CN111480454B - 一种田间管理机械的螺旋导蔗机构 - Google Patents

Abstract

一种田间管理机械的螺旋导蔗机构，包括机动车，其特征在于：右侧的螺旋导蔗机构和左侧的螺旋导蔗机构的结构相同但转动方向相反，螺旋导蔗机构设置有前固定架和后固定架，固定架中间安装有传动装置，传动装置（65）上设置有螺旋叶轮。使用田间管理机械的螺旋导蔗机构作业时，不会对甘蔗进行移动、挤压、弯曲或造成损伤，除叶后的甘蔗在离开机动车体后，依旧保持其原有的生长状态，能够提高工作效率，使甘蔗增产。

Description

一种田间管理机械的螺旋导蔗机构

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是一种能够去除甘蔗生长期枯叶老叶的田间管理机械的螺旋导蔗机构。

背景技术

甘蔗在生长中后期一般需要至少2次去除枯叶老叶等田间管理作业，以解决甘蔗田地湿度大、通风透光不良的问题，去除枯叶老叶，可以防止甘蔗气根的生长和防止病虫的危害蔓延，可以增强日照和通风、减少甘蔗倒伏，有效的增加甘蔗产量。目前市场上尚未见在甘蔗生长中后期能够有效的去除其枯叶又不伤及枝干的高效率机械化除叶设备，现有甘蔗去除枯叶老叶主要依靠人工完成，存在着环境差、劳动强度大、费用高等问题，导致大量蔗田缺失必要的除叶通风作业，容易出现甘蔗倒伏严重、影响甘蔗产量提高的状况。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种田间管理机械及其螺旋导蔗机构，通过设置螺旋导蔗机构将需要除叶作业的甘蔗进行引导，使甘蔗成排的有序列的从机动车内通过，并引导进入左右车体内侧设置的除叶机构，对甘蔗枯叶老叶进行去除作业且不损伤甘蔗枝干。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种田间管理机械及其螺旋导蔗机构，包括机动车，机动车的右车体和左车体内侧对称安装有螺旋导蔗机构，右侧的螺旋导蔗机构和左侧的螺旋导蔗机构的结构相同但转动方向相反，螺旋导蔗机构设置有前固定架和后固定架，固定架中间安装有传动装置，传动装置上设置有螺旋叶轮。

上述的螺旋导蔗机构，所述右侧的螺旋导蔗机构为逆时针转动，所述左侧的螺旋导蔗机构为顺时针转动，左侧的螺旋导蔗机构中心轴以右、右侧的螺旋导蔗机构中心轴以左的螺旋叶轮部分为导蔗区域，甘蔗从螺旋导蔗机构设置的导蔗区域通过并进入除叶机构，可以使除叶作业更彻底更全面。

上述的螺旋导蔗机构，所述后固定架安装有传动轮，传动轮连接转轴，转轴的另一端安装在前固定架内，转轴外部设置有螺旋叶轮固定管，螺旋叶轮固定管外固定有螺旋叶轮，转轴的两端与螺旋叶轮固定管的两端之间分别安装有弹簧D和弹簧E。

上述的螺旋导蔗机构，所述螺旋叶轮固定管与所述转轴设置有长条键槽和键，螺旋叶轮固定管可以在转轴上横向移动并依靠弹簧复位，同时还随转轴同步转动，螺旋导蔗机构还可以设置为多组多排螺旋导蔗机构。

上述的螺旋导蔗机构，所述前固定架内安装有磁性传感器D，用来检测安装在螺旋叶轮固定管前端的磁铁D的位置，所述后固定架内安装有磁性传感器E，用来检测安装在螺旋叶轮固定管后端的磁铁E的移动位置。

上述的螺旋导蔗机构，所述螺旋叶轮包括前螺旋叶轮、中间螺旋叶轮和后螺旋叶轮，前、中间、后螺旋叶轮的直径按由小逐渐加大的结构设置；前螺旋叶轮设置有至少一圈叶片，中间螺旋叶轮设置有至少一圈叶片，后螺旋叶轮设置有至少一圈叶片，其直径等于或大于甘蔗垄的宽度，即所述左右螺旋导蔗机构构成的作业甬道的宽度。

上述的螺旋导蔗机构，所述前螺旋叶轮的螺距大于中间螺旋叶轮，中间螺旋叶轮的螺距大于后螺旋叶轮的螺距，所述螺旋叶轮内的叶轮螺距还可以相同，也可设置为叶轮的螺距大小不同。

上述的螺旋导蔗机构，所述机动车设置有纵向除叶机构，纵向除叶机构连接螺旋叶轮后端，所述螺旋导蔗机构与纵向除叶机构逐一对应并共同完成除叶作业，所述螺旋导蔗机构还可以固定在横梁中间的下方，螺旋叶轮左右外侧的后端连接纵向除叶机构。

上述的螺旋导蔗机构，所述螺旋导蔗机构的转动速度根据螺旋叶轮中最小的叶轮螺距和机动车行进速度计算，计算方法：机动车每分钟行进距离等于最小的叶轮螺距乘以每分钟转动的圈数。

一种田间管理机械，包括机动车，机动车设置有拢蔗架和横梁，还包含前述至少一个或一组螺旋导蔗机构。

本发明的有益效果是：

1. 本发明采用在机动车的左车体和右车体内侧设置至少一组螺旋导蔗机构，左右2个螺旋导蔗机构相对安装并且转到方向相反，自动在机动车内形成了导蔗区域，螺旋导蔗机构机动车行进的同时相应的转动，在甘蔗保持不动的前提下，使甘蔗从螺旋导蔗机构设置的导蔗区域通过并进入除叶机构，可以使除叶作业更彻底更全面；

2. 本发明的螺旋导蔗机构设置的前后固定架设置的传动轮、转轴、螺旋叶轮固定管、螺旋叶轮以及有弹簧D和弹簧E，可以使甘蔗在通过螺旋导蔗机构时，由于甘蔗生长时株簇密度不同，会出现甘蔗枝干在叶轮中分配不均，为了不对甘蔗枝干造成破坏，叶轮固定管可以前后移动并通过弹簧D和弹簧E进行复位；

3. 本发明的螺旋导蔗机构采用小螺旋叶盘逐渐旋转延展为大螺旋叶盘的结构，设置合理的螺距，在机动车行进时，螺旋导蔗机构转动，甘蔗从螺旋导蔗机构位于甬道一侧的向后移动，由小螺旋叶盘移动到大螺旋叶盘，然后甘蔗从出口自然进入纵向除叶机构；

4. 本发明的前后固定架内分别安装有磁性传感器D和磁性传感器E，用来检测安装在螺旋叶轮固定管前端的磁铁D和后端的磁铁E的移动位置，机动车可以根据叶轮固定管的移动情况，调节和协调机动车行进速度或调节螺旋导蔗机构的转速，使机动车内通过的甘蔗保持原有直立状态，避免损伤甘蔗枝干；

5. 本发明采用前螺旋叶轮的螺距大于中间螺旋叶轮，中间螺旋叶轮的螺距大于后螺旋叶轮的螺距，按照由大逐渐减少的方式设置叶轮螺距，可以引导和梳理甘蔗枝干有序的通过螺旋叶轮，并从后螺旋叶轮的出口处集中成一排进入纵向除叶机构进行除叶作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的后视结构图；

图2为沿着图1中A-A线的侧视图；

图3为螺旋导蔗机构的结构示意图；

图4为沿着图3中C-C线的传动装置俯视图；

图5为多组多排螺旋导蔗机构示意图；

图6为沿着图5中B-B线的侧视图；

图7为螺旋导蔗机构的中间安装示意图；

图8为沿着图7中F-F线的俯视图。

图中：1.机动车，2.左车体，3.横梁，4.右车体，6.螺旋导蔗机构，61.前固定架，62.前螺旋叶轮，63.中间螺旋叶轮，64.后螺旋叶轮，65.传动装置，6501.磁性传感器D，6502.磁铁D，6503.转轴，6504.磁铁E,6505.磁性传感器E,6506.传动轮，6507.弹簧E,6508.螺旋叶轮固定管，6509.键槽，6510.弹簧D，66.后固定架，67.螺旋叶轮，7.纵向除叶机构，12.纵向除叶机构，13.螺旋导蔗机构,15.拢蔗架（右侧），16.拢蔗架（左侧）。

具体实施方式

【实施例1】

田间管理机械的螺旋导蔗机构6；13包括机动车1，机动车的右车体4和左车体2内侧对称安装有螺旋导蔗机构6；13，右侧的螺旋导蔗机构6和左侧的螺旋导蔗机构13的结构相同但转动方向相反，螺旋导蔗机构设置有前固定架61和后固定架66，固定架中间安装有传动装置65，传动装置65上设置有螺旋叶轮67。

右侧的螺旋导蔗机构6为逆时针转动，左侧的螺旋导蔗机构13为顺时针转动，螺旋导蔗机构13中心轴以右、螺旋导蔗机构6中心轴以左的螺旋叶轮部分为导蔗区域，甘蔗从螺旋导蔗机构设置的导蔗区域通过并进入除叶机构，可以使除叶作业更彻底更全面。

后固定架66安装有传动轮6506，传动轮6506连接转轴6503，转轴6503的另一端安装在前固定架61内，转轴6503外部设置有螺旋叶轮固定管6508，螺旋叶轮固定管6508外固定有螺旋叶轮67，转轴6503的两端与螺旋叶轮固定管6508的两端之间分别安装有弹簧D6510和弹簧E6507；甘蔗在通过螺旋导蔗机构6；13时，由于甘蔗生长时株簇密度不同，会出现甘蔗枝干在叶轮中分配不均，为了不对甘蔗枝干造成破坏，叶轮固定管6508设置为可以前后移动并通过弹簧D6510和弹簧E6507进行复位。

螺旋叶轮固定管6508与所述转轴6503设置有长条键槽6509和键，螺旋叶轮固定管6508可以在转轴6503上横向移动并依靠弹簧复位，同时还随转轴6503同步转动，螺旋导蔗机构6；13还可以设置为多组多排螺旋导蔗机构。

前固定架61内安装有磁性传感器D6501，用来检测安装在螺旋叶轮固定管6508前端的磁铁D6502的位置，后固定架66内安装有磁性传感器E6505，用来检测安装在螺旋叶轮固定管6508后端的磁铁E6504的移动位置；机动车1可以根据磁性传感器D6501或磁性传感器E6505检测的叶轮固定管6508的移动情况，调节和协调机动车行进速度或调节螺旋导蔗机构6；13的转速，使机动车内通过甘蔗保持原有直立状态，避免损伤甘蔗枝干；当磁性传感器D6501的信号接通时，降低机动车的行进速度或加快螺旋导蔗机构的旋转速度；当磁性传感器E6505的信号接通时，加快机动车的行进速度或降低螺旋导蔗机构的旋转速度。

螺旋叶轮67包括前螺旋叶轮62、中间螺旋叶轮63和后螺旋叶轮64，前、中间、后螺旋叶轮的直径按由小逐渐加大的结构设置；前螺旋叶轮62设置有至少一圈叶片，中间螺旋叶轮63设置有至少一圈叶片，后螺旋叶轮64设置有至少一圈叶片，其直径等于或大于甘蔗垄的宽度，即左右螺旋导蔗机构6；13构成的作业甬道的宽度；螺旋叶轮67的直径由小到大排列可以使甘蔗枝干顺利进入机动车体内，并可在大小螺旋叶轮的转动时，甘蔗依靠枝干自身的弹性自动调节位置后，成排从大直径的后螺旋叶轮转出，完成导蔗过程并不损伤甘蔗。

前螺旋叶轮62的螺距大于中间螺旋叶轮63，中间螺旋叶轮63的螺距大于后螺旋叶轮64的螺距，螺旋叶轮67内的叶轮螺距还可以相同，也可设置为叶轮的螺距大小不同；按照由大逐渐减少的方式设置叶轮螺距，可以引导和梳理甘蔗枝干有序的通过螺旋叶轮67，并从后螺旋叶轮64的出口处集中成一排进入纵向除叶机构7；12进行除叶作业。

机动车1设置有纵向除叶机构7；12，纵向除叶机构7；12连接螺旋叶轮67后端，螺旋导蔗机构6；13与纵向除叶机构7；12逐一对应并共同完成除叶作业。

螺旋导蔗机构6；13的转动速度根据螺旋叶轮67中最小的叶轮螺距和机动车行进速度计算，计算方法：机动车每分钟行进距离等于最小的叶轮螺距乘以每分钟转动的圈数。

田间管理机械包括机动车1，机动车1设置有拢蔗架15；16和横梁3，还包含前述至少一个或一组螺旋导蔗机构6；13。

【实施例2】

如图5、6所示，螺旋导蔗机构6；13还可以设置为多组多排螺旋导蔗机构。

【实施例3】

如图7、8所示，螺旋导蔗机构6还可以固定在横梁3中间的下方，螺旋叶轮67左右外侧的后端连接纵向除叶机构7；12。

【实施例4】

螺旋导蔗机构6；13的螺旋叶轮67内的叶轮螺距还可以相同，也可设置为叶轮的螺距大小不同。

本发明工作时，机动车1跨行于甘蔗垄，甘蔗经拢蔗架15、16收拢后进入机动车内侧设置的螺旋导蔗机构6；13的导蔗区域，螺旋叶轮67转动过程中自动将甘蔗排列成排后从大叶轮转出兵进入除叶机构7；12进行除叶，导蔗过程中不会对甘蔗进行移动、挤压、弯曲或造成损伤，除叶后的甘蔗在离开机动车体后，依旧保持其原有的生长状态。

Claims (9)

1.一种田间管理机械的螺旋导蔗机构（6；13），包括机动车（1），机动车的右车体（4）和左车体（2）内侧对称安装有螺旋导蔗机构（6；13），其特征在于：右侧的螺旋导蔗机构（6）和左侧的螺旋导蔗机构（13）的结构相同但转动方向相反，螺旋导蔗机构设置有传动装置（65），传动装置（65）安装在前固定架（61）和后固定架（66）中间，后固定架（66）安装有传动轮（6506），传动轮（6506）连接转轴（6503），转轴（6503）外部设置有螺旋叶轮固定管（6508），螺旋叶轮固定管（6508）外固定有螺旋叶轮（67），前固定架（61）内安装有磁性传感器D（6501），用来检测安装在螺旋叶轮固定管（6508）前端的磁铁D（6502）的位置，所述后固定架（66）内安装有磁性传感器E（6505），用来检测安装在螺旋叶轮固定管（6508）后端的磁铁E（6504）的移动位置。

2.根据权利要求1所述的螺旋导蔗机构（6；13），其特征在于，所述右侧的螺旋导蔗机构（6）为逆时针转动，所述左侧的螺旋导蔗机构（13）为顺时针转动，螺旋导蔗机构（13）中心轴以右、螺旋导蔗机构（6）中心轴以左的螺旋叶轮部分为导蔗区域。

3.根据权利要求1所述的螺旋导蔗机构（6；13），其特征在于，所述转轴（6503）的另一端安装在前固定架(61)内，转轴（6503）的两端与螺旋叶轮固定管（6508）的两端之间分别安装有弹簧D（6510）和弹簧E（6507）。

4.根据权利要求3所述的螺旋导蔗机构（6；13），其特征在于，所述螺旋叶轮固定管（6508）与所述转轴（6503）设置有长条键槽（6509）和键，螺旋叶轮固定管（6508）可以在转轴（6503）上横向移动并依靠弹簧复位，同时还随转轴（6503）同步转动，所述螺旋导蔗机构（6；13）设置为多组多排螺旋导蔗机构。

5.根据权利要求1所述的螺旋导蔗机构（6；13），其特征在于，所述螺旋叶轮（67）包括前螺旋叶轮（62）、中间螺旋叶轮（63）和后螺旋叶轮（64），前、中间、后螺旋叶轮的直径按由小逐渐加大的结构设置；前螺旋叶轮（62）设置有至少一圈叶片，中间螺旋叶轮（63）设置有至少一圈叶片，后螺旋叶轮（64）设置有至少一圈叶片，其直径等于或大于甘蔗垄的宽度，即所述左、右螺旋导蔗机构（6；13）构成的作业甬道的宽度。

6.根据权利要求5所述的螺旋导蔗机构（6；13），其特征在于，所述前螺旋叶轮（62）的螺距大于中间螺旋叶轮（63），中间螺旋叶轮（63）的螺距大于后螺旋叶轮（64）的螺距，所述螺旋叶轮（67）内的叶轮螺距设置为相同或设置为叶轮的螺距大小不同。

7.根据权利要求1所述的螺旋导蔗机构（6；13），其特征在于，所述机动车（1）设置有纵向除叶机构（7；12），纵向除叶机构（7；12）连接螺旋叶轮（67）后端，所述螺旋导蔗机构（6；13）与纵向除叶机构（7；12）逐一对应并共同完成除叶作业，所述螺旋导蔗机构（6）固定在横梁（3）中间的下方，螺旋叶轮（67）左右外侧的后端连接纵向除叶机构（7；12）。

8.根据权利要求1所述的螺旋导蔗机构（6；13），其特征在于，所述螺旋导蔗机构（6；13）的转动速度根据螺旋叶轮（67）中最小的叶轮螺距和机动车行进速度计算。

9.一种田间管理机械，包括机动车（1），机动车（1）设置有拢蔗架（15；16）和横梁（3），其特征在于：还包含前述权利要求中任一项所述的至少一个或一组螺旋导蔗机构（6；13）。

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