CN111479247A - 一种配网方法、装置、电子设备及计算机可读介质 - Google Patents

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杨舒
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Abstract

本申请提供了一种配网方法,属于智能家居技术领域。本申请接收智能家居发送的低功率的蓝牙信号,其中,低功率根据智能家居标准功率和预设低功率系数确定;确定所述蓝牙信号的接收功率,并确定与所述智能家居对应的预设阈值;若所述接收功率大于所述预设阈值,则与所述智能家居进行配网。低功率的蓝牙信号可以减小蓝牙信号的覆盖范围,从而减少接收到蓝牙信号的智能终端的数量,也防止智能终端接收到不需要的蓝牙信号,防止配网错误。

Description

一种配网方法、装置、电子设备及计算机可读介质
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种配网方法、装置、电子设备及计算机可读介质。
背景技术
目前的智能生活过程中,智能终端在与智能家居配网后可以操控智能家居。一般来说,智能终端与智能家居配网可以分为两种方式:一种是手动配网,用户需来回切换热点才能配网成功,操作复杂;一种是自动配网,但智能终端可能会识别到多种智能家居的配网请求,导致与不需要的智能家居进行配网,发生配网错误的情况,给用户带来不便。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种配网方法,以解决容易发生配网错误的问题。具体技术方案如下:
第一方面,提供了一种配网方法,所述方法应用于智能终端,所述方法包括:
接收智能家居发送的低功率的蓝牙信号,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
确定所述蓝牙信号的接收功率,并确定与所述智能家居对应的预设阈值;
若所述接收功率大于所述预设阈值,则与所述智能家居进行配网。
可选地,所述确定与所述智能家居对应的预设阈值包括:
获取所述智能家居的预设辐射功率、所述智能终端距所述智能家居的预设距离、WiFi的预设工作波长和所述智能终端的天线的预设方向性系数;
根据所述智能家居的预设辐射功率和所述智能终端距智能家居的预设距离,计算能流密度;
根据所述WiFi的预设工作波长和所述天线的预设方向性系数,计算天线的有效接收面积;
根据所述能流密度和所述有效接收面积计算基准接收功率;
根据所述基准接收功率计算预设阈值。
可选地,所述计算能流密度包括:
通过公式S=Pt/(4πd*d)计算能流密度;
其中,S为能流密度,Pt为智能家居的预设辐射功率,d为距智能家居的预设距离。
可选地,所述计算天线的有效接收面积包括:
通过公式A=λ*λ*D/4π计算有效接收面积;
其中,A为有效接收面积,λ为WiFi的预设工作波长,D为天线的预设方向性系数。
可选地,与所述智能家居进行配网包括:
发送AP连接凭证至所述智能家居,以使所述智能家居解析所述AP连接凭证中的配置信息,并根据所述配置与所述智能终端建立无线通信连接。
第二方面,提供了一种配网方法,所述方法应用于智能家居,所述方法包括:
发送低功率的蓝牙信号至智能终端,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
与所述智能终端进行配网。
可选地,与所述智能终端进行配网包括:
接收所述智能终端发送的AP连接凭证;
解析所述AP连接凭证中的配置信息;
根据所述配置,与所述智能终端建立无线通信连接。
第三方面,提供了一种配网系统,包括智能家居和智能终端;
所述智能家居,用于发送低功率的蓝牙信号至所述智能终端,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
所述智能终端,用于接收所述智能家居发送的低功率的蓝牙信号,并根据所述蓝牙信号计算接收功率,若所述接收功率大于预设阈值,则与所述智能家居进行配网,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定。
第四方面,提供了一种配网装置,所述装置应用于智能终端,所述装置包括:
接收模块,用于智能家居发送的低功率的蓝牙信号,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
计算模块,用于确定所述蓝牙信号的接收功率,并确定与所述智能家居对应的预设阈值;
第一配网模块,用于若所述接收功率大于所述预设阈值,则与所述智能家居进行配网。
第五方面,提供了一种配网装置,所述装置应用于智能家居,所述装置包括:
发送模块,用于发送低功率的蓝牙信号至智能终端,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
第二配网模块,用于与所述智能终端进行配网。
第六方面,提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现任一所述的方法步骤。
第七方面,提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的方法步骤。
本申请实施例有益效果:
本申请实施例提供了一种配网方法,本申请中智能家居发送低功率的蓝牙信号至智能终端,智能终端接收该蓝牙信号,并计算接收功率,若智能终端判断接收功率大于预设阈值,则与所述智能家居进行配网。本申请中,低功率的蓝牙信号可以减小蓝牙信号的覆盖范围,从而减少接收到蓝牙信号的智能终端的数量,也防止智能终端接收到不需要的蓝牙信号,并且,智能终端在确定接收功率大于预设阈值时,才会与智能家居进行配网,这样,智能终端在可接收到的蓝牙信号中选择发射的蓝牙信号强的智能家居进行配网,从而防止配网错误。
当然,实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种配网系统的示意图;
图2为本申请实施例提供的一种应用于智能终端的配网方法的流程图;
图3为本申请实施例提供的一种计算预设阈值方法的流程图;
图4为本申请实施例提供的一种应用于智能家居的配网方法的流程图;
图5为本申请实施例提供的配网过程方法的流程图;
图6为本申请实施例提供的一种应用于智能终端的配网装置的结构示意图;
图7为本申请实施例提供的一种应用于智能家居的配网装置的结构示意图;
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种配网方法,可以应用于一种配网系统,具体的可以由一种配网系统中的智能终端或智能家居执行。如图1所示,为本申请实施例提供了一种配网系统,该系统包括智能终端和智能家居。智能家居发送低功率的蓝牙信号至智能终端,位于蓝牙信号辐射范围外的智能终端无法接收到该蓝牙信号,位于蓝牙信号辐射范围内的智能终端接收该智能家居发送的低功率的蓝牙信号,并根据蓝牙信号计算接收功率,若智能终端判定接收功率大于预设阈值,则与智能家居进行配网。其中,低功率根据智能家居标准功率和预设低功率系数确定。低功率的蓝牙信号可以减小蓝牙信号的覆盖范围,从而减少接收到蓝牙信号的智能终端的数量,也防止智能终端接收到不需要的蓝牙信号,并且,智能终端在确定接收功率大于预设阈值时,才会与智能家居进行配网,这样,智能终端在可接收到的蓝牙信号中选择蓝牙信号强的智能家居进行配网,从而防止配网错误。
本申请实施例还提供了一种配网方法,该方法可以应用于智能终端,下面将结合具体实现方式对本申请实施例提供的一种配网方法进行详细的说明,如图2所示,具体步骤如下:
步骤201:接收智能家居发送的低功率的蓝牙信号。
其中,低功率根据智能家居标准功率和预设低功率系数确定。
在本申请实施例中,智能家居发送低功率的蓝牙信号至智能终端,智能终端接收智能家居发送的低功率的蓝牙信号。一般情况下,蓝牙信号的发射功率越低,信号强度就越弱,发射传输距离就越近,覆盖范围就越小,只有在蓝牙信号覆盖范围内的智能终端才可以接收到蓝牙信号,因此,采用低功率的蓝牙信号可以减小蓝牙信号的覆盖范围,从而减少接收到蓝牙信号的智能终端的数量,也防止智能终端接收到不需要的蓝牙信号。另外,蓝牙一般都采用点对点连接,也避免智能终端接收到不需要的蓝牙信号。
其中,低功率由智能家居标准功率和预设低功率系数的乘积确定,其中,预设低功率系数是技术人员预先设置的,预设低功率系数与蓝牙信号辐射范围正相关。
举例来说,空调的标准功率为100Kw,预设低功率系数为20%-30%,那么低功率范围为20-30Kw。
步骤202:确定所述蓝牙信号的接收功率,并确定与所述智能家居对应的预设阈值。
在本申请实施例中,智能终端确定与智能家居对应的预设阈值。智能终端接收智能家居发送的低功率的蓝牙信号后,智能终端确定所述蓝牙信号的接收功率。智能终端判断接收功率是否大于预设阈值,若智能终端判定接收功率大于预设阈值,则执行步骤203;若智能终端判定接收功率不大于预设阈值,表示蓝牙信号弱,则不能识别该蓝牙信号。
举例来说,预设阈值为15Kw,若智能终端接收功率为20Kw,接收功率大于预设阈值,那么智能终端与智能家居进行配网;若智能终端接收功率为13Kw,接收功率小于预设阈值,那么智能终端不与智能家居进行配网。
步骤203:若接收功率大于预设阈值,则与智能家居进行配网。
在本申请实施例中,智能终端判定接收功率大于预设阈值,则表示蓝牙信号强,则智能终端与智能家居进行配网。具体的,智能终端接收蓝牙信号,该蓝牙信号包含智能家居的标识信息,其中,标识信息包括智能家居类型和型号。智能终端若判定该蓝牙信号的接收功率大于预设阈值,则智能终端根据标识信息显示智能家居,用户选择需要配网的智能家居,智能家居接收用户的选择,并与选择好的智能家居进行配网。
可选的,如图3所示,确定与智能家居对应的预设阈值的过程为:
步骤301:获取智能家居的预设辐射功率、智能终端距智能家居的预设距离、WiFi的预设工作波长和智能终端的天线的预设方向性系数。
在本申请实施例中,智能终端获取智能家居的预设辐射功率,获取WiFi在工作频段2.4GHZ时的预设工作波长,智能终端的天线的预设方向性系数和智能终端确定距智能家居的预设距离。
步骤302:根据智能家居的预设辐射功率和智能终端距智能家居的预设距离,计算能流密度。
在本申请实施例中,智能终端根据智能家居的预设辐射功率和智能终端距智能家居的预设距离,计算能流密度。
可选的,计算能流密度的过程为:
通过公式S=Pt/(4πd*d)计算能流密度。
其中,S为能流密度,Pt为智能家居的预设辐射功率,d为距智能家居的预设距离。
步骤303:根据WiFi的预设工作波长和天线的预设方向性系数,计算天线的有效接收面积。
在本申请实施例中,智能终端根据WiFi的预设工作波长和天线的预设方向性系数,计算天线的有效接收面积。
可选的,确定天线的有效接收面积的过程为:
通过公式A=λ*λ*D/4π计算有效接收面积;
其中,A为有效接收面积,λ为WiFi的预设工作波长,D为天线的预设方向性系数。
步骤304:根据能流密度和有效接收面积计算基准接收功率。
在本申请实施例中,智能终端根据能流密度和有效接收面积的乘积计算基准接收功率,具体的,Pr=S*A=Pt*λ*λ*D/(4πd)^2。
步骤305:根据基准接收功率计算预设阈值。
在本申请实施例中,智能终端一方面可以根据公式RSSI=10×logPr来计算预设阈值,其中,RSSI(Received Signal Strength Indication,接收的信号强度指示)为预设接收信号强度阈值,Pr为基准辐射功率。另一方面,智能终端可以将基准接收功率作为预设阈值。
可选的,与智能家居进行配网包括:
发送AP(AccessPoint,无线访问接入点)连接凭证至智能家居,以使智能家居解析AP连接凭证中的配置信息,并根据配置与智能终端建立无线通信连接。
在本申请实施例中,智能终端发送AP连接凭证至智能家居,智能家居解析AP连接凭证中的配置信息,并根据配置与智能终端建立无线通信连接。其中,配置信息具体为AP连接凭证的SSID(Service Set Identifier,服务集标识)和Key。在本申请实施例中,智能家居可以与智能终端通过WiFi配网,本申请对具体的配网方式不做限定。
本申请实施例还提供了一种配网方法,该方法可以应用于智能家居,下面将结合具体实现方式对本申请实施例提供的一种配网方法进行详细的说明,如图4所示,具体步骤如下:
步骤401:发送低功率的蓝牙信号至智能终端,其中,低功率根据智能家居标准功率和预设低功率系数确定。
在本申请实施例中,智能家居发送低功率的蓝牙信号至智能终端,智能终端接收智能家居发送的低功率的蓝牙信号。其中,低功率根据智能家居标准功率和预设低功率系数确定。
步骤402:与智能终端进行配网。
在本申请实施例中,智能终端根据蓝牙信号计算接收功率,若智能终端判定接收功率大于预设阈值,则与智能家居进行配网并与智能终端进行配网。
可选的,如图5所示,与智能终端进行配网包括:
步骤501:接收智能终端发送的AP连接凭证。
在本申请实施例中,智能终端发送AP连接凭证至智能家居,智能家居接收智能终端发送的AP连接凭证。
步骤502:解析AP连接凭证中的配置信息。
在本申请实施例中,智能家居接收智能终端发送的AP连接凭证后,根据AP连接凭证解析其中包含的配置信息,其中,配置信息具体为AP连接凭证的SSID和Key。
步骤503:根据配置,与智能终端建立无线通信连接。
在本申请实施例中,智能家居根据配置,与智能终端建立无线通信连接,在本申请实施例中,智能家居可以与智能终端通过WiFi配网,本申请对具体的配网方式不做限定。
基于相同的技术构思,本申请实施例还提供了一种配网装置,装置应用于智能终端,如图6所示,该装置包括:
接收模块601,用于智能家居发送的低功率的蓝牙信号,其中,低功率根据智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
确定模块602,用于确定蓝牙信号的接收功率,并确定与智能家居对应的预设阈值;
第一配网模块603,用于若接收功率大于预设阈值,则与智能家居进行配网。
可选地,确定模块602包括:
获取单元,用于获取智能家居的预设辐射功率、智能终端距智能家居的预设距离、WiFi的预设工作波长和智能终端的天线的预设方向性系数;
第一计算单元,用于根据智能家居的预设辐射功率和智能终端距智能家居的预设距离,计算能流密度;
第二计算单元,用于根据WiFi的预设工作波长和天线的预设方向性系数,计算天线的有效接收面积;
第三计算单元,用于根据能流密度和有效接收面积计算基准接收功率;
第四计算单元,用于根据基准接收功率计算预设阈值。
可选地,第一计算单元包括:
通过公式S=Pt/(4πd*d)计算能流密度;
其中,S为能流密度,Pt为智能家居的预设辐射功率,d为距智能家居的预设距离。
可选地,第二计算单元包括:
通过公式A=λ*λ*D/4π计算有效接收面积;
其中,A为有效接收面积,λ为WiFi的预设工作波长,D为天线的预设方向性系数。
可选地,第一配网模块603包括:
发送单元,用于发送AP连接凭证至智能家居,以使智能家居解析AP连接凭证中的配置信息,并根据配置与智能终端建立无线通信连接。
基于相同的技术构思,本申请实施例还提供了一种配网装置,装置应用于智能家居,如图7所示,该装置包括:
发送模块701,用于发送低功率的蓝牙信号至智能终端,其中,低功率根据智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
第二配网模块702,用于与智能终端进行配网。
可选地,第二配网模块702包括:
接受单元,用于接收智能终端发送的AP连接凭证;
解析单元,用于解析AP连接凭证中的配置信息;
通信单元,用于根据配置,与智能终端建立无线通信连接。
本申请实施例提供了一种配网方法,本申请中智能家居发送低功率的蓝牙信号至智能终端,智能终端接收该蓝牙信号,并计算接收功率,若智能终端判断接收功率大于预设阈值,则与智能家居进行配网。本申请中,低功率的蓝牙信号可以减小蓝牙信号的覆盖范围,从而减少接收到蓝牙信号的智能终端的数量,也防止智能终端接收到不需要的蓝牙信号,防止配网错误。
基于相同的技术构思,本发明实施例还提供了一种电子设备,如图8所示,包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804,其中,处理器801,通信接口802,存储器803通过通信总线804完成相互间的通信,
存储器803,用于存放计算机程序;
处理器801,用于执行存储器803上所存放的程序时,实现以上步骤:
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM),例如至少一个磁盘存储器。可选的,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中,还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例中任一方法。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种配网方法,其特征在于,所述方法应用于智能终端,所述方法包括:
接收智能家居发送的低功率的蓝牙信号,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
确定所述蓝牙信号的接收功率,并确定与所述智能家居对应的预设阈值;
若所述接收功率大于所述预设阈值,则与所述智能家居进行配网。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定与所述智能家居对应的预设阈值包括:
获取所述智能家居的预设辐射功率、所述智能终端距所述智能家居的预设距离、WiFi的预设工作波长和所述智能终端的天线的预设方向性系数;
根据所述智能家居的预设辐射功率和所述智能终端距智能家居的预设距离,计算能流密度;
根据所述WiFi的预设工作波长和所述天线的预设方向性系数,计算天线的有效接收面积;
根据所述能流密度和所述有效接收面积计算基准接收功率;
根据所述基准接收功率计算预设阈值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算能流密度包括:
通过公式S=Pt/(4πd*d)计算能流密度;
其中,S为能流密度,Pt为智能家居的预设辐射功率,d为距智能家居的预设距离。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算天线的有效接收面积包括:
通过公式A=λ*λ*D/4π计算有效接收面积;
其中,A为有效接收面积,λ为WiFi的预设工作波长,D为天线的预设方向性系数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在,与所述智能家居进行配网包括:
发送AP连接凭证至所述智能家居,以使所述智能家居解析所述AP连接凭证中的配置信息,并根据所述配置与所述智能终端建立无线通信连接。
6.一种配网方法,其特征在于,所述方法应用于智能家居,所述方法包括:
发送低功率的蓝牙信号至智能终端,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
与所述智能终端进行配网。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在,与所述智能终端进行配网包括:
接收所述智能终端发送的AP连接凭证;
解析所述AP连接凭证中的配置信息;
根据所述配置,与所述智能终端建立无线通信连接。
8.一种配网系统,其特征在于,包括智能家居和智能终端;
所述智能家居,用于发送低功率的蓝牙信号至所述智能终端,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
所述智能终端,用于接收所述智能家居发送的低功率的蓝牙信号,并根据所述蓝牙信号计算接收功率,若所述接收功率大于预设阈值,则与所述智能家居进行配网。
9.一种配网装置,其特征在于,所述装置应用于智能终端,所述装置包括:
接收模块,用于智能家居发送的低功率的蓝牙信号,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
计算模块,用于确定所述蓝牙信号的接收功率,并确定与所述智能家居对应的预设阈值;
第一配网模块,用于若所述接收功率大于所述预设阈值,则与所述智能家居进行配网。
10.一种配网装置,其特征在于,所述装置应用于智能家居,所述装置包括:
发送模块,用于发送低功率的蓝牙信号至智能终端,其中,所述低功率根据所述智能家居标准功率和预设低功率系数确定;
第二配网模块,用于与所述智能终端进行配网。
11.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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