CN111478533A - 一种特种电机人工滴漆转子倾角调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种特种电机人工滴漆转子倾角调整方法，以电动缸为动力核心，利用PLC控制器和伺服驱动器，控制电动缸的伸出和收回动作，引起工作台面的整体上升和下降，使转子工件在旋转状态下，与工作台面产生相应角度的倾斜。借助于触摸屏实现转子工件倾斜状态的设定。

Description

一种特种电机人工滴漆转子倾角调整方法

技术领域

本发明属于电机转子滴漆领域，具体涉及一种人工滴漆转子倾角调整方法。

背景技术

特种电机转子生产的一个关键工序是将转子浸绝缘漆。浸绝缘漆目的是填充转子内部空隙，使转子内部绕组之间、绕组与槽壁保持绝缘，提高转子电气性能以及机械强度。考虑到特种电机每批次的转子产量较小，人工滴漆的操作方式广泛应用于特种电机转子绝缘漆浸漆过程中。在人工滴漆过程中，由于需要保证转子表面漆膜的均匀，使得工件表面光滑且均匀分布，需要设备工装具备使漆在转子表面具备进行运动的能力。

文献《PLC在微电机转子滴漆机中的应用》所给出的方法中，转子放置在传送带上，通过异步电机和驱动齿轮传动技工，拖动转子进行自旋转。文献《外热式微电机转子滴漆机及滴漆工艺研究》所给出的方法中，对每个转子工件采用独立的调速系统进行相应转子旋转的转速调节。上述这些方法只是让转子保持旋转，不具备使绝缘漆在转子轴向流动的能力。人工滴漆过程采用这些方法，很难使转子工件滴漆产生满意的效果，而且容易造成绝缘漆的浪费。

发明内容

为了解决特种电机转子滴漆时转子倾角改变问题，本发明提供一种特种电机人工滴漆转子倾角调整方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

1)利用电动缸推动整个工作台面的上升和下降。整个工作台面安装有转子工件旋转装置。工作台面一端和设备台架连接在一起，另一端和电动缸连接在一起。电动缸的伸出和收回动作，引起工作台面的整体上升和下降。转子工件在电机拖动旋转状态下，与工作台面产生相应角度的倾斜。

2)电动缸的工作状态，通过伺服驱动器、PLC以及触摸屏进行改变。PLC向伺服驱动器提供控制信号。伺服驱动器依据控制信号，和电动缸驱动电机的反馈信号，调节交流信号输出特性，控制电动缸的伸出和收回状态。

3)采用触摸屏建立人机接口。操作人员通过触摸屏上的相应按钮，进行转子工件倾斜角度的快速改变。

4)为了保证整个机械结构的安全稳定运行，引入电动缸上限位和下限位的控制。在电动缸允许的最高位置处，安装上限位传感器；在电动缸允许的最低位置处，安装下限位传感器。通过检测传感器的输出，确定电动缸是否到达极限运行位置，达到保护整个机械结构的目的。

本发明的有益效果是：

1)利用电动缸举升工作台面，使转子滴漆过程中具备一定的倾斜角度，让漆在重力的作用下在转子上流动，避免堆积。

2)能够使绝缘漆沿着转子倾斜方向流动，节约漆的用量，降低滴漆操作过程的成本。

3)能够快速的调节转子倾斜角度，匹配不同滴漆阶段对不同转子倾斜角度的工艺需求。

4)采用自动化手段，实现转子位置倾斜，省去了人力操作，降低了操作难度，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种特种电机人工滴漆转子倾角调整方法总体框图。

图中，1—触摸屏，2—PLC控制器，3—伺服驱动器，4—电动缸，5—限位传感器，6—工作台面。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明进一步说明。

本发明实例的结构参照图1，由触摸屏1、PLC控制器2、伺服驱动器3、电动缸4、限位传感器5和工作台面6构成。

触摸屏1采用西门子公司产品Smart 700IE V3。其内部集成以太网接口、RS485接口，支持与S7-200 PLC通讯。该触摸屏通过WinCC flexible软件进行开发，具有强大的数据显示功能，能够提供优良的人机接口。

PLC控制器2采用西门子公司产品S7-200 Smart系列的ST20型CPU。在基本配置方面如下描述：12个输入IO点、8个IO输出IO点、12kB程序存储容量。

伺服驱动器3采用一川伺服驱动器。该伺服驱动器主要完成的功能是接收PLC控制器的控制信号，依据电动缸驱动电机反馈信息，完成对电动缸驱动伸出和收回控制。

电动缸4采用垂直安装方式。驱动电机采用一川永磁同步电机，功率为750W。电动缸的伸出和收回操作，通过永磁同步电机的运动实现。电动缸和底座连接采用法兰连接。电动缸和工作台面的连接，基于鱼眼接头实现。电动缸的行程依据台面的尺寸，以及转子工件最大倾斜角度计算设计。电动缸的自然长度，关键取决于工作台面与地面的距离。

限位传感器5采用磁性传感器。限位传感器安装两个。其中上限位传感器在活塞杆上升最高位时，输出信号电平发生改变；下限位传感器在活塞杆下降最低位时，输出信号电平发生改变。工作电压为直流24V。限位传感器以高电平24V、低电平为0V的数字信号反馈到PLC控制器。

工作台面6以一块整钢板的形式，和电动缸进行连接。工作台面上安装有转子滴漆所需要的工装和夹具。转子工件安装完成后，会在步进电机的带动下自旋转，且转速可以实时调整。工作台面的一端和设备台架连接在一起。工作台面的另一端和电动缸连接在一起。电动缸的伸出和收回动作，会联动工作台面的一端，进行上升和下降。转子工件随工作台面的倾斜，产生倾斜。

本发明实施过程中，图形化设计是其中的重点内容。触摸屏输入变量设定需与PLC中设置相同，以实现两者的同步运行。人机接口的设计，借助于WinCC flexible软件实现。界面实现过程中，主要实现向上运行、向下运行、上限位报警、下限位报警等功能。“向上运行”、“向下运行”两个按钮对应两个变量，利用Inverbit函数实现相应功能。上限位报警、下限位报警功能，通过限位传感器的电平状态进行判断，且关联两个变量，用于改变报警指示灯的状态。

本发明在实施过程中，在触摸屏上按下“向上运行”按钮时，电动缸进行伸出运行，使转子倾斜角度加大。手指离开按钮，电动缸随即停止伸出。当电动缸运行到最高位置时，上限位报警指示灯由绿色变成红色，电动缸停止伸出运行。在触摸屏上按下“向下运行”按钮时，电动缸收回运行，使转子倾斜角度减小。手指离开按钮，电动缸随即停止收回。当电动缸运行到最低位置时，下限位报警指示灯由绿色变成红色，电动缸停止收回运行。

Claims (1)

1.一种特种电机人工滴漆转子倾角调整方法，其特征在于：1)安装有转子工件旋转装置的工作台面，一端和设备台架连接在一起，另一端和电动缸连接在一起，借助于控制电动缸的伸出和收回，产生整体上升和下降，使转子工件在电机拖动旋转状态下产生相应角度的倾斜。

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