CN111478510A - 一种内置驱动的少齿差减速一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内置驱动的少齿差减速一体机，包括支撑轴、定子、转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮；转子开设有圆孔，支撑轴以及定子位于转子的圆孔中，支撑轴、定子以及转子构成外转子电机；转子与柔轮之间设置有滚动摩擦件，柔轮与刚轮啮合，转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮之间构成少齿差传动系。本发明的内置驱动的少齿差减速一体机，其集成度高，能有效的缩小设备体积。

Description

一种内置驱动的少齿差减速一体机
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种内置驱动的少齿差减速一体机。
背景技术
谐波减速器是一种高精度减速装置，现广泛的应用于精密传动机械中。其主要由激波器、柔轮、柔性轴承、刚轮四个基本构件组成，其中转子一般呈椭圆形。谐波减速器是一种靠激波器装配上柔性轴承使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动机构。
目前而言，谐波减速器一般用于与电机连接，从而起到降低电机速度提升电机扭矩的作用，但由于谐波减速器与电机是两个不同的部件，所以设备的整体尺寸往往会比较大。那么如何减小设备的体积，是我们亟需解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种内置驱动的少齿差减速一体机，其集成度高，能有效的缩小设备体积。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种内置驱动的少齿差减速一体机，包括：支撑轴、定子、转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮；所述转子开设有圆孔，所述支撑轴以及定子位于所述转子的圆孔中，所述支撑轴、定子以及转子构成外转子电机；所述转子与所述柔轮之间设置有所述滚动摩擦件，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮之间构成少齿差传动系。
优选地，所述转子开设的圆孔的内壁设置至少一个永磁磁极，所述定子包括线圈绕组以及铁芯。
进一步地，所述定子、转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮位于同一平面内，且该平面平行于所述支撑轴的径向方向。
进一步地，所述转子的外周呈圆形，且所述转子的外周与所述转子的圆孔偏心设置；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在远离所述圆孔中心的一侧啮合。
进一步地，所述滚动摩擦件为轴承。
进一步地，所述滚动摩擦件为滚针或滚珠；所述转子厚度方向的两侧分别设置有挡板，所述挡板用于限位所述滚动摩擦件。
进一步地，所述转子的外周呈椭圆形，所述转子的圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述转子的外周的长轴的两端开设有容纳部，且只在所述容纳部内设置所述滚动摩擦件；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在靠近所述转子外周的长轴的两端处啮合。
进一步地，所述转子的外周呈椭圆形，所述圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮与所述刚轮之间构成活齿二齿差传动。
进一步地，所述转子的外周呈圆角三角形，所述圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述转子外周的圆角端开设有容纳部，且只在所述容纳部内设置所述滚动摩擦件；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在靠近所述转子的圆角处啮合。
进一步地，所述刚轮设置为两个，分别为第一刚轮和第二刚轮，所述柔轮为双外齿柔轮，其具有第一柔轮外齿和第二柔轮外齿，所述第一刚轮的内齿与所述第一柔轮外齿啮合，所述第二刚轮的内齿与所述第二柔轮外齿啮合。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：转子设置成激波器，外部为少齿差传动，内部是电驱动，即本发明将外转子电机集成复合在了转子的内部，集成度高，这样一来就有效的缩小了本发明内置驱动的少齿差减速一体机的体积。
附图说明
图1为本发明内置驱动的少齿差减速一体机第一种实施方式的示意图；
图2为本发明内置驱动的少齿差减速一体机第二种实施方式的示意图；
图3为本发明内置驱动的少齿差减速一体机第三种实施方式的示意图；
图4为本发明内置驱动的少齿差减速一体机第四种实施方式的示意图；
图5为本发明内置驱动的少齿差减速一体机的NGWN形式传动的示意图。
图6为本发明内置驱动的少齿差减速一体机柔轮固定于支撑轴，刚轮在支撑轴的两端支撑时的示意图。
图中：1、转子；11、滚动摩擦件；12、圆孔；13、容纳部；21、柔轮；211、滚动槽；212、第一柔轮外齿；213、第二柔轮外齿；22、刚轮；221、第一刚轮；222、第二刚轮；31、支撑轴；32、铁芯；33、线圈绕组；34、永磁体。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明的内置驱动的少齿差减速一体机，其至少包括支撑轴31、定子、转子1、滚动摩擦件11、柔轮21以及刚轮22；转子1开设有圆孔12，支撑轴31以及定子位于转子1的圆孔12中，支撑轴31、定子以及转子1构成外转子1电机；转子1与柔轮21之间设置有滚动摩擦件11，柔轮21与刚轮22啮合，转子1、滚动摩擦件11、柔轮21以及刚轮22之间构成少齿差传动系。需要说明的是，本发明中，转子1也可以看作是激波器。转子1开设的圆孔12的内壁设置至少一个永磁磁极。具体地，永磁磁极可以选用永磁体34。定子包括线圈绕组33以及铁芯32。另外，支撑轴31可以是中空的，中空的支撑轴31可以便于走线。
本发明中，转子1设置成激波器，外部为少齿差传动，内部是电驱动，即本发明将外转子1电机集成复合在了转子1的内部，集成度高，这样一来就有效的缩小了本发明内置驱动的少齿差减速一体机的体积，使其具有更广泛的应用价值。优选地，定子、转子1、滚动摩擦件11、柔轮21以及刚轮22位于同一平面内，且该平面平行于支撑轴31的径向方向。通过这样的设置方式，可以进一步的减少轴向空间的占用。
优选地，参照图1所示，转子1的外周呈圆形，且转子1的外周与转子1的圆孔12偏心设置；柔轮21具有内圈以及外齿，刚轮22具有内齿；柔轮21内圈套设在转子1的外周上；柔轮21的外齿与刚轮22的内齿在远离圆孔12中心的一侧啮合。采用上述设置方式的转子1，其波数为一。具体地，滚动摩擦件11为轴承(图未示)。即柔轮21内圈是通过轴承套设在转子1的外周上的。当然，滚动摩擦件11也可以是滚针或滚珠，当采用滚针或滚珠的形式时，为了避免滚针或滚珠脱落，本发明采用了在转子1厚度方向的两侧设置挡板(图未示)来进行限位，此为常规的限位方式，在此不多做叙述。
优选地，参照图2所示，转子1的外周呈椭圆形，转子1的圆孔12的中心与转子1的外周中心重合；柔轮21具有内圈以及外齿，刚轮22具有内齿；柔轮21内圈套设在转子1的外周上；转子1的外周的长轴的两端开设有容纳部13，且只在容纳部13内设置滚动摩擦件11；柔轮21的外齿与刚轮22的内齿在靠近转子1外周的长轴的两端处啮合。采用上述设置方式的转子1，其波数为二。且上述的设置方式中，只在容纳部13内设置滚动摩擦件11，这样可以节省转子1的内部空间，从而降低了外转子1电机的装配难度，具有极大的经济价值。
优选地，参照图3所示，转子1的外周呈椭圆形，圆孔12的中心与转子1的外周中心重合；柔轮21与刚轮22之间构成活齿二齿差传动。采用上述设置方式的转子1，其波数同样为二。具体地，柔轮21上开设有滚动槽211，滚动槽211在柔轮21上呈周向均匀分布，且滚动槽211的长度方向均指向转子1的中心，每个滚动槽211内均设置有滚动摩擦件11，柔轮21的外侧与滚动摩擦件11接触，刚轮22内侧设置有与滚动摩擦件11啮合的波形面。
优选地，参照图4所示，转子1的外周呈圆角三角形，圆孔12的中心与转子1的外周中心重合；柔轮21具有内圈以及外齿，刚轮22具有内齿；柔轮21内圈套设在转子1的外周上；转子1外周的圆角端开设有容纳部13，且只在容纳部13内设置滚动摩擦件11；柔轮21的外齿与刚轮22的内齿在靠近转子1的圆角处啮合。采用上述设置方式的转子1，其波数为三。同样，在这样的设置方式中，由于只在容纳部13内设置滚动摩擦件11，所以这样可以节省转子1的内部空间，从而降低了外转子1电机的装配难度，也具有极大的经济价值。
优选地，如图5所示，刚轮22设置为两个，分别为第一刚轮221和第二刚轮222，柔轮21为双外齿柔轮，其具有第一柔轮外齿212和第二柔轮外齿213，第一刚轮221的内齿与第一柔轮外齿212啮合，第二刚轮222的内齿与第二柔轮外齿213啮合。这样的复合方式可以获得极大的传动比。
优选地，参照图6所示，当柔轮21固定于支撑轴31，刚轮22在支撑轴31的两端支撑时，本发明的内置驱动的少齿差减速一体机就成为无刷谐波减速轮毂电机了。支撑轴31与刚轮22(轮毂)之间、支撑轴31与柔轮21之间以及柔轮21与刚轮22(轮毂)之间都可以根据需要设置超越离合器，以达到刹车自锁、增速的目的，尤其是在电动汽车、电动自行车等领域具有极高的经济价值。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，包括：支撑轴、定子、转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮；所述转子开设有圆孔，所述支撑轴以及定子位于所述转子的圆孔中，所述支撑轴、定子以及转子构成外转子电机；所述转子与所述柔轮之间设置有所述滚动摩擦件，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮之间构成少齿差传动系。
2.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述转子开设的圆孔的内壁设置至少一个永磁磁极，所述定子包括线圈绕组以及铁芯。
3.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述定子、转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮位于同一平面内，且该平面平行于所述支撑轴的径向方向。
4.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述转子的外周呈圆形，且所述转子的外周与所述转子的圆孔偏心设置；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在远离所述圆孔中心的一侧啮合。
5.如权利要求4所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述滚动摩擦件为轴承。
6.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述滚动摩擦件为滚针或滚珠；所述转子厚度方向的两侧分别设置有挡板，所述挡板用于限位所述滚动摩擦件。
7.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述转子的外周呈椭圆形，所述转子的圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述转子的外周的长轴的两端开设有容纳部，且只在所述容纳部内设置所述滚动摩擦件；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在靠近所述转子外周的长轴的两端处啮合。
8.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述转子的外周呈椭圆形，所述圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮与所述刚轮之间构成活齿二齿差传动。
9.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述转子的外周呈圆角三角形，所述圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述转子外周的圆角端开设有容纳部，且只在所述容纳部内设置所述滚动摩擦件；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在靠近所述转子的圆角处啮合。
10.如权利要求4-7任一项所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述刚轮设置为两个，分别为第一刚轮和第二刚轮，所述柔轮为双外齿柔轮，其具有第一柔轮外齿和第二柔轮外齿，所述第一刚轮的内齿与所述第一柔轮外齿啮合，所述第二刚轮的内齿与所述第二柔轮外齿啮合。
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