低、速度要求低的家用设备中应用，当铝合金升降机构的运行速度被大幅压缩后，即使滑块的夹紧力较大，电机功率也不必大幅增加，噪音也会稳定在一个较低的范围内，磨损速度也相应降低；而且，相应的，因为调节速度慢，人们也就不会经常调整，从而大大抑制了用户的调节频率，使得铝合金不耐磨的劣势就不再突出。但是这种情形无法复制到升降办公桌上：一方面，办公要求升降速度要快；第二方面，升降调节频率高；第三方面，安静的办公环境也需要升降调节过程中噪音尽可能低，甚至零噪音；再一方面，办公需要稳定的支撑，不能有明显的摇晃。而铝合金材质的升降结构，在目前的技术下无法达到上述要求。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的伸缩支柱。具体地，本发明提供能够减小铝合金材质柱体伸缩的阻力、实现快速伸缩调节、延长使用寿命的伸缩支柱及伸缩设备。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种伸缩支柱，所述伸缩支柱包括外形尺寸沿伸缩方向依次减小或增大、且同轴滑动设置的至少两个柱体，还包括伸缩驱动机构和传动机构，每相邻两个所述柱体之间通过所述传动机构连接；所述伸缩驱动机构位于沿所述铝合金伸缩支柱的伸出方向的首个所述柱体内，且所述伸缩驱动机构的输出端与沿所述铝合金伸缩支柱的伸出方向的末个所述柱体固定连接；其中，所述柱体可以为铝合金材质或其它轻质金属材质或非金属材质。

其中，所述每相邻两个所述柱体包括第一柱体和第二柱体，所述传动机构的第一端设置在所述第一柱体的第一端，所述传动机构的第二端与所述第二柱体的第一端固定连接，所述第二柱体的第一端与所述第一柱体的第二端交错设置。

其中，所述传动机构包括柔性连接带、拉力件、第一滑块和第二滑块，其中，所述第一滑块固定在所述第一柱体的第二端，所述第二滑块固定在所述第一柱体的中部、且与所述第一滑块同轴设置；所述柔性连接带的第一端与所述拉力件固定连接，所述柔性连接带的第二端依次穿过所述第二滑块、所述第一滑块后、与所述第二柱体的第一端固定连接。

其中，所述传动机构还包括导向滚柱，所述第一滑块朝向所述第一柱体的第二端的一侧设置有弧形凹槽，所述导向滚柱可转动地设置在所述弧形凹槽内；所述柔性连接带的第二端穿过所述第一滑块后绕过所述导向滚柱再与所述第二柱体的第一端固定连接。

其中，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有沿所述第一柱体的延伸方向贯通设置的矩形槽，所述柔性连接带位于所述矩形槽内。

其中，所述传动机构还包括第三滑块和导向件，所述第三滑块固定在所述第一柱体的第一端，且所述第三滑块朝向所述第一柱体的第一端的一侧设置有限位槽，所述导向件可转动地设置在所述限位槽内；所述柔性连接带的第一端绕过所述第三滑块和所述导向件后与所述拉力件固定连接。

其中，所述拉力件固定在所述第一柱体的第一端，或者，所述拉力件与所述柔性连接带的第二端或所述第二柱体的第一端固定连接。

其中，所述拉力件为涡卷弹簧或弹性拉伸件或重力挂件。

其中，所述伸缩驱动机构为伸缩气缸或电动伸缩杆。

其中，所述柱体在与所述传动机构连接的侧面嵌设有耐磨层。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种伸缩设备，所述伸缩设备包括如以上内容所述的伸缩支柱。

其中，所述伸缩设备为升降桌或伸缩柜或平移伸缩台。

本发明的伸缩支柱通过在柱体的侧面至少对称连接两组传动机构，有效解决了铝合金等不耐磨材质的柱体伸缩运行慢、阻力大、易磨损的问题，并通过设置耐磨层进一步提高柱体的耐磨性、降低摩擦系数、延长使用寿命。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本发明的伸缩支柱的一种结构示意图；

图2示例性地示出了本发明的伸缩支柱的一种俯视图；

图3示例性地示出了图2的A-A剖视图；

图4示例性地示出了传动机构的结构示意图；

图5示例性地示出了导向滚柱的位置示意图；

图6示例性地示出了伸缩支柱的另一种结构示意图；

图7示例性地示出了图6中传动机构的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

发明人为了将重量轻、造型多变、成本低的铝合金等材质应用到可升降或伸缩的办公设备中，同时规避铝合金等不耐磨材质摩擦力大、不耐磨的特性，在确保办公设备伸缩调节速度的同时保证其使用寿命，设计了一种伸缩支柱。利用将相邻两柱体隔离的传动机构保证相邻两柱体之间的伸缩顺畅性和稳定性，同时又避免了与铝合金等材质的柱体之间的摩擦，充分降低伸缩支柱运行中的摩擦阻力，减少对柱体的磨损，保证了伸缩支柱以及应用该伸缩支柱的伸缩设备的运行稳定性和使用寿命。

下面结合附图，对根据本发明所提供的伸缩支柱进行详细说明。

图1示出了本发明的伸缩支柱的一种结构示意图，图2示出了该伸缩支柱的一种俯视图，图3为图2的A-A剖视图，综合参照图1~图3所示，该伸缩支柱100包括外形尺寸沿伸缩方向依次减小或增大、且同轴滑动设置的至少两个柱体1，其中，每个柱体1的形状（横截面形状）可以相同，例如都为方柱或圆柱或椭圆柱，也可以不相同，例如，可以是圆柱型的柱体1与方柱型的柱体1相互滑动设置，只需在两者相滑动传动的侧面上通过开槽或其它可实现的结构来相匹配进行滑动即可。

该伸缩支柱100还包括伸缩驱动机构2和传动机构3，每相邻两个柱体1之间通过传动机构3连接。在图2所示的实施例中，每相邻两个柱体1在柱体1相对的两侧壁之间设置传动机构3。即本发明中，每相邻两个柱体1之间通过至少相对设置的两组传动机构3连接，例如可以是在每相邻两个柱体1之间还可以设置三组或四组传动机构3连接，以保证相邻两个柱体1之间的传动稳定性和伸缩运行的平稳性。

示例性地，为便于驱动控制，伸缩驱动机构2可以为伸缩气缸或电动伸缩杆。

伸缩驱动机构2位于沿伸缩支柱100的伸出方向的首个柱体1（例如垂直升降的伸缩结构中位于最下方的柱体1）内，并且伸缩驱动机构2的输出端与沿伸缩支柱100的伸出方向的末个柱体1（即伸出方向的最后一个柱体1，例如垂直升降的最上方的柱体1）固定连接，伸缩驱动机构2启动带动末个柱体1伸出或收回。当一个伸缩支柱100仅有两个柱体1时，伸缩驱动机构2位于其中一个柱体1中，带动另一个柱体1进行伸出或收回；当一个伸缩支柱100有三个或三个以上柱体1时，伸缩驱动机构2位于其一端的柱体1内，伸缩驱动机构2启动后，先带动另一端的柱体1伸出或收回，再按照由另一端向伸缩驱动机构2所在一端的方向，逐个顺次由靠近另一端的柱体1带动靠近伸缩机构2所在的一端的柱体1相对于伸缩驱动机构2所在的一端伸出或收回。

需要说明的是，在本发明中，柱体1为铝合金材质或其它轻质金属材质或非金属材质等任一不耐磨材质。当然，本发明中的柱体1不限于铝合金等不耐磨材质，也可以为耐磨材质，即本发明的伸缩支柱可以适用于任一可实现支撑作用的材质。

在本发明中，每相邻两个柱体1的连接结构均相同。示例性地，每相邻两个柱体1包括第一柱体11和第二柱体12。传动机构3的第一端设置在第一柱体11的第一端111（例如，图1和图3所示方向的底端），传动机构3的第二端与第二柱体12的第一端121固定连接。第二柱体12的第一端121与第一柱体11的第二端112交错设置，例如，在本实施例中，第二柱体12的第一端121套设在第一柱体11的第二端112内；在其它的实施例中，也可以采用第二柱体12的第二端122套设在第一柱体11的第二端112外。

图4示出了传动机构3的一种具体实施例的结构示意图，参照图3和图4所示，传动机构3包括柔性连接带31、拉力件32、第一滑块33和第二滑块34。其中，第一滑块33固定在第一柱体11的第二端112内壁（在图3所示实施例中为第一柱体11的顶端内壁），第二滑块34固定在第一柱体11的内壁中部、且与第一滑块33同轴设置；同一套传动机构3的第一滑块33和第二滑块34设置在第一柱体11的同一内壁上。在本实施例中，拉力件32位于第一柱体11的第一端111，柔性连接带31的第一端311与拉力件32固定连接，柔性连接带31的第二端312依次穿过第二滑块34、第一滑块33后、绕过第一滑块11的顶端与第二柱体12的第一端121固定连接。

伸缩驱动机构2驱动第二柱体12相对于第一柱体11伸出或缩回，传动机构3相当于第二柱体12与第一柱体11之间的滑动轨道。当第二柱体12处于完全缩回状态时，第二柱体12的第一端121靠近第一柱体11的第一端111，拉力件32被柔性连接带31的第一端311拉动而靠近第一柱体11的第二端112，此时柔性连接带31与第二柱体12贴合的长度大于柔性连接带31在当前与第一柱体11贴合的长度。当启动伸缩驱动机构2，带动第二柱体12相对于第一柱体11伸出时，随着第二柱体12的伸出，柔性连接带31的第二端312向第一柱体11的第二端112靠近，在拉力件32的拉动下，柔性连接带31的第一端311逐渐向第一柱体11的第一端111靠近，保证柔性连接带始终处于延展状态，以防柔性连接带31的发生缠绕或卷曲而堵塞，确保第二柱体12与第一柱体11之间的伸缩运行顺畅性。

其中，拉力件32为涡卷弹簧或弹性拉伸件或重力挂件。例如，在图4所示的实施例中，拉力件32选用涡卷弹簧，此伸缩支柱100可以用作升降使用，也可以用作水平伸缩使用。在一个伸缩行程需求较大的实施例中，涡卷弹簧的宽度小于或等于第一滑块33或第二滑块34的厚度，以保证传动机构3的运行顺畅性，避免在伸缩支柱100处于缩回状态时，涡卷弹簧对第一柱体11和第二柱体12之间形成堵塞或卡住而影响第二柱体12的运行，甚至影响伸缩驱动机构2的使用寿命。在另外的实施例中，拉力件32也可以选用形状厚度小于第一滑块33或第二滑块34的厚度、且重力足够的重力件，为柔性连接带31提供重力式拉力，但此种实施例的伸缩支柱100仅适用于升降伸缩，不适用于水平移动伸缩。另外，拉力件32也可以根据伸缩支柱100的伸缩行程和应用环境而选用外形宽度（或厚度）小于第一滑块33或第二滑块34厚度的、行程和拉力满足需求的拉力弹簧等弹性拉力件，甚至，拉力件32也可以选用强度和弹性足够的弹力绳。

需要说明的是，为保证在第二柱体12伸缩过程中柔性连接带31绕第一滑块33滑动的顺畅性，减少对柔性连接带31的磨损，可以将第一滑块31靠近第一柱体11的第二端112端面的顶部设计为光滑的弧形面，也可以在第一滑块31的此顶部设置一带弧形面的结构件。

在本实施例中，传动机构3还包括导向滚柱35，图5示出了一种具体实施例中的导向滚柱35的安装位置示意图。综合图3、图4和图5所示，在本实施例中，第一滑块33朝向第一柱体11的第二端112的一侧设置有弧形凹槽330，导向滚柱35可转动地设置在弧形凹槽330内。柔性连接带31的第二端312依次穿过第二滑块34、第一滑块33后，绕过导向滚柱35、再与第二柱体12的第一端固定连接，从而在第二柱体12移动过程中，柔性连接带31绕导向滚柱35滑动、同时沿第一滑块33和第二滑块34滑动。导向滚柱35随着柔性连接带31的移动而转动，进一步减少柔性连接带31的磨损，提高柔性连接带31移动的顺畅性，进而提高伸缩支柱100的伸缩顺畅性，延长伸缩支柱100的使用寿命。

由于导向滚柱35在弧形凹槽330内可随着柔性连接带31的移动而转动，为防止导向滚柱35在转动过程中发生轴向的移位而带动柔性连接带31偏斜，在第一滑块33的弧形凹槽330的轴向两端设置有挡块331，用以对导向滚柱35进行轴向限位，同时又不妨碍导向滚柱35在弧形凹槽330内转动的顺畅性。

具体地，在第一滑块33和第二滑块34上均设置有沿第一柱体11的延伸方向贯通设置的矩形槽334，柔性连接带31位于矩形槽334内，此矩形槽可以视作柔性连接带31的滑动通道，通过矩形槽334对柔性连接带31进行限位，避免在运行过程中发生偏斜而影响结构的运行顺畅性和稳定性。此处，矩形槽334可以设置在第一滑块33和第二滑块34的同一侧面，例如朝向第一柱体11的安装内壁的侧面，也可以是贯穿在第一滑块33和第二滑块34的中部。需要指出的是，第一滑块33和第二滑块34上的矩形槽334在安装状态下，在第一柱体11的延伸方向上对齐、贯通。

图6示出了本发明的伸缩支柱100的另一种内部结构示意图，图7示出了图6所示实施例中的传动机构3的一种具体结构示意图，在本实施例中，传动机构3还包括第三滑块36和导向件37。第三滑块36固定在第一柱体11的第一端111，并且第三滑块36朝向第一柱体11的第一端111的一侧设置有限位槽，导向件37可转动地设置在该限位槽内，便于柔性连接带31的传动。具体地，第三滑块36上也设置有沿第一柱体11的延伸方向贯通设置的矩形槽，以对柔性连接带31进行限位。

在本实施例中，柔性连接带31可以直接选用首尾相连的闭环柔性带结构。示例性地，柔性连接带31的第一端311与其第二端312可以为直接连接，也可以通过其他弹性件拉紧连接。例如，在图示实施例中，柔性连接带31的两端通过拉力件32连接。具体地，柔性连接带31的第一端311绕过第三滑块36和导向件37后与拉力件32固定连接；柔性连接带31的第二端312依次穿过第二滑块34、第一滑块33后、绕过第一滑块11的顶端与第二柱体12的第一端121固定连接，并且与拉力件32固定连接，使得柔性连接带31形成闭环结构。在第二支柱12升降过程中，柔性连接带31随着第二支柱12的移动而绕导向滚柱35、导向件37做环状滑动。

在另外的实施例中，传动机构3也可以是滑块与滑轨或者两条相互配合的子母滑轨等传动结构，只要能够保证第一柱体11与第二柱体12之间相互隔离且能够彼此相对滑动传动即可。

若设置滑轨等类型的传动机构3，在第二柱体12伸出状态下，难免会导致滑轨或与滑轨配合滑动的结构件外露而影响伸缩支柱100的外观美观性，此时可以在第二柱体12的外侧设置装饰保护套，用以遮挡耐磨层。此装饰保护套的内径形状可以与第一柱体11外形相同，并且大于第一柱体11的外形尺寸，这样在第二柱体12处于缩回状态下，装饰保护套可以套设在第一柱体11的外周，对伸缩支柱100形成装饰和防尘保护。

本发明中，在第一柱体11和第二柱体12的至少一组的两个相对侧壁之间各设置有一套传动机构3，例如图1所示的方柱型的柱体1的四个侧壁上可以各设置一套传动机构3，也可以在一个三棱柱型的柱体1的三个侧壁上各设置一套传动机构3，有效阻隔了第一柱体11和第二柱体12之间的直接接触和摩擦，真正对第一柱体11和第二柱体12之间的运行有影响的摩擦仅在于柔性连接带31与第一滑块33、第二滑块34之间的摩擦，大幅降低第一柱体11和第二柱体12的磨损，使得第一柱体11和第二柱体12所选取材质摩擦力大、不耐磨等劣势可直接忽略，对伸缩支柱的运行不再有根本性的影响，提高伸缩支柱100的运行顺畅性和使用寿命；同时，对伸缩驱动机构2也不会造成额外负担，保证了伸缩驱动机构2的使用寿命。

为进一步降低柔性连接带31的侧面在伸缩支柱100的长期运行过程中对第一柱体11的内壁和第二柱体12的对应外壁造成的轻度磨损，在柱体1的、与传动机构3连接的侧面还可以嵌设有耐磨层（图中未示出），即在每相邻两个柱体1中的第一柱体11与柔性连接带31接触的内壁、第二柱体12与柔性连接带31接触的外壁上的与柔性连接带31接触的位置上，嵌设宽度大于或等于柔性连接带31的耐磨层，例如可以是不锈钢贴层，也可以是涂覆一层塑料膜或耐磨涂层，一方面增强柱体1的耐磨性，另一方面也可以减少传动过程中可能产生的噪音。

在本发明中，由于传动机构3的设置，需要柱体1的外表面和内壁有两个相互平行的平面结构的侧壁，以保证在每个第一柱体11和第二柱体12之间均设置两套相对的传动机构3，以保证伸缩支柱100的运行稳定性。相应的，由于第一柱体11和第二柱体12之间设置了传动机构3，则在第一柱体11和第二柱体12的、两套传动机构3之间的部分为空置部分，在运行过程中，由于运行速度较快，会导致灰尘吸入，而若对此部分进行完全封堵，难免导致第一柱体11与第二柱体12之间的摩擦力增加，即增大了铝合金伸缩支柱100的运行阻力。本方案中可以在第一柱体11与第二柱体12之间设置透气的柔性密封材料，甚至可以在此柔性密封材料与第一柱体11和第二柱体12相接触的位置隔离设置光滑耐磨层，用以滤除灰尘同时不会增大运行阻力。同时，在本发明的伸缩支柱100中，还可以在柱体1的侧壁上开设呼吸孔，还可以在呼吸孔的位置设置隔尘材料，用以在第二柱体12伸出时有效阻隔灰尘进入。

为进一步提高伸缩控制的自动化和便利性，本发明的伸缩支柱100还包括控制器，伸缩驱动机构2的输入端与控制器的输出端信号连接，由控制器控制伸缩驱动机构2的启停和运行方向，进而控制伸缩支柱100的伸缩方向和行程。

另外，本发明还提供了一种伸缩设备，该伸缩设备包括如上所述的伸缩支柱100。示例性地，该伸缩设备可以为升降桌或伸缩柜或平移伸缩台等任一种垂直升降或水平伸缩的办公设备或家用设备，例如，升降办公桌或伸缩电视柜等。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种伸缩支柱（100），其特征在于，所述伸缩支柱（100）包括外形尺寸沿伸缩方向依次减小或增大、且同轴滑动设置的至少两个柱体（1），还包括伸缩驱动机构（2）和传动机构（3），每相邻两个所述柱体（1）之间通过所述传动机构（3）连接；所述伸缩驱动机构（2）位于沿所述伸缩支柱（100）的伸出方向的首个所述柱体（1）内，且所述伸缩驱动机构（2）的输出端与沿所述伸缩支柱（100）的伸出方向的末个所述柱体（1）固定连接；

所述每相邻两个所述柱体（1）包括第一柱体（11）和第二柱体（12），所述传动机构（3）的第一端设置在所述第一柱体（11）的第一端，所述传动机构（3）的第二端与所述第二柱体（12）的第一端（121）固定连接，所述第二柱体（12）的第一端（121）与所述第一柱体（11）的第二端（112）交错设置；

所述传动机构（3）包括柔性连接带（31）、拉力件（32）、第一滑块（33）和第二滑块（34），其中，所述第一滑块（33）固定在所述第一柱体（11）的第二端（112），所述第二滑块（34）固定在所述第一柱体（11）的中部、且与所述第一滑块（33）同轴设置；所述柔性连接带（31）的第一端（311）与所述拉力件（32）固定连接，所述柔性连接带（31）的第二端（312）依次穿过所述第二滑块（34）、所述第一滑块（33）后、与所述第二柱体（12）的第一端（121）固定连接。

2.如权利要求1所述的伸缩支柱（100），其特征在于，所述传动机构（3）还包括导向滚柱（35），所述第一滑块（33）朝向所述第一柱体（11）的第二端（112）的一侧设置有弧形凹槽（330），所述导向滚柱（35）可转动地设置在所述弧形凹槽（330）内；所述柔性连接带（31）的第二端（312）穿过所述第一滑块（33）后绕过所述导向滚柱（35）再与所述第二柱体（12）的第一端（121）固定连接。

3.如权利要求1所述的伸缩支柱（100），其特征在于，所述第一滑块（33）和所述第二滑块（34）上均设置有沿所述第一柱体（11）的延伸方向贯通设置的矩形槽（334），所述柔性连接带（31）位于所述矩形槽（334）内。

4.如权利要求1所述的伸缩支柱（100），其特征在于，所述传动机构（3）还包括第三滑块（36）和导向件（37），所述第三滑块（36）固定在所述第一柱体（11）的第一端（111），且所述第三滑块（36）朝向所述第一柱体（11）的第一端（111）的一侧设置有限位槽，所述导向件（37）可转动地设置在所述限位槽内；

所述柔性连接带（31）的第一端（311）绕过所述第三滑块（36）和所述导向件（37）后与所述拉力件（32）固定连接。

5.如权利要求4所述的伸缩支柱（100），其特征在于，所述拉力件（32）与所述柔性连接带（31）的第二端（312）或所述第二柱体（12）的第一端（121）固定连接。

6.如权利要求1所述的伸缩支柱（100），其特征在于，所述柱体（1）在与所述传动机构（3）连接的侧面嵌设有耐磨层。

7.一种伸缩设备，其特征在于，所述伸缩设备包括如权利要求1~6中任一项所述的伸缩支柱（100）。

8.如权利要求7所述的伸缩设备，其特征在于，所述伸缩设备为升降桌或伸缩柜或平移伸缩台。

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