CN111480427A - 一种播种装置的均匀补种机构及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种播种装置的均匀补种机构及方法，补种机构包括机座、料槽、出料件、直线模组以及控制器；机座固定设置；料槽可相对于所述机座沿着一水平方向往复平移运动；出料件呈圆管状，且其侧壁上形成有一沿其轴向延伸的种子进出槽；出料件转动安装在所述料槽的底部；直线模组用于驱动所述料槽作平移运动；控制器与所述直线模组控制连接。本发明通过设置可往复移动的料槽以及置于料槽底部可相对于料槽转动的出料件，补料时，使料槽平移的同时使出料件转动，可使种子通过种子进出槽一道一道地加到充种箱内，充种箱在充种过程中稍微平动运动即可使种子遍布整个充种箱的底板，其补种均匀，结构简单，实现成本低。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种播种装置的均匀补种机构及方法。
背景技术
以ZL201910700066.4为代表的平动式精播装置中，其通过充种-卸种装置将充种箱中的种子分散填充至充种箱底板上的型孔内，并将所有型孔内的种子进行统一卸种，当充种箱内的种子不够时，需要对及时补种，现有的补种机构一般都是将种子定点倾倒至充种箱内，这样补种后充种箱内的种子呈锥状，均匀度不佳，往往需要人工将种子推均匀或借助其他机构将种子在充种箱内整理均匀，前一种方式效率低，后一种结构使得补种机构结构复杂，成本高。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可对充种箱进行均匀补种的播种装置的均匀补种机构及方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的播种装置的均匀补种机构，其包括：
机座，其固定设置；
料槽，其可相对于所述机座沿着一水平方向往复平移运动；
出料件，其呈圆管状，且其侧壁上形成有一沿其轴向延伸的种子进出槽；其转动安装在所述料槽的底部；
直线模组，其用于驱动所述料槽作平移运动；及
控制器，其与所述直线模组控制连接。
进一步地，所述料槽的平移运动与所述出料件的转动运动具有联动关系。
进一步地，所述出料件的转轴连接有从动齿轮，所述机座上固定安装有齿条，所述从动齿轮与所述齿条之间具有传动关系。
进一步地，所述出料件的转轴连接有多个所述从动齿轮，且各所述从动齿轮的齿数不同，各所述从动齿轮分别直接或间接与所述齿条建立传动关系；每个所述从动齿轮与所述出料件的转轴之间均设置有离合器；各所述离合器均连接所述控制器。
进一步地，还包括选择单元，所述选择单元连接所述控制器；所述控制器可根据所述选择单元的输入信号判断出当前所述料槽中种子的类型。
进一步地，所述选择单元包括多个按钮，每个所述按钮对应于一种种子类型。
进一步地，所述料槽的下部分为逐渐收窄的斗状部；所述出料件位于所述斗状部的最下端。
一种播种装置的均匀补种方法，其应用于如权利要求2所述播种装置的均匀补种机构的控制器，所述方法包括：
判断是否满足补种条件；
当判断出满足补种条件，控制所述直线模组运转以驱动所述料槽往复平移设定次数。
进一步地，所述机座上固定安装有齿条，所述出料件的转轴连接有多个所述从动齿轮，且各所述从动齿轮的齿数不同，各所述从动齿轮分别直接或间接与所述齿条建立传动关系；每个所述从动齿轮与所述出料件的转轴之间均设置有离合器；所述均匀补种机构还包括选择单元；所述根据所述直线模组运转以驱动所述料槽往复平移设定次数之前还包括：
接收所述选择单元的输入信号；
根据所述输入信号得到种子类型；
根据种子类型得到需闭合的离合器以及直线模组的往复平移次数；
控制需闭合的离合器闭合，并使其他离合器全部断开。
有益效果：本发明的播种装置的均匀补种机构及方法，通过设置可往复移动的料槽以及置于料槽底部可相对于料槽转动的出料件，补料时，使料槽平移的同时使出料件转动，可使种子通过种子进出槽一道一道地加到充种箱内，充种箱在充种过程中稍微平动运动即可使种子遍布整个充种箱的底板，其补种均匀，结构简单，实现成本低。
附图说明
附图1为播种装置的均匀补种机构的第一视角结构图；
附图2为播种装置的均匀补种机构的第二视角结构图；
附图3为附图1中的A部分的放大结构图；
附图4为出料件的结构图。
图中：1-机座；2-料槽；21-斗状部；3-出料件；31-种子进出槽；4、4’、4”-从动齿轮；5-齿条；6-直线模组；7-离合器；8-第一过渡齿轮；9-第二过渡齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1与附图2所示的播种装置的均匀补种机构(以下简称：补种机构)，其包括机座1、料槽2、出料件3、直线模组6以及控制器；其中，机座1固定设置；料槽2可相对于所述机座1沿着一水平方向往复平移运动；如附图4所示，出料件3呈圆管状，且其侧壁上形成有一沿其轴向延伸的种子进出槽31；所述料槽2的下部分为逐渐收窄的斗状部21；所述出料件3位于所述斗状部21的最下端。直线模组6用于驱动所述料槽2作平移运动；控制器与所述直线模组6控制连接。
通过上述结构，每当出料件3转动一圈，当其种子进出槽31转动至朝上位置时，料槽2内的种子通过种子进出槽31进入出料件3内部，将出料件3填满，当种子进出槽31转出至料槽2之外并朝下时，出料件3内的种子通过种子进出槽31漏出至出料件3之外并掉落至充种箱内完成一次补种，种子进出槽31朝下时，出料件3的外壁堵住斗状部21的最下端使得料槽2内的种子无法漏出。由于种子进出槽31为长条形，因此，其补种一次所投放至充种箱内的种子群呈条状分布，当料槽2一边移动出料件3一边转动，可在充种箱内投放多条平行布局的种子群，其投放较为均匀，由于充种箱进行充种-卸种作业时，充种箱一种在作多轴平动运动，因此充种箱的平动运动可使补种机构投放的多条条状的种子群充分散开平铺均匀。
优选地，所述料槽2的平移运动与所述出料件3的转动运动具有联动关系，如此，料槽2的位移与出料件3的转动角度之间具有固定的比例关系，料槽2移动固定位移，出料件3就会转动固定的圈数，种子的投放量只与料槽2的位移有关，如此相比于对料槽2的平移运动与所述出料件3的转动进行分别控制的好处是：对料槽2与出料件3分别控制的方案不仅需要更多的电机，且需要控制两者运动的关系，因此对两者的控制要求都很高，需要借助伺服电机与成本较高的控制器。而通过使料槽2的平移运动与所述出料件3的转动运动建立联动关系，只需要控制料槽2移动即可，而料槽2移动的快慢不会影响出料件3投放种子的疏密，因此对直线模组6的控制精度要求很低，可大幅降低硬件成本(包括电机与控制器)以及控制难度。
具体地，所述出料件3的转轴连接有从动齿轮，所述机座1上固定安装有齿条5，所述从动齿轮与所述齿条5之间具有传动关系。如此，可实现料槽2移动的同时使出料件3转动。
优选地，由于不同种子对补种密度的需求不同，为了使补种机构适用于不同的种子，如附图3所示，所述出料件3的转轴连接有三个所述从动齿轮，分别为从动齿轮4、从动齿轮4’以及从动齿轮4”，各所述从动齿轮的齿数不同，各所述从动齿轮分别直接或间接与所述齿条5建立传动关系，如附图3所示，从动齿轮4直接与齿条5啮合，从动齿轮4’通过第一过渡齿轮8与齿条5建立传动关系，从动齿轮4”通过第二过渡齿轮9与齿条5建立传动关系，当料槽2受到驱动而移动时，各从动齿轮的转动速度不同；每个所述从动齿轮与所述出料件3的转轴之间均设置有离合器7；各所述离合器7均连接所述控制器。如此，通过控制不同离合器7的开闭，可使不同的从动齿轮与出料件3建立传动关系，从而在料槽2的移动速度不变的情形下可使出料件3具有不同的转速，以使得补种机构的补种密度不同，适应于不同类型种子的补种需求。
进一步地，还包括选择单元(图中未示出)，所述选择单元连接所述控制器；所述控制器可根据所述选择单元的输入信号判断出当前所述料槽2中种子的类型。本实施例中，所述选择单元包括多个按钮，每个所述按钮对应于一种种子类型，如此用户可通过按不同的按钮让控制器获知当前所需投放的种子的类型，控制器可据此控制不同的离合器7闭合以赋予出料件3不同的转速。
本发明还提供了一种播种装置的均匀补种方法，其应用于上述播种装置的均匀补种机构的控制器，所述方法包括如下步骤S701-S702：
步骤S701，判断是否满足补种条件，是则进入步骤S702；
本步骤中，控制器可通过预设的等待时间是否已满或是否收到上级控制中心发出的补种信号判断是否满足补种条件。
步骤S702，控制所述直线模组6运转以驱动所述料槽2往复平移设定次数。
进一步地，在上述步骤S702之前还包括如下步骤S801-S804：
步骤S801，接收所述选择单元的输入信号；
步骤S802，根据所述输入信号得到种子类型；
步骤S803，根据种子类型得到需闭合的离合器7以及直线模组6的往复平移次数；
步骤S804，控制需闭合的离合器7闭合，并使其他离合器7全部断开。
本发明的播种装置的均匀补种机构及方法，通过设置可往复移动的料槽以及置于料槽底部可相对于料槽转动的出料件，补料时，使料槽平移的同时使出料件转动，可使种子通过种子进出槽一道一道地加到充种箱内，充种箱在充种过程中稍微平动运动即可使种子遍布整个充种箱的底板，其补种均匀，结构简单，实现成本低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种播种装置的均匀补种机构，其特征在于，其包括：
机座(1)，其固定设置；
料槽(2)，其可相对于所述机座(1)沿着一水平方向往复平移运动；
出料件(3)，其呈圆管状，且其侧壁上形成有一沿其轴向延伸的种子进出槽(31)；其转动安装在所述料槽(2)的底部；
直线模组(6)，其用于驱动所述料槽(2)作平移运动；及
控制器，其与所述直线模组(6)控制连接。
2.根据权利要求1所述的播种装置的均匀补种机构，其特征在于，所述料槽(2)的平移运动与所述出料件(3)的转动运动具有联动关系。
3.根据权利要求2所述的播种装置的均匀补种机构，其特征在于，所述出料件(3)的转轴连接有从动齿轮，所述机座(1)上固定安装有齿条(5)，所述从动齿轮与所述齿条(5)之间具有传动关系。
4.根据权利要求3所述的播种装置的均匀补种机构，其特征在于，所述出料件(3)的转轴连接有多个所述从动齿轮，且各所述从动齿轮的齿数不同，各所述从动齿轮分别直接或间接与所述齿条(5)建立传动关系；每个所述从动齿轮与所述出料件(3)的转轴之间均设置有离合器；各所述离合器均连接所述控制器。
5.根据权利要求4所述的播种装置的均匀补种机构，其特征在于，还包括选择单元，所述选择单元连接所述控制器；所述控制器可根据所述选择单元的输入信号判断出当前所述料槽(2)中种子的类型。
6.根据权利要求5所述的播种装置的均匀补种机构，其特征在于，所述选择单元包括多个按钮，每个所述按钮对应于一种种子类型。
7.根据权利要求1所述的播种装置的均匀补种机构，其特征在于，所述料槽(2)的下部分为逐渐收窄的斗状部(21)；所述出料件(3)位于所述斗状部(21)的最下端。
8.一种播种装置的均匀补种方法，其应用于如权利要求2所述播种装置的均匀补种机构的控制器，其特征在于，所述方法包括：
判断是否满足补种条件；
当判断出满足补种条件，控制所述直线模组(6)运转以驱动所述料槽(2)往复平移设定次数。
9.根据权利要求8所述的播种装置的均匀补种方法，其特征在于，所述机座(1)上固定安装有齿条(5)，所述出料件(3)的转轴连接有多个所述从动齿轮，且各所述从动齿轮的齿数不同，各所述从动齿轮分别直接或间接与所述齿条(5)建立传动关系；每个所述从动齿轮与所述出料件(3)的转轴之间均设置有离合器；所述均匀补种机构还包括选择单元；所述根据所述直线模组(6)运转以驱动所述料槽(2)往复平移设定次数之前还包括：
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