CN111479747A - 用于输送工件的工件接纳装置以及具有这种工件接纳装置的输送装置 - Google Patents

Abstract

用于输送工件(22)、特别是用于输送车身的工件接纳装置(14)具有：基座(18)，所述基座被设计为在输送方向(16)上在底基上或沿着输送装置(10)的运输装置(12)运动，以及用于承载至少一个工件(22)的工件托架(20)，所述工件托架安装在所述基座(18)上。为了也能够在沿输送方向(16)倾斜的取向上输送工件(22)，还设置至少一个升降机构(24、28)，以相对于所述基座(18)升高或降低所述工件托架(20)在输送方向(16)上的后部区域和/或在输送方向(16)上的前部区域。

Description

用于输送工件的工件接纳装置以及具有这种工件接纳装置的 输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于输送工件、特别是用于输送车身的工件接纳装置，以及一种具有这种工件接纳装置的输送装置。

背景技术

用于在底基(Untergrund)或运输装置上输送车身的工件接纳装置通常被称为滑橇。所述工件接纳装置通常具有可以在底基上或沿着运输装置运动的基座，以及用于承载所述车身的工件托架。

发明内容

本发明所基于的任务是提供一种用于输送工件的改进的输送系统，利用该输送系统可以根据需要以简单的方式定位待处理的工件。

该任务通过独立权利要求的教导解决。本发明的一些有利的构型是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于输送工件的工件接纳装置具有：基座，所述基座被设计为在输送方向上在底基上或沿着输送装置的运输装置运动；以及用于承载至少一个工件的工件托架，所述工件托架安装在所述基座上。根据本发明，还设置至少一个升降机构，以相对于所述基座升高或降低所述工件托架在输送方向上的后部区域和/或在输送方向上的前部区域。

根据本发明，可以通过所述工件接纳装置本身来实现所述工件的高度调节和/或所述工件的取向(特别是倾斜位置)。因此，不必修改或仅需稍微修改所述输送装置和工件处理设备的其他组件。此外，通过这种方式，所述工件的高度调节和取向不仅可以在时钟方式的操作中执行，而且可以在连续操作中执行。例如，所述工件的倾斜取向可以改善对所述工件的特定区域的可及性或者使得液体可以从/自所述工件中流出。同样可以通过可变的高度定位来改善工作条件，因为可以分别在理想的高度上对所述工件展开工作。

根据本发明的工件接纳装置特别适用于对工件、特别是车身进行处理和/或加工的工件处理设备。工件处理设备特别是表面处理设备、加工设备、涂覆设备、涂漆设备、干燥设备或清洁设备。借助于根据本发明的工件接纳装置，特别是可以输送仍然潮湿和待干燥的工件，使得液体可以容易地从所述工件流下，并且从而可以在所述工件的输送期间对所述工件进行有效的干燥。

优选地以所谓滑橇(Skids)的方式来设计所述工件接纳装置。这样的滑橇具有框架状的基座，所述基座具有滑板状的支撑部件，这些支撑部件借助于横梁彼此连接并且可以在运输装置的轨道上运动或者用轮子在底基上沿输送方向运动。

所述工件接纳装置的工件托架被设计和确定尺寸为承载一个或多个工件。这些工件可以优选固定在所述工件托架上。

本发明的工件接纳装置具有用于升高或降低所述工件托架在输送方向上的后部区域的后部升降机构、或用于升高或降低所述工件托架在输送方向上的前部区域的前部升降机构、或用于升高或降低所述工件托架在输送方向上的后部区域的后部升降机构以及用于升高或降低所述工件托架在输送方向上的前部区域的前部升降机构，其中所述后部升降机构和所述前部升降机构可以优选彼此独立地予以致动。

优选地，所述工件托架在所述工件接纳装置的初始状态下位于相对靠近所述基座的较低位置上，并且可以借助于所述后部升降机构或前部升降机构升高到倾斜位置，或者可以借助于后部和前部升降机构整体升高以及在倾斜阶段或升高阶段结束之后再次降低。替代地，所述工件托架在所述工件接纳装置的初始状态下可以位于距所述基座一定距离的升高位置上，以及可以借助于所述后部升降机构或前部升降机构降低到倾斜位置，或者可以借助于所述后部和前部升降机构整体降低并且在倾斜阶段或降低阶段结束之后再次升高。此外，利用前部和后部升降机构还可以按照需要将倾斜位置和升高/降低组合起来。

所述倾斜位置涉及通过底基和/或所述运输装置预给定的参考平面。在此，优选地所述倾斜位置应当使得所述工件托架因此相对于水平线倾斜。由于在根据本发明的工件接纳装置情况下要升高/降低所述工件托架在输送方向上的后部区域或前部区域，因此所述工件托架在所述输送方向上倾斜。

在本发明的一种构型中，所述工件接纳装置还具有至少一个控制机构，所述至少一个控制机构被设计为将所述至少一个升降机构锁定在操作位置上，在该操作位置上所述工件托架的区域相对于所述基座升高或降低。通过这样锁定所述升降机构，可以以简单的方式确保所述工件托架的高度调节和/或倾斜位置，而无需例如始终通过致动器等来驱动所述升降机构。

在该构型中，所述工件接纳装置优选地还具有至少一个致动器，用于操控所述至少一个控制机构以解锁所述至少一个升降机构。替代地，这样的致动器也可以设置在外部的运输装置上或设置在所述工件处理设备中。

在本发明的另一构型中，所述工件接纳装置还具有至少一个控制机构，所述至少一个控制机构被设计为在相对于所述基座升高所述工件托架的区域的方向上和/或在相对于所述基座降低所述工件托架的区域的方向上限制所述至少一个升降机构的升降运动。所述控制机构特别是可以集成在所述升降机构中，设置在所述工件托架上和/或设置在所述基座上。

在本发明的一种构型中，所述至少一个升降机构具有曲柄杆机构。所述曲柄杆机构是升降机构的简单且同时可高负荷的实施方式。此外，用于锁定和限制升降运动的控制机构可以以简单的方式集成到这样的曲柄杆机构中或与这样的曲柄杆机构组合。在此，所述曲柄杆机构不限于任何特殊的实施方式，特别是不限于所述曲柄杆的数量和所述曲柄杆的接头。此外，所述升降机构可以具有一个或多个曲柄杆机构。

在本发明的另一构型中，所述工件接纳装置还具有至少一个致动器，用于驱动所述至少一个升降机构。所述致动器特别是具有液压系统、气动系统和/或电动机。所述致动器可以选择附加于所述升降机构地设置或者集成到所述升降机构中。

在本发明的另一构型中，所述至少一个升降机构可以替代于或附加于上述致动器地具有耦合部件，所述耦合部件可以与(所述运输装置或所述工件处理设备的)外部致动器或外部连杆耦合以驱动所述至少一个升降机构。

本发明的主题还包括一种用于输送工件的输送装置，所述输送装置具有运输装置和本发明的上述用于承载至少一个工件的工件接纳装置，所述至少一个工件可以沿所述运输装置在输送方向上运动。

根据本发明的输送装置特别适合用于对工件、特别是车身进行处理和/或加工的工件处理设备。工件处理设备特别是表面处理设备、加工设备、涂覆设备、涂漆设备、干燥设备或清洁设备。借助于根据本发明的输送装置，特别是可以输送仍然潮湿并且待干燥的工件，使得液体可以容易地从所述工件流下，从而可以在所述工件的输送期间对所述工件进行有效的干燥。

所述运输装置例如被设计为传送带、辊式输送机、带式输送机和/或链式输送机。

在本发明的一种构型中，所述运输装置具有连杆，所述连杆可以与所述工件接纳装置的至少一个升降机构的耦合部件啮合，以驱动所述至少一个升降机构。在该构型中，当所述工件接纳装置在所述连杆的区域内沿传送方向运动时，所述连杆自动激活所述工件接纳装置的升降机构。

在本发明的另一构型中，所述运输装置具有致动器，所述致动器可以与所述工件接纳装置的至少一个升降机构的耦合部件耦合，以驱动所述至少一个升降机构。所述致动器特别是具有液压系统、气动系统和/或电动机。在该构型中，当所述工件接纳装置位于所述致动器的区域中时，可以自动激活所述工件接纳装置的升降机构。如有必要，可以在这种关联下以时钟方式进行输送。然而，即使在时钟方式的操作中，所述工件接纳装置也仅需短暂地停止以升高或降低所述工件托架，因为此后优选地锁定了所述工件托架的倾斜位置。

在本发明的另一构型中，所述运输装置具有致动器，所述致动器用于操控所述工件接纳装置的至少一个控制机构，以解锁所述至少一个升降机构。该解锁优选地可以在连续的输送操作中进行。

附图说明

从以下基于附图对各种实施例的描述中可以更好地理解本发明的上述以及其他优点、特征和应用可能。在此部分示意性地示出了：

图1示出了根据本发明的第一实施例的输送装置；

图2示出了根据本发明的第二实施例的输送装置；

图3示出了根据本发明的第三实施例的输送装置；

图4示出了根据本发明的第一实施例的工件接纳装置处于降低的操作位置中的透视图；

图5示出图4的工件接纳装置处于两侧升高的操作位置中的透视图；

图6示出了图4的工件接纳装置处于后部升高的操作位置中的透视图；

图7示出了图4的工件接纳装置处于前部升高的操作位置中的透视图；

图8示出了图4的工件接纳装置的升降机构处于降低的操作位置中的透视细节图；

图9示出了图8的升降机构处于升高的操作位置中的透视细节图；

图10示出了根据本发明的第二实施例的工件接纳装置处于降低的操作位置中的透视图；

图11示出了图10的工件接纳装置处于后部升高的操作位置中的透视图；

图12示出了图10的工件接纳装置的升降机构处于降低的操作位置中的透视细节图；

图13示出了图12的升降机构处于升高的操作位置中的详细透视图；

图14示出了根据本发明的第三实施例的工件接纳装置处于降低的操作位置中的透视图；

图15示出了图14的工件接纳装置处于后部升高的操作位置中的透视图；

图16示出了图14的工件接纳装置的升降机构处于降低的操作位置中的透视细节图；

图17示出了图16的升降机构处于升高的操作位置中的透视细节图；

图18示出了带有连杆的输送装置的透视图，所述输送装置具有图4至图9的处于降低的操作位置中的工件接纳装置；以及

图19示出了图18的输送装置的透视图，所述输送装置具有处于后部升高的操作位置中的工件接纳装置。

具体实施方式

基于图1至图3，首先以三种实施变型来解释本发明的基本原理。随后基于图4至图19解释所述工件接纳装置和所述运输装置的具体实施例。

图1示出了根据第一实施例的用于工件处理设备的输送装置10。

输送装置10具有例如呈链式输送机或带式输送机形式的运输装置12，以及例如呈滑橇方式的工件接纳装置14。工件接纳装置14可以沿着运输装置12在输送方向16上运动。

工件接纳装置14具有基座18，所述基座可以沿着运输装置12在输送方向16上运动。此外，工件接纳装置14具有用于承载诸如车身的工件22的工件托架20。工件托架20经由位于工件接纳装置14在输送方向16上的后部区域中的后部升降机构24和位于工件接纳装置14在输送方向16上的前部区域中的前部升降机构28连接至基座18。这两个升降机构24、28例如分别具有曲柄杆机构。

借助于后部升降机构24，工件托架20在输送方向16上的后部区域可以相对于基座18升高，并且借助于前部升降机构28，工件托架20在输送方向16上的前部区域可以相对于基座18升高。在此，后部升降机构24和前部升降机构28优选彼此独立地起作用，使得工件托架20以及因此工件22可以在输送方向16上相对于基座18倾斜——选择性地以前端或后端向下倾斜。以这种方式，例如液体可以从工件22流下，从而可以在工件22的输送期间例如有效地干燥工件22。此外，当两个升降机构24、28都被致动时，工件托架20也可以相对于基座18整体地升高，以便将工件22例如定位在用于加工的理想高度上。

后部升降机构24与控制机构26关联。该控制机构26被设计为使得其可以将后部升降机构24锁定在其升高的操作位置上，以确保工件托架20的倾斜位置。通过控制机构26的锁定可以例如手动地通过工件接纳装置14上的致动器或运输装置12上的致动器再次释放，从而可以经由后部升降机构24再次将工件托架20降低到其降低的起始位置。此外，控制机构26优选地还被设计为使得其限制后部升降机构24向上和/或向下的升降运动。控制机构26可以集成在后部升降机构24中，或者可以构造为与后部升降机构24分离的组件。

以类似的方式，前部升降机构28与控制机构30关联，该控制机构同样被设计为使得其可以将后部升降机构24锁定在其升高的操作位置上，并且优选地还被设计为使得其限制前部升降机构24向上和/或向下的升降运动。

此外，后部升降机构24还与致动器32关联。该致动器32驱动后部升降机构24以升高或降低工件托架20的后部区域。以类似的方式，前部升降机构28还与致动器34关联，该致动器34驱动前部升降机构28以升高或降低工件托架20的前部区域。为此目的，致动器32、34具有例如液压系统、气动系统和/或电动机。

在图1所示的实施变型中，设置了后部升降机构24和前部升降机构28。在其他实施变型中，也可以仅设置后部升降机构24或仅设置前部升降机构28。

图2示出了根据第二实施例的用于工件处理设备的输送装置10。在此，与第一实施例中相同的组件用相同的附图标记表示。

在图2的实施例中，工件接纳装置14不包含致动器32、34。取而代之地，在运输装置12上的预定位置处安装了致动器40。两个升降机构24、28分别具有至少一个耦合部件36、38，当将工件接纳装置14在运输装置12上输送到该致动器40时，致动器40可以与所述至少一个耦合部件耦合。在此，耦合部件36、38可以可选地在耦合位置和非耦合位置之间运动。该致动器40也可以具有例如液压系统、气动系统和/或电动机。由于升降机构24、28通过控制机构26、30锁定在它们的升高位置上，因此在致动器40之后，工件托架20也保持在其倾斜位置上或保持其总体升高的位置上。

对于其余部分，图2的输送装置10对应于图1的第一实施例的输送装置。

图3示出了根据第三实施例的用于工件处理设备的输送装置10。在此，与第一和第二实施例中相同的组件用相同的附图标记表示。

在图3的实施例中，工件接纳装置14同样不包含致动器32、34。取而代之地，在运输装置12上的预定位置处安装了连杆42。两个升降机构24、28分别具有至少一个耦合部件36、38，当将工件接纳装置14在运输装置12上沿着连杆42输送时，该耦合部件可以与连杆42啮合。当工件接纳装置14沿着连杆42运动时，耦合部件36、38以及因此升降机构24、28也自动升高。由于升降机构24、28通过控制机构26、30锁定在它们的升高位置上，因此即使在离开连杆42之后，工件托架20也保持在其倾斜位置上或保持在其总体升高的位置上。耦合部件36、38可以可选地在耦合位置和非耦合位置之间运动。

对于其余部分，图2的输送装置10对应于第一和第二实施例的输送装置。

图4至9示出了根据第一实施例的工件接纳装置14。工件托架14适合于图1至图3的输送装置10的所有实施方式。

该实施例的工件接纳装置14以滑橇的方式构造而成。它具有后部升降机构24和前部升降机构28，使得工件22可以选择性地在输送方向16上向前或向后倾斜，或者可以整体上升高。

两个升降机构24、28分别具有带有两对曲柄杆的曲柄杆机构。在此，在输送方向16上的左曲柄杆对和右曲柄杆对经由两个横杆相互连接，这些横杆横向于输送方向16延伸并在输送方向16上前后布置。这两个横杆自身经由接头彼此连接，该接头构成具有锁定功能和升降限制功能的控制机构26、30。

图4示出了具有两个升降机构24、28的工件接纳装置14，每个升降机构均处于其降低的起始位置上，使得工件托架20基本上平行于基座18取向并且布置为与基座18相距较短的距离。图5示出了具有两个升降机构24、28的工件接纳装置14，每个升降机构24、28均处于其升高的位置上，使得工件托架20基本平行于基座18取向并且布置为与基座18相距较大的距离。

在图6的图示中，工件托架20在输送方向16上前部向下倾斜，其方式是前部升降机构28位于其降低的起始位置上并且后部升降机构24被升高。在图7的图示中，工件托架20在输送方向16上后部向下倾斜，其方式是后部升降机构24位于其降低的起始位置上并且前部升降机构28被升高。

图8和9在此以前部升降机构28为例更详细地示出了所述升降机构的构造。在此，图8示出了升降机构28处于其降低的起始位置，而图9示出了升降机构28处于其升高的位置。为了升高升降机构28，例如致动器34、40或连杆42在升降机构28的两侧向上按压耦合部件38(图8中的箭头50)。为了再次释放通过控制机构30自动引起的升降机构28在其升高位置上的锁定，致动器在升降机构28的中间作用在控制机构30上(图9中的箭头52)。此外，在图8中可以看到通过铰接式的控制机构30的杠杆区段的互锁对升降机构28向下的行程限制。

图10至13示出了根据第二实施例的工件接纳装置14。工件接纳装置14适合于图1至图3的输送装置10的所有实施方式。

该实施例的工件接纳装置14同样以滑橇的方式构造而成。它具有后部升降机构24，但是没有前部升降机构28，从而工件22只能在输送方向16上向前倾斜。

后部升降机构24具有曲柄杆机构，该曲柄杆机构具有两个分别在输送方向16上左侧和右侧的曲柄杆。这里，具有锁定功能的控制机构26通过所述杠杆区段的形状及其连接部构造而成并且因此集成在升降机构24中。

图10示出了具有后部升降机构24的工件接纳装置14，其中后部升降机构24处于其降低的起始位置，使得工件托架20基本上平行于基座18取向并且布置为与基座18相距较短距离。在图11的图示中，工件托架20在输送方向16上前部向下倾斜，其方式是将后部升降机构24升高。

图12和图13更详细地示出了后部升降机构24的构造。在此，图12示出了升降机构24处于其下降的起始位置，而图13示出了升降机构24处于其升高的位置。为了升高升降机构24，例如致动器34、40或连杆42在升降机构24的两侧向上按压耦合部件36。为了再次释放通过集成了控制机构26的所述曲柄杆机构的构造自动引起的升降机构24在其升高位置上的锁定，致动器作用在所述曲柄杆机构的下部接头连接部上(图13中的箭头52)。通过所述曲柄杆的杠杆区段的长度预先给定升降机构24向上的行程限制。

图14至图17示出了根据第三实施例的工件接纳装置14。工件接纳装置14适合于图1至图3的输送装置10的所有实施方式。

该实施例的工件接纳装置14也以滑橇的方式构造而成。它具有后部升降机构24，但是没有前部升降机构28，从而工件22只能在输送方向16上向前倾斜。

后部升降机构24具有曲柄杆机构，该曲柄杆机构具有两个分别在输送方向16上左侧或右侧的曲柄杆。这里，具有锁定功能的控制机构26再次通过所述杠杆区段的形状及其接头连接部构造而成，并且因此集成在升降机构24中。

图14示出了具有后部升降机构24的工件接纳装置14，其中后部升降机构24处于其降低的起始位置，使得工件托架20基本平行于基座18取向并且布置为与基座18相距较短的距离。在图15的图示中，工件托架20在输送方向16上前部向下倾斜，其方式是后部升降机构24被升高。

图16和17更详细地示出了后部升降机构24的构造，在此，图16示出了升降机构24处于其下降的起始位置，而图13示出了升降机构24处于其升高的位置。为了升高升降机构24，例如致动器34、40或连杆42在升降机构24的两侧向上按压耦合部件36。为了再次释放通过集成了控制机构26的所述曲柄杆机构的构造自动引起的升降机构24在其升高位置上的锁定，致动器作用在所述曲柄杆机构的止动爪上(图17中的箭头52)，其中短的冲击就足够了。在该实施例中，升降机构24向上的行程限制也通过所述曲柄杆的杠杆区段的长度预先给定。

作为工件接纳装置14的其他实施例，图4至图17的三个实施例也可以以各种方式彼此组合。从而在图4至图9的第一实施例中使用的曲柄杆机构也可以用于另外两个实施例的升降机构；图10至图13的第二实施例中使用的曲柄杆机构也可以用于另外两个实施例的升降机构；图14至图17的第三实施例中使用的曲柄杆机构也可以用于另外两个实施例的升降机构。还可以对图4至图9的第一实施例进行修改，使得前部升降机构24和后部升降机构28具有不同的曲柄杆机构。

图18和图19示出了根据图3的实施例变型的输送装置10的实施例。

图18示出了通过运输装置12的连杆42升高工件接纳装置14的工件托架20的升高过程的初始阶段。工件接纳装置14在输送方向16上一直输送到(这里为前部)升降机构28的耦合部件38与连杆42啮合为止。如果然后工件接纳装置14继续在输送方向16上运动，则耦合部件38通过所述连杆逐渐向上按压。在相应尺寸的连杆在输送方向16上的前端处，升降机构28已经到达其升高的操作位置。由于控制机构30的锁定功能，即使在连杆42之后，前部升降机构28也保持在该升高的操作位置上，并且没有通过连杆42升高耦合部件38。

附图标记列表

10 输送装置

12 运输装置

14 工件接纳装置

16 输送方向

18 基座

20 工件托架

22 工件

24 后部升降机构

26 控制机构

28 前部升降机构

30 控制机构

32 致动器

34 致动器

36 耦合部件

38 耦合部件

40 运输装置上的致动器

42 运输装置上的连杆

50 升高

52 解锁

Claims (11)

1.用于输送工件(22)、特别是用于输送车身的工件接纳装置(14)，具有：

基座(18)，所述基座被设计为在输送方向(16)上在底基上或沿着输送装置(10)的运输装置(12)运动；以及

用于承载至少一个工件(22)的工件托架(20)，所述工件托架安装在所述基座(18)上，

其特征在于，

设置有至少一个升降机构(24、28)，以相对于所述基座(18)升高或降低所述工件托架(20)在输送方向(16)上的后部区域和/或在输送方向(16)上的前部区域。

2.根据权利要求1所述的工件接纳装置，还具有：

至少一个控制机构(26、30)，所述至少一个控制机构被设计为将所述至少一个升降机构(24、28)锁定在操作位置上，在该操作位置上所述工件托架(20)的区域相对于所述基座(18)升高或降低。

3.根据权利要求2所述的工件接纳装置，还具有：

至少一个致动器，用于操控所述至少一个控制机构(26、30)以解锁所述至少一个升降机构(24、28)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工件接纳装置，还具有：

至少一个控制机构(26、30)，所述至少一个控制机构被设计为在相对于所述基座(18)升高所述工件托架(20)的区域的方向上和/或在相对于所述基座(18)降低所述工件托架(20)的区域的方向上限制所述至少一个升降机构(24、28)的升降运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的工件接纳装置，其中，所述至少一个升降机构(24、28)具有曲柄杆机构。

6.根据前述权利要求中的一项所述的工件接纳装置，还具有：

至少一个致动器(32、34)，所述至少一个致动器被设计为驱动所述至少一个升降机构(24、28)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的工件接纳装置，其中，所述至少一个升降机构(24、28)具有耦合部件(36、38)，所述耦合部件能够与外部致动器(40)或外部连杆(42)耦合，以驱动所述至少一个升降机构(24、28)。

8.用于输送工件(22)、特别是用于输送车身的输送装置(10)，所述输送装置具有：

运输装置(12)；以及

用于承载至少一个工件(22)的工件接纳装置(14)，所述工件接纳装置(14)能够沿所述运输装置(12)在输送方向(16)上运动，其中所述工件接纳装置根据前述权利要求中任一项设计。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其中，所述运输装置(12)具有连杆(42)，所述连杆能够与所述工件接纳装置(14)的至少一个升降机构(24、28)的耦合部件(36、38)啮合，以驱动所述至少一个升降机构(24，28)。

10.根据权利要求8或9所述的输送装置，其中，所述运输装置(12)具有致动器(40)，所述致动器能够与所述工件接纳装置(14)的至少一个升降机构(24、28)的耦合部件(36、38)耦合，以驱动所述至少一个升降机构(24、28)。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的输送装置，其中，所述运输装置(12)具有致动器，所述致动器用于操控所述工件接纳装置(14)的至少一个控制机构(26、30)，以解锁所述至少一个升降机构(24、28)。

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